專利名稱：一種組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，屬于控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的選礦機(jī)械均為單一結(jié)構(gòu)，經(jīng)粉碎、過篩的礦石由傳送帶或輸送機(jī)輸 送到磁選機(jī)進(jìn)行磁選，需要多臺(tái)/架設(shè)備同時(shí)作業(yè)完成，這種工作方式比較適 于作業(yè)面大的大型礦山，如果作業(yè)面較小，則造成設(shè)備的綜合利用率不夠，生 產(chǎn)成本較高。為此申請(qǐng)人曾經(jīng)公開了名稱為"一種組合型節(jié)能選礦機(jī)(專利號(hào)
200520135524.8)"的選礦機(jī)械，將礦石篩分、粉碎和磁選機(jī)械組合銜接以提 高工作效率。但是這種組合型選礦機(jī)在粉碎機(jī)發(fā)生堵塞或物料過多吋，上游的 振動(dòng)篩不能自動(dòng)減速或停止供料，必須由人工停機(jī)，如果搌動(dòng)篩停機(jī)不及B寸， 常常會(huì)造成粉碎機(jī)電機(jī)負(fù)荷過大而損壞。因此實(shí)現(xiàn)振動(dòng)篩和粉碎機(jī)的自動(dòng)聯(lián)動(dòng) 控制是提高生產(chǎn)效率減少設(shè)備損壞率的重要措施。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)選礦機(jī)粉碎機(jī)負(fù)荷過大吋振動(dòng)篩不能自動(dòng)減 速供料，容易造成粉碎機(jī)損壞的缺陷進(jìn)行改進(jìn)，提供一種組合型選礦機(jī)的自動(dòng) 控制裝置，以便于根據(jù)粉碎機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)自動(dòng)控制振動(dòng)篩的運(yùn)行，提高工作效 率、減少設(shè)各損壞率。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的這種組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝 置，它包括控制繼電器Jl、由電壓放大電路、比較電路、指示電路依次連接
組成控制模塊M和交流接觸器J2，控制繼電器Jl的常閉觸頭JI-1與交流接 觸器J2的線圈串聯(lián)組成控制回路，交流接觸器J2的常開觸頭J2-l接在振動(dòng) 篩電機(jī)Dl的供電回路中，控制模塊M的信號(hào)輸入端接在粉碎機(jī)電機(jī)D2的供電 回路中，控制繼電器Jl的線圈接在控制模塊M中。
上述組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，所述的電壓放大電路由運(yùn)放器Ul、 電阻Rl、 R2組成，運(yùn)放器Ul的同相輸入端和反相輸入端跨接在粉碎機(jī)電機(jī) D2供電回路的電流表兩端，運(yùn)放器Ul的輸出端接比較電路的輸入端。
上述組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，所述的比較電路由運(yùn)放器U2、三極 管Tl 、控制繼電器Jl 、可調(diào)電阻R4組成，運(yùn)放器U2的同相輸入端接電壓放 大電路的輸出端，運(yùn)放器U2的反相輸入端通過可調(diào)電阻R4接電源，運(yùn)放器 U2的輸出端接三極管Tl的基極，三極管Tl的發(fā)射極接地，集電極接電源， 控制繼電器Jl的線圈接在三極管Tl集電極與電源之間，運(yùn)放器U2的輸出端 還接到指示電路的輔入端。
上述組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，所述的指示電路由運(yùn)放器U3、 U4、 發(fā)光二極管El 、 E2組成，運(yùn)放器U3 、 U4的反相輸入端分別接運(yùn)放器U2的輸 出端，運(yùn)放器U3、 U4的輸出端分別通過發(fā)光二極管El 、 E2接地。
上述組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，所述的控制繼電器Jl的常閉觸頭 JI-1與交流接觸器J2的線圏串聯(lián)組成控制回路中還連接有數(shù)字吋間繼電器
J3，數(shù)字吋間繼電器J3的常開觸頭J3-l與控制繼電器Jl的常閉觸頭JI-1相
串聯(lián)，數(shù)字時(shí)間繼電器J3的線圈與交流接觸器J2的線圈相并聯(lián)。
采用這種結(jié)構(gòu)的組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，在粉碎機(jī)電機(jī)的負(fù)荷增大 時(shí)，控制模塊從粉碎機(jī)電機(jī)供電回路中取出電信號(hào)，經(jīng)過比較后斷開控制繼電 器的常閉觸頭，并同吋斷開接在振動(dòng)篩供電回路中的交流接觸器的常開觸頭， 停止振動(dòng)篩的運(yùn)行，以減輕粉碎機(jī)的負(fù)荷，隨著粉碎機(jī)負(fù)荷降低到預(yù)定值，則 再自動(dòng)啟動(dòng)振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)。這種控制裝置可以根據(jù)粉碎機(jī)的負(fù)荷狀態(tài)自動(dòng)控制 振動(dòng)篩的運(yùn)行，提高工作效率、減少設(shè)備損壞率。

圖1是本實(shí)用新型的電控原理框圖； 圖2是本實(shí)用新型的電路原理圖。
圖中Ml 、電壓放大電路 M2 、比較電路 、指示電路 M 、控制模塊具體實(shí)施方式
圖中顯示，這種組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置包括控制繼電器Jl、控制 模塊M、數(shù)字吋間繼電器J3和交流接觸器J2。
控制繼電器Jl的常閉觸頭、數(shù)字時(shí)間繼電器J3的常開觸頭與交流 接觸器J2的線圈串聯(lián)組成控制回路，數(shù)字時(shí)間繼電器J3的線圈與與交流接觸 器的線圏相并聯(lián)，交流接觸器J2的常開觸頭J2-1接在振動(dòng)篩電機(jī)Dl的供 電回路中，控制繼電器Jl的線圈接在控制模塊M中。
本實(shí)用新型的工作過程是，在粉碎機(jī)電機(jī)D2的負(fù)荷增大時(shí)，控制模塊M
從粉碎機(jī)電機(jī)D2供電回路中取出電信號(hào)，經(jīng)過控制模塊M的放大、比較后接 通控制繼電器J1的線圈，控制繼電器H得電后斷開其常閉觸頭所在
的控制回路斷開，接在控制回路中的交流接觸器J2的線圈失電，因此將接在 振動(dòng)篩供電回路中的交流接觸器J2的常開觸頭J2-l斷開，停止振動(dòng)篩的運(yùn)行， 以減輕粉碎機(jī)的負(fù)荷。然后，隨著粉碎機(jī)負(fù)荷降低到預(yù)定值，控制模塊M從粉 碎機(jī)電機(jī)D2供電回路中取出電信號(hào)使得控制繼電器Jl的線圈失電，則控制回 路接通，自動(dòng)啟動(dòng)振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)。
上述控制模塊M由電壓放大電路Ml 、比較電路M2 、指示電路M3組成。 電壓放大電路Ml由運(yùn)放器Ul 、電阻Rl 、 R2組成，運(yùn)放器Ul的同相輸入 端和反相輸入端跨接在粉碎機(jī)電機(jī)D2供電回路的電流表兩端，運(yùn)放器U1的輸 出端接比較電路的輸入端。
比較電路M2由運(yùn)放器U2 、三極管Tl 、控制繼電器Jl 、可調(diào)電阻R4組成， 運(yùn)放器U2的同相輸入端接電壓放大電路的輸出端，運(yùn)放器U2的反相輸入端通 過可調(diào)電阻R4接電源，運(yùn)放器U2的輔出端接三極管T1的基極，控制繼電器 Jl的線圈接在三極管Tl集電極與電源之間，運(yùn)放器U2的輸出端還接到指示 電路的輸入端。
指示電路M3由運(yùn)放器U3 、 U4 、發(fā)光二極管El 、 E2組成。運(yùn)放器U3和發(fā) 光二極管El組成正常指示電路，運(yùn)放器U4和發(fā)光二極管E2組成保護(hù)指示電路。
在控制模塊M的上述電路中，端跨接在粉碎機(jī)電機(jī)D2供電回路的電流表
兩端的運(yùn)放器Ul把電流表的表頭兩端0.2-—0.6V左右的電壓放大器10倍，
然后在送到下一個(gè)比較電路的運(yùn)放器U2中，調(diào)整電阻R4的值為所需要的控 制點(diǎn)。當(dāng)圖中A點(diǎn)電壓達(dá)不到B點(diǎn)電壓吋，運(yùn)放器U2輸出低，三極管T1截止， 數(shù)字時(shí)間繼電器J3吸合，交流接觸器J2也吸合，振動(dòng)篩電機(jī)D1正常工作， 正常指示燈發(fā)光二極管El亮。當(dāng)A點(diǎn)電壓等于B點(diǎn)時(shí)，運(yùn)放器U2輸出高，三 極管Tl導(dǎo)通，控制繼電器Jl得電后斷開其常閉觸頭JI-1，因此將接在振動(dòng) 篩供電回路中的交流接觸器J2的常開觸頭J2-l斷開，停止振動(dòng)篩的運(yùn)行，保 護(hù)指示燈發(fā)光二極管E2亮。
上述電路中A點(diǎn)電壓是把電流取樣的電壓0.2~0. 6V放大10倍左右的一 個(gè)電壓值，A點(diǎn)的放大倍數(shù)是(R1十R2) /R2。 一般R2值較大R1較小，R2值 是R1值的10倍左右，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的R1二1.6K, R2二M。B點(diǎn) 電壓是這個(gè)模塊的控制點(diǎn)，如粉碎機(jī)電流到150A吋需要讓振動(dòng)篩電機(jī)停止， 這時(shí)150A在A點(diǎn)對(duì)應(yīng)有一個(gè)電壓值，這個(gè)電壓值就是控制點(diǎn)，這吋調(diào)整電阻 R4使B點(diǎn)的電壓等于電流表在150A時(shí)A點(diǎn)的電壓值。
在本控制裝置中，數(shù)字吋間繼電器J3的作用是是當(dāng)破碎機(jī)電流增大到控 制點(diǎn)吋，振動(dòng)篩電機(jī)被控停止，此時(shí)破碎機(jī)需要幾秒鐘的吋間去把機(jī)子里面的 石塊完全清理掉，這樣才不容易被卡死，所以利用數(shù)字時(shí)間繼電器J3控制延 吋吋間，也可以在控制模塊中設(shè)立延吋電路。
上述實(shí)施例的部分器件的型號(hào)為
控制繼電器JQX13—F ;數(shù)字吋間繼電器JS14P ;三極管9013 ;運(yùn)放器LM
324。
本實(shí)用新型列舉的實(shí)施例旨在更進(jìn)一步地闡明這種組合型選礦機(jī)自動(dòng)主: 制裝置的應(yīng)用方式，而不對(duì)本實(shí)用新型的范圍構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1、一種組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于它包括控制繼電器(J1)、由電壓放大電路(M1)、比較電路(M2)、指示電路(M3)依次連接組成的控制模塊(M)和交流接觸器(J2)，控制繼電器(J1)的常閉觸頭(JI-1)與交流接觸器(J2)的線圈串聯(lián)組成控制回路，交流接觸器(J2)的常開觸頭(J2-1)接在振動(dòng)篩電機(jī)(D1)的供電回路中，控制模塊的信號(hào)輸入端接在粉碎機(jī)電機(jī)(D2)的供電回路中，控制繼電器(J1)的線圈接在控制模塊中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于 所述的電壓放大電路(Ml)由運(yùn)放器(Ul)、電阻(R1、R2)組成，運(yùn)放器(Ul) 的同相輸入端和反相輸入端跨接在粉碎機(jī)電機(jī)(D2)供電回路的電流表兩端， 運(yùn)放器(Ul)的輸出端接比較電路的輸入端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于 所述的比較電路(M2)由運(yùn)放器(U2)、三極管(Tl)、控制繼電器(Jl)、可 調(diào)電阻(R4)組成，運(yùn)放器(U2)的同相輸入端接電壓放大電路的輸出端，運(yùn) 放器(U2)的反相輸入端通過可調(diào)電阻(R4)接電源，運(yùn)放器(U2)的輸出端 接三極管(Tl)的基極，三極管(Tl)的發(fā)射極接地，集電極接電源，控制繼 電器(Jl)的線圈接在三極管(Tl)集電極與電源之間，運(yùn)放器(U2)的輸出 端還接到指示電路的輸入端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的指示電路(M3)由運(yùn)放器(U3、 U4)、發(fā)光二極管(El、 E2)組成，運(yùn) 放器(U3、U4)的反相輸入端分別接運(yùn)放器(U2)的輸出端，運(yùn)放器(U3、U4) 的輸出端分別通過發(fā)光二極管(El、 E2)接地。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于 所述的控制繼電器(Jl)的常閉觸頭(JI-1)與交流接觸器(J2)的線圈串聯(lián) 組成控制回路中還連接有數(shù)字時(shí)間繼電器(J3)，數(shù)字時(shí)間繼電器(J3)的常 開觸頭(J3-l)與控制繼電器(Jl)的常閉觸頭(JI-1)相串聯(lián)，數(shù)字時(shí)間繼 電器(J3)的線圈與交流接觸器(J2)的線圈相并聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種組合型選礦機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征包括它包括控制繼電器、控制模塊和交流接觸器，控制繼電器的常閉觸頭與交流接觸器的線圈串聯(lián)組成控制回路，交流接觸器的常開觸頭接在振動(dòng)篩電機(jī)的供電回路中，控制模塊由電壓放大電路、比較電路、指示電路依次連接組成，控制模塊的信號(hào)輸入端接在粉碎機(jī)電機(jī)的供電回路中，控制繼電器的線圈接在控制模塊中。這種控制裝置，在粉碎機(jī)電機(jī)的負(fù)荷增大時(shí)，可以通過控制模塊斷開連接在振動(dòng)篩電機(jī)供電回路中的交流接觸器的常開觸頭，停止振動(dòng)篩的運(yùn)行；而隨著粉碎機(jī)負(fù)荷降低到預(yù)定值，控制模塊則可以再自動(dòng)啟動(dòng)振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，因此提高了工作效率、減少了設(shè)備損壞率。
文檔編號(hào)B03B7/00GK201189488SQ20082007728
公開日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者紀(jì)文剛 申請(qǐng)人:紀(jì)文剛