專利名稱：重力下滑式集成電路測試分選機的步進分料裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種重力下滑式(Gravity)集成電路測試分選機的步進分料裝置，主要 適用于DIP、 S0P、 TS0P 、 SSOP、 TTSOP、 S0J等封裝形式集成電路測試分選機，屬半導體集 成電路測試分選設備制造技術(shù)領域。
背景技術(shù)：
目前集成電路測試封裝使用的自動分選機根據(jù)供料方式有重力下滑式(Gravity)和揀取 放置式(Pick and Place)這兩種之分，揀取放置式集成電路自動分選機是采取對單個料進 行揀取操作為供料方式，在作業(yè)過程中對連續(xù)進料不存在分離料的問題。而重力下滑式集成 電路自動分選機則是依靠IC料自身重量采用軌道對進料進行導向、排序?qū)崿F(xiàn)連續(xù)供料方式， 通過步進分料裝置依次將單個IC料送入測試區(qū)進行測試作業(yè)。目前重力下滑式集成電路測試 機步進分料裝置采用前擋料后止料的方法，即通過前擋料件阻擋軌道中所有料的下滑，再通 過后止料件，或下壓或上頂?shù)姆绞浇赝５诙€及后面的IC料，然后打開前擋料件使第一個 IC料在重力作用下滑行進入測試區(qū)，這樣達到步進分料輸料的過程。
但重力下滑式這種步進分料裝置在實際使用中存在以下缺點
1、 后止料件下壓或上頂?shù)闹沽戏绞?，在截停第二個及后面的IC料是依靠摩擦阻力來實 現(xiàn)分離IC料，會出現(xiàn)放行雙料或多料現(xiàn)象，導致測試誤差；
2、 當IC封裝塑膠體及支架出現(xiàn)毛邊時，IC料會掛在前擋料件和后止料件上，導致步進 分料卡料嚴重；
3、 采用下壓或上頂?shù)闹沽戏绞?，止料件直接為氣缸金屬擋件，壓力調(diào)整不易控制，壓力 過大不僅對IC料表面可能造成劃傷，而且對滑行軌道的下滑行面或上導向面施加大的作用 力，造成軌道工作面過早磨損，導致軌道壽命縮短。發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種設計合理、構(gòu)件簡單的新的重力下滑式集 成電路測試分選機適用的步進分料裝置。該步進分料裝置采用前擋料后截停料的方式送料，
即通過前擋料件阻擋軌道中所有ic料的下滑，再通過專用的后止料件插入第一個IC料和第 二個IC料之間的方式，截停第二個IC料以及后面的IC料，然后打開前擋料件使第一個IC
料在重力作用下滑行進入測試區(qū)，達到步進分離輸料的過程。
為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn) 一種重力下滑式集成電路測
試分選機的步進分料裝置，包括可調(diào)整平動夾手氣缸安裝支架，支架上安裝的平動夾手氣缸， 平動夾手氣缸手指上安裝的前擋料件安裝定位件和后止料件安裝定位件，前擋料件安裝定位 件上設有可調(diào)的前擋料件，后止料件安裝定位件上設有可調(diào)的后專用止料件。通過平動夾手 氣缸手指的開合，帶動前擋料件和后專用止料件上下聯(lián)動。當平動夾手氣缸手指閉合，前擋
料件下行，后專用止料件上行，軌道中的連續(xù)排列的ic料在重力作用下實現(xiàn)料的行進。當平
動夾手氣缸手指開啟，前擋料件上行，后專用止料件下行，專用止料件插入軌道中的第一個
IC料和第二個IC料之間，側(cè)向摩擦阻力迫使第一個料和第二個料及后面的料向上有微小的
間隙，實現(xiàn)第一個料和其它料的分離，同時由于前擋料件上行，第一個料在重力作用下下行 放料進入測試位完成測試，如此反復實現(xiàn)步進分離送料。其中，前擋料件、后專用止料件的
前后位置可調(diào)，在必要時可根據(jù)測試料的尺寸進行調(diào)整；另外專用止料件拆卸簡單，成本低 廉，在萬一磨損時可方便更換。
進一步的技術(shù)措施為所述的后專用止料件為可換耐磨塑料件，包括環(huán)氧塑料(EP)、聚 甲基丙烯酸甲酯(PMMA有機玻璃)、聚四氟乙烯(PTFE塑料王)、聚碳酸酯(PC)、聚酰胺(PA尼 龍或錦綸)、聚苯乙烯(PS)、聚氯乙烯(PVC)、聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)、聚酯(PBT)、尼龍 (PET)、聚砜(PSU)、聚偏二氟乙稀(PVDF)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚醚酮(PEEK)、 ABS樹脂、聚苯酯(PP0B)、聚苯醚(PPO)、液晶聚合物(LCP)、改性聚甲醛(P0M)、聚酰亞胺(PI) 等。
本步進分料裝置依靠專用止料件的結(jié)構(gòu)提供了一種側(cè)向摩擦阻力即可分離第一個IC料 和第二個IC料，并可截停阻擋了第二個IC以及后面IC料下滑，有效地解決了IC封裝塑膠 體及支架出現(xiàn)毛邊時，步進分料卡料問題；同時最大限度地降低了雙料或多料情況的出現(xiàn)； 由于采用阻擋截停止料方式，專用止料件選用了耐磨損的塑質(zhì)材料，這樣即不會對集成電路 IC封裝料表面造成劃傷，同時減少對滑行軌道下滑行面或上導向面施加大的作用力，降低了 對軌道工作面損傷，延長軌道的使用壽命。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下顯著的進步和突出的特點
1、 解決了集成電路IC封裝塑膠體出現(xiàn)膠體毛邊或支架毛邊情況下采用重力下滑式分選 機測試時步進分料卡料的問題。
2、 最大限度地降低了重力下滑式自動分選機測試時放行雙料或多料情況的出現(xiàn)。
3、 專用止料件釆用耐磨損的塑質(zhì)材料，不會對集成電路IC封裝料表面造成劃傷。
4、 減少了對滑行軌道下滑行面或上導向面施加大的作用力，降低對軌道工作面損傷，延 長軌道使用壽命。
5、 可調(diào)的止料件方便拆卸，價格低廉，并在磨損時能方便更換。
6、 本步進分料實用新型裝置不但適用于SOP (Small Outline Package)封裝集成電路 測試分選，亦可適用于DIP、 TSOP 、 SS0P、 TTS0P、 SOJ等重力下滑式封裝集成電路測試分選 機。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1為本實用新型測試分選機步進分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
參照
圖1所示，本步進分料裝置包括可調(diào)整的平動夾手氣缸安裝支架1，支架1上安裝 的平動夾手氣缸2，平動夾手氣缸2手指上安裝的前擋料件安裝定位件3和后止料件安裝定 位件4，前擋料件安裝定位件3上可調(diào)的前擋料件5，后止料件安裝定位件4上可調(diào)的后專用 止料件6，輸料下導軌7，上導向?qū)к?以及IC料9。(見圖一)
本實用新型的工作原理為步進分料裝置安裝在輸料下導軌7和上導料導軌8組合的主 軌道下端，通過平動夾手氣缸2手指的開合，帶動前擋料件5和后專用止料件6上下聯(lián)動。 平動夾手氣缸2的手指閉合，前擋料件5下行，后專用止料件6上行，軌道中的連續(xù)排列的 IC料在重力作用下行進，實現(xiàn)料的進給。平動夾手氣缸2的手指開啟，前擋料件5上行，后 專用止料件6下行，專用止料件6插入軌道中的第一個IC料和第二個IC料之間，迫使第一 個料和第二個以及后面的料向上有微小的間隙，實現(xiàn)第一個IC料和其它料的分離，同時阻擋 軌道中后面連續(xù)排列的IC料的行進，而前擋料件5上行，第一個料在自身重力作用下下行放 料進入測試位完成測試，如此反復實現(xiàn)步進分離送料。前擋料件5、后專用止料件6之間的 前后位置可調(diào)，適用不同規(guī)格尺寸料的測試，后專用止料件6為專用件，屬耗材易更換。
根據(jù)上述技術(shù)方案，本領域的技術(shù)人員根據(jù)實際需要，還可設計出更多不同結(jié)構(gòu)形式的 步進分料裝置，但上述實施例僅為說明本實用新型而列舉，并非用于限制本實用新型，任何 基于本技術(shù)方案所變換的等同效果的結(jié)構(gòu)，均屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種重力下滑式集成電路測試分選機的步進分料裝置，其特征在于包括可調(diào)整平動夾手氣缸安裝支架(1)，支架(1)上安裝的平動夾手氣缸(2)，平動夾手氣缸(2)手指上安裝有前擋料件安裝定位件(3)和后止料件安裝定位件(4)，前擋料件安裝定位件(3)上設有可調(diào)的前擋料件(5)，后止料件安裝定位件(4)上設有可調(diào)的后專用止料件(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力下滑式集成電路測試分選機的步進分料裝置，其特征在于: 所述的前擋料件(5)和后專用止料件(6)之間前后位置可調(diào)。
專利摘要本實用新型公開一種集成電路測試分選機適用的步進分料裝置，包括可調(diào)整平動夾手氣缸安裝支架，支架上安裝有平動夾手氣缸，平動夾手氣缸手指上安裝有前擋料件安裝定位件和后止料件安裝定位件，前擋料件安裝定位件上設有可調(diào)的前擋料件，后止料件安裝定位件上設有可調(diào)的后專用止料件。適用于DIP、SOP、TSOP、SSOP、TTSOP、SOJ等封裝形式集成電路測試分選機，結(jié)構(gòu)合理，降低了測試時放行雙料或多料的幾率和對軌道工作面的損傷，防止IC料表面的劃傷，拆裝更換便易，實用性強。
文檔編號B07C5/36GK201249183SQ20082004747
公開日2009年6月3日 申請日期2008年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月8日
發(fā)明者華 張, 王曉軍, 滔 陳 申請人:張 華;王曉軍;陳 滔