一種機械起升式粉碎機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機械起升式粉碎機，屬于工程機械領域，包括粉碎機本體、運輸裝置和起升裝置，運輸裝置和起升裝置可以從粉碎機本體上卸下，使粉碎機本體在使用時能夠正常工作，需要移動粉碎機本體時，只需要安裝運輸裝置和起升裝置并通過起升裝置的轉動手柄使轉動件轉動即可將粉碎機本體抬起，然后對其進行移動，操作簡單方便，有效提高工作效率。另外，這種位置調整的方式受到的環(huán)境因素影響較小、制作使用成本較低，僅需人工操作即可完成。
【專利說明】
一種機械起升式粉碎機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種機械起升式粉碎機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的迅速發(fā)展，砂石的需求也變得越來越大。機制砂因其具有砂粒清潔、無泥質和其它有害雜質，性能穩(wěn)定等優(yōu)點受到了廣泛的應用。
[0003]在實際使用過程中，粉碎機是放置在地面上的，有時需要對粉碎機的位置進行調整，以便于更加方便地使用。現有技術中一般是使用叉車等大型設備進行位置移動，這種操作方式較為麻煩，難以根據需要隨時移動，給施工帶來不便。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種機械起升式粉碎機，使上述問題得到改善。
[0005]本實用新型是這樣實現的:
[0006]—種機械起升式粉碎機，包括:
[0007]粉碎機本體，所述粉碎機本體的中部設置有至少三個固定部，所述固定部與所述粉碎機本體焊接或一體成型，所述固定部環(huán)繞設置在所述粉碎機本體的四周；
[0008]運輸裝置，所述運輸裝置包括至少三個運輸腿，所述運輸腿的數量與所述固定部的數量相同且一一對應，所述運輸腿的長度大于所述固定部的高度，所述運輸腿的頂端與所述固定部鉸接，所述運輸腿的底部設置有能夠在地面上行走的萬向輪，每個所述運輸腿的中間部分設置有兩個中轉件，每個所述運輸腿上的兩個所述中轉件的高度不同；
[0009]起升裝置，所述起升裝置包括調節(jié)件和兩根相互平行的連接絲桿，所述調節(jié)件包括外殼和兩個轉動件，兩個轉動件均轉動設置在所述外殼的內部，所述外殼分為兩半，兩半所述外殼之間通過螺栓可拆卸連接，將兩半所述外殼分開后，能過將所述轉動件取出或放入，兩個所述轉動件的外壁均設置有相互嚙合的齒輪，其中一個所述轉動件的一端伸出所述外殼，所述轉動件的伸出所述外殼的一端為伸出端，所述伸出端設置有轉動手柄，每個所述轉動件的內部均與其中一個所述連接絲桿嚙合，兩根所述連接絲桿的旋向相同，兩根所述連接絲桿的端部分別與相鄰的兩個所述運輸腿通過中轉件轉動連接，轉動所述轉動手柄時，兩根所述連接絲桿反向運動并使相鄰的兩個所述運輸腿相互靠近或相互遠離。
[0010]在正常使用過程中，粉碎機本體放置在地面上，運輸裝置和起升裝置可以從粉碎機本體上卸下，當需要移動粉碎機本體時，首先將運輸腿分別安裝在固定部上，運輸腿可以繞固定部在豎直面內轉動。運輸腿的長度大于固定部的長度是為了使運輸腿轉動到一定角度后，萬向輪可以接觸地面并行走;外殼將兩個轉動件包覆，限定轉動件的位置，轉動件只能繞自身軸心線轉動，其中一個轉動件為主動件，另外一個轉動件為從動件，主動件轉動時能夠帶動從動件轉動，主動件的旋轉方向和從動件的旋轉方向相反;轉動件能夠沿連接絲桿的軸向方向相對運動，從而改變轉動件在連接絲桿上的位置。
[0011]使用時，首先使一個調節(jié)件上的兩個轉動件分別套在兩個連接絲桿上，兩個連接絲桿相互平行，然后調節(jié)運輸腿的位置，并將兩個連接絲桿的端部分別連接在兩個運輸腿上的中轉件上，連接絲桿可以繞中轉件轉動。然后，轉動轉動手柄，轉動手柄使主動件繞連接絲桿的軸心線轉動并帶動從動件同步轉動，主動件和從動件在連接絲桿上的位置同時發(fā)生變化。
[0012]由于兩個絲桿的螺紋旋向相同，而兩個轉動件的轉向相反，并且兩個轉動件分別從兩個連接絲桿的相互靠近的一端套入，因此兩個轉動件使得兩個連接絲桿的運動方向相反，進而拉動相鄰的兩個運輸腿相互靠近，運輸腿與豎直方向的夾角發(fā)生變化，即運輸腿的底端朝內收縮，也就是說運輸腿的底端逐漸靠近粉碎機本體，多個起升裝置同時工作時，起升裝置將粉碎機本體抬起，粉碎機本體脫離地面后，萬向輪與地面接觸，可以使粉碎機本體在地面上運動，從而實現粉碎機本體的位置移動。
[0013]當粉碎機本體的位置移動至指定位置后，反向旋轉轉動手柄即可使粉碎機本體落下。當然，在安裝起升裝置時，也可以先將連接絲桿的端部固定在中轉件上，然后再通過調整運輸腿的位置將調節(jié)件套在連接絲桿上。
[0014]進一步地，所述轉動手柄為至少兩個，所述轉動手柄分別與所述伸出端鉸接，所述轉動手柄的轉動軸心線與所述連接絲桿的軸心線垂直，所述伸出端設置有用于使所述轉動手柄的軸心線與所述連接絲桿的軸心線垂直的位置限定件，所述外殼設置有用于使所述轉動手柄逐漸轉動至與所述連接絲桿平行的收攏件，收攏后的所述轉動手柄能夠從兩個所述連接絲桿之間通過。當然，轉動手柄不是必須轉動至自身軸心線與連接絲桿的軸心線平行才可以，只要轉動手柄的傾斜角度滿足其能夠從兩個連接絲桿之間的間隙穿過即可，并且，此處最好是朝向遠離鎖緊固定裝置的方向轉動。
[0015]眾所周知，若兩根平行的連接絲桿之間的間距小于轉動手柄的長度，當轉動手柄轉動至一定位置后，連接絲桿會阻擋轉動手柄繼續(xù)轉動，導致無法繼續(xù)調節(jié)粉碎機本體的高度，影響使用效果。通過設置多個轉動手柄，當一個轉動手柄(以下簡稱“待通過手柄”)到達靠近連接絲桿的位置時接觸收攏件，使用其他的轉動手柄(以下簡稱“操作手柄”)進行操作，轉動操作手柄的過程中，待通過手柄會繼續(xù)轉動，在此過程中，待通過手柄會在收攏件的擠壓作用下轉動，待通過手柄的轉動軸心線與連接絲桿的軸心線垂直，即待通過手柄的軸心線與連接絲桿的軸心線之間的夾角逐漸發(fā)生變化，直至待通過手柄與連接絲桿的方向大致相同，待通過手柄可以從兩個連接絲桿之間的間隙通過，待通過手柄通過間隙后在位置限定件的作用下逐漸脫離收攏件，直至待通過手柄回復到正常工作位置。位置限定件可以是扭簧、彈簧等各種形式，只要確保在沒有外力的作用下，轉動手柄的軸心線與連接絲桿的軸心線基本垂直即可。收攏件的結構并不唯一，例如可以是弧面等結構，只要確保當轉動手柄接觸到收攏件后，轉動手柄可以繞自身的轉動軸心線轉動即可，甚至可以采用人工轉動。
[0016]進一步地，所述收攏件為弧形環(huán)，所述弧形環(huán)與所述外殼固定連接，所述弧形環(huán)位于兩個所述連接絲桿之間，所述轉動手柄能夠與所述弧形環(huán)接觸，在所述伸出端轉動過程中，所述轉動手柄能夠沿著所述弧形環(huán)滑動并且所述轉動手柄的遠離所述伸出端的一端逐漸向所述連接絲桿靠近。
[0017]弧形環(huán)的設置方式多種多樣，例如可以是水平設置，還可以傾斜設置，優(yōu)選為弧形環(huán)傾斜設置，傾斜的方式為:弧形環(huán)的高度由靠近外殼的一端到另一端逐漸向未設置有轉動手柄的連接絲桿降低。弧形環(huán)的與轉動手柄接觸的部分距離轉動手柄的轉動軸心線之間的高度差先減小后增大，并且弧形環(huán)的與轉動手柄接觸的部分距離轉動手柄的轉動軸心線之間的水平間距先增大后減小，從而確保轉動手柄的遠離伸出端的一端逐漸向連接絲桿靠近。
[0018]進一步地，還包括鎖緊固定裝置，所述鎖緊固定裝置包括固定齒環(huán)、扣合蓋和復位壓簧，所述外殼的靠近所述伸出端的一側設置有管狀的定位段，所述固定齒環(huán)和所述扣合蓋均固定設置在所述定位段的外側，所述復位壓簧套設在所述定位段的外側，所述復位壓簧的兩端分別抵住所述外殼和所述扣合蓋，所述固定齒環(huán)的外側圓周面設置有嵌入槽，所述轉動手柄與所述伸出端轉動連接，所述轉動手柄能夠轉動至嵌入所述嵌入槽內，所述扣合蓋設置有階梯孔，所述階梯孔的最大內徑大于所述固定齒環(huán)的外徑，所述階梯孔的最小內徑小于所述固定齒環(huán)的外徑，所述扣合蓋的臺階面能夠在所述復位壓簧的作用下抵住所述固定齒環(huán)，所述轉動手柄能夠伸入所述扣合蓋內并在所述扣合蓋和所述嵌入槽的作用下固定。
[0019]在轉動轉動手柄使萬向輪與地面接觸并使粉碎機本體脫離地面后，在重力的作用下，相鄰的兩根運輸腿存在相互遠離的趨勢，可能會導致轉動件非正常轉動并與連接絲桿發(fā)生相對滑動，存在粉碎機本體掉落的危險。因此，使用鎖緊固定裝置對轉動手柄進行固定，轉動手柄的位置固定后，轉動件無法轉動，因此，轉動件和連接絲桿的相對位置保持不變，降低安全隱患。
[0020]鎖緊固定裝置的具體鎖緊方式為:對粉碎機本體的位置調節(jié)完成后，保持轉動件固定，拉動扣合蓋，扣合蓋朝向遠離固定齒環(huán)的方向移動，復位壓簧壓縮，固定齒環(huán)露出，固定齒環(huán)的結構可以參照齒盤等，即固定齒環(huán)的圓周面具有多個嵌入槽，轉動轉動手柄，轉動手柄的軸心線與連接絲桿的軸心線之間的夾角逐漸變化，直至轉動手柄的遠離鉸接點的一端嵌入至嵌入槽內。然后松開扣合蓋，復位壓簧推動扣合蓋靠近固定齒環(huán)，最終扣合蓋將固定齒環(huán)包圍，轉動手柄的端部位于扣合蓋內，扣合蓋和固定齒環(huán)共同作用，對轉動手柄進行限位，轉動手柄無法脫離，由于鎖緊固定裝置和外殼連接，外殼固定不動，則轉動手柄的位置無法發(fā)生轉動，進而實現轉動件無法相對于外殼轉動，并且由于連接絲桿無法轉動，使得轉動件和連接絲桿的位置固定，維持運輸裝置的結構穩(wěn)定，避免在粉碎機本體的重力作用下導致的運輸腿活動，有效降低安全隱患。
[0021]進一步地，所述階梯孔的臺階面設置有環(huán)狀的擴展槽，所述轉動手柄的遠離所述伸出端的一端伸入所述擴展槽內。此處的擴展槽可以是直接在臺階面上凹陷的環(huán)形槽，也可以是不規(guī)則槽，最好是使擴展槽靠近階梯孔的直徑較大的內壁。
[0022]若轉動手柄的長度較長，轉動手柄的端部伸入扣合蓋內后可能會抵住扣合蓋的臺階面，導致扣合蓋無法與固定齒環(huán)緊密貼合，進而導致鎖緊固定裝置不穩(wěn)定。在階梯孔內設置有擴展槽后，即使轉動手柄較長，其端部也會伸入擴展槽內，扣合蓋可以與固定齒環(huán)的側壁緊密貼合，結構更加穩(wěn)定，有效降低安全隱患。
[0023]進一步地，所述固定部繞所述粉碎機本體的中心線旋轉對稱，所述固定部的遠離所述粉碎機本體的一端為U形塊，所述U形塊的兩個側板上穿設有轉軸銷，所述運輸腿的頂端伸入所述U形塊內并繞所述轉軸銷轉動連接。
[0024]固定部繞粉碎機本體的中心線旋轉對稱可以盡量確保轉動手柄的轉動角度相同時粉碎機本體各部分的升起高度相同，另外，可以有效維持粉碎機本體的穩(wěn)固性。轉軸銷和U形塊配合使得運輸裝置等可以被卸下，在不使用時單獨存放，不影響粉碎機本體的使用。
[0025]進一步地，所述運輸腿的頂端和底端分別設置有卡環(huán)，所述卡環(huán)為C字形，所述運輸腿上的兩個所述連接桿能夠分別卡合固定在所述卡環(huán)內。
[0026]卡環(huán)可以將連接絲桿固定，在不使用時，方便收納，有效減少空間占用。
[0027]進一步地，至少一個所述運輸腿的底部設置有鎖止裝置，所述鎖止裝置包括固定塊、鎖止塊和操縱桿，所述固定塊與所述運輸腿可拆卸連接，所述固定塊分為兩個半塊，兩個半塊之間通過螺栓可拆卸連接，所述操縱桿包括工作段、連接段和操縱段，所述連接段的兩端分別與所述工作段和所述操縱段連接，所述工作段為圓錐狀或半球狀；
[0028]兩個所述半塊的相對面上均設置有凹槽，兩個所述半塊上的兩個凹槽能夠形成圓柱形腔體，所述連接段滑動設置在所述圓柱形腔體內，所述凹槽的側壁設置有盲孔，所述盲孔內設置第一彈簧和壓桿，所述連接段的側壁上設置有第一滑槽，所述第一彈簧推動所述壓桿抵住所述第一滑槽，所述第一滑槽包括依次首尾連接的鎖定槽、過渡槽和動作槽，所述鎖定槽橫向設置，所述動作槽豎向設置，所述鎖定槽的深度大于所述動作槽的深度，所述過渡槽的深度由靠近所述鎖定槽的一端向另一端逐漸減小，所述過渡槽的一端深度與所述鎖定槽的深度相同，所述過渡槽的另一端深度與所述動作槽的深度相同；
[0029]所述半塊的側壁設置有第二滑槽，所述鎖止塊的底面為平面，所述鎖止塊包括一體成型的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第二段的頂面均為斜面，所述第一段的頂面坡度與所述第二段的頂面坡度相同，所述第二段的兩側均設置有滑塊，所述滑塊滑動嵌設在所述第二滑槽內，所述第二滑槽內設置有用于使所述滑塊復位的第二彈簧，所述第三段的遠離所述第二段的一側為斜面且與所述工作段接觸；
[0030]當所述操作桿向下運動時，所述操縱桿能夠推動所述鎖止塊沿所述第二滑槽滑動且所述壓桿沿所述動作槽滑動；當所述鎖止塊的底面與地面接觸時，所述萬向輪與所述第一段的頂面接觸且能夠沿所述第一段的頂面滾動;將所述操縱桿旋轉至所述壓桿位于過渡槽內時，所述第二彈簧推動所述鎖止塊復位且壓桿沿所述過渡槽滑動。
[0031]在行進過程中，鎖止裝置的最低端高于地面，與底面之間不存在作用力，當需要暫時停止前進時，用腳踩踏操縱桿，操縱桿向下運動，壓桿沿著動作槽滑動，操縱桿的工作段抵住鎖止塊的第三段，由于第二滑槽和滑塊的作用，鎖止塊只能沿第二滑槽的方向斜向下運動，第一彈簧被壓縮，直至鎖止塊的底面接觸地面，此時萬向輪開始接觸第一段的頂面，此時繼續(xù)推動設備前進，萬向輪沿著第一段的頂面滾動，從而使此處的萬向輪脫離地面，最終壓桿到達鎖定槽內，鎖止塊保持不動，由于鎖止塊與底面接觸面積較大，因此，設備停止前進。需要繼續(xù)前進時，轉動操縱桿的操縱段，使壓桿從鎖止槽的靠近動作槽的一端滑至靠近過渡槽的一端，當壓桿進入過渡槽時，由于過渡槽的深度逐漸減小，第二彈簧推動第二段的滑塊，使鎖止塊回復原位，第三段推動操縱桿上升，萬向輪沿第一段的頂面滑下直至萬向輪與地面接觸，能夠正常行駛。
[0032]進一步地，所述運輸腿為伸縮桿。
[0033]伸縮桿使得運輸腿可以伸長或縮短，適應不同高度的粉碎機本體使用。
[0034]進一步地，兩個轉動件均通過軸承轉動設置在所述外殼的內部。
[0035]軸承使得轉動件的轉動更加順暢，降低摩擦損耗、省時省力、有效延長調節(jié)件的使用壽命。
[0036]所述外殼上設置有用于測量所述轉動手柄的轉動角度的刻度盤。
[0037]刻度盤可以檢測轉動手柄的轉動角度，從而可以定量控制多個轉動手柄的轉動角度，實現粉碎機本體各部分的升起高度相同，確保其穩(wěn)定性。
[0038]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:運輸裝置和起升裝置可以從粉碎機本體上卸下，使粉碎機本體在使用時能夠正常工作，需要移動粉碎機本體時，只需要安裝運輸裝置和起升裝置并通過轉動手柄使轉動件轉動即可將粉碎機本體抬起，然后對其進行移動，操作簡單方便，有效提高工作效率。另外，這種位置調整的方式受到的環(huán)境因素影響較小、制作使用成本較低，僅需人工操作即可完成。
【附圖說明】
[0039]圖1為本實用新型實施例提供的機械起升式粉碎機示意圖；
[0040]圖2為圖1的運輸裝置與鎖緊固定裝置連接關系示意圖；
[0041 ]圖3為圖2的縱向截面剖視圖；
[0042]圖4為圖3的A部局部放大示意圖；
[0043]圖5為圖3的工作狀態(tài)示意圖；
[0044]圖6為圖1的轉動手柄與收攏件的連接關系俯視圖；
[0045]圖7為圖1的轉動手柄側視圖；
[0046]圖8為本實用新型實施例提供的鎖止裝置工作狀態(tài)示意圖；
[0047]圖9為圖8的B部局部放大示意圖；
[0048]圖10為圖1的鎖止裝置剖視圖；
[0049]圖11為圖10的工作狀態(tài)示意圖；
[0050]圖12為圖10的固定塊剖視圖；
[0051 ]圖13為圖10的操縱桿不意圖。
[0052]粉碎機本體101;起升裝置102;固定部103;運輸腿104;萬向輪105;中轉件106;調節(jié)件107;連接絲桿108;外殼109;轉動件110;齒輪111;伸出端112;轉動手柄113;鎖緊固定裝置114;固定齒環(huán)115;扣合蓋116;復位壓簧117;定位段118;擴展槽119;收攏件120;軸承121;鎖止裝置122;固定塊123;鎖止塊124;操縱桿125;工作段126;連接段127;操縱段128;凹槽129 ;壓桿130 ;鎖定槽131;過渡槽132;動作槽133 ;第二滑槽134;滑塊135 ;第二彈簧136。
【具體實施方式】
[0053]在實際使用粉碎機的過程中，粉碎機是放置在地面上的，有時需要對粉碎機的位置進行調整，以便于更加方便地使用?，F有技術中一般是使用叉車等大型設備進行位置移動，這種操作方式較為麻煩，難以根據需要隨時移動，給施工帶來不便。
[0054]為了使上述問題得到改善，本實用新型提供了一種機械起升式粉碎機，包括粉碎機本體、運輸裝置和起升裝置，運輸裝置和起升裝置可以從粉碎機本體上卸下，使粉碎機本體在使用時能夠正常工作，需要移動粉碎機本體時，只需要安裝運輸裝置和起升裝置并通過起升裝置的轉動手柄使轉動件轉動即可將粉碎機本體抬起，然后對其進行移動，操作簡單方便，有效提高工作效率。另外，這種位置調整的方式受到的環(huán)境因素影響較小、制作使用成本較低，僅需人工操作即可完成。
[0055]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0056]因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0057]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0058]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0059]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0060]圖1為本實用新型實施例提供的機械起升式粉碎機示意圖；圖2為圖1的運輸裝置與鎖緊固定裝置連接關系示意圖；圖3為圖2的縱向截面剖視圖；圖4為圖3的A部局部放大示意圖；圖5為圖3的工作狀態(tài)示意圖；圖6為圖1的轉動手柄與收攏件的連接關系俯視圖；圖7為圖1的轉動手柄側視圖；圖8為本實用新型實施例提供的鎖止裝置工作狀態(tài)示意圖；圖9為圖8的B部局部放大示意圖；圖10為圖1的鎖止裝置剖視圖；圖11為圖10的工作狀態(tài)示意圖；圖12為圖1O的固定塊剖視圖；圖13為圖1O的操縱桿示意圖。
[0061]如圖1-圖13所示，本實用新型實施例提供了一種機械起升式粉碎機，包括粉碎機本體101、運輸裝置和起升裝置102。
[0062]如圖1所示，粉碎機本體101的中部設置有至少三個固定部103，優(yōu)選為四個，所述固定部與所述粉碎機本體焊接或一體成型，優(yōu)選為焊接，固定部103環(huán)繞設置在粉碎機本體101的四周。
[0063]如圖1所示，運輸裝置包括至少三個運輸腿104，優(yōu)選為四個，運輸腿104的數量與固定部103的數量相同且一一對應，運輸腿104的長度大于固定部103的高度，運輸腿104的頂端與固定部103鉸接，運輸腿104的底部設置有能夠在地面上行走的萬向輪105，每個運輸腿104的中間部分設置有兩個中轉件106，每個運輸腿104上的兩個中轉件106的高度不同；中轉件106可以為固定軸，還可以為帶有軸的凸起等。
[0064]如圖2、圖3、圖5所示，起升裝置102包括調節(jié)件107和兩根相互平行的連接絲桿108，調節(jié)件107包括外殼109和兩個轉動件110，兩個轉動件110均轉動設置在外殼109的內部，外殼109分為兩半，兩半外殼109之間通過螺栓可拆卸連接，將兩半外殼109分開后，能過將轉動件110取出或放入，兩個轉動件110的外壁均設置有相互嚙合的齒輪111，其中一個轉動件110的一端伸出外殼109，轉動件110的伸出外殼109的一端為伸出端112，伸出端112設置有轉動手柄113，每個轉動件110的內部均與其中一個連接絲桿108嚙合，轉動件110和連接絲桿108的連接方式類似于螺母和螺栓的連接方式，兩根連接絲桿108的旋向相同，兩根連接絲桿108的端部分別與相鄰的兩個運輸腿104通過中轉件106轉動連接，轉動轉動手柄113時，兩根連接絲桿108反向運動并使相鄰的兩個運輸腿104相互靠近或相互遠離。
[0065]在正常使用過程中，粉碎機本體101放置在地面上，運輸裝置和起升裝置102可以從粉碎機本體1I上卸下，當需要移動粉碎機本體1I時，首先將運輸腿104分別安裝在固定部103上，運輸腿104可以繞固定部103在豎直面內轉動。運輸腿104的長度大于固定部103的長度是為了使運輸腿104轉動到一定角度后，萬向輪105可以接觸地面并行走;外殼109將兩個轉動件110包覆，限定轉動件110的位置，轉動件110只能繞自身軸心線轉動，其中一個轉動件110為主動件，另外一個轉動件110為從動件，主動件轉動時能夠帶動從動件轉動，主動件的旋轉方向和從動件的旋轉方向相反;轉動件110能夠沿連接絲桿108的軸向方向相對運動，從而改變轉動件110在連接絲桿108上的位置。
[0066]使用時，首先使一個調節(jié)件107上的兩個轉動件110分別套在兩個連接絲桿108上，兩個連接絲桿108相互平行，然后調節(jié)運輸腿104的位置，并將兩個連接絲桿108的端部分別連接在兩個運輸腿上的中轉件106上，連接絲桿108可以繞中轉件106轉動。然后，轉動轉動手柄113，轉動手柄113使主動件繞連接絲桿108的軸心線轉動并帶動從動件同步轉動，主動件和從動件在連接絲桿108上的位置同時發(fā)生變化。
[0067]由于兩個絲桿的螺紋旋向相同，而兩個轉動件110的轉向相反，并且兩個轉動件110分別從兩個連接絲桿108的相互靠近的一端套入，因此兩個轉動件110使得兩個連接絲桿108的運動方向相反，進而拉動相鄰的兩個運輸腿104相互靠近，運輸腿104與豎直方向的夾角發(fā)生變化，即運輸腿104的底端朝內收縮，也就是說運輸腿104的底端逐漸靠近粉碎機本體101，多個起升裝置102同時工作時，起升裝置102將粉碎機本體101抬起，粉碎機本體101脫離地面后，萬向輪105與地面接觸，可以使粉碎機本體101在地面上運動，從而實現粉碎機本體1I的位置移動。
[0068]當粉碎機本體101的位置移動至指定位置后，反向旋轉轉動手柄113即可使粉碎機本體101落下。當然，在安裝起升裝置102時，也可以先將連接絲桿108的端部固定在中轉件106上，然后再通過調整運輸腿104的位置將調節(jié)件107套在連接絲桿108上。
[0069]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖2-圖5所示，還包括鎖緊固定裝置114，鎖緊固定裝置114包括固定齒環(huán)115、扣合蓋116和復位壓簧117，外殼109的靠近伸出端112的一側設置有管狀的定位段118，固定齒環(huán)115和扣合蓋116均固定設置在定位段118的外側，復位壓簧117套設在定位段118的外側，復位壓簧117的兩端分別抵住外殼109和扣合蓋116，固定齒環(huán)115的外側圓周面設置有嵌入槽，轉動手柄113與伸出端112轉動連接，轉動手柄113能夠轉動至嵌入嵌入槽內，扣合蓋116設置有階梯孔，階梯孔的最大內徑大于固定齒環(huán)115的外徑，階梯孔的最小內徑小于固定齒環(huán)115的外徑，扣合蓋116的臺階面能夠在復位壓簧117的作用下抵住固定齒環(huán)115，轉動手柄113能夠伸入扣合蓋116內并在扣合蓋116和嵌入槽的作用下固定。
[0070]在轉動轉動手柄113使萬向輪105與地面接觸并使粉碎機本體101脫離地面后，在重力的作用下，相鄰的兩根運輸腿存在相互遠離的趨勢，可能會導致轉動件110非正常轉動并與連接絲桿108發(fā)生相對滑動，存在粉碎機本體101掉落的危險。因此，使用鎖緊固定裝置114對轉動手柄113進彳丁固定，轉動手柄113的位置固定后，轉動件110無法轉動，因此，轉動件110和連接絲桿108的相對位置保持不變，降低安全隱患。
[0071]鎖緊固定裝置114的具體鎖緊方式為:對粉碎機本體101的位置調節(jié)完成后，保持轉動件110固定，拉動扣合蓋116，扣合蓋116朝向遠離固定齒環(huán)115的方向移動，復位壓簧117壓縮，固定齒環(huán)115露出，固定齒環(huán)115的結構可以參照齒盤等，即固定齒環(huán)115的圓周面具有多個嵌入槽，轉動轉動手柄113，轉動手柄113的軸心線與連接絲桿108的軸心線之間的夾角逐漸變化，直至轉動手柄113的遠離鉸接點的一端嵌入至嵌入槽內。然后松開扣合蓋116，復位壓簧117推動扣合蓋116靠近固定齒環(huán)115，最終扣合蓋116將固定齒環(huán)115包圍，轉動手柄113的端部位于扣合蓋116內，扣合蓋116和固定齒環(huán)115共同作用，對轉動手柄113進行限位，轉動手柄113無法脫離，由于鎖緊固定裝置114和外殼109連接，外殼109固定不動，則轉動手柄113的位置無法發(fā)生轉動，進而實現轉動件110無法相對于外殼109轉動，并且由于連接絲桿108無法轉動，使得轉動件110和連接絲桿108的位置固定，維持運輸裝置的結構穩(wěn)定，避免在粉碎機本體101的重力作用下導致的運輸腿104活動，有效降低安全隱患。
[0072]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖4所示，階梯孔的臺階面設置有環(huán)狀的擴展槽119，轉動手柄113的遠離伸出端112的一端伸入擴展槽119內。此處的擴展槽119可以是直接在臺階面上凹陷的環(huán)形槽，也可以是不規(guī)則槽，最好是使擴展槽119靠近階梯孔的直徑較大的內壁。
[0073]若轉動手柄113的長度較長，轉動手柄113的端部伸入扣合蓋116內后可能會抵住扣合蓋116的臺階面，導致扣合蓋116無法與固定齒環(huán)115緊密貼合，進而導致鎖緊固定裝置114不穩(wěn)定。在階梯孔內設置有擴展槽119后，即使轉動手柄113較長，其端部也會伸入擴展槽119內，扣合蓋116可以與固定齒環(huán)115的側壁緊密貼合，結構更加穩(wěn)定，有效降低安全隱串
■/Ql、O
[0074]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖2、圖3、圖5、圖6所示，轉動手柄113為至少兩個，優(yōu)選為四個，轉動手柄113分別與伸出端112鉸接，轉動手柄113的轉動軸心線與連接絲桿108的軸心線垂直，伸出端112設置有用于使轉動手柄113的軸心線與連接絲桿108的軸心線垂直的位置限定件，外殼109設置有用于使轉動手柄113逐漸轉動至與連接絲桿108平行的收攏件120，收攏后的轉動手柄113能夠從兩個連接絲桿108之間通過。當然，轉動手柄113不是必須轉動至自身軸心線與連接絲桿108的軸心線平行才可以，只要轉動手柄113的傾斜角度滿足其能夠從兩個連接絲桿108之間的間隙穿過即可，并且，此處最好是朝向遠離鎖緊固定裝置114的方向轉動。
[0075]眾所周知，若兩根平行的連接絲桿108之間的間距小于轉動手柄113的長度，當轉動手柄113轉動至一定位置后，連接絲桿108會阻擋轉動手柄113繼續(xù)轉動，導致無法繼續(xù)調節(jié)粉碎機本體101的高度，影響使用效果。通過設置多個轉動手柄113，當一個轉動手柄113(以下簡稱“待通過手柄”)到達靠近連接絲桿108的位置時接觸收攏件120，使用其他的轉動手柄113 (以下簡稱“操作手柄”)進行操作，轉動操作手柄的過程中，待通過手柄會繼續(xù)轉動，在此過程中，待通過手柄會在收攏件120的擠壓作用下轉動，待通過手柄的轉動軸心線與連接絲桿108的軸心線垂直，S卩待通過手柄的軸心線與連接絲桿108的軸心線之間的夾角逐漸發(fā)生變化，直至待通過手柄與連接絲桿108的方向大致相同，待通過手柄可以從兩個連接絲桿108之間的間隙通過，待通過手柄通過間隙后在位置限定件的作用下逐漸脫離收攏件120，直至待通過手柄回復到正常工作位置。位置限定件可以是扭簧、彈簧等各種形式，只要確保在沒有外力的作用下，轉動手柄113的軸心線與連接絲桿108的軸心線基本垂直即可。收攏件120的結構并不唯一，例如可以是弧面等結構，只要確保當轉動手柄113接觸到收攏件120后，轉動手柄113可以繞自身的轉動軸心線轉動即可，甚至可以采用人工轉動。
[0076]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖6所示，收攏件120為弧形環(huán)，弧形環(huán)與外殼109固定連接，弧形環(huán)位于兩個連接絲桿108之間，轉動手柄113能夠與弧形環(huán)接觸，在伸出端112轉動過程中，轉動手柄113能夠沿著弧形環(huán)滑動并且轉動手柄113的遠離伸出端112的一端逐漸向連接絲桿108靠近。
[0077]弧形環(huán)的設置方式多種多樣，例如可以是水平設置，還可以傾斜設置，優(yōu)選為弧形環(huán)傾斜設置，傾斜的方式為:弧形環(huán)的高度由靠近外殼109的一端到另一端逐漸向未設置有轉動手柄113的連接絲桿108降低。弧形環(huán)的與轉動手柄113接觸的部分距離轉動手柄113的轉動軸心線之間的高度差先減小后增大，并且弧形環(huán)的與轉動手柄113接觸的部分距離轉動手柄113的轉動軸心線之間的水平間距先增大后減小，從而確保轉動手柄113的遠離伸出端112的一端逐漸向連接絲桿108靠近。
[0078]作為該實施例的優(yōu)選方案，固定部103繞粉碎機本體101的中心線旋轉對稱，固定部103的遠離粉碎機本體101的一端為U形塊，U形塊的兩個側板上穿設有轉軸銷，運輸腿104的頂端伸入U形塊內并繞轉軸銷轉動連接。
[0079 ]固定部103繞粉碎機本體1I的中心線旋轉對稱可以盡量確保轉動手柄113的轉動角度相同時粉碎機本體101各部分的升起高度相同，另外，可以有效維持粉碎機本體101的穩(wěn)固性。轉軸銷和U形塊配合使得運輸裝置等可以被卸下，在不使用時單獨存放，不影響粉碎機本體1I的使用。
[0080]作為該實施例的優(yōu)選方案，運輸腿104的頂端和底端分別設置有卡環(huán)，卡環(huán)為C字形，運輸腿104上的兩個連接桿能夠分別卡合固定在卡環(huán)內。卡環(huán)可以將連接絲桿108固定，在不使用時，方便收納，有效減少空間占用。
[0081]作為該實施例的優(yōu)選方案，如圖8-圖13所示，至少一個運輸腿104的底部設置有鎖止裝置122，優(yōu)選為只有一個運輸腿104的底部設置有鎖止裝置122，鎖止裝置122包括固定塊123、鎖止塊124和操縱桿125，固定塊123與運輸腿104可拆卸連接，固定塊123分為兩個半塊，兩個半塊之間通過螺栓可拆卸連接，操縱桿125包括工作段126、連接段127和操縱段128，連接段127的兩端分別與工作段126和操縱段128連接，工作段126為圓錐狀或半球狀；
[0082]兩個半塊的相對面上均設置有凹槽129，兩個半塊上的兩個凹槽129能夠形成圓柱形腔體，連接段127滑動設置在圓柱形腔體內，凹槽129的側壁設置有盲孔，盲孔內設置第一彈簧和壓桿130，連接段127的側壁上設置有第一滑槽，第一彈簧推動壓桿130抵住第一滑槽，第一滑槽包括依次首尾連接的鎖定槽131、過渡槽132和動作槽133，鎖定槽131橫向設置，動作槽133豎向設置，鎖定槽131的深度大于動作槽133的深度，過渡槽132的深度由靠近鎖定槽131的一端向另一端逐漸減小，過渡槽132的一端深度與鎖定槽131的深度相同，過渡槽132的另一端深度與動作槽133的深度相同；
[0083]半塊的側壁設置有第二滑槽134，鎖止塊124的底面為平面，鎖止塊124包括一體成型的第一段、第二段和第三段，第一段和第二段的頂面均為斜面，第一段的頂面坡度與第二段的頂面坡度相同，第二段的兩側均設置有滑塊135，滑塊135滑動嵌設在第二滑槽134內，第二滑槽134內設置有用于使滑塊135復位的第二彈簧136，第三段的遠離第二段的一側為斜面且與工作段126接觸；
[0084]當操作桿向下運動時，操縱桿125能夠推動鎖止塊124沿第二滑槽134滑動且壓桿130沿動作槽133滑動；當鎖止塊124的底面與地面接觸時，萬向輪與第一段的頂面接觸且能夠沿第一段的頂面滾動;將操縱桿125旋轉至壓桿130位于過渡槽132內時，第二彈簧136推動鎖止塊124復位且壓桿130沿過渡槽132滑動。
[0085]在行進過程中，鎖止裝置122的最低端高于地面，與底面之間不存在作用力，當需要暫時停止前進時，用腳踩踏操縱桿125，操縱桿125向下運動，壓桿130沿著動作槽133滑動，操縱桿125的工作段126抵住鎖止塊124的第三段，由于第二滑槽134和滑塊135的作用，鎖止塊124只能沿第二滑槽134的方向斜向下運動，第一彈簧被壓縮，直至鎖止塊124的底面接觸地面，此時萬向輪開始接觸第一段的頂面，此時繼續(xù)推動設備前進，萬向輪沿著第一段的頂面滾動，從而使此處的萬向輪脫離地面，最終壓桿130到達鎖定槽131內，鎖止塊124保持不動，由于鎖止塊124與底面接觸面積較大，因此，設備停止前進。需要繼續(xù)前進時，轉動操縱桿125的操縱段128，使壓桿130從鎖止槽的靠近動作槽133的一端滑至靠近過渡槽132的一端，當壓桿130進入過渡槽132時，由于過渡槽132的深度逐漸減小，第二彈簧136推動第二段的滑塊135，使鎖止塊124回復原位，第三段推動操縱桿125上升，萬向輪沿第一段的頂面滑下直至萬向輪與地面接觸，能夠正常行駛。
[0086]作為該實施例的優(yōu)選方案，運輸腿104為伸縮桿。伸縮桿使得運輸腿104可以伸長或縮短，適應不同高度的粉碎機本體1I使用。
[0087]作為該實施例的優(yōu)選方案，兩個轉動件110均通過軸承121轉動設置在外殼109的內部。軸承121使得轉動件110的轉動更加順暢，降低摩擦損耗、省時省力、有效延長調節(jié)件107的使用壽命。
[0088]外殼109上設置有用于測量轉動手柄113的轉動角度的刻度盤。刻度盤可以檢測轉動手柄113的轉動角度，從而可以定量控制多個轉動手柄113的轉動角度，實現粉碎機本體101各部分的升起高度相同，確保其穩(wěn)定性。
[0089]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機械起升式粉碎機，其特征在于，包括: 粉碎機本體，所述粉碎機本體的中部設置有至少三個固定部，所述固定部與所述粉碎機本體焊接或一體成型，所述固定部環(huán)繞設置在所述粉碎機本體的四周； 運輸裝置，所述運輸裝置包括至少三個運輸腿，所述運輸腿的數量與所述固定部的數量相同且一一對應，所述運輸腿的長度大于所述固定部的高度，所述運輸腿的頂端與所述固定部鉸接，所述運輸腿的底部設置有能夠在地面上行走的萬向輪，每個所述運輸腿的中間部分設置有兩個中轉件，每個所述運輸腿上的兩個所述中轉件的高度不同； 至少三個起升裝置，所述起升裝置包括調節(jié)件和兩根相互平行的連接絲桿，所述調節(jié)件包括外殼和兩個轉動件，兩個轉動件均轉動設置在所述外殼的內部，所述外殼分為兩半，兩半所述外殼之間通過螺栓可拆卸連接，將兩半所述外殼分開后，能過將所述轉動件取出或放入，兩個所述轉動件的外壁均設置有相互嚙合的齒輪，其中一個所述轉動件的一端伸出所述外殼，所述轉動件的伸出所述外殼的一端為伸出端，所述伸出端設置有轉動手柄，每個所述轉動件的內部均與其中一個所述連接絲桿嚙合，兩根所述連接絲桿的旋向相同，兩根所述連接絲桿的端部分別與相鄰的兩個所述運輸腿通過中轉件轉動連接，轉動所述轉動手柄時，兩根所述連接絲桿反向運動并使相鄰的兩個所述運輸腿相互靠近或相互遠離。2.根據權利要求1所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，所述轉動手柄為至少兩個，所述轉動手柄分別與所述伸出端鉸接，所述轉動手柄的轉動軸心線與所述連接絲桿的軸心線垂直，所述伸出端設置有用于使所述轉動手柄的軸心線與所述連接絲桿的軸心線垂直的位置限定件，所述外殼設置有用于使所述轉動手柄逐漸轉動至與所述連接絲桿平行的收攏件，收攏后的所述轉動手柄能夠從兩個所述連接絲桿之間通過。3.根據權利要求2所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，所述收攏件為弧形環(huán)，所述弧形環(huán)與所述外殼固定連接，所述弧形環(huán)位于兩個所述連接絲桿之間，所述轉動手柄能夠與所述弧形環(huán)接觸，在所述伸出端轉動過程中，所述轉動手柄能夠沿著所述弧形環(huán)滑動并且所述轉動手柄的遠離所述伸出端的一端逐漸向所述連接絲桿靠近。4.根據權利要求2所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，還包括鎖緊固定裝置，所述鎖緊固定裝置包括固定齒環(huán)、扣合蓋和復位壓簧，所述外殼的靠近所述伸出端的一側設置有管狀的定位段，所述固定齒環(huán)和所述扣合蓋均固定設置在所述定位段的外側，所述復位壓簧套設在所述定位段的外側，所述復位壓簧的兩端分別抵住所述外殼和所述扣合蓋，所述固定齒環(huán)的外側圓周面設置有嵌入槽，所述轉動手柄與所述伸出端轉動連接，所述轉動手柄能夠轉動至嵌入所述嵌入槽內，所述扣合蓋設置有階梯孔，所述階梯孔的最大內徑大于所述固定齒環(huán)的外徑，所述階梯孔的最小內徑小于所述固定齒環(huán)的外徑，所述扣合蓋的臺階面能夠在所述復位壓簧的作用下抵住所述固定齒環(huán)，所述轉動手柄能夠伸入所述扣合蓋內并在所述扣合蓋和所述嵌入槽的作用下固定。5.根據權利要求4所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，所述階梯孔的臺階面設置有環(huán)狀的擴展槽，所述轉動手柄的遠離所述伸出端的一端伸入所述擴展槽內。6.根據權利要求1-5任意一項所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，所述固定部繞所述粉碎機本體的中心線旋轉對稱，所述固定部的遠離所述粉碎機本體的一端為U形塊，所述U形塊的兩個側板上穿設有轉軸銷，所述運輸腿的頂端伸入所述U形塊內并繞所述轉軸銷轉動連接。7.根據權利要求1-5任意一項所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，所述運輸腿的頂端和底端分別設置有卡環(huán)，所述卡環(huán)為C字形，所述運輸腿上的兩個所述連接桿能夠分別卡合固定在所述卡環(huán)內。8.根據權利要求1-5任意一項所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，至少一個所述運輸腿的底部設置有鎖止裝置，所述鎖止裝置包括固定塊、鎖止塊和操縱桿，所述固定塊與所述運輸腿可拆卸連接，所述固定塊分為兩個半塊，兩個半塊之間通過螺栓可拆卸連接，所述操縱桿包括工作段、連接段和操縱段，所述連接段的兩端分別與所述工作段和所述操縱段連接，所述工作段為圓錐狀或半球狀； 兩個所述半塊的相對面上均設置有凹槽，兩個所述半塊上的兩個凹槽能夠形成圓柱形腔體，所述連接段滑動設置在所述圓柱形腔體內，所述凹槽的側壁設置有盲孔，所述盲孔內設置第一彈簧和壓桿，所述連接段的側壁上設置有第一滑槽，所述第一彈簧推動所述壓桿抵住所述第一滑槽，所述第一滑槽包括依次首尾連接的鎖定槽、過渡槽和動作槽，所述鎖定槽橫向設置，所述動作槽豎向設置，所述鎖定槽的深度大于所述動作槽的深度，所述過渡槽的深度由靠近所述鎖定槽的一端向另一端逐漸減小，所述過渡槽的一端深度與所述鎖定槽的深度相同，所述過渡槽的另一端深度與所述動作槽的深度相同； 所述半塊的側壁設置有第二滑槽，所述鎖止塊的底面為平面，所述鎖止塊包括一體成型的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第二段的頂面均為斜面，所述第一段的頂面坡度與所述第二段的頂面坡度相同，所述第二段的兩側均設置有滑塊，所述滑塊滑動嵌設在所述第二滑槽內，所述第二滑槽內設置有用于使所述滑塊復位的第二彈簧，所述第三段的遠離所述第二段的一側為斜面且與所述工作段接觸； 當所述操縱桿向下運動時，所述操縱桿能夠推動所述鎖止塊沿所述第二滑槽滑動且所述壓桿沿所述動作槽滑動；當所述鎖止塊的底面與地面接觸時，所述萬向輪與所述第一段的頂面接觸且能夠沿所述第一段的頂面滾動;將所述操縱桿旋轉至所述壓桿位于過渡槽內時，所述第二彈簧推動所述鎖止塊復位且壓桿沿所述過渡槽滑動。9.根據權利要求1-5任意一項所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，兩個轉動件均通過軸承轉動設置在所述外殼的內部。10.根據權利要求1-5任意一項所述的機械起升式粉碎機，其特征在于，所述外殼上設置有用于測量所述轉動手柄的轉動角度的刻度盤。
【文檔編號】B02C21/02GK205550513SQ201521127047
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】蘇紐
【申請人】重慶市環(huán)島機械制造有限公司