一種雙顎破碎研磨機(jī)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙顎破碎研磨機(jī)及其控制系統(tǒng)，所述的雙顎破碎研磨機(jī)包括破碎定顎、第一破碎動(dòng)顎、第一破碎飛輪、破碎電機(jī)、第二破碎動(dòng)顎、第二破碎飛輪、第一研磨電機(jī)、第一研磨主軸、第一研磨盤、第二研磨電機(jī)、第二研磨主軸、第二研磨盤、機(jī)架、破碎出料槽、研磨出料槽、出料漏斗?？刂葡到y(tǒng)由原料檢測(cè)模塊、物料研磨檢測(cè)模塊、流量檢測(cè)模塊、PLC、第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和接觸器組成。該雙顎破碎研磨機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)原料的一次破碎，二次破碎和研磨，提高了原料的破碎度，縮短了破碎時(shí)間。
【專利說(shuō)明】
一種雙顎破碎研磨機(jī)及其控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種雙顎破碎研磨機(jī)及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]破碎機(jī)是礦山機(jī)械中的常用設(shè)備，現(xiàn)有的破碎機(jī)一般就只能進(jìn)行一次破碎，破碎效果不好，達(dá)不到破碎所需要的要求。往往要進(jìn)行二次破碎，三次破碎等，同時(shí)還要跟換破碎設(shè)備，浪費(fèi)了人力和物力，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種雙顎破碎研磨機(jī)及其控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)原料的一次破碎，二次破碎和研磨，提高了原料的破碎度，縮短了破碎時(shí)間。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型提供一種雙顎破碎研磨機(jī)，包括破碎定顎、第一破碎動(dòng)顎、第一破碎飛輪、破碎電機(jī)、第二破碎動(dòng)顎、第二破碎飛輪、第一研磨電機(jī)、第一研磨主軸、第一研磨盤、第二研磨電機(jī)、第二研磨主軸、第二研磨盤、機(jī)架、破碎出料槽、研磨出料槽、出料漏斗，所述破碎定顎固定在機(jī)架上，破碎定顎的上半部分與第一破碎動(dòng)顎成V形布置，構(gòu)成第一破碎口，第一破碎動(dòng)顎下端與機(jī)架鉸接，上端鉸接在第一破碎飛輪的偏心位置處，破碎電機(jī)與第一破碎飛輪以帶傳動(dòng)的方式進(jìn)行連接，第一破碎飛輪與破碎電機(jī)安裝在機(jī)架的撐平臺(tái)上方；破碎定顎的下半部分與第二破碎動(dòng)顎成V形布置，構(gòu)成第二破碎口，第二破碎動(dòng)顎下端與機(jī)架鉸接，上端鉸接在第二破碎飛輪的偏心位置處，破碎電機(jī)與第二破碎飛輪以帶傳動(dòng)的方式進(jìn)行連接，第二破碎飛輪安裝在機(jī)架的支撐平臺(tái)下方;所述第一研磨主軸的上端直接與第一研磨電機(jī)相連，第一研磨電機(jī)固定在機(jī)架的支撐平臺(tái)下方，第一研磨主軸的下端直接與第一研磨盤相連;第二研磨主軸的下端直接與第二研磨電機(jī)相連，第二研磨電機(jī)固定在機(jī)架的底座上，第二研磨主軸的上端直接與第二研磨盤相連。
[0006]進(jìn)一步的，所述的第一研磨盤位于第二研磨盤的上方，第一研磨盤和第二研磨盤構(gòu)成一對(duì)研磨副，第一研磨盤和第二研磨盤的研磨面上開有細(xì)小凹槽，凹槽方向與第一研磨盤和第二研磨盤工作面的徑向方向一致，均勾的繞圓心布滿一周；第一研磨盤的轉(zhuǎn)速要大于第二研磨盤的轉(zhuǎn)速2到4倍，兩個(gè)研磨盤的旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0007]進(jìn)一步的，所述破碎出料槽傾斜的布置在機(jī)架上，上端接第二破碎口的出料口，下端接研磨副的入口處;研磨出料槽傾斜的布置在機(jī)架上，上端接研磨副的出料口，下端接出料漏斗。
[0008]本實(shí)用新型還公開了一種基于雙顎破碎研磨機(jī)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由原料檢測(cè)模塊、物料研磨檢測(cè)模塊、流量檢測(cè)模塊、PLC、第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和接觸器組成;所述原料檢測(cè)模塊、物料研磨檢測(cè)模塊和流量檢測(cè)模塊與PLC的輸入端電連接，PLC的輸出端電連接第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸人端、第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端和接觸器的線圈，第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與第一研磨電機(jī)相連，第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與第二研磨電機(jī)相連，破碎電機(jī)接在接觸器的常開觸點(diǎn)上。
[0009]進(jìn)一步的，所述原料檢測(cè)模塊安裝在第一破碎口的入口處，物料研磨檢測(cè)模塊和流量檢測(cè)模塊都安裝在研磨副的入口處。
[0010]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、能夠?qū)崿F(xiàn)原料的一次破碎，二次破碎和研磨。
[0012]該雙顎破碎研磨機(jī)，通過(guò)破碎定顎的上半部分和第一破碎動(dòng)顎將原料進(jìn)行粗破，將大的原料破碎。還有一些沒(méi)有完全破碎的就由破碎定顎的下半部分和第二破碎動(dòng)顎來(lái)將其破碎。經(jīng)過(guò)破碎后的原料經(jīng)破碎出料槽送往研磨副，經(jīng)研磨后，通過(guò)研磨出料槽送往出料漏斗。
[0013]2、提高了原料的破碎的，節(jié)省了破碎時(shí)間。
[0014]雙顎破碎研磨機(jī)，通過(guò)一次破碎，二次破碎和研磨，多次破碎，能夠?qū)⒃掀扑榈剿枰囊?。用該設(shè)備進(jìn)行原料破碎可以節(jié)省人工換料和送料的時(shí)間。
[0015]3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，占地面積小，能夠適于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的雙顎破碎研磨機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖中標(biāo)記:1-破碎定顎，2-第一破碎動(dòng)顎，3-研磨出料槽，4-第一破碎飛輪，5-破碎電機(jī)，6-第二破碎動(dòng)顎，7-出料漏斗，8-第二破碎飛輪，9-第一研磨電機(jī)，I O-第一研磨主軸，11-第一研磨盤，12-第二研磨電機(jī)，13-第二研磨主軸，14-第二研磨盤，15-機(jī)架，16-破碎出料槽。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的雙顎破碎研磨機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021 ]如圖1-2所示:所述的雙顎破碎研磨機(jī)包括破碎定顎1、第一破碎動(dòng)顎2、第一破碎飛輪4、破碎電機(jī)5、第二破碎動(dòng)顎6、第二破碎飛輪8、第一研磨電機(jī)9、第一研磨主軸10、第一研磨盤11、第二研磨電機(jī)12、第二研磨主軸13、第二研磨盤14、機(jī)架15、破碎出料槽16、研磨出料槽3、出料漏斗7。
[0022]所述破碎定顎I固定在機(jī)架15上，破碎定顎I的上半部分與第一破碎動(dòng)顎2成V形布置，構(gòu)成第一破碎口，第一破碎動(dòng)顎2下端與機(jī)架15鉸接，上端鉸接在第一破碎飛輪4的偏心位置處，破碎電機(jī)5與第一破碎飛輪4以帶傳動(dòng)的方式進(jìn)行連接，第一破碎飛輪4與破碎電機(jī)5安裝在機(jī)架15的撐平臺(tái)上方;所述破碎定顎I的下半部分與第二破碎動(dòng)顎6成V形布置，構(gòu)成第二破碎口，第二破碎動(dòng)顎6下端與機(jī)架15鉸接，上端鉸接在第二破碎飛輪8的偏心位置處，破碎電機(jī)5與第二破碎飛輪8以帶傳動(dòng)的方式進(jìn)行連接，第二破碎飛輪8安裝在機(jī)架15的支撐平臺(tái)下方。
[0023]第一破碎飛輪4，第二破碎飛輪8都是由破碎電機(jī)5帶動(dòng)的，用一個(gè)電機(jī)能夠減小設(shè)備的體積，且節(jié)省經(jīng)濟(jì)。用帶傳動(dòng)的方式來(lái)帶動(dòng)兩個(gè)破碎飛輪，能夠減小破碎電機(jī)震動(dòng)對(duì)飛輪的影響，且破碎電機(jī)的布置位置可以方便調(diào)節(jié)。
[0024]所述第一研磨主軸10的上端直接與第一研磨電機(jī)9相連，第一研磨電機(jī)9固定在機(jī)架15的支撐平臺(tái)下方，第一研磨主軸10的下端直接與第一研磨盤11相連;第二研磨主軸13的下端直接與第二研磨電機(jī)12相連，第二研磨電機(jī)12固定在機(jī)架15的底座上，第二研磨主軸13的上端直接與第二研磨盤14相連。
[0025]所述的第一研磨盤11位于第二研磨盤14的上方，第一研磨盤11和第二研磨盤14構(gòu)成一對(duì)研磨副，第一研磨盤11和第二研磨盤14的研磨面上開有細(xì)小凹槽，凹槽方向與第一研磨盤11和第二研磨盤14工作面的徑向方向一致，均勻的繞圓心布滿一周。開設(shè)凹槽的目的在于增大研磨面的摩擦力，方便物料的研磨，且凹槽布置的越密越好。
[0026]所述第一研磨盤11的轉(zhuǎn)述要大于第二研磨盤14的轉(zhuǎn)速2到4倍，兩個(gè)研磨盤的旋轉(zhuǎn)方向相同。因?yàn)閮蓚€(gè)研磨盤是同向轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以第一研磨盤11和第二研磨盤14之間形成速度差是為了使兩個(gè)研磨盤之間產(chǎn)生相對(duì)位移，進(jìn)而能夠?qū)⑽锪涎心ァ５诙心ケP14同向轉(zhuǎn)動(dòng)的目的主要是起著物料的運(yùn)輸作用。
[0027]所述破碎出料槽16傾斜的布置在機(jī)架15上，上端接第二破碎口的出料口，下端接研磨副的入口處;研磨出料槽3傾斜的布置在機(jī)架15上，上端接研磨副的出料口，下端接出料漏斗7。破碎出料槽16和研磨出料槽3，傾斜布置的角度為水平面向下30至60度，傾斜向下的角度越大，物料滑落越容易，向下角度采用50度最佳。
[0028]—種基于雙顎破碎研磨機(jī)的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)由原料檢測(cè)模塊、物料研磨檢測(cè)模塊、流量檢測(cè)模塊、PLC、第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和接觸器組成。
[0029]所述原料檢測(cè)模塊用于檢測(cè)破碎入口是否有待破碎的原料，并將檢測(cè)到的信號(hào)以數(shù)字量的方式傳送給PLC，所述物料研磨檢測(cè)模塊用于檢測(cè)研磨口是否有待研磨的物料，并將檢測(cè)到的信號(hào)以數(shù)字量的方式傳送給PLC，所述流量檢測(cè)模塊用于檢測(cè)待研磨的物料的流量，并將檢測(cè)到的信號(hào)以模擬量的方式傳送給PLC，所訴第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊主要是接收PLC的控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換后來(lái)控制第一研磨電機(jī)9，第二研磨電機(jī)12的轉(zhuǎn)速，接觸器通過(guò)其觸點(diǎn)直接控制破碎電機(jī)5的啟停;原料檢測(cè)模塊、物料研磨檢測(cè)模塊、流量檢測(cè)模塊與PLC的輸入端電連接，PLC的輸出端電連接第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端、第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端和接觸器的線圈，第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與第一研磨電機(jī)9相連，第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與第二研磨電機(jī)12相連，破碎電機(jī)5接在接觸器的常開觸點(diǎn)上。
[0030]所述原料檢測(cè)模塊安裝在第一破碎口的入口處，物料研磨檢測(cè)模塊和流量檢測(cè)模塊都安裝在研磨副的入口處。
[0031 ]所述控制系統(tǒng)的控制方法如下:
[0032]當(dāng)原料檢測(cè)模塊檢測(cè)到第一破碎口有原料進(jìn)入時(shí)，破碎電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行原料的破碎；
[0033]當(dāng)原料檢測(cè)模塊檢測(cè)到第一破碎口沒(méi)有原料進(jìn)入后，破碎電機(jī)5延時(shí)60?120秒后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延遲時(shí)間越長(zhǎng)，破碎機(jī)將原料破碎的越完全，采用120秒最佳。
[0034]當(dāng)物料研磨檢測(cè)模塊檢測(cè)到研磨副入口有物料進(jìn)入時(shí)，第一研磨電機(jī)9和第二研磨電機(jī)12帶動(dòng)第一研磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)11和第二研磨盤14轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0035]當(dāng)流量檢測(cè)模塊檢測(cè)到待研磨的物料的流量為ql時(shí)，兩個(gè)研磨盤低速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)流量檢測(cè)模塊檢測(cè)到待研磨的物料的流量為q2時(shí)，兩個(gè)研磨盤中速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)流量檢測(cè)模塊檢測(cè)到待研磨的物料的流量為q3時(shí)，兩個(gè)研磨盤高速轉(zhuǎn)動(dòng)，其中11〈12〈13，第一研磨盤11的轉(zhuǎn)速始終要是第二研磨盤14轉(zhuǎn)速的2到4倍，且兩電機(jī)轉(zhuǎn)向相同，低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一研磨盤11的轉(zhuǎn)速是第二研磨盤14轉(zhuǎn)速的2倍；中速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一研磨盤11的轉(zhuǎn)速是第二研磨盤14轉(zhuǎn)速的3倍;高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一研磨盤11的轉(zhuǎn)速是第二研磨盤14轉(zhuǎn)速的4倍。
[0036]當(dāng)物料研磨檢測(cè)模塊檢測(cè)到研磨副入口沒(méi)有物料進(jìn)入時(shí)，第一研磨電機(jī)9，第二研磨電機(jī)12延時(shí)60?100秒后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。延遲時(shí)間越長(zhǎng)，物料研磨的越完全，采用100秒最佳。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙顎破碎研磨機(jī)，包括破碎定顎(I)、第一破碎動(dòng)顎(2)、第一破碎飛輪(4)、破碎電機(jī)(5)、第二破碎動(dòng)顎(6)、第二破碎飛輪(8)、第一研磨電機(jī)(9)、第一研磨主軸(10)、第一研磨盤(I I)、第二研磨電機(jī)(12)、第二研磨主軸(13)、第二研磨盤(14)、機(jī)架(15)、破碎出料槽(16 )、研磨出料槽(3 )、出料漏斗(7 )，其特征是，所述破碎定顎(I)固定在機(jī)架(15 )上，破碎定顎(I)的上半部分與第一破碎動(dòng)顎(2)成V形布置，構(gòu)成第一破碎口，第一破碎動(dòng)顎(2)下端與機(jī)架(15)鉸接，上端鉸接在第一破碎飛輪(4 )的偏心位置處，破碎電機(jī)(5 )與第一破碎飛輪(4)以帶傳動(dòng)的方式進(jìn)行連接，第一破碎飛輪(4)與破碎電機(jī)(5)安裝在機(jī)架(15)的撐平臺(tái)上方;破碎定顎(I)的下半部分與第二破碎動(dòng)顎(6)成V形布置，構(gòu)成第二破碎口，第二破碎動(dòng)顎(6)下端與機(jī)架(15)鉸接，上端鉸接在第二破碎飛輪(4)的偏心位置處，破碎電機(jī)(5)與第二破碎飛輪(8)以帶傳動(dòng)的方式進(jìn)行連接，第二破碎飛輪(8)安裝在機(jī)架(15)的支撐平臺(tái)下方;所述第一研磨主軸(10)的上端直接與第一研磨電機(jī)(9)相連，第一研磨電機(jī)(9)固定在機(jī)架(15)的支撐平臺(tái)下方，第一研磨主軸(10)的下端直接與第一研磨盤(11)相連;第二研磨主軸(13)的下端直接與第二研磨電機(jī)(12)相連，第二研磨電機(jī)(12)固定在機(jī)架(15)的底座上，第二研磨主軸(13)的上端直接與第二研磨盤(14)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顎破碎研磨機(jī)，其特征是，所述的第一研磨盤(11)位于第二研磨盤(14)的上方，第一研磨盤(11)和第二研磨盤(14)構(gòu)成一對(duì)研磨副，第一研磨盤(11)和第二研磨盤(14)的研磨面上開有細(xì)小凹槽，凹槽方向與第一研磨盤(11)和第二研磨盤(14)工作面的徑向方向一致，均勾的繞圓心布滿一周;第一研磨盤(I I)的轉(zhuǎn)速要大于第二研磨盤(14)的轉(zhuǎn)速2到4倍，兩個(gè)研磨盤的旋轉(zhuǎn)方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙顎破碎研磨機(jī)，其特征是，所述破碎出料槽(16)傾斜的布置在機(jī)架(15)上，上端接第二破碎口的出料口，下端接研磨副的入口處;研磨出料槽(3)傾斜的布置在機(jī)架(15 )上，上端接研磨副的出料口，下端接出料漏斗(7 )。4.一種基于權(quán)利要求1所述的雙顎破碎研磨機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征是，雙顎破碎研磨機(jī)的控制系統(tǒng)由原料檢測(cè)模塊、物料研磨檢測(cè)模塊、流量檢測(cè)模塊、PLC、第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和接觸器組成;所述原料檢測(cè)模塊、物料研磨檢測(cè)模塊和流量檢測(cè)模塊與P L C的輸入端電連接，P L C的輸出端電連接第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端、第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端和接觸器的線圈，第一研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與第一研磨電機(jī)(9)相連，第二研磨電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與第二研磨電機(jī)(12)相連，破碎電機(jī)(5)接在接觸器的常開觸點(diǎn)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙顎破碎研磨機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征是，所述原料檢測(cè)模塊安裝在第一破碎口的入口處，物料研磨檢測(cè)模塊和流量檢測(cè)模塊都安裝在研磨副的入口處。
【文檔編號(hào)】B02C25/00GK205517915SQ201520838139
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日
【發(fā)明人】羅浩
【申請(qǐng)人】羅浩