一種用于cob圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于COB圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)，包括對治具內(nèi)的材料進行影像識別的影像裝置，所述影像裝置與顯示器相連；所述XYZ軸驅(qū)動器與XYZ軸相連，所述控制器與點膠閥門相連；還包括對材料每顆固定位置進行測高的測高系統(tǒng)；所述處理器分別與XYZ軸驅(qū)動器、影像系統(tǒng)、測高系統(tǒng)及控制器相連；所述處理器將測高系統(tǒng)測出的實際材料高度發(fā)送到控制器；所述控制器根據(jù)所述的實際材料高度發(fā)送控制信號到點膠閥門，控制點膠閥門的開度及點膠時間；所述點膠閥門包括針頭與針筒，在針頭與針筒之間設(shè)置有控制出膠穩(wěn)定的膠體切換閥；在氣源與控制器之間還設(shè)置有穩(wěn)定機臺內(nèi)部氣壓的穩(wěn)壓泵。可實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的COB圍欄膠生產(chǎn)。
【專利說明】
一種用于COB圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于COB圍欄膠控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種用于COB圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的COB圍欄膠生產(chǎn)主要是采用氣壓直接作用于膠體的方式，受氣壓影響較大，編程繁瑣，且圍欄過程中沒有測高項目，造成圍欄外觀效果較差，接口處連接不順暢，而氣壓不穩(wěn)會造成接口或其他位置出膠不穩(wěn)定，致使膠體會有突發(fā)的粗或者細的不良現(xiàn)象發(fā)生。
[0003]因此，如何設(shè)置出實用的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的COB圍欄膠生產(chǎn)，成為技術(shù)人員需要考慮的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于COB圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的COB圍欄膠的生產(chǎn)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于COB圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0006]顯示器，處理器，X Y Z軸驅(qū)動器，控制器；
[0007]還包括對治具內(nèi)的材料進行影像識別的影像裝置，所述影像裝置與顯示器相連；
[0008]所述X Y Z軸驅(qū)動器與X Y Z軸相連，所述控制器與點膠閥門相連；
[0009]還包括對材料每顆固定位置進行測高的測高系統(tǒng)；
[0010]所述處理器分別與X Y Z軸驅(qū)動器、影像系統(tǒng)、測高系統(tǒng)及控制器相連;所述處理器將測高系統(tǒng)測出的實際材料高度發(fā)送到控制器;所述控制器根據(jù)所述的實際材料高度發(fā)送控制信號到點膠閥門，控制點膠閥門的開度及點膠時間；
[0011]所述點膠閥門包括針頭與針筒，在針頭與針筒之間設(shè)置有控制出膠穩(wěn)定的膠體切換閥；
[0012]在氣源與控制器之間還設(shè)置有穩(wěn)定機臺內(nèi)部氣壓的穩(wěn)壓栗。
[0013]優(yōu)選的，所述膠體切換閥與電磁閥連接。
[0014]優(yōu)選的，所述治具包括對材料位置固定及放置的第一盤及第二盤。
[0015]優(yōu)選的，所述治具內(nèi)包括單一畫膠模組。
[0016]優(yōu)選的，所述影像裝置包括多個影像識別點。
[0017]本實用新型根據(jù)基板對每顆膠體進行測試高度，并對高度進行補償，同時膠體通過膠體轉(zhuǎn)換閥裝置避免氣體直接接觸膠體，以達到圍欄膠生產(chǎn)穩(wěn)定及外觀達標的標準，通過采用測高后逐一進行數(shù)據(jù)補償，再進行圍欄，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的COB圍欄膠的生產(chǎn)。同時該設(shè)備具有比一般設(shè)備更廣泛的應用領(lǐng)域:適用于超高或超低黏度的液體點膠，劃膠，可以廣泛的應用于半導體照明應用領(lǐng)域，手機領(lǐng)域，底部灌封膠產(chǎn)品等智能生產(chǎn)范疇。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例中用于COB圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例中穩(wěn)壓栗設(shè)置位置示意圖。
[0020]圖3為本實用新型實施例中的治具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型實施例中的治具底部結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖5為本實用新型實施例中的切換閥關(guān)閉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實用新型實施例中的切換閥開啟狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實用新型實施例中切換閥關(guān)閉狀態(tài)切換閥開啟狀態(tài)信號時序圖。
[0025]圖8為本實用新型中的切換閥接口處理示意圖。
[0026]圖9為現(xiàn)有的圖像識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖。
[0027]圖10為本實用新型修改后的圖像識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]參照圖1所示，為本實用新型實施例中用于⑶B圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。所述系統(tǒng)包括:顯示器101，處理器102，X Y Z軸驅(qū)動器103，控制器104。本實用新型并具有與顯示器101相連的影像裝置，影像裝置對治具內(nèi)的材料進行影像識別，根據(jù)特征點對材料進行定位，把線路板相應的點位情況在顯示器101中顯示出來，以便使用者控制X Y Z軸驅(qū)動器103的工作，而且，控制器104配合Dispenser(點膠閥門)控制膠量，具體來說，膠體開關(guān)時間，膠量大小、粗細，點膠高度都可使用控制器104進行控制。
[0030]為了實現(xiàn)對膠體高度的補償，本實用新型還設(shè)置了測高系統(tǒng)，對材料每顆固定位置進行測高并對針頭高度進行補償，以避免因材料變形造成的針頭高度差異，具體來說，以調(diào)機的第一顆作為基準高度，當測試其他高度異常時，將以第一顆基準高度為標準進行補償。處理器102負責X Y Z軸驅(qū)動器103、影像系統(tǒng)、測高系統(tǒng)及Dispenser各部分之間的信息處理。X Y Z軸驅(qū)動器103負責控制X Y Z軸方向的動作。
[0031]本實用新型是為了解決原有的傳統(tǒng)圍欄膠方式，改變氣壓直接作用于膠體的方式，具體為，在出膠口前增加膠體切換閥:在針頭與針筒之間增加膠體切換閥，控制出膠的穩(wěn)定性，膠體切換閥的動作是由電磁閥來控制的，以防止氣源故障帶來危害，且電磁閥狀態(tài)與膠體切換閥狀態(tài)的配合，以使電源發(fā)生故障時不致危及設(shè)備安全。
[0032]圖2為本實用新型實施例中穩(wěn)壓栗設(shè)置位置示意圖。在氣源與控制器之間增加穩(wěn)壓栗以穩(wěn)定機臺內(nèi)部氣壓:氣體在進入設(shè)備控制器之前在穩(wěn)壓栗內(nèi)先進行緩沖，使得氣體在進入Dispenser之前氣壓更加穩(wěn)定，從而達到出膠穩(wěn)定的目的。
[0033]可見，本實用新型增加了穩(wěn)壓栗，同時增加了膠體切換閥裝置，使圍欄生產(chǎn)過程不受氣壓影響，自始至終較為穩(wěn)定，同時增加測高儀對每顆材料單獨測高，并進行補償，極大地降低了圍欄膠的不良發(fā)生概率。本實用新型同時修改軟件來解決原來不能實現(xiàn)的功能。增加編寫追蹤及演練的功能，以便更容易操作及編寫。增加測高裝置來實現(xiàn)每顆進行測試并補償高度，減少支架不平或治具不平造成的不良影響。
[0034]參照圖3所示，治具:材料位置固定及放置區(qū)，分A、B兩盤，工作原理:設(shè)備上只有一盤在生產(chǎn)，A盤材料進行生產(chǎn)的同時B盤返回到操作者前準備放置物料，裝料結(jié)束，操作按鈕B盤回到工作位置standby等待，當A盤生產(chǎn)結(jié)束，畫膠機構(gòu)移動到B盤位置，開始持續(xù)工作，而A盤返回初始位置裝料，如此反復，生產(chǎn)效率大大提升，并且因只有一個畫膠模組，其畫膠精度保持統(tǒng)一，消除了雙畫膠模組的機械定位和影響定位等誤差，保證了畫膠的外形，尺寸的一致性。
[0035]參照圖4所示，為本實用新型實施例中的治具底部結(jié)構(gòu)示意圖。工作原理:治具底部增加磁鐵塊401，對材料及治具進行下吸動作以解決材料放置不平問題，同時增加測高儀測量高度以調(diào)機的第一顆作為基準高度，當測試其他高度異常時，將以第一顆為標準進行高度值的補償。
[0036]參照圖5所示，為本實用新型實施例中的切換閥關(guān)閉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖6所示，為本實用新型實施例中的切換閥開啟狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖7所示，為本實用新型實施例中切換閥關(guān)閉狀態(tài)切換閥開啟狀態(tài)信號時序圖(O:關(guān)閉，1:打開)。
[0037]參照圖8所示，本實用新型中的切換閥接口處理描述:切換閥采用開關(guān)來實現(xiàn)膠體出膠的穩(wěn)定性(開關(guān)膠的瞬間性來避免因氣壓滯后性造成的出膠不穩(wěn)定性)，接口處801采用向前滑行一段距離后停止在停止位802的方式減少膠體拖尾造成的不良影響。
[0038]圖9為現(xiàn)有的圖像識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?，F(xiàn)有的圖像識別系統(tǒng)的識別方式如圖9所示，整板采用兩個MARK(標記)點作為識別點，為第一識別點901，及第二識別點902。由于每顆材料與MARK點之間存在生產(chǎn)公差，造成精度不高。本實用新型修改后的圖像識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖10所示。改造后采用圖像識別方式針對每顆材料進行識別減少了生產(chǎn)公差，從而提升產(chǎn)品精度。
[0039]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于COB圍欄膠的生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 顯示器，處理器，X Y Z軸驅(qū)動器，控制器； 還包括對治具內(nèi)的材料進行影像識別的影像裝置，所述影像裝置與顯示器相連； 所述X Y Z軸驅(qū)動器與X Y Z軸相連，所述控制器與點膠閥門相連； 還包括對材料每顆固定位置進行測高的測高系統(tǒng)； 所述處理器分別與X Y Z軸驅(qū)動器、影像系統(tǒng)、測高系統(tǒng)及控制器相連;所述處理器將測高系統(tǒng)測出的實際材料高度發(fā)送到控制器;所述控制器根據(jù)所述的實際材料高度發(fā)送控制信號到點膠閥門，控制點膠閥門的開度及點膠時間； 所述點膠閥門包括針頭與針筒，在針頭與針筒之間設(shè)置有控制出膠穩(wěn)定的膠體切換閥； 在氣源與控制器之間還設(shè)置有穩(wěn)定機臺內(nèi)部氣壓的穩(wěn)壓栗。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述膠體切換閥與電磁閥連接。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述治具包括對材料位置固定及放置的第一盤及第二盤。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述治具內(nèi)包括單一畫膠模組。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述影像裝置包括多個影像識別點。
【文檔編號】B05C5/02GK205463007SQ201620128093
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】王海超, 馬世國, 王玉洲, 宋洪權(quán)
【申請人】易美芯光（北京）科技有限公司