噴涂設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種噴涂設(shè)備，包括：支撐臺，支撐臺具有可在支撐臺所在的第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺；與支撐臺固定連接的運(yùn)動機(jī)構(gòu)；以及通過所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)可在垂直于所述第一平面的第一方向和平行于所述第一平面的第二方向移動的噴涂器。本實(shí)用新型的噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低并且能夠?qū)崿F(xiàn)快速噴涂。
【專利說明】
噴涂設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及噴涂領(lǐng)域，更具體地，涉及一種噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]噴涂作業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，在自動噴涂設(shè)備中，現(xiàn)在市場上比較完善的自動噴涂設(shè)備是五軸自動噴涂機(jī)，但是它的價格也比較昂貴，單次使用也比較麻煩，使用過程需要編程到上架等等。對于一些小型企業(yè)來說，該五軸自動噴涂機(jī)操作復(fù)雜，使用價格高，對于小型企業(yè)來說，需要根據(jù)自身產(chǎn)品的需要，適合一種可以結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低和實(shí)現(xiàn)快速噴涂的自動噴涂設(shè)備。
[0003]雖然現(xiàn)有技術(shù)中，為了滿足小型企業(yè)的需求，已經(jīng)有了相對結(jié)構(gòu)簡單的自動噴涂設(shè)備，例如公開號為CN102872999A的中國專利，但仍然是一個需要三軸聯(lián)動的自動噴涂設(shè)備，因此，結(jié)構(gòu)仍然具有可以升級的空間，以具有更低的制造成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便以及制造成本低的噴涂設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種噴涂設(shè)備，包括:支撐臺，支撐臺具有可在支撐臺所在的第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺；與支撐臺連接的運(yùn)動機(jī)構(gòu);通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)可在垂直于第一平面的第一方向和平行于第一平面的第二方向移動的噴涂器。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型，運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括沿第一方向延伸的第一絲杠機(jī)構(gòu)以及沿第二方向延伸的第二絲杠機(jī)構(gòu)，第一絲杠機(jī)構(gòu)連接于支撐臺；第二絲杠機(jī)構(gòu)連接于第一絲杠機(jī)構(gòu)，且可沿第一絲杠機(jī)構(gòu)移動;噴涂器設(shè)置在第二絲杠機(jī)構(gòu)上。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型，第二絲杠機(jī)構(gòu)通過連接件與第一絲杠機(jī)構(gòu)連接。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，第一絲杠機(jī)構(gòu)和第二絲杠機(jī)構(gòu)均包括絲杠以及與絲杠平行的至少一個導(dǎo)軌，連接件設(shè)置有供絲杠穿過的絲杠孔和供導(dǎo)軌穿過的導(dǎo)軌孔。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，噴涂設(shè)備還包括分別與第一絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠和第二絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠以及旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接的伺服電機(jī)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，噴涂設(shè)備還包括設(shè)置于噴涂器上與伺服電機(jī)信號連接的超聲波距離傳感器。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型，噴涂設(shè)備還包括與伺服電機(jī)電連接并與超聲波距離傳感器信號連接的控制電源箱。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型，噴涂設(shè)備還包括一端與支撐臺連接的支架，支架的另一端與第一絲杠機(jī)構(gòu)連接。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型，旋轉(zhuǎn)臺通過軸承結(jié)構(gòu)與支撐臺連接。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型，旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)造為固定不同尺寸的噴涂工件，并且?guī)訃娡抗ぜ煌D(zhuǎn)。
[0015]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0016]本實(shí)用新型的噴涂設(shè)備操作簡單，其上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)可在垂直于支撐臺第一平面的第一方向和平行于支撐臺第一平面的第二方向移動噴涂器，便于選擇合適的噴涂角度，同時由旋轉(zhuǎn)臺帶動噴涂工件旋轉(zhuǎn)，噴涂效率高，以及因?yàn)楸緦?shí)用新型的噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，降低了制造成本，在滿足小型企業(yè)噴涂要求的同時，能夠有效地減少企業(yè)的負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的噴涂設(shè)備的立體示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的噴涂設(shè)備的另一角度的立體示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的噴涂設(shè)備的局部立體示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的噴涂設(shè)備的另一局部立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參考附圖公開示出的實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所公開的實(shí)施例僅為可以以各種替代形式顯示的實(shí)施例。附圖未必按比例繪制，并且可能放大或縮小一些特征來顯示特定部件的細(xì)節(jié)。所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而是作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何實(shí)踐本公開的代表性基礎(chǔ)。
[0022]參考圖1，本實(shí)用新型提供了一種噴涂設(shè)備I，包括:支撐臺11，支撐臺11具有可在支撐臺11所在的第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺12;與支撐臺11固定連接的運(yùn)動機(jī)構(gòu)13;以及通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)13可在垂直于第一平面的第一方向Z和平行于第一平面的第二方向X移動的噴涂器14。通過圖1可以看出，支撐臺11在第一平面上部分具有可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺12。同時由于噴涂器14固定于運(yùn)動機(jī)構(gòu)13上，所以在運(yùn)動機(jī)構(gòu)13移動的同時，可以帶動噴涂器14移動。在優(yōu)選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺12通過軸承結(jié)構(gòu)(未示出)與支撐臺11連接，同時旋轉(zhuǎn)臺12在驅(qū)動軸的帶動下旋轉(zhuǎn)。由于軸承結(jié)構(gòu)安裝在支撐臺11和旋轉(zhuǎn)臺12之間，在旋轉(zhuǎn)臺12運(yùn)行的過程中，支撐臺11可以獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)臺12不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在其他可選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺12可以采用其它能夠使得旋轉(zhuǎn)臺12相對于支撐臺11旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)與支撐臺11連接。也就是說，本實(shí)用新型可以采用除軸承結(jié)構(gòu)以外的其他結(jié)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)臺12相對于支撐臺11旋轉(zhuǎn)，而不局限于軸承結(jié)構(gòu)。
[0023]參照圖1-2，旋轉(zhuǎn)臺12構(gòu)造為固定不同尺寸的噴涂工件21，并且?guī)訃娡抗ぜ?1—同旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺12可以包括夾具(未示出)，夾具分布于旋轉(zhuǎn)臺12的四周，在運(yùn)行過程中，該夾具能夠夾住不同尺寸的噴涂工件21。在優(yōu)選的實(shí)施例中，噴涂工件21可以為具有圓錐形外表面的工件。在其他可選的實(shí)施例中，噴涂工件21可以為其它能夠采用本實(shí)用新型噴涂設(shè)備I進(jìn)行噴涂的噴涂工件。
[0024]繼續(xù)參照圖1-3，噴涂設(shè)備I還包括一端與支撐臺11連接的支架17，支架17的另一端與第一絲杠機(jī)構(gòu)31連接。第一絲杠結(jié)構(gòu)31連接在支架17和支撐臺11之間，起到了加強(qiáng)固定的作用。
[0025]參考圖1-3，運(yùn)動機(jī)構(gòu)13包括沿第一方向Z延伸的第一絲杠機(jī)構(gòu)31以及沿第二方向X延伸的第二絲杠機(jī)構(gòu)32。第一絲杠機(jī)構(gòu)31與第二絲杠機(jī)構(gòu)32共用一個連接件33，該連接件33可沿第一絲杠機(jī)構(gòu)31的導(dǎo)軌移動，第二絲杠機(jī)構(gòu)32及其導(dǎo)軌可沿連接件33移動。第一方向Z為垂直于支撐臺11的第一平面的方向，第二方向X為平行于第一平面的方向，即第二方向X垂直于第一方向Z。第一絲杠38、第一固定導(dǎo)軌35和第二固定導(dǎo)軌36組成第一絲杠結(jié)構(gòu)31。第二絲杠39和第三固定導(dǎo)軌37組成第二絲杠結(jié)構(gòu)32。第一絲杠結(jié)構(gòu)31和第二絲杠結(jié)構(gòu)32兩者組成完整的運(yùn)動機(jī)構(gòu)13，第一絲杠結(jié)構(gòu)31和第二絲杠結(jié)構(gòu)32實(shí)現(xiàn)了噴涂器14沿第一方向Z和第二方向X移動。在如圖所示的實(shí)施例中，第一絲杠結(jié)構(gòu)31有兩個固定導(dǎo)軌35、36，第二絲杠結(jié)構(gòu)32有一個固定導(dǎo)軌37?？梢岳斫?，在其他可選的實(shí)施例中，固定導(dǎo)軌的個數(shù)不局限于此，可以是任意合適的數(shù)量。
[0026]參照圖1-4，第一絲杠機(jī)構(gòu)31固定于支撐臺11，第二絲杠機(jī)構(gòu)32可移動地連接于第一絲杠機(jī)構(gòu)31，噴涂器14連接于第二絲杠機(jī)構(gòu)32的一個端部。由于第一絲杠結(jié)構(gòu)31和第二絲杠結(jié)構(gòu)32共用一個連接件33，因此可以滿足連接件33沿著第一絲杠結(jié)構(gòu)31的第一方向Z移動，并且第二絲杠結(jié)構(gòu)32可以相對于連接件33沿著第二方向X移動。在優(yōu)選的實(shí)施例中，噴涂器14具有開口朝向噴涂工件21表面的噴嘴42，以及與噴嘴連通的存料箱43，存料箱43用于存儲油漆等噴涂物料以供應(yīng)噴嘴42的噴涂。此處需要說明的是，本實(shí)用新型的端部為示意性端部，僅為解釋說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型在此不做限制。
[0027]參考圖1-4，噴涂設(shè)備I還包括與第一絲杠機(jī)構(gòu)31、第二絲杠機(jī)構(gòu)32以及旋轉(zhuǎn)臺12的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接的伺服電機(jī)(未示出)。該伺服電機(jī)通過控制第一絲杠38的旋轉(zhuǎn)，通過連接件33內(nèi)與第一絲杠38對應(yīng)的絲杠孔使連接件33相對于第一絲杠結(jié)構(gòu)31沿著第一方向Z移動；并且伺服電機(jī)通過控制第二絲杠39的旋轉(zhuǎn)，通過連接件33內(nèi)與第二絲杠39對應(yīng)的絲杠孔使第二絲杠結(jié)構(gòu)32相對于連接件33沿著第二方向X移動。穿過連接件33的導(dǎo)軌孔的第一固定導(dǎo)軌35和第二固定導(dǎo)軌36與第一絲杠38平行且用于引導(dǎo)連接件33沿第一方向Z移動并限制連接件33相對于第一絲杠38旋轉(zhuǎn)，以及第三固定導(dǎo)軌37與第二絲杠39平行且穿過連接件33的導(dǎo)軌孔。以及該伺服電機(jī)也用于控制噴涂器14的噴涂速度和旋轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)速度，最終將噴涂設(shè)備I轉(zhuǎn)化為自動噴涂設(shè)備，降低人為因素的影響，減少人力的工作量。
[0028]此外，噴涂設(shè)備I還包括設(shè)置噴涂器14上與伺服電機(jī)信號連接的超聲波距離傳感器41。超聲波距離傳感器41位于噴涂器14的下面，并且正對噴涂工件21的噴涂面。此外，超聲波距離傳感器41主要感測噴涂工件21和噴涂器14之間的距離。其中，噴涂設(shè)備I還包括與伺服電機(jī)電連接并與超聲波距離傳感器41信號連接的控制電源箱(未示出)?？刂齐娫聪浒l(fā)送控制命令至伺服電機(jī)，超聲波傳感模塊將感測信息反饋至控制電源箱。噴涂設(shè)備I可以根據(jù)向控制電源箱輸入的數(shù)據(jù)，進(jìn)行自動噴涂。此處的超聲波距離傳感器41、控制電源箱和伺服電機(jī)都為市面上常用的設(shè)備。
[0029]在該噴涂設(shè)備I的工作過程中，首先超聲波距離傳感器41感測噴涂工件21和噴涂器14之間的距離，從而將距離信息反饋到控制電源箱?？刂齐娫聪浣邮盏降木嚯x信息控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，伺服電機(jī)從而相應(yīng)地驅(qū)動運(yùn)動機(jī)構(gòu)13和旋轉(zhuǎn)臺12以帶動噴涂器14在第一方向Z和第二方向X上的運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)，從而在噴涂工件21旋轉(zhuǎn)的過程中實(shí)現(xiàn)噴涂器14對噴涂工件21噴涂作業(yè)。
[0030]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴涂設(shè)備，其特征在于，包括: 支撐臺，所述支撐臺具有可在所述支撐臺所在的第一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺； 與所述支撐臺連接的運(yùn)動機(jī)構(gòu)； 通過所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)可在垂直于所述第一平面的第一方向和平行于所述第一平面的第二方向移動的噴涂器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括沿所述第一方向延伸的第一絲杠機(jī)構(gòu)以及沿所述第二方向延伸的第二絲杠機(jī)構(gòu)，所述第一絲杠機(jī)構(gòu)連接于所述支撐臺；所述第二絲杠機(jī)構(gòu)連接于所述第一絲杠機(jī)構(gòu)，且可沿所述第一絲杠機(jī)構(gòu)移動;所述噴涂器設(shè)置在所述第二絲杠機(jī)構(gòu)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述第二絲杠機(jī)構(gòu)通過連接件與所述第一絲杠機(jī)構(gòu)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述第一絲杠機(jī)構(gòu)和所述第二絲杠機(jī)構(gòu)均包括絲杠以及與所述絲杠平行的至少一個導(dǎo)軌，所述連接件設(shè)置有供所述絲杠穿過的絲杠孔和供所述導(dǎo)軌穿過的導(dǎo)軌孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括分別與所述第一絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠和所述第二絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠以及所述旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接的伺服電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括設(shè)置于所述噴涂器上與所述伺服電機(jī)信號連接的超聲波距離傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括與所述伺服電機(jī)電連接并與所述超聲波距離傳感器信號連接的控制電源箱。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述噴涂設(shè)備還包括一端與所述支撐臺連接的支架，所述支架的另一端與所述第一絲杠機(jī)構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺通過軸承結(jié)構(gòu)與所述支撐臺連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺構(gòu)造為固定不同尺寸的噴涂工件，并且?guī)铀鰢娡抗ぜ煌D(zhuǎn)。
【文檔編號】B05B15/06GK205436153SQ201620237099
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】洛陽尖端技術(shù)研究院, 洛陽尖端裝備技術(shù)有限公司