一種遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)破碎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)破碎機(jī)是一種破碎工具，在許多領(lǐng)域起著重要的作用，例如目前對(duì)墻壁的拆除還需人工手持氣動(dòng)破碎機(jī)進(jìn)行破碎，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是在危險(xiǎn)等特殊工作環(huán)境有很大的危險(xiǎn)性;且人工或大型設(shè)備在空間狹窄等特殊環(huán)境無(wú)法進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)?，F(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備不能很好的解決上述問(wèn)題，因此亟待研制開(kāi)發(fā)一種適合較高墻壁、危險(xiǎn)及空間狹窄等特殊工作環(huán)境的遙控破碎裝置，以便更好地解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中氣動(dòng)破碎機(jī)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)，包括遙控裝置、氣動(dòng)破碎機(jī)、手腕體、小臂、大臂、肘關(guān)節(jié)、攝像裝置、擺動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、可移動(dòng)式小車;可移動(dòng)小車設(shè)有可移動(dòng)小車扶手，旋轉(zhuǎn)裝置固定在可移動(dòng)小車上，擺動(dòng)裝置固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，擺動(dòng)裝置設(shè)有設(shè)備保護(hù)外殼，大臂安裝在擺動(dòng)裝置上，攝像裝置安裝在大臂上，大臂與小臂通過(guò)肘關(guān)節(jié)連接，氣動(dòng)破碎機(jī)安裝在手腕體上;通過(guò)攝像裝置對(duì)環(huán)境觀測(cè)或人工觀察，控制可移動(dòng)小車移動(dòng)至指定位置。
[0005]上述的遙控裝置，包括可移動(dòng)小車控制鍵、旋轉(zhuǎn)裝置控制鍵、大臂控制鍵、小臂控制鍵、手腕體控制鍵;通過(guò)遙控裝置控制可移動(dòng)小車的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置360的旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)裝置和手腕體的擺動(dòng)使氣動(dòng)破碎機(jī)到達(dá)合適位置并進(jìn)行破碎作業(yè)。
[0006]本實(shí)用新型具有以下有益效果:不僅滿足了空間狹窄及危險(xiǎn)的環(huán)境操作要求，而且實(shí)現(xiàn)了遙控操作，改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境，擴(kuò)大了氣動(dòng)破碎機(jī)使用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0008]圖2是擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0009]圖3是遙控裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0010]圖中，I一氣動(dòng)破碎機(jī)，2—手腕體，3—小臂，301—設(shè)備保護(hù)外殼，4一肘關(guān)節(jié)，5—攝像裝置，6—大臂，7—擺動(dòng)裝置，701—設(shè)備保護(hù)外殼，8—旋轉(zhuǎn)裝置，9一可移動(dòng)小車，901—可移動(dòng)小車扶手，10—可移動(dòng)小車控制鍵，11一旋轉(zhuǎn)裝置控制鍵，12—小臂控制鍵，13—大臂控制鍵，14 一手腕體控制鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0012]結(jié)合圖1、圖2及圖3，一種遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)，包括遙控裝置、氣動(dòng)破碎機(jī)1、手腕體2、小臂3、肘關(guān)節(jié)4、攝像裝置5、大臂6、擺動(dòng)裝置7、旋轉(zhuǎn)裝置8、可移動(dòng)式小車9?？梢苿?dòng)小車9設(shè)有可移動(dòng)小車扶手901，旋轉(zhuǎn)裝置8固定在可移動(dòng)小車9上，擺動(dòng)裝置7固定在旋轉(zhuǎn)裝置8上，擺動(dòng)裝置7設(shè)有設(shè)備保護(hù)外殼701，大臂6安裝在擺動(dòng)裝置7上，攝像裝置5安裝在大臂6上，大臂6與小臂3通過(guò)肘關(guān)節(jié)4連接，氣動(dòng)破碎機(jī)I安裝在手腕體2上，通過(guò)攝像裝置5對(duì)環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)或人工觀察，以便控制可移動(dòng)小車9移動(dòng)至指定位置。
[0013]上述遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)，通過(guò)攝像裝置5對(duì)環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)或人工觀察，利用遙控裝置控制可移動(dòng)小車9的前后左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置8的360旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)裝置7的擺動(dòng)，手腕體2的擺動(dòng)，或利用可移動(dòng)小車扶手901進(jìn)行人工推行使氣動(dòng)破碎機(jī)I到達(dá)合適位置并進(jìn)行破碎作業(yè)。
[0014]上述方式中未述及的技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)，其特征在于:包括遙控裝置、氣動(dòng)破碎機(jī)、手腕體、小臂、大臂、肘關(guān)節(jié)、攝像裝置、擺動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、可移動(dòng)式小車;可移動(dòng)小車設(shè)有可移動(dòng)小車扶手，旋轉(zhuǎn)裝置固定在可移動(dòng)小車上，擺動(dòng)裝置固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，擺動(dòng)裝置設(shè)有設(shè)備保護(hù)外殼，大臂安裝在擺動(dòng)裝置上，攝像裝置安裝在大臂上，大臂與小臂通過(guò)肘關(guān)節(jié)連接，氣動(dòng)破碎機(jī)安裝在手腕體上;通過(guò)攝像裝置對(duì)環(huán)境觀測(cè)或人工觀察，控制可移動(dòng)小車移動(dòng)至指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)，其特征在于:遙控裝置包括可移動(dòng)小車控制鍵、旋轉(zhuǎn)裝置控制鍵、大臂控制鍵、小臂控制鍵、手腕體控制鍵;通過(guò)遙控裝置控制可移動(dòng)小車的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置360的旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)裝置和手腕體的擺動(dòng)使氣動(dòng)破碎機(jī)到達(dá)合適位置并進(jìn)行破碎作業(yè)。
【專利摘要】一種遠(yuǎn)程視頻遙控氣動(dòng)破碎機(jī)，包括遙控裝置、氣動(dòng)破碎機(jī)、手腕體、小臂、大臂、肘關(guān)節(jié)、攝像裝置、擺動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、可移動(dòng)式小車；可移動(dòng)小車設(shè)有可移動(dòng)小車扶手，旋轉(zhuǎn)裝置固定在可移動(dòng)小車上，擺動(dòng)裝置固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，擺動(dòng)裝置設(shè)有設(shè)備保護(hù)外殼，大臂安裝在擺動(dòng)裝置上，攝像裝置安裝在大臂上，大臂與小臂通過(guò)肘關(guān)節(jié)連接，氣動(dòng)破碎機(jī)安裝在手腕體上；通過(guò)攝像裝置對(duì)環(huán)境觀測(cè)或人工觀察，利用遙控裝置控制可移動(dòng)小車移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置360゜旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)裝置和手腕體的擺動(dòng)使氣動(dòng)破碎機(jī)到達(dá)合適位置并進(jìn)行破碎作業(yè)。本實(shí)用新型不僅滿足了空間狹窄及危險(xiǎn)的環(huán)境操作要求，而且實(shí)現(xiàn)了遙控操作，改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境，擴(kuò)大了氣動(dòng)破碎機(jī)使用范圍。
【IPC分類】B02C25/00, B02C1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205253201
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520957627
【發(fā)明人】鐘佩思, 楊梅, 曾慶良, 劉煥偉, 黃德杰, 張曉東, 劉坤華, 李珊珊
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日