組裝點膠復合裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]【技術領域】
[0002]本實用新型是關于一種點膠機，特別是一種具有雙臂或多臂擴充功能的組裝點膠復合裝置。
[0003]【【背景技術】】
[0004]點膠機的主要用途是將液體點滴化，通過精確的控制技術將液滴點滴、涂覆、灌封在產品表面或產品內部。隨著技術的進步，點膠機已從簡單的單臂點膠頭擴充到具有多個點膠頭，在相同的時間下可以有更快的點膠效率。
[0005]隨著產品尺寸越做越小，對位精度的要求越來越高，但往往點膠完畢的產品移送至組裝的機器時，有時會發(fā)生對位的偏移誤差，增加組裝上的不良率，目前坊間的自動化設備仍是點膠設備歸點膠設備，組裝設備歸組裝設備，并沒有辦法做到可以將點膠完成的產品快速的進行對位組裝。
[0006]【【實用新型內容】】
[0007]鑒于以上的需求，本實用新型提出一種提供雙臂的組裝點膠復合裝置，其具有至少兩個平行的支撐臂是設置在一本體的兩端，可同時對一個或多個目標進行作業(yè)。
[0008]進一步地，本實用新型的組裝點膠復合裝置，其中提供可讓不同功能模塊進行置換，其利用一卡掣件供使用者可依實際需求拆解或組裝不同的功能模塊，例如另一個點膠頭或是一個夾持單元，進而達到點膠后即組裝的功效。
[0009]本實用新型一實施例的組裝點膠復合裝置包括一本體、一第一支撐臂及一第二支撐臂。第一支撐臂設置在本體的一側，并且第一支撐臂具有一第一點膠單元、一俯視傳感器及一無接觸式測高器。第二支撐臂設置在本體的另一側，并且第二支撐臂和第一支撐臂平行，第二支撐臂具有一卡掣件，卡掣件可活動置換一功能模塊。
[0010]進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復合裝置，其中功能模塊為一第二點膠單元或一夾持單元。
[0011]進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復合裝置，其中卡掣件提供功能模塊固定在卡掣件中，并鎖固在第二支撐臂上。
[0012]本實用新型另一實施例的組裝點膠復合裝置包括一本體、一第一支撐臂及一第二支撐臂。本體具有一工作平臺、一水平軸及設置在水平軸上的一移動機構，移動機構和水平軸正交，工作平臺設置有一仰視傳感器，并放置有一工作目標及一待組裝對象。第一支撐臂設置在本體的一側，并且第一支撐臂具有一第一點膠單元、一俯視傳感器及一無接觸式測高器。第二支撐臂設置在本體的另一側，并且第二支撐臂和第一支撐臂平行，第二支撐臂具有一^^掣件，卡掣件可活動置換一夾持單元。
[0013]進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復合裝置，其中第一支撐臂和第二支撐臂的外側分別設置有一側向光學視覺傳感器，用以感測第一點膠單元和工作目標或夾持單元和待組裝對象的相對高度及作業(yè)狀況。
[0014]進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復合裝置，其中夾持單元為一真空吸取單元、一夾具或一雷射焊接打洞單元。
[0015]進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復合裝置，其中夾持單元為一真空吸取單元，真空吸取單元的一端設置有一吸嘴，用以吸取放置在工作平臺上的待組裝對象，并將待組裝對象移動至工作目標來進行組裝。
[0016]進一步地，上述本實用新型的組裝點膠復合裝置，其中夾持單元異于吸嘴的另一端還設置有一轉向馬達，用以調整待組裝對象吸取后的角度。
[0017]本實用新型另一實施例的組裝點膠復合裝置包括一本體及一支撐臂，本體具有一工作平臺、一水平軸及設置在水平軸上的一移動機構，在同一支撐臂上設置至少一點膠單元及至少一夾持單元，其中點膠單元和夾持單元是通過一卡掣件模塊化鎖固在支撐臂上。
[0018]綜上所述，通過卡掣件的設置，除了雙頭點膠的功能外，亦可點膠完后立即組裝，來達到擴充組裝點膠復合裝置的功能。
[0019]有關本實用新型的特征、實作與功效，茲配合圖式作最佳實施例詳細說明如下。
[0020]【【附圖說明】】
[0021]圖1為本實用新型一實施方式的組裝點膠復合裝置的示意圖。
[0022]圖2為本實用新型一實施方式的組裝點膠復合裝置的部份示意圖。
[0023]圖3為本實用新型另一實施方式的組裝點膠復合裝置的部份示意圖。
[0024]圖4為本實用新型的組裝點膠復合裝置相較圖3的單臂實施方式的示意圖。
[0025]主要組件符號說明:
[0026]10 本體
[0027]12 移動機構
[0028]14 仰視傳感器
[0029]21 第一點膠單元
[0030]23 無接觸式測高器
[0031]31 卡掣件
[0032]330 第二點膠單元
[0033]332 吸嘴
[0034]40 支撐臂
[0035]11水平軸
[0036]13工作平臺
[0037]20第一支撐臂
[0038]22 俯視傳感器
[0039]30 第二支撐臂
[0040]33 功能模塊
[0041]331 夾持單元
[0042]333 轉向馬達
[0043]80 測向光學視覺傳感器
[0044]90工作目標
[0045]91 待組裝物件
[0046]【【具體實施方式】】
[0047]以下將以圖式揭露本創(chuàng)作的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節(jié)不應用以限制本創(chuàng)作。也就是說，在本創(chuàng)作部分實施方式中，這些實務上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單示意的方式繪示。
[0048]請參考圖1所示，圖1為本實用新型一實施方式的組裝點膠復合裝置的示意圖。在本實施例中，組裝點膠復合裝置具有一本體10、一第一支撐臂20及一第二支撐臂30。本體10具有一工作平臺13、一水平軸11及設置在水平軸11上的一移動機構12，移動機構12和水平軸11正交，工作平臺13放置有一工作目標90及一待組裝對象91。第一支撐臂20設置在移動機構12的一側，并且第一支撐臂20具有一第一點膠單元21、一俯視傳感器22及一無接觸式測高器23。俯視傳感器22，用于感測第一點膠單元21和工作目標90的相對位置，無接觸式測高器23用以感測第一點膠單元21和工作目標90的相對高度。第二支撐臂30設置在移動機構12的另一側，第二支撐臂30和第一支撐臂20平行，并且第二支撐臂30具有一