一種移動機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體地說是一種機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種新材料、新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，在新產(chǎn)品的制造過程中，攪拌設(shè)備廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥業(yè)、化工業(yè)、食品業(yè)、建筑業(yè)。同時隨著移動機(jī)器人的逐漸普及，移動機(jī)器人也正走進(jìn)各種行業(yè)領(lǐng)域，所以需要一種智能化、自動化程度高的混合攪拌機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)一種移動機(jī)器人與混合攪拌機(jī)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合，實現(xiàn)人們的智能化、自動化的要求，以拓寬移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，替代人工、減少誤差。
[0003]因此，需要設(shè)計一種移動機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種移動機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明設(shè)計了一種移動機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)，包括移動機(jī)器人主體和混合攪拌機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)器人主體設(shè)置有控制器。
[0006]所述混合攪拌機(jī)構(gòu)包括漏斗狀金屬滾筒、電動溫控儀、攪拌器和輸出導(dǎo)管，設(shè)置漏斗狀金屬滾筒是為了使混合料自然下落流出，設(shè)置電動溫控儀是為了使來料可以根據(jù)需要進(jìn)行恒溫攪拌。
[0007]所述漏斗狀滾筒上設(shè)置筒蓋，所述筒蓋上設(shè)置若干加料口。設(shè)置若干加料口，是為了可以根據(jù)來料的種類進(jìn)行增減加料口的數(shù)目。
[0008]所述溫控儀設(shè)置在漏斗狀滾筒正下方，是為了可以對漏斗狀滾筒內(nèi)的物料進(jìn)行直接恒溫加熱。
[0009]所述輸出導(dǎo)管設(shè)置有調(diào)節(jié)閥，是為了可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)輸出料的速度。
[0010]設(shè)置控制器，是根據(jù)需要進(jìn)行遙控控制移動機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、攪拌裝置的攪拌速度、溫控儀的溫度以及通過調(diào)節(jié)閥的流量。
[0011]所述攪拌器可以是電動或磁力攪拌器，優(yōu)選電動攪拌器。
[0012]所述輸出導(dǎo)管裝置為可伸縮導(dǎo)管，可以根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)伸縮導(dǎo)管的長度。
[0013]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，可以自由移動進(jìn)行攪拌混合來料，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行恒溫加熱，另外攪拌速度與輸出料的速度也可以控制，以達(dá)智能化、自動化的需求，大幅替代了人工操作，降低了誤差，增加了勞動效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0016]參見圖1，本發(fā)明包括移動機(jī)器人主體和混合攪拌機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)器人主體設(shè)置有控制器1，所述混合攪拌機(jī)構(gòu)包括漏斗狀金屬滾筒2、溫控儀3、攪拌器4和輸出導(dǎo)管5，所述漏斗狀滾筒2上設(shè)置筒蓋6，所述筒蓋6上設(shè)置若干加料口 7，所述溫控儀3設(shè)置在漏斗狀滾筒2正下方，所述輸出導(dǎo)管5設(shè)置有調(diào)節(jié)閥8。
[0017]控制器1的電路與電動溫控儀3、攪拌器4、調(diào)節(jié)閥8以及行走機(jī)構(gòu)相連接，通過控制器里的遙控接收器可以收到遙控發(fā)射器的信號，以便于操作人員控制該移動機(jī)器人的行為。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種移動機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)，包括移動機(jī)器人主體和混合攪拌機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)器人主體設(shè)置有控制器，所述控制器內(nèi)部設(shè)置有電源和遙控接收器，所述混合攪拌機(jī)構(gòu)包括漏斗狀金屬滾筒、溫控儀、攪拌器和輸出導(dǎo)管，所述漏斗狀金屬滾筒上設(shè)置筒蓋，所述筒蓋上設(shè)置若干加料口，所述溫控儀設(shè)置在漏斗狀金屬滾筒正下方，所述輸出導(dǎo)管設(shè)置有調(diào)節(jié)閥。2.如權(quán)利要求書1所述的一種移動機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌器為電動或磁力攪拌器。3.如權(quán)利要求書1所述的一種移動機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)，所述輸出導(dǎo)管裝置為可伸縮導(dǎo)管。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種移動機(jī)器人的混合攪拌機(jī)構(gòu)，包括移動機(jī)器人主體和混合攪拌機(jī)構(gòu)，所述混合攪拌機(jī)構(gòu)包括漏斗狀金屬圓筒、溫控儀、攪拌器和輸出導(dǎo)管，所述漏斗狀金屬圓筒上設(shè)置桶蓋，所述筒蓋上設(shè)置若干加料口，所述溫控儀設(shè)置在圓筒正下方，所述輸出導(dǎo)管設(shè)置有調(diào)節(jié)閥。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，該攪拌機(jī)構(gòu)可以自由移動進(jìn)行攪拌混合來料，并且可以根據(jù)需要進(jìn)行恒溫加熱，另外攪拌速度與輸出料的速度也可以控制，以達(dá)智能化、自動化的需求，大幅替代了人工操作，降低了誤差，增加了勞動效率。
【IPC分類】B01F9/10, B01F13/08, B01F15/06, B01F9/16
【公開號】CN105457534
【申請?zhí)枴緾N201410413850
【發(fā)明人】陳波
【申請人】常州峰成科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年8月21日