側(cè)壁上設(shè)置有與所述上錐磨9配合使用的下錐磨10，所述上錐磨9和所述下錐磨10之間形成錐形磨腔11，所述下錐磨10的下側(cè)設(shè)置有刮粉漿12，所述粉碎桶1的底部設(shè)置有出粉管道13，所述粉碎桶1的外壁上設(shè)置有地腳14，所述粉碎桶1的下側(cè)設(shè)置有驅(qū)動所述主軸5的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述粉碎桶1的側(cè)壁上設(shè)置有支撐板39，所述支撐板39上設(shè)置有導(dǎo)向軸支座40，所述導(dǎo)向軸支座40上通過直線軸承41連接導(dǎo)向軸42，所述導(dǎo)向軸42的一端連接導(dǎo)向輪43，所述導(dǎo)向輪43與凸輪44接觸，所述凸輪44的中心軸連接導(dǎo)向軸電機(jī)45。凸輪44在導(dǎo)向軸電機(jī)45的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中凸輪不斷推動導(dǎo)向軸42向左移動撞擊粉碎桶1，震動的作用使得錐形磨腔11內(nèi)玉米顆粒順利落下，防止錐形磨腔11堵塞。
[0027]所述輸料機(jī)構(gòu)包括料筒15，所述料筒15穿過保護(hù)罩16后與攪拌腔體17連通，所述保護(hù)罩16上設(shè)置有伺服電機(jī)18，所述伺服電機(jī)18的輸出軸上設(shè)置有傳動齒輪19，所述傳動齒輪19與從動齒輪20嚙合，所述從動齒輪20設(shè)置于傳動軸一 21上，所述傳動軸一 21上設(shè)置有同步帶輪一 22，所述同步帶輪一 22通過傳送帶23連接同步帶輪二 24，所述同步帶輪二 24設(shè)置于傳動軸二 25上，所述伺服電機(jī)18輸出軸的下端以及所述傳動軸二 25的下端均設(shè)置有柱形葉輪26。
[0028]所述二級粉碎機(jī)構(gòu)包括氣缸27，所述氣缸27通過氣缸活塞桿連接二級旋轉(zhuǎn)托板28，所述二級旋轉(zhuǎn)托板28通過關(guān)節(jié)29連接在所述主軸5上，所述二級旋轉(zhuǎn)托板28上設(shè)置有二級落粉口 30。
[0029]所述上錐磨9呈倒錐形。
[0030]所述一級旋轉(zhuǎn)托板6通過一級定位軸肩31與所述主軸5連接。
[0031]所述粉碎桶1的上端設(shè)置有蓋板32，所述蓋板32上設(shè)置有吸塵口33和噴氣管34。
[0032]所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)35，所述驅(qū)動電機(jī)35通過齒輪箱36連接所述主軸5，所述主軸5的兩側(cè)設(shè)置有深溝球軸承37。
[0033]所述一級粉碎齒2、二級粉碎齒3和三級粉碎齒4由大到小逐漸遞減，且沿粉碎桶1內(nèi)壁由上向下分布，此種設(shè)計(jì)是為了配合被粉碎的玉米顆粒的大小也是由上至下逐漸遞減，為了獲取玉米顆粒更好的粉碎效果。
[0034]采用一對相對轉(zhuǎn)動的柱形葉輪26進(jìn)行攪拌下料，可以有效地防止玉米在料桶15內(nèi)流動不暢而造成架橋的現(xiàn)象。
[0035]—級旋轉(zhuǎn)托板6的原理是通過驅(qū)動電機(jī)35帶動主軸5進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，落在一級旋轉(zhuǎn)托板6上的玉米在離心力的作用下向四周被高速甩出，撞擊彈跳在裝滿粉碎齒的桶壁上，在粉碎齒反作用力下變形粉碎。這樣可以有效地保證所有的落入粉碎機(jī)的玉米都能夠進(jìn)行粉碎。同時(shí)為了增強(qiáng)本設(shè)備對其他種類的糧食，如小麥等硬度較軟的糧食的適應(yīng)性，設(shè)計(jì)了可收放的二級粉碎機(jī)構(gòu)，客戶可以根據(jù)實(shí)際的粉碎效果控制氣缸27伸縮，實(shí)現(xiàn)二級旋轉(zhuǎn)托板28的收放，這樣可以有效的降低粉碎時(shí)間，提高粉碎效率。為了實(shí)現(xiàn)對糧食顆粒的真正細(xì)化的研磨，設(shè)計(jì)了三級錐磨機(jī)構(gòu)，經(jīng)過一級和二級的離心破碎，含有碎粒的粉流在重力的作用下落到上錐磨9上，并沿著上錐磨9的頂部斜面向下流淌進(jìn)入由上錐磨9和下錐磨10構(gòu)成的圓環(huán)狀錐形磨腔11內(nèi)，磨腔是倒錐形結(jié)構(gòu)，粉流經(jīng)過磨腔后期中夾雜的細(xì)小顆粒進(jìn)一步被研磨成了細(xì)粉，這樣就實(shí)現(xiàn)了對玉米顆粒的完全粉碎研磨。
[0036]—級旋轉(zhuǎn)托板6上設(shè)置有一級落粉口 7，所述二級旋轉(zhuǎn)托板28上設(shè)置有二級落粉口30，只有經(jīng)過破碎合格，尺寸合適的玉米碎肩才能夠通過落料口進(jìn)入下一級的破碎程序，否則就會進(jìn)行重復(fù)的甩擊破碎，這樣就保證了破碎的均勻性。
[0037]在粉碎桶1的底部設(shè)計(jì)有刮粉槳12，可以將落在粉桶底部的玉米粉末刮起，使其通過出粉管道13排出，能夠有效地防止粉碎機(jī)粉碎桶1底部粘粉現(xiàn)象的發(fā)生。
[0038]由于玉米在粉碎的過程中會產(chǎn)生大量的麩皮，如果不及時(shí)清理就會對落粉口產(chǎn)生堵塞，因此設(shè)計(jì)有高壓空氣除麩皮機(jī)構(gòu)，在粉碎的過程中，出氣管34吹出高壓空氣將麩皮揚(yáng)起，經(jīng)過吸塵口 33吸走，這樣在防止一級落粉口 7和二級落粉口 30堵塞的同時(shí)也提高了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0039]所述凸輪4采用平面凸輪。
[0040]平面凸輪采用如下制作步驟:
[0041](1)依據(jù)滾子測量法獲取凸輪輪廓曲線的坐標(biāo)數(shù)組以及滾子軸心軌跡的坐標(biāo)數(shù)組；
[0042](2)根據(jù)凸輪輪廓曲線上的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值M(X1，Y1)以及該點(diǎn)對應(yīng)的滾子軸心的坐標(biāo)值S(X2，Y2)，推算圓形切削刀具旋轉(zhuǎn)中心相對于凸輪旋轉(zhuǎn)軸心的一個(gè)相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)值，具體做法為:
[0043]連接凸輪輪廓曲線上的點(diǎn)Μ和該點(diǎn)對應(yīng)的滾子軸心點(diǎn)S，形成的線段即滾子半徑R，以點(diǎn)Μ為起始點(diǎn)，沿滾子半徑R延伸旋轉(zhuǎn)刀具半徑r的距離獲得的點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)刀具的中心點(diǎn)Ν(父3，￥3)，其中肩(乂1，￥1)、3(乂2，￥2)和_乂3，￥3)處于同一坐標(biāo)系乂0￥中，坐標(biāo)系乂0￥以凸輪輪廓曲線的軸心為原點(diǎn)0，以水平方向?yàn)閄軸，以垂直方向?yàn)閅軸；
[0044](3)重復(fù)步驟(2)，得到對應(yīng)于整個(gè)凸輪輪廓曲線的切削刀具旋轉(zhuǎn)中心的相對運(yùn)動曲線；
[0045](4)使切削刀具按照上述相對運(yùn)動曲線產(chǎn)生運(yùn)動在凸輪加工設(shè)備上對凸輪進(jìn)行加工。
[0046]所述步驟(2)包括如下步驟:
[0047](2.1)計(jì)算所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)N的橫向坐標(biāo)為:
[0048]X3=n-r/R*|X2_Xl I 當(dāng)Π>Χ2時(shí)
[0049]或者
[0050]X3=Xl+r/R*|X2-Xl | 當(dāng)X1〈X2時(shí)；
[0051 ] (2.2)計(jì)算所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)N的縱坐標(biāo)為:
[0052]Y3 = Yl-r/R*|Y2-Yl | 當(dāng)Y1>Y2時(shí)
[0053]或者
[0054]Y3 = Yl+r/R*|Y2-Yl | 當(dāng)Y1〈Y2時(shí)；
[0055](2.3)獲取所述切削刀具旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值Ν(Χ3，Υ3)。
[0056]對所述步驟(4)加工出的凸輪進(jìn)行精度評估，具體步驟如下:
[0057](4.1)計(jì)算所述相對運(yùn)動曲線上角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點(diǎn)之間的距離以及相鄰兩點(diǎn)連線的斜率，整個(gè)相對運(yùn)動曲線上有η對相鄰點(diǎn)，則獲取了η個(gè)連線距離U和η個(gè)斜率Θ,，i為整數(shù)，用于區(qū)分不同的相鄰坐標(biāo)點(diǎn)，斜率Θ,是指相對運(yùn)動曲線上角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點(diǎn)之間連線U相對于X軸的傾斜角度。具體計(jì)算過程為:已知相對運(yùn)動曲線角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點(diǎn)的坐標(biāo)Ni(x，y)和Ni+i(x，y)，計(jì)算該相鄰兩點(diǎn)與原點(diǎn)0(0,0)的距離為m和rn+i，該相鄰兩點(diǎn)與原點(diǎn)0組成三角形，根據(jù)三角形的邊長計(jì)算公式，已知三角形兩邊的長度以及該三角形兩邊的夾角Φ，很容易計(jì)算出三角形另一個(gè)邊的長度，該長度即是相對運(yùn)動曲線上角坐標(biāo)之差為Φ的相鄰兩點(diǎn)之間連線U的長度:
[0058]Li= (ni2+ni+i2-2*m*ni+i*cos Φ )1/2;i為整數(shù)；
[0059]0i= ((Ni+i(y)-Ni(y))/(Ni+i(x)-Ni(x));其中，Ni+1(y)表示點(diǎn)化+1的￥軸向坐標(biāo),Ni(y)表示點(diǎn)Ni的Y軸向坐標(biāo)，Ni+i(x)表示點(diǎn)Ni+i的X軸向坐標(biāo)，Ni(x)表示點(diǎn)Ni的X軸向坐標(biāo)；<