不是必需地，上表面102a和下表面101a兩者都是實質(zhì)上平坦的，且實質(zhì)上彼此平行。
[0051]為了進一步改進本發(fā)明的往復驅動組合件42的制造和操作效率和容限，進而減輕過多或不均勻的磨損且減輕驅動組合件42分別由于攪拌軸84與縱軸“A”的未對準的原因或由于輥輪112的硬化外圓周114與軌道軸101、102的上表面101a或102a之間的不均勻接觸而對蘇格蘭軛機構的不均勻負載引起的驅動組合件42堵塞的概率，優(yōu)選地在軛組合件100上安裝上軌道軸101和下軌道軸102中的至少一者以便響應于曲柄組合件110的操作接觸而繞其相應的對稱軸“F”旋轉。這允許軌道軸101、102與輥輪112之間的一定程度的自對準，從而在其間產(chǎn)生更平滑的操作協(xié)同工作。
[0052]所說明的軌道軸101、102優(yōu)選地由高抗張強度鋼合金圓柱形棒料(例如SAE 4340合金鋼)加工而成。如圖2到6中最佳看到，每一軌道表面101a、102被加工成棒料的一側上的平滑的平面表面，且減小直徑的圓柱形軸承短突部分103加工成從每一相對端突出、在對稱軸“F”上居中。在加工之后，優(yōu)選地將軌道軸101、102熱處理至39到41的洛式硬度。
[0053]圖2到6中的軸承短突部分103中的每一者被安裝和支撐成在相應的軸承安裝塊105的緊密配合軸向孔中旋轉。軸承安裝塊105中的每一者分別在橫向安裝銷106的輔助下相對于軛組合件90的板92a、92b之間的移動被固持，所述安裝銷自身鄰近于其在軛組合件90的相對板92a、92中的每一者中形成的對準的安裝孔口 107內(nèi)的自由端中的每一者被穩(wěn)固地固持。
[0054]在操作中，向驅動電動機108供能使齒輪減速單元122的鍵控輸出軸127旋轉，繼而使飛輪126繞旋轉軸“B”旋轉。飛輪126的該旋轉使可旋轉地安裝在其上的輥輪112的硬化鋼外圓周114在滾道100內(nèi)來回平移，所述復合運動迫使軛組合件90通過與第一柱軸承軸71和第二柱軸承軸72滾動接觸的波形軸承軸輥94沿著第一柱軸承軸71和第二柱軸承軸72往復滾動，進而在實質(zhì)上平行于縱軸“A”的方向上將軛組合件90的往復移動施加到鄰近于攪拌軸的上端84a附接到軛組合件90的攪拌軸84，且最終施加到鄰近于攪拌軸84的下端84b附接的攪拌頭，進而攪拌容器21中的流體28。
[0055]圖7到14涉及一種用于與根據(jù)本發(fā)明的線性運動攪拌器一起使用的改進的往復驅動組合件42的第二實施例。用于圖1到6中所說明的第一實施例的附圖標記大部分已經(jīng)轉入到圖7至14以描述第二實施例的對應部分和組合件。另外，用于標示圖1到6中所示的各種軸的相同的參考字母也已在圖7中使用。已經(jīng)在需要的地方添加了額外的附圖標記。
[0056]圖1到7中所說明的第一實施例與圖7到14中所說明的第二實施例之間的差異主要涉及構造軛組合件90的方式上的差異，所述差異優(yōu)化了往復驅動組合件42以實現(xiàn)更低成本的生產(chǎn)和使用中的組合件和修理的簡易性。圖1到14中所說明的第一和第二實施例另外在所有材料方面實質(zhì)上相同，所屬領域的技術人員將容易了解。因此，現(xiàn)在將描述兩個實施例之間的顯著差異。
[0057]轉向這些差異，將注意到，構成第一實施例的軛組合件90的主體92的兩個板92a、92b已經(jīng)被兩個軛隔板焊接件(bulkhead weldments)9和9取代。頂部軌道軸10和底部軌道軸11 (其由與第一實施例的軌道軸101和102相同的材料且以相同的一般方式進行構造)各自優(yōu)選地軸頸化以用于通過從軌道軸101和102的相對端突出的減小直徑的圓柱形軸承短突部分103繞它們的相應的對稱軸“F”在隔板焊接件9、9中旋轉。頂部軌道軸101的底表面101a及底部軌道軸102的頂表面102a被加工成平坦的，且還優(yōu)選地以與第一實施例的軌道軸101和102相同的一般方式在被加工至39到41的洛氏硬度之后進行熱處理。
[0058]四個軌道軸軸環(huán)901可可選地裝配在頂部軌道軸101和底部軌道軸102中的每一者的末端部分周圍，以用于添加對軌道軸101、102的支撐，且這些軸環(huán)901可可選地鄰近于它們的橫向外部范圍焊接到隔板焊接件9、9以實現(xiàn)額外的剛性，同時仍允許軌道軸101、102在軸環(huán)的圓柱形中心孔內(nèi)旋轉?；蛘?，如果希望軌道軸應不被允許繞其相應的對稱軸“E”旋轉，那么軸環(huán)901中的一者或兩者也可可選地鄰近于它們的橫向內(nèi)部邊緣焊接到軌道軸101或102的表面。
[0059]軌道軸軸環(huán)901可由不同于用于構造隔板焊接件9、9的金屬材料構造，且可加工成各自具有圓柱形端凸緣90a，所述圓柱形凸緣可自身定位在隔板焊接件9、9內(nèi)以作為軸頸軸承，其中減小直徑的圓柱形軸承短突部分103中的相應一者被軸頸化以用于軌道軸101、102的前述旋轉，所述布置在圖10中可見。在圖7到14中所示的本發(fā)明的第二實施例中，攪拌軸84通過在其上端具有閉合環(huán)的桿眼28穿過CREAC 29連接到軛組合件90，且在其下部直端處附接到CREAC。驅動連接器(U形)銷13選擇性地接合兩個吊環(huán)螺栓12之間的桿眼28的所述閉合環(huán)，其剛性地附加到且向下依靠下軌道軸102的底表面102b。
[0060]在圖7到14中所示的本發(fā)明的第二實施例中，軸承軸輥19以不同于圖1到6的第一實施例的方式安裝在軛組合件90上。更特別地，具有中心軸“H”(圖13和14中最佳看到)的中心軸22與每一波形軸輥19相關聯(lián)。中心軸22構成具有中心部分22a的轂，所述部分相對于軸22的中心軸及兩個自由端部分22b、22b被偏心地加工，兩個自由端部分22b,22b相對于所述軸“Η”被同心地加工。中心部分22a支撐軸承軸輥19用于經(jīng)由角滾珠軸承20、20圍繞驅動軸22旋轉。車軸22的自由端22b、22b相對于輥支撐部件15中形成的對準的橫向插口中的旋轉被固持，所述輥支撐部件繼而通過環(huán)繞輥支撐部件的U形螺栓16附加到隔板焊接件9中的相應一者，其中U形螺栓的自由螺紋端通過六角螺母18、18固定到隔板焊接件9。在此布置下，中心軸“H”與相應的導引軸“D”或“E”之間的徑向距離是選擇性地可變的，以便實現(xiàn)每一軸承軸輥19相對于輥19與其進行所述滾動接觸的相應的柱軸承軸71、72的可調(diào)整定位。以此方式，中心部分22a的偏心加工允許通過旋轉車軸22可調(diào)整地定位每一軸承軸輥19 (在擰緊U形螺栓之前)，這是實現(xiàn)與軸承軸71、72的適當(即，精密公差)滾動接觸所需的。
[0061]每一波形軸輥19穿過鄰近于隔板焊接件9的每一縱向端而定位的相應的U形切口可操作地突出，以便允許軸輥14沿著與導引軸“D”和“E”實質(zhì)上平行的柱軸承軸與軛組合件90滾動接觸。從每一輥支撐部件15的基底突出的輥導引銷27通過在相對的六角螺母18、18之間的隔板焊接件9中形成的對應定位的孔口而嚙合，以便在隔板焊接件9上容易地定位且進一步穩(wěn)固輥支撐部件15的定位。
[0062]圖7到14中所示的本發(fā)明的第二實施例優(yōu)選地具有與每一柱軸承軸71、72相關聯(lián)的兩個軸支撐螺栓24，而不是如第一實施例中所示的僅一個。這些在每一實施例中以實質(zhì)上相同的方式操作，具有實質(zhì)上相同的效果和益處。
[0063]根據(jù)圖7到14中所示的第二實施例而建構的線性運動攪拌器的整體操作與圖1到6中所示的第一實施例實質(zhì)上相同。
[0064]從以上描述將看到，如本文中所公開的使用獨立的柱軸承軸構造的線性運動攪拌器的進一步的優(yōu)點在于，其提供了比利用非圓形橫截面的線性軸承的現(xiàn)有技術設計更大的設計靈活性，原因在于縱軸“A”、導引軸對“D”和“E”及輥輪112沿著其行進的上軌道軸101和下軌道軸102的對稱軸“F”現(xiàn)在可全部定位在實質(zhì)上共同的垂直平面中。這些軸在共同的平面中對準減小由攪拌軸84與往復驅動組合件42的其它驅動組件的未對準引起的不平衡的彎曲負載(即，慣性矩)的量值，所述不平衡的彎曲負載原本是在其中這些軸未在相同的垂直平面中對準的蘇格蘭軛設計中產(chǎn)生。因此，由所述彎曲負載引起的各種組件的摩擦損耗、不均勻的磨損以及束縛或推壓的可能性比現(xiàn)有技術的線性運動攪拌器顯著最小化，其結果是，與適合用于線性運動攪拌器中的現(xiàn)有技術的往復驅動組合件相比，本文中所公開和主張的往復驅動組合件減少了能量消耗、維護，且增加了壽命。
[0065]以具有內(nèi)部滾珠軸承組合件的波形軸承軸輥替代現(xiàn)有技術的線性運動攪拌器中使用的緊密配合線性滑動軸承還顯著減少了作為驅動攪拌頭的往復驅動組合件中的熱量而損失的能量的量，因為滾動摩擦替代了滑動摩擦。另外，所公開的改進的設計顯著增加了能量傳遞效率(從飛輪的旋轉運動到攪拌軸的往復運動)，且實現(xiàn)了更長的保養(yǎng)周期。摩擦的減少是顯著足夠的，不再需要柱軸承軸的連續(xù)油潤滑。而且，由于軸承軸輥的開放的波形接觸面，改進的機構比現(xiàn)有技術中使用的封閉軸軸承更能容忍軸承軸和輥的磨損，且更能容忍由軛組合件的偏心負載而引起的軛組合件與垂直安置的軸承軸的束縛或推壓，所述偏心負載是由例如驅動軸的未對準、往復驅動組合件組件的不適當組裝或攪拌軸在攪拌頭的往復運動期間旋轉引起的。
[0066]而且，使用外圓周是由硬化鋼合金材料形成的具有輥輪的低摩擦、重載支承轂與由硬化鋼合金材料形成的上軌道表面和下軌道表面滾動接觸與現(xiàn)有技術的往復驅動組合件相比也會極大地減少往復驅動組合件中的摩擦損耗，且減少其磨損，全部都沒有現(xiàn)有技術所需要的對這些接觸表面的界面的實質(zhì)上連續(xù)潤滑。