本技術(shù)涉及自動(dòng)涂膠裝置，具體為dom自動(dòng)涂膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、涂膠機(jī)主要用以將液態(tài)膠水涂在紡織品、紙盒或者皮革表面上的一種機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)有的涂膠機(jī)有很多種款式，是通過(guò)氣壓將膠水或者油漆之類的液體噴涂到所需要的產(chǎn)品上。設(shè)備一般采用了三軸聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，同時(shí)配有電腦編程控制路徑噴涂。噴涂厚度和時(shí)間均可設(shè)定，簡(jiǎn)單易操作。

2、目前大部分的涂膠機(jī)，一般采用標(biāo)準(zhǔn)三軸系統(tǒng)帶動(dòng)一個(gè)涂膠頭進(jìn)行涂膠，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的涂膠功能，而且涂膠范圍一般在1000mm內(nèi)，作業(yè)范圍小，無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)距離上的多點(diǎn)涂膠。在一般工藝流程中，設(shè)備涂膠后還需要人工再進(jìn)行組裝，人工的方式弊端較多，一方面難以對(duì)精度、壓膠壓力進(jìn)行準(zhǔn)確把控，另一方面涂完膠到組裝的時(shí)間無(wú)法控制，導(dǎo)致膠水黏連效果不一致，進(jìn)一步使得產(chǎn)品一致性較差。而且膠水的粘性和黏連度一般與溫度關(guān)聯(lián)度較大，在未配備恒溫系統(tǒng)的車間內(nèi)工作時(shí)，會(huì)因?yàn)橄募九c冬季膠水的活性差異大，而導(dǎo)致產(chǎn)品良品率隨季節(jié)周期性變化，嚴(yán)重影響到設(shè)備涂膠的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、本實(shí)用新型的目的在于提供dom自動(dòng)涂膠設(shè)備以解決上述背景技術(shù)中提出的，目前大部分的涂膠機(jī)，一般采用標(biāo)準(zhǔn)三軸系統(tǒng)帶動(dòng)一個(gè)涂膠頭進(jìn)行涂膠，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的涂膠功能，而且涂膠范圍一般在1000mm內(nèi)，作業(yè)范圍小，無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)距離上的多點(diǎn)涂膠；在一般工藝流程中，設(shè)備涂膠后還需要人工再進(jìn)行組裝，人工的方式弊端較多，一方面難以對(duì)精度、壓膠壓力進(jìn)行準(zhǔn)確把控，另一方面涂完膠到組裝的時(shí)間無(wú)法控制，導(dǎo)致膠水黏連效果不一致，進(jìn)一步使得產(chǎn)品一致性較差；而且膠水的粘性和黏連度一般與溫度關(guān)聯(lián)度較大，在未配備恒溫系統(tǒng)的車間內(nèi)工作時(shí)，會(huì)因?yàn)橄募九c冬季膠水的活性差異大，而導(dǎo)致產(chǎn)品良品率隨季節(jié)周期性變化，嚴(yán)重影響到設(shè)備涂膠的質(zhì)量的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：dom自動(dòng)涂膠設(shè)備，包括裝置平臺(tái)、三軸機(jī)械手和涂膠系統(tǒng)，所述裝置平臺(tái)上前端設(shè)置有前橫梁夾具，所述裝置平臺(tái)上中部設(shè)置有后橫梁夾具，所述裝置平臺(tái)上前端左右兩側(cè)分別設(shè)置有左旋橫移涂膠夾具和右旋轉(zhuǎn)涂膠夾具，所述三軸機(jī)械手設(shè)置在裝置平臺(tái)的上端，所述涂膠系統(tǒng)固定安裝在三軸機(jī)械手上，且所述涂膠系統(tǒng)的輸出端上安裝有涂膠頭，所述左旋橫移涂膠夾具的后側(cè)設(shè)置有鈑金夾具，所述鈑金夾具上安裝有真空吸盤和定位銷，所述裝置平臺(tái)上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)控制鈑金夾具的橫移滑臺(tái)氣缸、前后保壓氣缸、豎直保壓氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸。

5、優(yōu)選的，所述裝置平臺(tái)上設(shè)置有安置板，且所述裝置平臺(tái)上設(shè)置有控制安置板前后移動(dòng)的推動(dòng)氣缸。

6、通過(guò)上述技術(shù)方案，推動(dòng)氣缸可控制安置板進(jìn)行前后的移動(dòng)，從而控制前橫梁夾具或后橫梁夾具上固定的工件移動(dòng)到涂膠系統(tǒng)的下側(cè)進(jìn)行涂膠工作。

7、優(yōu)選的，所述前橫梁夾具和后橫梁夾具分別固定安裝在安置板上的前后兩側(cè)，且所述后橫梁夾具上安裝有本體夾具，所述左旋橫移涂膠夾具和右旋轉(zhuǎn)涂膠夾具分別固定安裝在安置板上的左右兩側(cè)。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，前橫梁夾具和后橫梁夾具上的本體夾具均可對(duì)工件進(jìn)行固定，方便涂膠工作的進(jìn)行。

9、優(yōu)選的，所述橫移滑臺(tái)氣缸固定安裝在后橫梁夾具上，所述前后保壓氣缸固定安裝在橫移滑臺(tái)氣缸的自由活動(dòng)端上，所述豎直保壓氣缸固定安裝在前后保壓氣缸的自由活動(dòng)端上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在豎直保壓氣缸的自由活動(dòng)端上，所述鈑金夾具固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的自由活動(dòng)端上。

10、通過(guò)上述技術(shù)方案，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸可控制鈑金夾具旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)豎直保壓氣缸可控制鈑金夾具上下方向上的移動(dòng)，啟動(dòng)前后保壓氣缸可控制鈑金夾具前后方向上的移動(dòng)，啟動(dòng)橫移滑臺(tái)氣缸可控制鈑金夾具左右橫向方向上的移動(dòng)，方便將產(chǎn)品進(jìn)行組裝和保壓的工作。

11、優(yōu)選的，所述真空吸盤固定安裝在鈑金夾具的右側(cè)面上端前側(cè)，所述定位銷設(shè)置有兩個(gè)且分布在鈑金夾具的右側(cè)面對(duì)角線上。

12、通過(guò)上述技術(shù)方案，真空吸盤和定位銷將鈑金固定并精準(zhǔn)定位，方便進(jìn)行組裝和保壓的工作。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了dom自動(dòng)涂膠設(shè)備，具備以下有益效果：

14、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置橫移滑臺(tái)氣缸、前后保壓氣缸、豎直保壓氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、定位銷、鈑金夾具、本體夾具等，裝置結(jié)構(gòu)中采用多個(gè)滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)多角度涂膠，提供一種集成自動(dòng)涂膠、自動(dòng)裝配、自動(dòng)預(yù)緊于一身的自動(dòng)涂膠設(shè)備，相對(duì)于同類設(shè)備本裝置涂膠范圍大，可對(duì)產(chǎn)品涂膠后自動(dòng)在精準(zhǔn)時(shí)間范圍裝配，并能精準(zhǔn)控制保壓時(shí)間，可對(duì)膠水進(jìn)行預(yù)熱，同時(shí)根據(jù)溫度、濕度調(diào)節(jié)從涂膠到組裝的時(shí)間和預(yù)壓保壓時(shí)間，確保膠水黏連產(chǎn)品的穩(wěn)定性，操作簡(jiǎn)單、切換程序簡(jiǎn)易、可一鍵切換產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.dom自動(dòng)涂膠設(shè)備，包括裝置平臺(tái)、三軸機(jī)械手(2)和涂膠系統(tǒng)(3)，其特征在于：所述裝置平臺(tái)上前端設(shè)置有前橫梁夾具(1)，所述裝置平臺(tái)上中部設(shè)置有后橫梁夾具(6)，所述裝置平臺(tái)上前端左右兩側(cè)分別設(shè)置有左旋橫移涂膠夾具(5)和右旋轉(zhuǎn)涂膠夾具(4)，所述三軸機(jī)械手(2)設(shè)置在裝置平臺(tái)的上端，所述涂膠系統(tǒng)(3)固定安裝在三軸機(jī)械手(2)上，且所述涂膠系統(tǒng)(3)的輸出端上安裝有涂膠頭，所述左旋橫移涂膠夾具(5)的后側(cè)設(shè)置有鈑金夾具(13)，所述鈑金夾具(13)上安裝有真空吸盤(11)和定位銷(12)，所述裝置平臺(tái)上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)控制鈑金夾具(13)的橫移滑臺(tái)氣缸(7)、前后保壓氣缸(8)、豎直保壓氣缸(9)和旋轉(zhuǎn)氣缸(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dom自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于：所述裝置平臺(tái)上設(shè)置有安置板(15)，且所述裝置平臺(tái)上設(shè)置有控制安置板(15)前后移動(dòng)的推動(dòng)氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dom自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于：所述前橫梁夾具(1)和后橫梁夾具(6)分別固定安裝在安置板(15)上的前后兩側(cè)，且所述后橫梁夾具(6)上安裝有本體夾具(14)，所述左旋橫移涂膠夾具(5)和右旋轉(zhuǎn)涂膠夾具(4)分別固定安裝在安置板(15)上的左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dom自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于：所述橫移滑臺(tái)氣缸(7)固定安裝在后橫梁夾具(6)上，所述前后保壓氣缸(8)固定安裝在橫移滑臺(tái)氣缸(7)的自由活動(dòng)端上，所述豎直保壓氣缸(9)固定安裝在前后保壓氣缸(8)的自由活動(dòng)端上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(10)固定安裝在豎直保壓氣缸(9)的自由活動(dòng)端上，所述鈑金夾具(13)固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(10)的自由活動(dòng)端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的dom自動(dòng)涂膠設(shè)備，其特征在于：所述真空吸盤(11)固定安裝在鈑金夾具(13)的右側(cè)面上端前側(cè)，所述定位銷(12)設(shè)置有兩個(gè)且分布在鈑金夾具(13)的右側(cè)面對(duì)角線上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)涂膠裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了DOM自動(dòng)涂膠設(shè)備，包括三軸機(jī)械手和涂膠系統(tǒng)，所述裝置平臺(tái)上前端設(shè)置有前橫梁夾具，所述裝置平臺(tái)上中部設(shè)置有后橫梁夾具，所述裝置平臺(tái)上前端左右兩側(cè)分別設(shè)置有左旋橫移涂膠夾具和右旋轉(zhuǎn)涂膠夾具。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置采用多個(gè)滑臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)多角度涂膠，提供一種集成自動(dòng)涂膠、自動(dòng)裝配、自動(dòng)預(yù)緊于一身的自動(dòng)涂膠設(shè)備，相對(duì)于同類設(shè)備本裝置涂膠范圍大，可對(duì)產(chǎn)品涂膠后自動(dòng)在精準(zhǔn)時(shí)間范圍裝配，并能精準(zhǔn)控制保壓時(shí)間，可對(duì)膠水進(jìn)行預(yù)熱，同時(shí)根據(jù)溫度、濕度調(diào)節(jié)從涂膠到組裝的時(shí)間和預(yù)壓保壓時(shí)間，確保膠水黏連產(chǎn)品的穩(wěn)定性，操作簡(jiǎn)單、切換程序簡(jiǎn)易、可一鍵切換產(chǎn)品。

技術(shù)研發(fā)人員：高修明,廖元北,屠海明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波眾智智能設(shè)備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2024/12/23