本發(fā)明涉及聚脲拼裝罐生產(chǎn)，具體為一種全自動(dòng)聚脲拼裝罐生產(chǎn)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、聚脲涂料因其優(yōu)異的物理化性能，如優(yōu)良的耐磨性、耐腐蝕性和彈性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)防護(hù)、建筑、交通等領(lǐng)域，隨著對(duì)涂層質(zhì)量和性能要求的提高，聚脲涂料的應(yīng)用市場(chǎng)需求不斷增加，而聚脲材料被廣泛應(yīng)用于防腐、建筑、交通、儲(chǔ)罐以及管道等多個(gè)領(lǐng)域，尤其是在需要高耐久性和抗腐蝕性的環(huán)境中，聚脲拼裝罐能夠有效延長(zhǎng)使用壽命。隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，尤其是在石油、化工等行業(yè)，對(duì)聚脲拼裝罐的需求不斷上升。

2、傳統(tǒng)聚脲拼裝罐的生產(chǎn)方法往往依賴(lài)人工，而人工檢測(cè)涂層缺陷檢測(cè)效率低、準(zhǔn)確性差，且人工噴涂過(guò)程中，操作人員的技能水平差異導(dǎo)致涂層厚度和質(zhì)量不一致，可能造成涂層缺陷，缺陷大多在生產(chǎn)后期才被發(fā)現(xiàn)，增加了修復(fù)成本；對(duì)于已存在缺陷的修復(fù)，多數(shù)依賴(lài)手工操作，難以保證補(bǔ)涂區(qū)域的涂層厚度與周?chē)鷧^(qū)域一致，影響最終產(chǎn)品的外觀和性能；并且現(xiàn)有技術(shù)通常缺乏有效的數(shù)據(jù)收集和分析機(jī)制，難以從生產(chǎn)數(shù)據(jù)中獲取反饋，影響后續(xù)生產(chǎn)的優(yōu)化和改進(jìn)。

3、因此，針對(duì)以上問(wèn)題，亟待需要一種全自動(dòng)聚脲拼裝罐生產(chǎn)系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)聚脲拼裝罐生產(chǎn)系統(tǒng)及方法，解決了聚脲拼裝罐生產(chǎn)過(guò)程中噴涂前檢測(cè)不充分和缺陷復(fù)效率低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)聚脲拼裝罐生產(chǎn)系統(tǒng)，包括以下步驟：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取聚脲拼裝罐噴涂前相關(guān)數(shù)據(jù)，所述聚脲拼裝罐噴涂前相關(guān)數(shù)據(jù)具體包括噴涂設(shè)備數(shù)據(jù)、噴涂環(huán)境數(shù)據(jù)、聚脲拼裝罐基底數(shù)據(jù)和原材料數(shù)據(jù)；噴涂預(yù)備模塊，用于通過(guò)聚脲拼裝罐噴涂前相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別是否觸發(fā)聚脲涂料噴涂；噴涂監(jiān)測(cè)模塊，用于基于噴涂參數(shù)控制聚脲涂料噴涂，并在聚脲涂料噴涂過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；噴涂效果檢測(cè)與缺陷識(shí)別模塊，用于對(duì)聚脲涂料噴涂完成后進(jìn)行缺陷檢測(cè)，識(shí)別并標(biāo)記出缺陷位置；缺陷修復(fù)模塊，用于根據(jù)缺陷檢測(cè)結(jié)果對(duì)缺陷位置進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)，所述自動(dòng)修復(fù)包括補(bǔ)涂修復(fù)和消磨修復(fù)；生產(chǎn)完成模塊，用于基于噴涂和修復(fù)完成后，自動(dòng)確認(rèn)生產(chǎn)過(guò)程完成，并輸出生產(chǎn)報(bào)告。

3、進(jìn)一步地，所述噴涂設(shè)備數(shù)據(jù)具體包括噴槍移動(dòng)速度和設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)水平；所述噴涂環(huán)境數(shù)據(jù)具體包括施工溫度和施工濕度；所述聚脲拼裝罐基底數(shù)據(jù)具體包括基底表面粗糙度和基底表面清潔度；所述原材料數(shù)據(jù)具體包括原材料混合配比和原材料流動(dòng)速度。

4、進(jìn)一步地，所述通過(guò)聚脲拼裝罐噴涂前相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)的具體分析為：獲取聚脲拼裝罐噴涂前預(yù)設(shè)參數(shù)，所述聚脲拼裝罐噴涂前預(yù)設(shè)參數(shù)具體包括噴槍移動(dòng)速度預(yù)設(shè)范圍、設(shè)備振動(dòng)水平預(yù)設(shè)范圍、施工溫度預(yù)設(shè)范圍、施工濕度預(yù)設(shè)范圍、基底表面粗糙度預(yù)設(shè)范圍、基底表面清潔度預(yù)設(shè)范圍、原材料預(yù)設(shè)混合配比、原材料流動(dòng)速度預(yù)設(shè)范圍；將噴槍移動(dòng)速度和設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)水平分別與噴槍移動(dòng)速度預(yù)設(shè)范圍、設(shè)備振動(dòng)水平預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)噴射壓力在噴射壓力預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且噴槍移動(dòng)速度在噴槍移動(dòng)速度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)水平在設(shè)備振動(dòng)水平預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，標(biāo)記噴涂設(shè)備檢測(cè)合格；將施工溫度和施工濕度分別與施工溫度預(yù)設(shè)范圍、施工濕度預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)施工溫度在施工溫度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且施工濕度在施工濕度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，標(biāo)記噴涂環(huán)境檢測(cè)合格；將基底表面粗糙度和基底表面清潔度分別與基底表面粗糙度預(yù)設(shè)范圍、基底表面清潔度預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)基底表面粗糙度在基底表面粗糙度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且基底表面清潔度在基底表面清潔度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，標(biāo)記聚脲拼裝罐基底檢測(cè)合格；將原材料混合配比和原材料流動(dòng)速度分別與原材料預(yù)設(shè)混合配比、原材料流動(dòng)速度預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)原材料混合配比滿足原材料預(yù)設(shè)混合配比，且原材料流動(dòng)速度在原材料流動(dòng)速度預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，標(biāo)記原材料檢測(cè)合格。

5、進(jìn)一步地，所述識(shí)別是否觸發(fā)聚脲涂料噴涂的具體識(shí)別方式為：識(shí)別噴涂設(shè)備、噴涂環(huán)境、聚脲拼裝罐基底和原材料檢測(cè)狀況，當(dāng)噴涂設(shè)備檢測(cè)合格，且噴涂環(huán)境檢測(cè)合格，且聚脲拼裝罐基底檢測(cè)合格，同時(shí)原材料檢測(cè)合格時(shí)，觸發(fā)聚脲涂料噴涂。

6、進(jìn)一步地，所述基于噴涂參數(shù)控制聚脲涂料噴涂具體為：獲得噴涂參數(shù)，在聚脲涂料噴涂過(guò)程中基于噴涂參數(shù)實(shí)時(shí)控制并調(diào)整，所述噴涂參數(shù)具體包括噴涂距離、噴涂角度和噴射壓力；所述實(shí)時(shí)控制與調(diào)整具體為：實(shí)時(shí)獲取實(shí)際噴涂距離、實(shí)際噴射角度和實(shí)際噴射壓力，當(dāng)實(shí)際噴涂距離、實(shí)際噴射角度和實(shí)際噴射壓力存在偏離噴射參數(shù)中的噴涂距離、噴涂角度和噴射壓力時(shí)，對(duì)偏離數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

7、進(jìn)一步地，對(duì)聚脲涂料噴涂完成后進(jìn)行缺陷檢測(cè)，識(shí)別并標(biāo)記出缺陷位置的具體分析為：基于缺陷檢測(cè)設(shè)備獲取聚脲拼裝罐表面圖像，并對(duì)聚脲拼裝罐表面圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括去除背景噪聲、圖像灰度處理和圖像分割；利用邊緣檢測(cè)算法識(shí)別涂層表面邊緣，利用紋理分析法檢測(cè)涂層均勻度和光滑度，進(jìn)而基于缺陷模型識(shí)別聚脲拼裝罐表面圖像中的缺陷與位置；將識(shí)別出的缺陷進(jìn)行分類(lèi)，并標(biāo)記出各個(gè)缺陷在聚脲拼裝罐的表面位置坐標(biāo)，具體分類(lèi)包括針孔型缺陷、凹型缺陷和凸型缺陷。

8、進(jìn)一步地，所述根據(jù)缺陷檢測(cè)結(jié)果對(duì)缺陷位置進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)的具體分析為：針對(duì)所述針孔型缺陷和所述凹型缺陷，進(jìn)行補(bǔ)涂修復(fù)，所述補(bǔ)涂修復(fù)具體步驟為：獲得針孔型缺陷和凹型缺陷的缺陷深度與缺陷寬度，識(shí)別補(bǔ)涂修復(fù)時(shí)的風(fēng)速，將風(fēng)速與噴涂風(fēng)速閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)風(fēng)速小于或等于風(fēng)速閾值時(shí)，基于缺陷深度與缺陷寬度獲得補(bǔ)涂聚脲涂料用量，進(jìn)而基于補(bǔ)涂聚脲涂料用量與針孔型缺陷或凹型缺陷在聚脲拼裝罐的表面位置坐標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)涂修復(fù)；當(dāng)風(fēng)速大于風(fēng)速閾值時(shí)，利用警報(bào)機(jī)制提示施工人員進(jìn)行人工防風(fēng)噴涂；針對(duì)所述凸型缺陷，進(jìn)行消磨修復(fù)，所述消磨修復(fù)具體步驟為：獲得凸型缺陷的凸起高度、凸起寬度和凸起長(zhǎng)度，依據(jù)凸型缺陷的凸起高度、凸起寬度和凸起長(zhǎng)度標(biāo)記出凸起邊界，自動(dòng)對(duì)凸型缺陷進(jìn)行消磨，直至消磨觸及凸起邊界時(shí)，停止消磨。

9、一種全自動(dòng)聚脲拼裝罐生產(chǎn)方法，應(yīng)用上述的一種全自動(dòng)聚脲拼裝罐生產(chǎn)系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取聚脲拼裝罐噴涂前相關(guān)數(shù)據(jù)，所述聚脲拼裝罐噴涂前相關(guān)數(shù)據(jù)具體包括噴涂設(shè)備數(shù)據(jù)、噴涂環(huán)境數(shù)據(jù)、聚脲拼裝罐基底數(shù)據(jù)和原材料數(shù)據(jù)；通過(guò)聚脲拼裝罐噴涂前相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別是否觸發(fā)聚脲涂料噴涂；基于噴涂參數(shù)控制聚脲涂料噴涂，并在聚脲涂料噴涂過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；對(duì)聚脲涂料噴涂完成后進(jìn)行缺陷檢測(cè)，識(shí)別并標(biāo)記出缺陷位置；根據(jù)缺陷檢測(cè)結(jié)果對(duì)缺陷位置進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)，所述自動(dòng)修復(fù)包括補(bǔ)涂修復(fù)和消磨修復(fù)；基于噴涂和修復(fù)完成后，自動(dòng)確認(rèn)生產(chǎn)過(guò)程完成，并輸出生產(chǎn)報(bào)告。

10、本發(fā)明具有以下有益效果：

11、該一種全自動(dòng)聚脲拼裝罐生產(chǎn)系統(tǒng)及方法，通過(guò)自動(dòng)化流程，從數(shù)據(jù)獲取、噴涂控制、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到缺陷檢測(cè)和自動(dòng)修復(fù)，整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化和智能化，減少了人工操作的環(huán)節(jié)，從而顯著提高了生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期；在噴涂過(guò)程中，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)噴涂參數(shù)，可以確保噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性；缺陷檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并標(biāo)記出噴涂過(guò)程中的缺陷位置，為后續(xù)的自動(dòng)修復(fù)提供了準(zhǔn)確的信息；自動(dòng)修復(fù)功能則能夠針對(duì)缺陷位置進(jìn)行精確的補(bǔ)涂修復(fù)或消磨修復(fù)，從而保證了產(chǎn)品的整體質(zhì)量；.通過(guò)精確的噴涂控制和缺陷修復(fù)，減少了原材料的浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)成本，可以根據(jù)不同的噴涂需求，靈活調(diào)整噴涂參數(shù)和修復(fù)策略，適用于不同規(guī)格和形狀的聚脲拼裝罐的生產(chǎn)，增強(qiáng)了生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性；全自動(dòng)化的生產(chǎn)方式展示了企業(yè)的技術(shù)實(shí)力和現(xiàn)代化管理水平，降低了生產(chǎn)過(guò)程中的能耗和排放，符合現(xiàn)代社會(huì)對(duì)綠色、可持續(xù)發(fā)展的要求。

12、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。