本發(fā)明涉及工裝,尤其涉及一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝。
背景技術(shù):
1、在新能源汽車(chē)領(lǐng)域,電池箱作為存儲(chǔ)和保護(hù)電池的關(guān)鍵部件,其性能和可靠性對(duì)于整車(chē)的安全性和使用壽命具有至關(guān)重要的影響。隨著新能源汽車(chē)技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的日益增長(zhǎng),對(duì)電池箱的生產(chǎn)和組裝過(guò)程提出了更高的要求。其中,粘膠工藝作為電池箱組裝過(guò)程中的重要環(huán)節(jié),對(duì)于確保電池箱的結(jié)構(gòu)完整性、密封性能和熱管理能力具有不可替代的作用。
2、然而,在傳統(tǒng)的電池箱粘膠工藝中,存在著一些明顯的問(wèn)題和不足。首先,粘膠操作往往依賴(lài)于人工操作,不僅效率低下,而且難以保證粘膠的均勻性和一致性,容易導(dǎo)致電池箱在后續(xù)使用過(guò)程中出現(xiàn)漏水、漏氣等問(wèn)題。其次,傳統(tǒng)的粘膠工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作繁瑣,需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。此外,對(duì)于不同尺寸和形狀的電池箱,傳統(tǒng)的粘膠工裝往往難以適應(yīng),需要進(jìn)行繁瑣的調(diào)整和更換,大大降低了生產(chǎn)效率和靈活性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在通過(guò)人工放置,這樣使得定位不準(zhǔn)確,存在偏差;在定位放置的過(guò)程中還需要人工或者額外的器械進(jìn)行涂膠動(dòng)作,這樣就提高的工裝的制作成本的缺點(diǎn),而提出的一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
3、一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,包括工作臺(tái)和用于對(duì)蓋板支撐的料臺(tái),所述工作臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有矩形口,所述料臺(tái)位于矩形口內(nèi),用于對(duì)蓋板定位;
4、移動(dòng)架,所述移動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)在工作臺(tái)的頂部,所述工作臺(tái)的頂部設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端與移動(dòng)架傳動(dòng)連接,用于帶動(dòng)移動(dòng)架在工作臺(tái)上移動(dòng),所述移動(dòng)架的頂部貫穿固定設(shè)有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的輸出端固定設(shè)有連接架,所述連接架的底部設(shè)有多個(gè)用于對(duì)蓋板吸附的吸盤(pán),所述移動(dòng)架的頂部貫穿滑動(dòng)設(shè)有第一導(dǎo)向桿,所述第一導(dǎo)向桿的底端與連接架固定連接,用于對(duì)連接架導(dǎo)向;
5、定位機(jī)構(gòu),設(shè)置在工作臺(tái)的一側(cè)頂部,且與移動(dòng)架配合使用,在移動(dòng)架移動(dòng)至定位機(jī)構(gòu)上方時(shí),帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)對(duì)支架定位;
6、涂膠機(jī)構(gòu),設(shè)置在工作臺(tái)的頂部且位于蓋板和支架之間,并與移動(dòng)架配合使用,在移動(dòng)架帶動(dòng)蓋板移動(dòng)時(shí)自動(dòng)對(duì)蓋板涂膠。
7、在一種可能的設(shè)計(jì)中,所述工作臺(tái)的頂部固定設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座,兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座之間貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有同一個(gè)第一螺桿,所述移動(dòng)架螺紋套設(shè)在第一螺桿上,所述電機(jī)的輸出端與第一螺桿固定連接,用于帶動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)。
8、在一種可能的設(shè)計(jì)中,所述涂膠機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)在工作臺(tái)頂部的安裝架,所述安裝架的頂部開(kāi)設(shè)有三個(gè)安裝孔,所述安裝孔內(nèi)設(shè)有膠槍筒,所述安裝架的頂部可拆卸設(shè)有用于對(duì)三個(gè)膠槍筒定位的固定板,所述安裝架內(nèi)固定設(shè)有支撐板,所述支撐板的頂部貫穿固設(shè)有與膠槍筒相對(duì)應(yīng)的限位蓋,所述膠槍筒的底部與限位蓋的底壁接觸,用于對(duì)膠槍筒定位,所述限位蓋的頂部貫穿螺紋設(shè)有第二螺桿,所述第二螺桿的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有位于膠槍筒內(nèi)的抵板,在轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺桿向上移動(dòng)時(shí),能夠帶動(dòng)抵板向上移動(dòng)將膠擠出,三個(gè)所述第二螺桿均與移動(dòng)架傳動(dòng)連接,在移動(dòng)架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
9、在一種可能的設(shè)計(jì)中,所述工作臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有腰形孔,所述腰形孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有連接柱,所述連接柱的頂端與移動(dòng)架固定連接,所述連接柱的外壁固定套設(shè)有連接板,所述連接板的一側(cè)固定設(shè)有齒條,三個(gè)所述第二螺桿的外壁均滑動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)環(huán),三個(gè)所述滑動(dòng)環(huán)之間通過(guò)多個(gè)同步輪和雙面同步帶傳動(dòng)連接,其中一個(gè)所述滑動(dòng)環(huán)的外壁固定套設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪。
10、在一種可能的設(shè)計(jì)中,所述料臺(tái)的頂部固定設(shè)有多個(gè)限位條,蓋板位于多個(gè)限位條之間,用于對(duì)蓋板定位,所述料臺(tái)的底部設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪,且萬(wàn)向輪具有剎車(chē)功能。
11、在一種可能的設(shè)計(jì)中,所述定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)在工作臺(tái)頂部的兩個(gè)第一夾板,所述第一夾板的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連桿,同側(cè)兩個(gè)所述連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有同一個(gè)第二夾板,所述移動(dòng)架的一側(cè)固定設(shè)有與其中一個(gè)第二夾板配合使用的凸塊,在移動(dòng)架帶動(dòng)連接柱移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第二夾板移動(dòng),第二夾板移動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿帶動(dòng)第一夾板移動(dòng)。
12、在一種可能的設(shè)計(jì)中,所述工作臺(tái)的頂部固定設(shè)有兩個(gè)固定條,所述固定條的一側(cè)貫穿滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向桿,兩個(gè)所述第二導(dǎo)向桿的一側(cè)均與相對(duì)應(yīng)的第一夾板固定連接,所述第二導(dǎo)向桿的外壁套設(shè)有拉簧,所述拉簧的兩端分別與第一夾板和固定條的相互靠近一側(cè)固定連接,在移動(dòng)架遠(yuǎn)離第二夾板時(shí),第一夾板和第二夾板能夠在拉簧的作用力下復(fù)位。
13、在一種可能的設(shè)計(jì)中,所述限位蓋內(nèi)設(shè)有多個(gè)限位塊,所述膠槍筒的底端開(kāi)設(shè)有與限位塊相對(duì)應(yīng)的定位槽,用于對(duì)膠槍筒限位。
14、有益效果:
15、本發(fā)明中,所述一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,通過(guò)移動(dòng)架與第二螺桿和第二夾板的配合使用,使其能夠在帶動(dòng)蓋板移動(dòng)的過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行涂膠以及自動(dòng)對(duì)支架夾持定位,能夠確保蓋板與支架粘結(jié)的準(zhǔn)確性;
16、本發(fā)明中,所述一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,通過(guò)兩個(gè)第一夾板和第二夾板的相互配合,以及連桿的傳動(dòng)作用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)支架或其他待粘膠部件的快速精準(zhǔn)夾持和定位,這種四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),不僅結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活,而且能夠有效地分散夾持力,避免了對(duì)被夾持部件的損壞,同時(shí),通過(guò)移動(dòng)架帶動(dòng)連接柱移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二夾板移動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)了夾持動(dòng)作的自動(dòng)化和同步化,大大提高了工作效率和定位精度,在涂膠作業(yè)完成后,只需移開(kāi)移動(dòng)架即可使第一夾板和第二夾板在拉簧的作用下自動(dòng)復(fù)位,方便快捷;
17、本發(fā)明中,所述一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,通過(guò)在安裝架上開(kāi)設(shè)安裝孔并設(shè)置膠槍筒,結(jié)合固定板和限位蓋的使用,實(shí)現(xiàn)了對(duì)膠槍筒的穩(wěn)固定位和快速更換,同時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺桿來(lái)推動(dòng)抵板上移擠出膠水的方式,不僅簡(jiǎn)化了涂膠操作,還確保了涂膠的均勻性和連續(xù)性,此外,由于三個(gè)第二螺桿均與移動(dòng)架傳動(dòng)連接,因此在移動(dòng)架移動(dòng)時(shí)能夠同步帶動(dòng)第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行涂膠作業(yè),實(shí)現(xiàn)了蓋板在移動(dòng)過(guò)程中的自動(dòng)涂膠功能,大大提高了生產(chǎn)效率和涂膠質(zhì)量;
18、本發(fā)明中,通過(guò)集成工作臺(tái)、料臺(tái)、移動(dòng)架、電動(dòng)推桿、吸盤(pán)、定位機(jī)構(gòu)和涂膠機(jī)構(gòu)等部件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓋板和支架的快速精準(zhǔn)定位和自動(dòng)涂膠功能,不僅提高了生產(chǎn)效率,還保證了涂膠的準(zhǔn)確性和一致性,降低了人工操作的難度和錯(cuò)誤率。
1.一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,其特征在于,包括工作臺(tái)(1)和用于對(duì)蓋板支撐的料臺(tái)(3),所述工作臺(tái)(1)的頂部開(kāi)設(shè)有矩形口(2),所述料臺(tái)(3)位于矩形口(2)內(nèi),用于對(duì)蓋板定位;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,其特征在于,所述工作臺(tái)(1)的頂部固定設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座(9),兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)之間貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有同一個(gè)第一螺桿(11),所述移動(dòng)架(5)螺紋套設(shè)在第一螺桿(11)上,所述電機(jī)(10)的輸出端與第一螺桿(11)固定連接,用于帶動(dòng)移動(dòng)架(5)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,其特征在于,所述涂膠機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)在工作臺(tái)(1)頂部的安裝架(12),所述安裝架(12)的頂部開(kāi)設(shè)有三個(gè)安裝孔(23),所述安裝孔(23)內(nèi)設(shè)有膠槍筒(13),所述安裝架(12)的頂部可拆卸設(shè)有用于對(duì)三個(gè)膠槍筒(13)定位的固定板(24),所述安裝架(12)內(nèi)固定設(shè)有支撐板(25),所述支撐板(25)的頂部貫穿固設(shè)有與膠槍筒(13)相對(duì)應(yīng)的限位蓋(26),所述膠槍筒(13)的底部與限位蓋(26)的底壁接觸,用于對(duì)膠槍筒(13)定位,所述限位蓋(26)的頂部貫穿螺紋設(shè)有第二螺桿(27),所述第二螺桿(27)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有位于膠槍筒(13)內(nèi)的抵板(32),在轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺桿(27)向上移動(dòng)時(shí),能夠帶動(dòng)抵板(32)向上移動(dòng)將膠擠出,三個(gè)所述第二螺桿(27)均與移動(dòng)架(5)傳動(dòng)連接,在移動(dòng)架(5)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二螺桿(27)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,其特征在于,所述工作臺(tái)(1)的頂部開(kāi)設(shè)有腰形孔(37),所述腰形孔(37)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有連接柱(20),所述連接柱(20)的頂端與移動(dòng)架(5)固定連接,所述連接柱(20)的外壁固定套設(shè)有連接板(21),所述連接板(21)的一側(cè)固定設(shè)有齒條(22),三個(gè)所述第二螺桿(27)的外壁均滑動(dòng)套設(shè)有滑動(dòng)環(huán)(28),三個(gè)所述滑動(dòng)環(huán)(28)之間通過(guò)多個(gè)同步輪(16)和雙面同步帶(17)傳動(dòng)連接,其中一個(gè)所述滑動(dòng)環(huán)(28)的外壁固定套設(shè)有與齒條(22)相嚙合的齒輪(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,其特征在于,所述料臺(tái)(3)的頂部固定設(shè)有多個(gè)限位條(18),蓋板位于多個(gè)限位條(18)之間,用于對(duì)蓋板定位,所述料臺(tái)(3)的底部設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪(4),且萬(wàn)向輪(4)具有剎車(chē)功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,其特征在于,所述定位機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)在工作臺(tái)(1)頂部的兩個(gè)第一夾板(14),所述第一夾板(14)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連桿(36),同側(cè)兩個(gè)所述連桿(36)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有同一個(gè)第二夾板(15),所述移動(dòng)架(5)的一側(cè)固定設(shè)有與其中一個(gè)第二夾板(15)配合使用的凸塊(19),在移動(dòng)架(5)帶動(dòng)連接柱(20)移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第二夾板(15)移動(dòng),第二夾板(15)移動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿(36)帶動(dòng)第一夾板(14)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,其特征在于,所述工作臺(tái)(1)的頂部固定設(shè)有兩個(gè)固定條(33),所述固定條(33)的一側(cè)貫穿滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向桿(34),兩個(gè)所述第二導(dǎo)向桿(34)的一側(cè)均與相對(duì)應(yīng)的第一夾板(14)固定連接,所述第二導(dǎo)向桿(34)的外壁套設(shè)有拉簧(35),所述拉簧(35)的兩端分別與第一夾板(14)和固定條(33)的相互靠近一側(cè)固定連接,在移動(dòng)架(5)遠(yuǎn)離第二夾板(15)時(shí),第一夾板(14)和第二夾板(15)能夠在拉簧(35)的作用力下復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有快速精準(zhǔn)定位的粘膠工裝,其特征在于,所述限位蓋(26)內(nèi)設(shè)有多個(gè)限位塊(30),所述膠槍筒(13)的底端開(kāi)設(shè)有與限位塊(30)相對(duì)應(yīng)的定位槽(31),用于對(duì)膠槍筒(13)限位。