本發(fā)明涉及波分復(fù)用器組裝，具體是一種具有自動定位功能的波分復(fù)用器用自動組裝機。

背景技術(shù)：

1、?波分復(fù)用器用于將不同波長的光信號合成一束并沿著單根?光纖傳輸，然后在接收端將各個不同波長的光信號分開。?這種技術(shù)被稱為波分復(fù)用，它充分利用光纖的低損耗波段，能夠在同一根光纖中同時傳輸多個不同波長的光信號，從而大幅度增加光纖的傳輸容量。波分復(fù)用器在發(fā)送端將不同波長的光信號合并，而在接收端則將這些信號分離，以便恢復(fù)原始信號。?波分復(fù)用器根據(jù)分光原理的不同，可以分為枝鏡型、干涉模型和衍射光柵型等幾種類型，目前市場上的產(chǎn)品大多數(shù)是衍射光柵型。波分復(fù)用技術(shù)的應(yīng)用廣泛，包括但不限于電信、?有線電視、國防通信等領(lǐng)域，對于已經(jīng)鋪設(shè)的光纜，采用波分復(fù)用技術(shù)也可以實現(xiàn)多路傳輸，起到降低成本和擴充容量的作用。

2、波分復(fù)用器組裝時需要將電子元器件貼裝在基板上，并通過膠水進行粘合。現(xiàn)有的波分復(fù)用器組裝機主要有以下問題：（1）組裝前未對電子元器件進行除塵處理，導(dǎo)致不良品產(chǎn)生，（2）沒有對電子元器件的位置進行自動定位，使組裝的位置產(chǎn)生偏差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動定位功能的波分復(fù)用器用自動組裝機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有自動定位功能的波分復(fù)用器用自動組裝機，包括送料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，包括機架，所述機架上設(shè)置有兩組進料線，兩組所述進料線上的傳動帶分別設(shè)置有進料板，兩組所述進料線之間設(shè)置有下料線，所述下料線的傳動帶上設(shè)置有下料板，兩組所述進料線一側(cè)安裝有輸送模組，所述輸送模組一側(cè)安裝有紫外線光源，所述輸送模組上安裝有貼裝頭、吸附罩和視覺相機，兩組所述進料線另一側(cè)安裝有支板，所述支板兩側(cè)均貫穿安裝有多組投料筒，多組所述投料筒上端均與投料系統(tǒng)的出口連接，多組所述投料筒下端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動板，兩側(cè)投料筒之間的所述支板上安裝有點膠筒，所述點膠筒位于下料線的上方，點膠筒連接有儲液筒；

3、所述送料系統(tǒng)分別將電子元器件輸送至多組投料筒內(nèi)，兩組所述進料線對電子元器件輸送，所述下料線對基板進行輸送，所述輸送模組帶動貼裝頭移動，所述吸附罩對基板進行除塵，所述點膠筒對基板點膠。

4、所述支板安裝于機架上，所述支板上設(shè)置有限位槽，所述儲液筒在限位槽內(nèi)滑動，儲液筒連接有電缸b的伸縮桿，所述電缸b安裝于支板上，儲液筒內(nèi)部中空，儲液筒上端通過第一管道與點膠筒連接，儲液筒下端通過第二管道和第三管道分別與吸附罩的上側(cè)和外部大氣連通，儲液筒連接的所述第一管道、第二管道和第三管道內(nèi)均串聯(lián)有流速傳感器和電磁閥，所述流速傳感器和電磁閥與控制系統(tǒng)電性連接，第一管道內(nèi)的所述流速傳感器用于監(jiān)測膠水的流速，第二管道和第三管道內(nèi)的流速傳感器用于監(jiān)測空氣流速，所述儲液筒上側(cè)滑動安裝有往復(fù)板a，儲液筒中部設(shè)置有線圈，儲液筒下側(cè)滑動安裝有往復(fù)板b，所述往復(fù)板a和往復(fù)板b在靠近線圈的一側(cè)均設(shè)置有電磁鐵，所述線圈和電磁鐵均與控制系統(tǒng)電性連接，所述往復(fù)板a和往復(fù)板b上均安裝有位移傳感器，所述位移傳感器用于監(jiān)測往復(fù)板a和往復(fù)板b的移動距離，所述往復(fù)板a上側(cè)和往復(fù)板b下側(cè)分別與儲液筒之間連接有彈簧，彈簧用于往復(fù)板a和往復(fù)板b的復(fù)位，所述往復(fù)板a上側(cè)和儲液筒之間設(shè)置有膠水。

5、線圈和往復(fù)板a上的所述電磁鐵的通電時間均為；往復(fù)板a在線圈和電磁鐵配合下向上移動，位移傳感器監(jiān)測出往復(fù)板a的位移為；往復(fù)板a將膠水通過第一管道輸送至點膠筒內(nèi)，點膠筒的膠水噴灑量為，往復(fù)板a的外徑為，往復(fù)板a位移時膠水的體積變化量為；

6、控制系統(tǒng)根據(jù)計算公式，計算出往復(fù)板a位移時的膠水體積變化量，計算公式如下：

7、；

8、膠水的噴灑量等于膠水在時間內(nèi)的體積變化量，線圈和往復(fù)板a上的電磁鐵的通電時間等于膠水的噴灑時間，故，并將代入，得到，控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)線圈和往復(fù)板a上的電磁鐵通電時間并與往復(fù)板a位移配合，實現(xiàn)膠水噴灑量的調(diào)節(jié)。

9、所述吸附罩內(nèi)部中空，吸附罩下側(cè)設(shè)置有篩網(wǎng)，所述吸附罩內(nèi)安裝有兩組電缸a，兩組所述電缸a鏡像安裝在吸附罩的內(nèi)壁上，兩組所述電缸a的伸縮桿分別連接有滑動板，所述滑動板和吸附罩滑動密封連接，所述滑動板和吸附罩之間連接有遮擋膜（遮擋膜上設(shè)置有若干個褶皺），所述遮擋膜兩側(cè)與吸附罩滑動密封連接；

10、所述遮擋膜對吸附罩進行遮擋，單個遮擋膜的遮擋面積為，所述電缸a的伸出距離為；所述第二管道內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于監(jiān)測第二管道內(nèi)的空氣壓力并將數(shù)據(jù)上傳至控制系統(tǒng)中，吸附罩的吸力為，所述吸附罩的截面積為，吸附罩的吸附面積為，所述吸附罩內(nèi)部長度為，所述吸附罩內(nèi)部寬度為，控制系統(tǒng)根據(jù)計算公式，計算出吸附罩的截面積，計算公式如下：

11、；

12、控制系統(tǒng)根據(jù)計算公式，計算出電缸a伸出距離時，單個遮擋膜的遮擋面積，計算公式如下：

13、；

14、控制系統(tǒng)根據(jù)計算公式，并將和代入，得到；

15、控制系統(tǒng)根據(jù)計算公式，計算出吸附罩的吸力，計算公式如下：

16、；

17、其中為安全系數(shù)，將代入，得到，控制系統(tǒng)通過對電缸a伸出距離的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)吸附罩吸力的調(diào)節(jié)。

18、所述輸送模組包括橫向模組和縱向模組，所述橫向模組安裝于機架上，所述縱向模組安裝于橫向模組的滑塊上，所述縱向模組的滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上安裝有固定板，所述貼裝頭安裝于固定板上，所述視覺相機安裝于貼裝頭一側(cè)的固定板上，所述吸附罩安裝于貼裝頭另一側(cè)的固定板上；

19、所述視覺相機設(shè)置有多組，多組所述視覺相機均安裝于固定板上，多組視覺相機均與控制系統(tǒng)電性連接。

20、所述轉(zhuǎn)動板的縱截面呈“c”型，所述轉(zhuǎn)動板中部轉(zhuǎn)動安裝于投料筒上，所述轉(zhuǎn)動板一端位于投料筒內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動板另一端位于投料筒外部，位于投料筒外部的所述轉(zhuǎn)動板連接有第一彈簧，所述第一彈簧一端安裝于投料筒上，所述第一彈簧與控制系統(tǒng)電性連接。

21、位于投料筒內(nèi)的轉(zhuǎn)動板上安裝有另一組位移傳感器，另一組所述位移傳感器與控制系統(tǒng)電性連接，位于投料筒內(nèi)的轉(zhuǎn)動板在第一彈簧彈力作用下處于水平狀態(tài)。

22、所述旋轉(zhuǎn)電機為蝸輪蝸桿減速電機，所述旋轉(zhuǎn)電機內(nèi)置有編碼器。

23、所述進料板和下料板均設(shè)置有多組，所述進料板和下料板上側(cè)均設(shè)置有與電子元器件表面適配的凹槽，所述進料板和下料板下側(cè)設(shè)置有空腔，靠近凹槽的所述進料板和下料板均設(shè)置有吸附孔，所述吸附孔和空腔連通，所述空腔通過管道與真空泵連接，所述真空泵安裝于機架上，空腔一側(cè)的所述進料板上安裝有另一組位移傳感器。

24、所述機架上安裝有控制面板，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于控制面板內(nèi)。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

26、1、電子元器件除塵處理，提高合格率。控制系統(tǒng)根據(jù)橫向模組的位移數(shù)據(jù)控制第二管道內(nèi)的電磁閥打開、線圈通入正相交流和往復(fù)板b上的電磁鐵通電，使往復(fù)板b上的電磁鐵與線圈產(chǎn)生的正向磁場相互吸引，在吸引力作用下，往復(fù)板b向上移動的同時拉伸彈簧，往復(fù)板b通過第二管道將電子元器件表面的灰塵通過吸附罩進行吸附，灰塵被過濾在篩網(wǎng)上，空氣穿過篩網(wǎng)進入儲液筒的下側(cè)，提高波分復(fù)用器組裝的合格率。

27、2、注膠和除塵一體化設(shè)計，結(jié)構(gòu)更加緊湊。通過控制系統(tǒng)持續(xù)對線圈通入正相交流電和反相交流電，實現(xiàn)往復(fù)板b持續(xù)上下移動，使吸附罩持續(xù)對灰塵進行吸附和過濾；線圈產(chǎn)生的正向磁場和往復(fù)板a上的電磁鐵相互排斥，在排斥力作用下，往復(fù)板a向上移動并壓縮彈簧，往復(fù)板a將膠水從儲液筒的上側(cè)通過第一管道輸送至點膠筒內(nèi)，電缸b帶動點膠筒在支板上滑動，點膠筒在滑動的同時將膠水噴灑在基板需要貼裝電子元器件的位置上，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

28、3、吸附罩的吸附力可調(diào)節(jié)，以滿足不同使用場合?？刂葡到y(tǒng)控制電缸a帶動滑動板移動，滑動板帶動遮擋膜逐漸展開，遮擋膜對吸附罩進行遮擋，通過改變遮擋面積變大使吸附面積為發(fā)生變化，實現(xiàn)吸附罩吸力的調(diào)節(jié)，可根據(jù)實際使用需求，靈活調(diào)節(jié)吸附罩吸力的大小。