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一種基于Arduino的霧滴漂移自動補(bǔ)償裝置的制作方法

文檔序號:11493055閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于Arduino的霧滴漂移自動補(bǔ)償裝置,安裝于無人機(jī)上,其特征在于,包括風(fēng)向傳感器、風(fēng)速傳感器、Arduino、舵機(jī)和噴灑裝置,所述噴灑裝置包括藥箱、噴頭和水泵,所述風(fēng)向傳感器、風(fēng)速傳感器的輸出端分別與Arduino的模擬輸入引腳電連接,Arduino的輸出引腳與舵機(jī)的輸入端連接,所述舵機(jī)的輸出端與噴頭連接,所述藥箱用于盛放藥液,所述噴頭通過水泵及水管與藥箱連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Arduino的霧滴漂移自動補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述水泵還與Arduino的輸出引腳連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于Arduino的霧滴漂移自動補(bǔ)償裝置,其特征在于,還包括超聲波傳感器,所述超聲波傳感器的輸出端與Arduino的模擬輸入引腳連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于Arduino的霧滴漂移自動補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述超聲波傳感器的型號為HC-SR04。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Arduino的霧滴漂移自動補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述風(fēng)向傳感器的型號為QS-FX01。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Arduino的霧滴漂移自動補(bǔ)償裝置,其特征在于,所述風(fēng)速傳感器的型號為QS-FS01。

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