1.一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，包括噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述噴涂機(jī)械手包括雙輸出軸電機(jī)、第一換向器、第二換向器、支架、兩螺桿、至少兩旋杯式噴槍、兩底板及往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙輸出軸電機(jī)的兩輸出軸分別與所述第一換向器、第二換向器固定連接，所述第一換向器、第二換向器均上下滑動(dòng)固定于所述支架，所述第一換向器、第二換向器均與一所述螺桿固定連接，各所述螺桿上螺接有至少一所述旋杯式噴槍，所述旋杯式噴槍左右滑動(dòng)固定于一所述底板，兩所述底板、兩所述螺桿上下滑動(dòng)固定于所述支架，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述至少兩旋杯式噴槍上下運(yùn)動(dòng)，所述至少兩旋杯式噴槍分別對工件的正反面進(jìn)行噴涂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述噴涂機(jī)械手還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、至少兩壓力傳感器；所述控制器與所述壓力傳感器、雙輸出軸電機(jī)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋杯式噴槍均電性連接，所述壓力傳感器位于所述旋杯式噴槍上，所述壓力傳感器用于檢測所述旋杯式噴槍內(nèi)的噴漆壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述噴涂機(jī)械手還包括兩伸縮件，所述雙輸出軸電機(jī)通過一所述伸縮件與所述第一換向器固定連接，所述雙輸出軸電機(jī)通過另一所述伸縮件與所述第二換向器固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮件為氣動(dòng)缸或液壓缸，包括活塞桿、套筒，所述活塞桿在所述套筒內(nèi)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述雙輸出軸電機(jī)、第一換向器、第二換向器或底板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述支架上設(shè)有兩第一滑塊、兩導(dǎo)軌，所述第一換向器通過一所述第一滑塊在一所述導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述第二換向器通過另一所述第一滑塊在另一所述導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述底板上設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊左右滑動(dòng)固定于所述底板上，所述旋杯式噴槍通過所述第二滑塊左右滑動(dòng)固定于一所述底板。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋杯式靜電噴涂機(jī)械手，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括自動(dòng)換色系統(tǒng)，所述控制器與所述自動(dòng)換色系統(tǒng)電性連接，所述自動(dòng)換色系統(tǒng)與所述至少兩旋杯式噴槍連接。