技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種視覺引導機器人對位點膠機，包括工作臺和點膠裝置，所述工作臺上設(shè)有送料模組，所述送料模組側(cè)邊設(shè)有第一相機；所述點膠裝置包括機座，所述機座上設(shè)有六軸機器人，所述六軸機器人端部設(shè)有連接塊，所述連接塊上設(shè)有連接有L形連接板，所述L形連接板底邊設(shè)有圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有第二相機，所述圓孔下部的圓周上設(shè)有光源；所述L形連接板兩側(cè)的連接塊上分別設(shè)有點膠機構(gòu)和激光測距儀,產(chǎn)品到達點膠位置，通過CCD拍照定位，機引導機器人到底點膠位置，無需精密機械定位。提高效率，降低了機構(gòu)復雜度；點膠系統(tǒng)模塊化，可隨意添加點膠位置數(shù)量也可添加點膠頭數(shù)量，靈活性高，可滿足客戶多元化需求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉發(fā)瑋
受保護的技術(shù)使用者：蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司
文檔號碼：201710082310
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.06.13