本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異型組件灌膠機(jī)。

背景技術(shù)：

灌膠機(jī)又稱AB雙液膠灌膠機(jī)，是專門(mén)對(duì)流體進(jìn)行控制，并將液體點(diǎn)滴、涂覆、灌封于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，使其達(dá)到密封、固定、防水等作用的設(shè)備，一般使用的多為雙組份膠水。主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油以及其他液體的粘接、灌注、涂層、密封、填充，自動(dòng)化灌膠機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)、線、弧、圓等不規(guī)則圖形的灌膠?，F(xiàn)有技術(shù)的灌膠機(jī)存在穩(wěn)定性差、兼容性不高、部件之間損耗大、操作不便等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種異型組件灌膠機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種異型組件灌膠機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在灌膠機(jī)上的手持式觸摸屏、光伏組件傳輸線歸正模塊、三軸機(jī)器人，所述三軸機(jī)器人的Y、Z軸上設(shè)置有直線模塊。

上述的一種異型組件灌膠機(jī)，其特征在于：所述灌膠機(jī)上還設(shè)置有膠管滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、集成度高、穩(wěn)定性好、兼容性高、部件之間損耗小、操作方便。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，一種異型組件灌膠機(jī)，其特征在于：包括設(shè)置在灌膠機(jī)上的手持式觸摸屏1、光伏組件傳輸線歸正模塊2、三軸機(jī)器人3，所述三軸機(jī)器人3的Y、Z軸上設(shè)置有直線模塊4。

本實(shí)施例中，所述灌膠機(jī)上還設(shè)置有膠管滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

本實(shí)用新型的灌膠機(jī)設(shè)置手持式觸摸屏1，方便現(xiàn)場(chǎng)員工校位，實(shí)現(xiàn)良好人機(jī)交互；光伏組件傳輸線歸正模塊2保證組件在灌膠待位點(diǎn)位置恒定；三軸機(jī)器人3使得灌膠區(qū)域覆蓋整個(gè)組件面，適用于各種類型組件灌膠，兼容性高；三軸機(jī)器人3的Y、Z軸上設(shè)置有直線模塊4，集成性高；膠管滾動(dòng)機(jī)構(gòu)5有效減少了膠管之間的摩擦。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。