本實(shí)用新型屬于點(diǎn)膠技術(shù)改進(jìn)領(lǐng)域，尤其涉及在光纖通信中發(fā)射和接收組件在點(diǎn)膠作業(yè)中的圓形點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般光通訊行業(yè)應(yīng)用圓形點(diǎn)膠工藝的，有接收組件和多模發(fā)射組件。因生產(chǎn)工藝，在圓形點(diǎn)膠之前，耦合（圓形點(diǎn)膠前工序）時(shí)需要點(diǎn)2點(diǎn)或3點(diǎn)UV膠臨時(shí)將管芯（圖2）和管殼（圖3）相對(duì)位置固定，再利用圓形點(diǎn)膠設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。其設(shè)備作業(yè)方式一般為，將組件放置到與電機(jī)相連的夾具上，電機(jī)帶動(dòng)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，組件需點(diǎn)膠處的縫隙與固定不動(dòng)的針頭（出膠）相切進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。

因UV膠量難以控制和組件存在偏心等問題，導(dǎo)致固化后的UV膠超出管殼。這樣一來就會(huì)導(dǎo)致在圓形點(diǎn)膠時(shí)，UV膠與點(diǎn)膠針頭干涉，造成組件在點(diǎn)膠時(shí)打滑(原點(diǎn)膠設(shè)備沒有夾緊裝置)，膠就不會(huì)均勻的填充到管芯與管殼的縫隙處，造成外觀不良，需要進(jìn)行二次補(bǔ)膠。

因組件放置夾具直接與電機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)中心與組件中心誤差較大，存在點(diǎn)膠時(shí)膠量分布不均勻的現(xiàn)象。

原點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)不適合組件的自動(dòng)上下料，無光電感應(yīng)器反饋組件放置位置是否有偏差，同時(shí)無氣壓感應(yīng)裝置，組件點(diǎn)膠品質(zhì)無法保證。

原點(diǎn)膠針頭位置調(diào)節(jié)較為麻煩，需要通過針筒固定夾具上的螺絲，費(fèi)時(shí)且難以精確調(diào)節(jié)。

原設(shè)備設(shè)置單針筒點(diǎn)膠，配膠時(shí)間和更換針管時(shí)間相對(duì)較長，有效率提升空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓形點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，旨在解決上述的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種圓形點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述圓形點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括四維調(diào)節(jié)架、針筒角度調(diào)節(jié)架、組件夾緊機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝底板、安裝臺(tái)及PLC電控裝置，所述四維調(diào)節(jié)架及點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝臺(tái)設(shè)于所述安裝底板上，所述點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝臺(tái)上，所述組件夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述針筒角度調(diào)節(jié)架設(shè)于所述四維調(diào)節(jié)架上，所述PLC電控裝置分別連接點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及針筒角度調(diào)節(jié)架。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述針筒角度調(diào)節(jié)架包括針筒架、角度調(diào)節(jié)板、連接板、針筒、SMC滑臺(tái)及SMC滑臺(tái)氣缸，所述角度調(diào)節(jié)板設(shè)于所述連接板上，所述針筒架設(shè)于所述滑臺(tái)上，所述針筒設(shè)于所述針筒架上，所述SMC滑臺(tái)置于所述角度調(diào)節(jié)板上，所述SMC滑臺(tái)氣缸設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)板上，所述SMC滑臺(tái)氣缸的氣缸桿連接所述SMC滑臺(tái)，工作時(shí)，所述SMC滑臺(tái)隨SMC滑臺(tái)氣缸的氣缸桿伸縮在水平面以仰角30^o與俯角15^o之間運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述組件夾緊機(jī)構(gòu)包括頂針氣缸、夾爪、彈簧及組件放置防止夾具，所述彈簧及夾爪通過固定軸設(shè)于所述組件放置夾具上，所述頂針氣缸的氣缸桿連接所述夾爪的下端，工作時(shí)，所述頂針氣缸的氣缸桿縮回夾爪在彈簧的壓力下夾緊。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述頂針氣缸為兩個(gè)，分別設(shè)于所述安裝臺(tái)上，兩個(gè)所述頂針氣缸的氣缸桿分別連接所述夾爪的兩側(cè)下端。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、導(dǎo)桿、線性軸承及安裝板，所述線性軸承設(shè)于所述安裝板上，所述導(dǎo)桿穿過所述線性軸承與所述聯(lián)軸器的一端連接，所述聯(lián)軸器的另一端連接所述電機(jī)的電機(jī)軸。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述PLC電控裝置包括PLC控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、第一電磁閥、第二電磁閥、操作開關(guān)、氣缸位置感應(yīng)開關(guān)、組件位置感應(yīng)傳感器及氣壓開關(guān)量感應(yīng)器，所述操作開關(guān)的輸出端連接所述PLC控制器的輸入端，所述氣缸位置感應(yīng)開關(guān)的輸出端、組件位置感應(yīng)傳感器的輸出端及氣壓開關(guān)量感應(yīng)器的輸出端分別連接所述PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的輸出端分別連接所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入端、第一電磁閥的輸入端及第二電磁閥的輸入端，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接所述電機(jī)的控制端，所述第一電磁閥的輸出端連接所述頂針氣缸，所述第二電磁閥的輸出端連接所述針筒。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述四維調(diào)節(jié)架為兩個(gè)，兩個(gè)所述四維調(diào)節(jié)架與所述安裝臺(tái)在所述安裝底板上呈三角形設(shè)置。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述針筒角度調(diào)節(jié)架為兩個(gè)，分別設(shè)于兩個(gè)所述四維調(diào)節(jié)架上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述針筒角度調(diào)節(jié)架通過螺栓連接所述四維調(diào)節(jié)架。

本實(shí)用新型的有益效果是：為防止組件在點(diǎn)膠時(shí)，因UV膠量偏多及組件旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心等問題，導(dǎo)致點(diǎn)膠時(shí)組件在夾具內(nèi)打滑，增加夾爪機(jī)構(gòu)，同時(shí)兩個(gè)頂針氣缸不會(huì)隨點(diǎn)膠夾具一起旋轉(zhuǎn)，解決氣管的纏繞問題；原點(diǎn)膠夾具直接與電機(jī)中心軸相連，旋轉(zhuǎn)時(shí)存在偏心問題，為此增加了聯(lián)軸器和線性軸承，保證組件點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)的同心度；增加相應(yīng)的組件位置和氣壓傳感器，保證組件位置的準(zhǔn)確和氣壓在一個(gè)比較小的波動(dòng)范圍內(nèi)，使得針筒出膠穩(wěn)定；為解決針頭位置難以調(diào)節(jié)，將整個(gè)針頭安裝在一個(gè)XYZR的四維微調(diào)架上，方便針頭位置的調(diào)節(jié)；點(diǎn)膠針筒有一個(gè)增加到兩個(gè)，減少設(shè)備的配膠和更換時(shí)間，同時(shí)可以兩個(gè)針筒一起點(diǎn)膠，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是接收組件和發(fā)射組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是管芯的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是管殼的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓形點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的針筒角度調(diào)節(jié)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的組件夾緊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PLC電控裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

附圖標(biāo)記：10-安裝底板 20-四維調(diào)節(jié)架 30-針筒角度調(diào)節(jié)架 40-組件夾緊機(jī)構(gòu) 50-點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 60-安裝臺(tái) 301-連接板 302-角度調(diào)節(jié)板 303-SMC滑臺(tái) 304-針筒架 305-針筒 401-組件放置夾具 402-頂針氣缸 403-夾爪 404-彈簧 501-電機(jī) 502-聯(lián)軸器 503-線性軸承 504-導(dǎo)桿 505-安裝板。

圖1示出了本實(shí)用新型提供的圓形點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述圓形點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括四維調(diào)節(jié)架20、針筒角度調(diào)節(jié)架30、組件夾緊機(jī)構(gòu)40、點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50、安裝底板10、安裝臺(tái)60及PLC電控裝置，所述四維調(diào)節(jié)架20及安裝臺(tái)60分別設(shè)于所述安裝底板10上，所述點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50設(shè)于所述安裝臺(tái)60上，所述組件夾緊機(jī)構(gòu)40設(shè)于所述點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50上，所述針筒角度調(diào)節(jié)架30設(shè)于所述四維調(diào)節(jié)架20上，所述PLC電控裝置分別連接點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50及針筒角度調(diào)節(jié)架30。

將需點(diǎn)膠組件放置在組件夾緊機(jī)構(gòu)40→頂針氣缸402復(fù)位，彈簧404將夾爪403壓回，組件夾緊→SMC氣缸滑臺(tái)動(dòng)作帶動(dòng)針筒305到設(shè)置點(diǎn)膠位置→電機(jī)501帶動(dòng)聯(lián)軸器502和組件夾緊機(jī)構(gòu)40按之前設(shè)置的轉(zhuǎn)速和圈數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)→點(diǎn)膠完成，頂針氣缸402壓住夾爪403→人/機(jī)械手/絲桿模組將組件取出。

所述針筒角度調(diào)節(jié)架30包括針筒架304、角度調(diào)節(jié)板302、連接板301、針筒305、SMC滑臺(tái)303及SMC滑臺(tái)氣缸，所述角度調(diào)節(jié)板302設(shè)于所述連接板301上，所述針筒架304設(shè)于所述SMC滑臺(tái)303上，所述針筒305設(shè)于所述針筒架304上，所述SMC滑臺(tái)303置于所述角度調(diào)節(jié)板302上，所述SMC滑臺(tái)氣缸設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)板302上，所述SMC滑臺(tái)氣缸的氣缸桿連接所述SMC滑臺(tái)303，工作時(shí)，所述SMC滑臺(tái)303隨SMC滑臺(tái)氣缸的氣缸桿伸縮在水平面以仰角30^o與俯角15^o之間運(yùn)動(dòng)。

針筒角度調(diào)節(jié)架30分為針筒架304，角度調(diào)節(jié)板302，連接板301，SMC滑臺(tái)氣缸。角度調(diào)節(jié)方法：以SMC滑臺(tái)氣缸前安裝孔為圓心進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，可向上調(diào)節(jié)30度，向下調(diào)節(jié)15度。圖中圓形安裝板與四維微調(diào)架相連，通過調(diào)節(jié)四維為微調(diào)架，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針頭的XYZR四維調(diào)節(jié)。

所述組件夾緊機(jī)構(gòu)40包括頂針氣缸402、夾爪403、彈簧404及組件放置夾具401，所述彈簧404及夾爪403通過固定軸設(shè)于所述組件放置夾具401上，所述頂針氣缸402的氣缸桿連接所述夾爪403的下端，工作時(shí)，所述頂針氣缸402的氣缸桿縮回夾爪403在彈簧404的壓力下夾緊。

組件夾緊機(jī)構(gòu)40由以下幾個(gè)部件組成，頂針氣缸402，夾爪403，彈簧404，組件放置夾具401。其中兩個(gè)頂針氣缸402是安裝在工作臺(tái)平面上，是固定不動(dòng)的。點(diǎn)膠組件放置401夾具是安裝在電機(jī)501旋轉(zhuǎn)軸上的，跟隨電機(jī)501一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)組件放置到位后，頂針氣缸402縮回，兩個(gè)夾爪403在彈簧404的壓力下將組件夾緊。點(diǎn)膠完成后，頂針氣缸壓縮夾爪，組件可自由取出。

所述頂針氣缸402為兩個(gè)，分別設(shè)于所述安裝臺(tái)60上，兩個(gè)所述頂針氣缸402的氣缸桿分別連接所述夾爪403的兩側(cè)下端。

所述點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)501、聯(lián)軸器502、導(dǎo)桿504、線性軸承503及安裝板505，所述線性軸承503設(shè)于所述安裝板505上，所述導(dǎo)桿504穿過所述線性軸承503與所述聯(lián)軸器502的一端連接，所述聯(lián)軸器502的另一端連接所述電機(jī)501的電機(jī)軸。

點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50從下至上有以下組成部分，電機(jī)501，聯(lián)軸器502，導(dǎo)桿504，線性軸承503等。其工作過程如下，PLC控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)501帶動(dòng)聯(lián)軸器502上安裝的導(dǎo)桿504進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此過程中，聯(lián)軸器502保證導(dǎo)桿504在旋轉(zhuǎn)過程保持平穩(wěn)，線性軸承503保證了在旋轉(zhuǎn)過程中組件的同心度。

所述PLC電控裝置包括PLC控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、第一電磁閥、第二電磁閥、操作開關(guān)、氣缸位置感應(yīng)開關(guān)、組件位置感應(yīng)傳感器及氣壓開關(guān)量感應(yīng)器，所述操作開關(guān)的輸出端連接所述PLC控制器的輸入端，所述氣缸位置感應(yīng)開關(guān)的輸出端、組件位置感應(yīng)傳感器的輸出端及氣壓開關(guān)量感應(yīng)器的輸出端分別連接所述PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的輸出端分別連接所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入端、第一電磁閥的輸入端及第二電磁閥的輸入端，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接所述電機(jī)的控制端，所述第一電磁閥的輸出端連接所述頂針氣缸，所述第二電磁閥的輸出端連接所述針筒。

該方案是動(dòng)作控制是利用PLC來實(shí)現(xiàn)的。操作開關(guān)，組件位置感應(yīng)傳感器和氣壓開關(guān)量感應(yīng)器為PLC的輸入端，控制PLC的運(yùn)行。PLC的輸出端控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，圈數(shù)，頂針氣缸的伸縮和點(diǎn)膠針筒的出膠。其中PLC控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，其向步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送方向信號(hào)和脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)膠針筒的出膠是根據(jù)時(shí)間延時(shí)來控制的，同時(shí)點(diǎn)膠氣壓有開關(guān)量感應(yīng)器監(jiān)測，保證點(diǎn)膠氣壓在設(shè)置的最大氣壓和最小氣壓之間。

所述四維調(diào)節(jié)架20為兩個(gè)，兩個(gè)所述四維調(diào)節(jié)架20與所述安裝臺(tái)60在所述安裝底板10上呈三角形設(shè)置。

設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)膠針筒305說明?？紤]到該機(jī)構(gòu)可應(yīng)用與自動(dòng)上下料設(shè)備，故設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)膠針筒305。一是兩個(gè)針筒305可以同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，提升點(diǎn)膠速度；二是兩個(gè)針筒305可以分開進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)，降低更換針管的頻率，減少作業(yè)員干預(yù)設(shè)備的次數(shù)。

所述針筒角度調(diào)節(jié)架30為兩個(gè)，分別設(shè)于兩個(gè)所述四維調(diào)節(jié)架20上。

所述針筒角度調(diào)節(jié)架30通過螺栓連接所述四維調(diào)節(jié)架20。

為防止組件在點(diǎn)膠時(shí)，因UV膠量偏多及組件旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心等問題，導(dǎo)致點(diǎn)膠時(shí)組件在夾具內(nèi)打滑，增加夾爪機(jī)構(gòu)，同時(shí)兩個(gè)頂針氣缸不會(huì)隨點(diǎn)膠夾具一起旋轉(zhuǎn)，解決氣管的纏繞問題；原點(diǎn)膠夾具直接與電機(jī)中心軸相連，旋轉(zhuǎn)時(shí)存在偏心問題，為此增加了聯(lián)軸器和線性軸承，保證組件點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)的同心度；增加相應(yīng)的組件位置和氣壓傳感器，保證組件位置的準(zhǔn)確和氣壓在一個(gè)比較小的波動(dòng)范圍內(nèi)，使得針筒出膠穩(wěn)定；為解決針頭位置難以調(diào)節(jié)，將整個(gè)針頭安裝在一個(gè)XYZR的四維微調(diào)架上，方便針頭位置的調(diào)節(jié)；點(diǎn)膠針筒有一個(gè)增加到兩個(gè)，減少設(shè)備的配膠和更換時(shí)間，同時(shí)可以兩個(gè)針筒一起點(diǎn)膠，提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。