本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)浸油烘烤線。

背景技術(shù)：
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在一些領(lǐng)域中的產(chǎn)品需要進(jìn)行浸油處理，現(xiàn)有的浸油設(shè)備主要以含浸機(jī)為主。然而，目前的浸油多采用手工操作完成，從產(chǎn)品的進(jìn)料、出料、轉(zhuǎn)移等均需要人工操作，因此整體生產(chǎn)效率較低，而且產(chǎn)品的質(zhì)量也參差不齊，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種全自動(dòng)浸油烘烤線。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)浸油烘烤線，該全自動(dòng)浸油烘烤線包括依次銜接的預(yù)熱單元、進(jìn)料單元、浸油單元、出料單元、烘烤前傳輸單元以及分段烘烤單元，還包括設(shè)置在出料單元處的吸油單元，還包括若干個(gè)沿整個(gè)全自動(dòng)浸油烘烤線被傳輸?shù)?、下表面兩?cè)邊緣具有定位凹臺(tái)的料盤治具，還包括沿傳輸方向平行布置的、承載料盤治具兩側(cè)的定位凹臺(tái)的料盤治具導(dǎo)軌；

其中，所述進(jìn)料單元與出料單元相對(duì)于浸油單元呈對(duì)稱布置；

所述進(jìn)料單元和出料單元均包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的兩組導(dǎo)軌支架和平行地設(shè)置在兩組導(dǎo)軌支架上的兩對(duì)料盤治具導(dǎo)軌，在每對(duì)料盤治具導(dǎo)軌的末端處、在導(dǎo)軌支架上分別安裝有一對(duì)與料盤治具導(dǎo)軌相銜接的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌；同一對(duì)可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌的一端通過一對(duì)樞接座和一翻轉(zhuǎn)軸安裝在導(dǎo)軌支架上，該翻轉(zhuǎn)軸的一端安裝有齒輪，在導(dǎo)軌支架的側(cè)部安裝有與該齒輪嚙合的齒條，且所述齒條由一齒條驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)；

所述進(jìn)料單元和出料單元還包括治具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，該治具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一對(duì)設(shè)置在工作臺(tái)面上、兩對(duì)導(dǎo)軌支架下方的水平導(dǎo)桿，兩水平導(dǎo)桿之間、兩對(duì)導(dǎo)軌支架的中間部位設(shè)有一水平絲桿，一水平滑塊兩端分別通過直線軸承與水平導(dǎo)桿連接配合，水平滑塊的中部設(shè)有與水平絲桿相匹配的絲母；在工作臺(tái)面的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平絲桿的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；在水平滑塊上安裝有一撥桿升降氣缸，撥桿升降氣缸的輸出端連接有一H形撥桿，該H形撥桿呈水平布置，位置高于料盤治具導(dǎo)軌，撥桿升降氣缸的輸出端連接在H形撥桿中心處，H形撥桿的四端處分別安裝有朝下布置的撥動(dòng)塊。

所述料盤治具導(dǎo)軌上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)輪。

本實(shí)施例中，料盤治具導(dǎo)軌的數(shù)量是兩對(duì)共四條，兩對(duì)導(dǎo)軌同時(shí)工作傳輸兩排料盤治具；所述預(yù)熱單元、分段烘烤單元均為隧道。

所述出料單元的工作臺(tái)面上設(shè)有一中空部，在工作臺(tái)面的中空部下方，設(shè)有吸油單元，所述吸油單元包括吸油基架，吸油基架具有延伸出出料單元外部的延伸部，吸油基架上安裝有一水平活動(dòng)框架、活動(dòng)框架導(dǎo)軌以及活動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平活動(dòng)框架沿吸油基架以及延伸部往復(fù)運(yùn)行，水平活動(dòng)框架上設(shè)有兩組紙托；在吸油基架的內(nèi)段還安裝有紙托驅(qū)動(dòng)氣缸，紙托驅(qū)動(dòng)氣缸的位置與兩組紙托的位置相對(duì)。

所述浸油單元為含浸機(jī)，其包括含浸機(jī)架以及設(shè)置在含浸機(jī)架上的含浸缸體、含浸缸蓋；所述含浸缸體的缸口內(nèi)側(cè)上架設(shè)有與進(jìn)料單元和出料單元上的料盤治具導(dǎo)軌平齊的治具懸架；所述含浸機(jī)架的頂部安裝有與含浸缸蓋連接的缸蓋驅(qū)動(dòng)油壓缸，且含浸缸蓋上表面還連接有穿過含浸機(jī)架頂部的缸蓋導(dǎo)桿。

本發(fā)明通過上述單元，尤其是可以自動(dòng)銜接含浸機(jī)的進(jìn)料單元、出料單元以及吸油單元，使產(chǎn)品的浸油、吸油等關(guān)鍵動(dòng)作能自動(dòng)完成，既減少了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，又大幅提高了工作效率，也更利于保障浸油產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)浸油烘烤線的整體示意圖；

圖2、圖3是本發(fā)明中進(jìn)料單元/出料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中浸油單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、圖6是本發(fā)明中吸油單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的是一種全自動(dòng)浸油烘烤線，該全自動(dòng)浸油烘烤線包括依次銜接的預(yù)熱單元1、進(jìn)料單元2、浸油單元3、出料單元4、烘烤前傳輸單元5以及分段烘烤單元6，還包括設(shè)置在出料單元4處的吸油單元7，還包括若干個(gè)沿整個(gè)全自動(dòng)浸油烘烤線被傳輸?shù)?、下表面兩?cè)邊緣具有定位凹臺(tái)81的料盤治具8，還包括沿傳輸方向平行布置的、承載料盤治具8兩側(cè)的定位凹臺(tái)81的料盤治具導(dǎo)軌9；所述料盤治具導(dǎo)軌上設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)輪91，可以減少料盤治具傳輸?shù)哪Σ磷枇驮肼?，減少磨損，延長(zhǎng)料盤治具8和導(dǎo)軌使用壽命。本實(shí)施例中，料盤治具導(dǎo)軌9的數(shù)量是兩對(duì)共四條，兩對(duì)導(dǎo)軌同時(shí)工作傳輸兩排料盤治具8；

其中，所述預(yù)熱單元1、分段烘烤單元6均為隧道爐，采用鏈條履帶傳輸方式自動(dòng)帶動(dòng)料盤治具沿兩側(cè)的料盤治具導(dǎo)軌滑行、移動(dòng)；

所述進(jìn)料單元2與出料單元4相對(duì)于浸油單元3呈對(duì)稱布置；

具體如圖2、圖3所示，所述進(jìn)料單元2和出料單元4均包括設(shè)置在工作臺(tái)面21上的兩組導(dǎo)軌支架22和平行地設(shè)置在兩組導(dǎo)軌支架22上的兩對(duì)料盤治具導(dǎo)軌9，在每對(duì)料盤治具導(dǎo)軌9的末端處、在導(dǎo)軌支架22上分別安裝有一對(duì)與料盤治具導(dǎo)軌9相銜接的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92；同一對(duì)可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92的一端通過一對(duì)樞接座23和一翻轉(zhuǎn)軸24安裝在導(dǎo)軌支架22上，該翻轉(zhuǎn)軸24的一端安裝有齒輪25，在導(dǎo)軌支架22的側(cè)部安裝有與該齒輪25嚙合的齒條26，且所述齒條26由一齒條驅(qū)動(dòng)氣缸27驅(qū)動(dòng)；

齒條驅(qū)動(dòng)氣缸27驅(qū)動(dòng)齒條26上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪25旋轉(zhuǎn)，齒輪25旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸24進(jìn)而帶動(dòng)兩端的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制齒條26的行程來控制可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使其在水平和垂直的90度角范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)時(shí)，其上表面與料盤治具導(dǎo)軌9平齊，并且其外端部延伸到浸油單元3中的治具懸架端部，形成對(duì)接，從而使料盤治具能順利地沿可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92進(jìn)入到浸油單元3中的治具懸架上，以進(jìn)行浸油作業(yè)；在進(jìn)行浸油作業(yè)前，可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92又返回垂直狀態(tài)，與浸油單元3中的治具懸架分離，同理，出料端的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92也通過同樣的方式來實(shí)現(xiàn)與浸油單元3內(nèi)的治具懸架對(duì)接、出料、分離，這樣，浸油單元3的含浸缸蓋才能順利蓋上、密封，才能進(jìn)行浸油作業(yè)；

所述進(jìn)料單元2和出料單元4還包括治具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)41，該治具撥動(dòng)機(jī)構(gòu)41具有一對(duì)設(shè)置在工作臺(tái)面21上、兩對(duì)導(dǎo)軌支架22下方的水平導(dǎo)桿411，兩水平導(dǎo)桿411之間、兩對(duì)導(dǎo)軌支架22的中間部位設(shè)有一水平絲桿412(水平導(dǎo)桿411以及水平絲桿412的方向與料盤治具導(dǎo)軌9的方向平行；)，一水平滑塊413兩端分別通過直線軸承與水平導(dǎo)桿411連接配合，水平滑塊413的中部設(shè)有與水平絲桿412相匹配的絲母414；在工作臺(tái)面21的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平絲桿412的絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)415；

當(dāng)絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)415工作時(shí)，帶動(dòng)水平絲桿412旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過絲母414帶動(dòng)水平滑塊413沿水平絲桿412前后移動(dòng)，兩端的直線軸承和水平導(dǎo)桿411起到定位導(dǎo)向的作用，使水平滑塊413運(yùn)行平穩(wěn)；

在水平滑塊413上安裝有一撥桿升降氣缸416，撥桿升降氣缸416的輸出端連接有一H形撥桿417，該H形撥桿417呈臥式水平布置，位置高于料盤治具導(dǎo)軌9，撥桿升降氣缸416的輸出端連接在H形撥桿417中心處，H形撥桿417的四端處分別安裝有朝下布置的撥動(dòng)塊418；

當(dāng)撥桿升降氣缸416驅(qū)動(dòng)H形撥桿417向上時(shí)，其四端處的撥動(dòng)塊418位置高于料盤治具8的邊緣，此時(shí)，在水平滑塊413的帶動(dòng)下，H形撥桿417以及整個(gè)撥桿升降氣缸416均沿前后移動(dòng)，當(dāng)其前端移動(dòng)到預(yù)熱單元1的料盤治具邊緣上方時(shí)，撥桿升降氣缸416驅(qū)動(dòng)H形撥桿417下降，使其前端的撥動(dòng)塊418與料盤治具邊緣外側(cè)相扣，然后，在絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)415以及水平滑塊413的帶動(dòng)下，撥桿升降氣缸416、H形撥桿417將帶動(dòng)料盤治具一起向后運(yùn)動(dòng)，從而將料盤治具從預(yù)熱單元1撥動(dòng)到進(jìn)料單元2的料盤治具導(dǎo)軌9上，每次撥動(dòng)可撥動(dòng)四個(gè)料盤治具；完成一次撥動(dòng)后，再?gòu)念A(yù)熱單元1進(jìn)行下一次撥動(dòng)，與此同時(shí)，先前在進(jìn)料單元2上的料盤治具將在H形撥桿417的后端處的撥動(dòng)塊418的帶動(dòng)下，經(jīng)過已經(jīng)銜接好的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92，被送入浸油單元3中；如此往復(fù)循環(huán)作業(yè)；

同理，當(dāng)料盤治具上的產(chǎn)品完成浸油后，浸油單元3的含浸缸蓋打開，出料單元4上的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92翻轉(zhuǎn)呈水平狀態(tài)，與浸油單元3中的治具懸架對(duì)接好；然后，在出料單元4的H形撥桿417的動(dòng)作下，將料盤治具從浸油單元3撥動(dòng)至出料單元4的料盤治具導(dǎo)軌9上，同時(shí)，先前在出料單元4上的料盤治具被同時(shí)撥動(dòng)到下一個(gè)烘烤前傳輸單元5上；

如此，通過浸油單元3前后布置可與之銜接和分離之進(jìn)料單元2、出料單元4，形成自動(dòng)進(jìn)料、浸油、出料的作業(yè)，避免人工操作的不便以及低效率，減少人工作業(yè)成本，大幅提高生產(chǎn)效率。

結(jié)合圖5、圖6所示，所述出料單元4的工作臺(tái)面21上設(shè)有一中空部211，使位于其上的料盤能直接與下方的吸油單元7正對(duì)；在工作臺(tái)面21的中空部211下方，設(shè)有吸油單元7，所述吸油單元7包括吸油基架71，吸油基架71具有延伸出出料單元外部的延伸部72，吸油基架71上安裝有一水平活動(dòng)框架73、活動(dòng)框架導(dǎo)軌74以及活動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)75(其也采用絲桿絲母的方式驅(qū)動(dòng)，在此不再贅述)，水平活動(dòng)框架73沿吸油基架71以及延伸部72往復(fù)運(yùn)行，水平活動(dòng)框架73上設(shè)有兩組紙托76；在吸油基架71的內(nèi)段還安裝有紙托驅(qū)動(dòng)氣缸77，紙托驅(qū)動(dòng)氣缸77的位置與兩組紙托76的位置相對(duì)；

當(dāng)水平活動(dòng)框架73在其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿活動(dòng)框架導(dǎo)軌74運(yùn)動(dòng)到吸油基架71內(nèi)段時(shí)，其上的紙托76下方與紙托驅(qū)動(dòng)氣缸77正對(duì)，紙托76上方則與料盤治具8的已浸好油的產(chǎn)品正對(duì)，然后，紙托驅(qū)動(dòng)氣缸77動(dòng)作，將紙托76向上托起，使紙托76上的吸油紙與產(chǎn)品接觸，進(jìn)行吸油，吸油后，紙托驅(qū)動(dòng)氣缸77返回，紙托76也自動(dòng)下降，重新位于水平活動(dòng)框架73上，然后水平活動(dòng)框架73再移出延伸部72，由人工將吸油廢紙去除，完成一次吸油作業(yè)，如此往復(fù)進(jìn)行，因此，吸油也自動(dòng)進(jìn)行，人工只需取吸油廢紙即可，操作簡(jiǎn)便強(qiáng)度低。

如圖4所示，所述浸油單元3為含浸機(jī)，其包括含浸機(jī)架31以及設(shè)置在含浸機(jī)架31上的含浸缸體32、含浸缸蓋33；所述含浸缸體32的缸口內(nèi)側(cè)上架設(shè)有與進(jìn)料單元2和出料單元4上的料盤治具導(dǎo)軌9平齊的治具懸架34；所述含浸機(jī)架31的頂部安裝有與含浸缸蓋33連接的缸蓋驅(qū)動(dòng)油壓缸35，且含浸缸蓋33上表面還連接有穿過含浸機(jī)架頂部的缸蓋導(dǎo)桿36；

通過缸蓋驅(qū)動(dòng)油壓缸35來帶動(dòng)含浸缸蓋33的升降，從而實(shí)現(xiàn)含浸缸蓋33與含浸缸體32的密封蓋合以及分離，缸蓋導(dǎo)桿36起定位導(dǎo)向作用；當(dāng)料盤治具被送至治具懸架34上后，含浸缸蓋33下降與含浸缸體32密封閉合，然后向含浸缸體32中注入油，使油從下向上慢慢沒過待浸油產(chǎn)品，進(jìn)行浸油；根據(jù)需要，還可以先抽真空，在真空環(huán)境下浸油，實(shí)現(xiàn)更好的浸油效果。完成后先退油，然后含浸缸蓋33再上升打開。

所述的烘烤前傳輸單元5即為普通的鏈輪或帶輪皮帶傳輸方式，起到自動(dòng)將料盤治具送入烘烤單元的作用；

所述分段烘烤單元6為隧道爐，分為四段，其烘烤溫度根據(jù)產(chǎn)品種類和油品種類而定。

使用時(shí)，人工先將裝有產(chǎn)品的料盤治具置于預(yù)熱單元1，由預(yù)熱單元1自帶的傳輸機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌進(jìn)行自動(dòng)傳輸，經(jīng)過預(yù)熱單元1預(yù)熱后，再預(yù)熱單元1的末端，由進(jìn)料單元2的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)41按每次兩排兩列共四個(gè)料盤治具撥動(dòng)到進(jìn)料單元2的料盤治具導(dǎo)軌9上，然后進(jìn)料單元2末端的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92與浸油單元3上的治具懸架34前端對(duì)接，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)41再將料盤治具8撥動(dòng)到浸油單元3，進(jìn)料單元2的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92再分離，浸油單元3的含浸缸蓋33密封蓋合，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行浸油；

浸油完成后，含浸缸蓋33打開，出料單元4前端的可翻轉(zhuǎn)銜接導(dǎo)軌92翻轉(zhuǎn)下來，與浸油單元3的治具懸架34末端對(duì)接，出料單元4的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)41將料盤治具撥動(dòng)到出料單元4的料盤治具導(dǎo)軌9上；再依次撥動(dòng)到烘烤前傳輸單元5上自動(dòng)傳輸，最后進(jìn)入分段烘烤單元6自帶的傳輸機(jī)構(gòu)上自動(dòng)傳輸，并分段進(jìn)行烘烤，烘烤結(jié)束后人工或自動(dòng)下料。

本發(fā)明通過上述單元，尤其是可以自動(dòng)銜接含浸機(jī)的進(jìn)料單元、出料單元以及吸油單元，使產(chǎn)品的浸油、吸油等關(guān)鍵動(dòng)作能自動(dòng)完成，既減少了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，又大幅提高了工作效率，也更利于保障浸油產(chǎn)品的質(zhì)量。