本發(fā)明涉及一種除銹修護(hù)裝置，尤其涉及一種挖泥船用鏟斗除銹修護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

挖泥船的任務(wù)是進(jìn)行水下土石方的施工，具體講就是：挖深、加寬和清理現(xiàn)有的航道和港口；開挖新的航道、港口和運(yùn)河；疏浚碼頭、船塢、船閘及其他水工建筑物的基槽以及將挖出的泥沙拋入深?；虼堤钣陉懮贤莸卦焯锏?，是吹沙填海的利器。

鏟斗式挖泥船是單斗挖泥船的一種，它可以集中全部功率在一個(gè)鏟斗上，進(jìn)行特硬挖掘，它利用吊桿及斗柄將鏟斗伸入水中，插入河底、海底進(jìn)行挖掘，然后由絞車牽引將鏟斗連同斗柄，吊桿一起提升，吊出水面至適當(dāng)高度，由旋回裝置轉(zhuǎn)至卸泥或泥駁上，拉開斗底將泥卸掉，再反轉(zhuǎn)至挖泥地點(diǎn)，如此循環(huán)作業(yè)，鏟斗挖泥船適用于挖掘珊瑚礁、孵石、礫石、大小塊石和粘土、粗砂及混合物。

現(xiàn)有的挖泥船用鏟斗除銹修護(hù)裝置存在除銹時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、難以將銹除盡和操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種除銹時(shí)省時(shí)省力、易于將銹除盡和操作簡(jiǎn)單的挖泥船用鏟斗除銹修護(hù)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的挖泥船用鏟斗除銹修護(hù)裝置存在除銹時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、難以將銹除盡和操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種除銹時(shí)省時(shí)省力、易于將銹除盡和操作簡(jiǎn)單的挖泥船用鏟斗除銹修護(hù)裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種挖泥船用鏟斗除銹修護(hù)裝置，包括有滑軌、支桿、第一導(dǎo)向板、電動(dòng)吸盤、第一鋼絲刷、支板、噴頭、軟管、水泵、硬質(zhì)管、油漆箱、第二導(dǎo)向板、頂板、電動(dòng)推桿、楔形塊、接觸輪、齒條、滑塊、固定擋塊、彈簧、移動(dòng)桿、第一電機(jī)、曲柄、連桿、第二電機(jī)和齒輪；地面上從左至右依次設(shè)有滑軌、支桿和第一導(dǎo)向板，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上設(shè)有齒條，支桿上端連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)后方連接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪上鉸接連接有曲柄，曲柄另一端鉸接連接有支桿，支桿末端連接有電動(dòng)吸盤，第一導(dǎo)向板上開有第二導(dǎo)向孔，支桿穿過第二導(dǎo)向孔，地面上方設(shè)有頂板，頂板底部從左至右依次設(shè)有電動(dòng)推桿、第二導(dǎo)向板和油漆箱，電動(dòng)推桿下端連接有楔形塊，楔形塊與齒條相連接，第二導(dǎo)向板上開有第一導(dǎo)向孔，第二導(dǎo)向板左側(cè)設(shè)有彈簧，彈簧左端連接有固定擋塊，固定擋塊上設(shè)有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿一端設(shè)有接觸輪，接觸輪與楔形塊相接觸，移動(dòng)桿另一端連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)右端連接有支板，支板底部設(shè)有第一鋼絲刷，支板頂部設(shè)有噴頭，油漆箱左側(cè)設(shè)有水泵，水泵與油漆箱之間連接有硬質(zhì)管，水泵與噴頭之間連接有軟管。

優(yōu)選地，還包括有圓盤和第三電機(jī)，連桿右端連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)后方連接有圓盤，圓盤上連接有電動(dòng)吸盤。

優(yōu)選地，還包括有收集斗，第一導(dǎo)向板右方的地面上設(shè)有收集斗，收集斗位于支板正下方。

優(yōu)選地，還包括有吸灰泵，第一電機(jī)下方設(shè)有吸灰泵。

優(yōu)選地，還包括有風(fēng)機(jī)，噴頭前方設(shè)有風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，還包括有第二鋼絲刷，支板前側(cè)、后側(cè)和右側(cè)均設(shè)有第二鋼絲刷。

優(yōu)選地，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。

工作原理：使用本裝置時(shí)，將需要除銹的鏟斗放在電動(dòng)吸盤前，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤開始工作，電動(dòng)吸盤將鏟斗固定住，啟動(dòng)第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條向上移動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄移動(dòng)，曲柄移動(dòng)帶動(dòng)支桿向右移動(dòng)，支桿帶動(dòng)電動(dòng)吸盤向右移動(dòng)，電動(dòng)吸盤帶動(dòng)鏟斗向右移動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿縮短，齒條向上移動(dòng)帶動(dòng)楔形塊向上移動(dòng)，楔形塊帶動(dòng)接觸輪向左移動(dòng)，接觸輪帶動(dòng)移動(dòng)桿向左移動(dòng)，移動(dòng)桿帶動(dòng)第一電機(jī)向左移動(dòng)，第一電機(jī)帶動(dòng)支板向左移動(dòng)，支板帶動(dòng)第一鋼絲刷向左移動(dòng)，啟動(dòng)第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條向下移動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄移動(dòng)，曲柄移動(dòng)帶動(dòng)支桿向左移動(dòng)，支桿帶動(dòng)電動(dòng)吸盤向左移動(dòng)，電動(dòng)吸盤帶動(dòng)鏟斗向左移動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿伸長，齒條向下移動(dòng)帶動(dòng)楔形塊向下移動(dòng)，楔形塊帶動(dòng)接觸輪向右移動(dòng)，接觸輪帶動(dòng)移動(dòng)桿向右移動(dòng)，移動(dòng)桿帶動(dòng)第一電機(jī)向右移動(dòng)，第一電機(jī)帶動(dòng)支板向右移動(dòng)，支板帶動(dòng)第一鋼絲刷向右移動(dòng)，第二電機(jī)反復(fù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一鋼絲刷和鏟斗交錯(cuò)摩擦，當(dāng)鏟斗上的銹被除盡后，啟動(dòng)第一電機(jī)正轉(zhuǎn)180°，第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支板轉(zhuǎn)動(dòng)，支板轉(zhuǎn)動(dòng)使得噴頭位于支板底部，啟動(dòng)水泵開始工作，水泵工作使得油漆箱內(nèi)的油漆通過硬質(zhì)管到達(dá)水泵，再從軟管到達(dá)噴頭，噴頭將油漆噴在鏟斗上，當(dāng)鏟斗上的油漆噴涂均勻后，水泵停止工作，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)噴頭復(fù)位，第一電機(jī)停止工作，當(dāng)電動(dòng)吸盤復(fù)位后，第二電機(jī)停止工作。

因?yàn)檫€包括有圓盤和第三電機(jī)，連桿右端連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)后端連接有圓盤，圓盤上連接有電動(dòng)吸盤，噴頭對(duì)鏟斗進(jìn)行噴漆時(shí)，啟動(dòng)第三電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)帶動(dòng)圓盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)吸盤帶動(dòng)鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)，所以使鏟斗上的漆噴的更均勻。

因?yàn)檫€包括有收集斗，第一導(dǎo)向板右方的地面上設(shè)有收集斗，收集斗位于支板正下方，所以第一鋼絲刷刷下的銹落在收集斗內(nèi)，便于清掃。

因?yàn)檫€包括有吸灰泵，第一電機(jī)下方設(shè)有吸灰泵，當(dāng)?shù)谝讳摻z刷對(duì)鏟斗進(jìn)行除銹時(shí)，啟動(dòng)吸灰泵開始工作，吸灰泵將揚(yáng)起的灰吸走，所以工作的地方不會(huì)有大量的灰塵。

因?yàn)檫€包括有風(fēng)機(jī)，噴頭前方設(shè)有風(fēng)機(jī)，噴頭對(duì)鏟斗噴漆完畢后，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)開始工作，所以風(fēng)機(jī)可以加快油漆干的速度。

因?yàn)檫€包括有第二鋼絲刷，支板前側(cè)、后側(cè)和右側(cè)均設(shè)有第二鋼絲刷，所以加快對(duì)鏟斗除銹的速度，而且將鏟斗上的銹清除的更干凈。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)，所以可以更加精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速。

（3）有益效果

本發(fā)明達(dá)到了除銹時(shí)省時(shí)省力、易于將銹除盡和操作簡(jiǎn)單的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的第五種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的第六種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-滑軌，2-支桿，3-第一導(dǎo)向板，4-地面，5-電動(dòng)吸盤，6-第一鋼絲刷，7-支板，8-噴頭，9-軟管，10-水泵，11-硬質(zhì)管，12-油漆箱，13-第二導(dǎo)向板，14-頂板，15-電動(dòng)推桿，16-楔形塊，17-接觸輪，18-齒條，19-滑塊，20-固定擋塊，21-彈簧，22-第一導(dǎo)向孔，23-移動(dòng)桿，24-第一電機(jī)，25-曲柄，26-連桿，27-第二導(dǎo)向孔，28-第二電機(jī)，29-齒輪，30-圓盤，31-第三電機(jī)，32-收集斗，33-吸灰泵，34-風(fēng)機(jī)，35-第二鋼絲刷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種挖泥船用鏟斗除銹修護(hù)裝置，如圖1-6所示，包括有滑軌1、支桿2、第一導(dǎo)向板3、電動(dòng)吸盤5、第一鋼絲刷6、支板7、噴頭8、軟管9、水泵10、硬質(zhì)管11、油漆箱12、第二導(dǎo)向板13、頂板14、電動(dòng)推桿15、楔形塊16、接觸輪17、齒條18、滑塊19、固定擋塊20、彈簧21、移動(dòng)桿23、第一電機(jī)24、曲柄25、連桿26、第二電機(jī)28和齒輪29；地面4上從左至右依次設(shè)有滑軌1、支桿2和第一導(dǎo)向板3，滑軌1上設(shè)有滑塊19，滑塊19上設(shè)有齒條18，支桿2上端連接有第二電機(jī)28，第二電機(jī)28后方連接有齒輪29，齒輪29與齒條18嚙合，齒輪29上鉸接連接有曲柄25，曲柄25另一端鉸接連接有支桿2，支桿2末端連接有電動(dòng)吸盤5，第一導(dǎo)向板3上開有第二導(dǎo)向孔27，支桿2穿過第二導(dǎo)向孔27，地面4上方設(shè)有頂板14，頂板14底部從左至右依次設(shè)有電動(dòng)推桿15、第二導(dǎo)向板13和油漆箱12，電動(dòng)推桿15下端連接有楔形塊16，楔形塊16與齒條18相連接，第二導(dǎo)向板13上開有第一導(dǎo)向孔22，第二導(dǎo)向板13左側(cè)設(shè)有彈簧21，彈簧21左端連接有固定擋塊20，固定擋塊20上設(shè)有移動(dòng)桿23，移動(dòng)桿23一端設(shè)有接觸輪17，接觸輪17與楔形塊16相接觸，移動(dòng)桿23另一端連接有第一電機(jī)24，第一電機(jī)24右端連接有支板7，支板7底部設(shè)有第一鋼絲刷6，支板7頂部設(shè)有噴頭8，油漆箱12左側(cè)設(shè)有水泵10，水泵10與油漆箱12之間連接有硬質(zhì)管11，水泵10與噴頭8之間連接有軟管9。

還包括有圓盤30和第三電機(jī)31，連桿26右端連接有第三電機(jī)31，第三電機(jī)31后方連接有圓盤30，圓盤30上連接有電動(dòng)吸盤5。

還包括有收集斗32，第一導(dǎo)向板3右方的地面4上設(shè)有收集斗32，收集斗32位于支板7正下方。

還包括有吸灰泵33，第一電機(jī)24下方設(shè)有吸灰泵33。

還包括有風(fēng)機(jī)34，噴頭8前方設(shè)有風(fēng)機(jī)34。

還包括有第二鋼絲刷35，支板7前側(cè)、后側(cè)和右側(cè)均設(shè)有第二鋼絲刷35。

第一電機(jī)24、第二電機(jī)28和第三電機(jī)31均為伺服電機(jī)。

工作原理：使用本裝置時(shí)，將需要除銹的鏟斗放在電動(dòng)吸盤5前，啟動(dòng)電動(dòng)吸盤5開始工作，電動(dòng)吸盤5將鏟斗固定住，啟動(dòng)第二電機(jī)28正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)28帶動(dòng)齒輪29順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪29帶動(dòng)齒條18向上移動(dòng)，齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄25移動(dòng)，曲柄25移動(dòng)帶動(dòng)支桿2向右移動(dòng)，支桿2帶動(dòng)電動(dòng)吸盤5向右移動(dòng)，電動(dòng)吸盤5帶動(dòng)鏟斗向右移動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿15縮短，齒條18向上移動(dòng)帶動(dòng)楔形塊16向上移動(dòng)，楔形塊16帶動(dòng)接觸輪17向左移動(dòng)，接觸輪17帶動(dòng)移動(dòng)桿23向左移動(dòng)，移動(dòng)桿23帶動(dòng)第一電機(jī)24向左移動(dòng)，第一電機(jī)24帶動(dòng)支板7向左移動(dòng)，支板7帶動(dòng)第一鋼絲刷6向左移動(dòng)，啟動(dòng)第二電機(jī)28反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)28帶動(dòng)齒輪29逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪29帶動(dòng)齒條18向下移動(dòng)，齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄25移動(dòng)，曲柄25移動(dòng)帶動(dòng)支桿2向左移動(dòng)，支桿2帶動(dòng)電動(dòng)吸盤5向左移動(dòng)，電動(dòng)吸盤5帶動(dòng)鏟斗向左移動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿15伸長，齒條18向下移動(dòng)帶動(dòng)楔形塊16向下移動(dòng)，楔形塊16帶動(dòng)接觸輪17向右移動(dòng)，接觸輪17帶動(dòng)移動(dòng)桿23向右移動(dòng)，移動(dòng)桿23帶動(dòng)第一電機(jī)24向右移動(dòng)，第一電機(jī)24帶動(dòng)支板7向右移動(dòng)，支板7帶動(dòng)第一鋼絲刷6向右移動(dòng)，第二電機(jī)28反復(fù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一鋼絲刷6和鏟斗交錯(cuò)摩擦，當(dāng)鏟斗上的銹被除盡后，啟動(dòng)第一電機(jī)24正轉(zhuǎn)180°，第一電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支板7轉(zhuǎn)動(dòng)，支板7轉(zhuǎn)動(dòng)使得噴頭8位于支板7底部，啟動(dòng)水泵10開始工作，水泵10工作使得油漆箱12內(nèi)的油漆通過硬質(zhì)管11到達(dá)水泵10，再從軟管9到達(dá)噴頭8，噴頭8將油漆噴在鏟斗上，當(dāng)鏟斗上的油漆噴涂均勻后，水泵10停止工作，第一電機(jī)24反轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)噴頭8復(fù)位，第一電機(jī)24停止工作，當(dāng)電動(dòng)吸盤5復(fù)位后，第二電機(jī)28停止工作。

因?yàn)檫€包括有圓盤30和第三電機(jī)31，連桿26右端連接有第三電機(jī)31，第三電機(jī)31后端連接有圓盤30，圓盤30上連接有電動(dòng)吸盤5，噴頭8對(duì)鏟斗進(jìn)行噴漆時(shí)，啟動(dòng)第三電機(jī)31開始轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)31帶動(dòng)圓盤30開始轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)吸盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)吸盤5帶動(dòng)鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)，所以使鏟斗上的漆噴的更均勻。

因?yàn)檫€包括有收集斗32，第一導(dǎo)向板3右方的地面4上設(shè)有收集斗32，收集斗32位于支板7正下方，所以第一鋼絲刷6刷下的銹落在收集斗32內(nèi)，便于清掃。

因?yàn)檫€包括有吸灰泵33，第一電機(jī)24下方設(shè)有吸灰泵33，當(dāng)?shù)谝讳摻z刷6對(duì)鏟斗進(jìn)行除銹時(shí)，啟動(dòng)吸灰泵33開始工作，吸灰泵33將揚(yáng)起的灰吸走，所以工作的地方不會(huì)有大量的灰塵。

因?yàn)檫€包括有風(fēng)機(jī)34，噴頭8前方設(shè)有風(fēng)機(jī)34，噴頭8對(duì)鏟斗噴漆完畢后，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)34開始工作，所以風(fēng)機(jī)34可以加快油漆干的速度。

因?yàn)檫€包括有第二鋼絲刷35，支板7前側(cè)、后側(cè)和右側(cè)均設(shè)有第二鋼絲刷35，所以加快對(duì)鏟斗除銹的速度，而且將鏟斗上的銹清除的更干凈。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)24、第二電機(jī)28和第三電機(jī)31均為伺服電機(jī)，所以可以更加精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。