本發(fā)明是有關一種五軸噴涂機，尤指一種令噴嘴的噴涂位置不會因噴涂器旋轉而改變的設計。
背景技術：
如圖1、圖2所示，現(xiàn)有的五軸噴涂機于一機架100設置有：一平移載臺10，承載工件于x軸與y軸方向平移；一升降平臺20，可于z軸方向升降；一旋轉平臺30，結合于該升降平臺20而于c軸(繞著z軸)方向旋轉；一噴涂器40，結合于該旋轉平臺30而使其噴嘴41于a軸(繞著x軸)方向旋轉；然而，當該噴涂器40隨著該旋轉平臺30于c軸方向旋轉而改變噴涂方位時，因噴涂位置偏心改變了，故需要再平移該平移載臺10到正確的噴涂位置，而會在轉折處停滯一段時間，這會使得噴涂物累積在轉折處，未能均勻噴涂；又，當該噴涂器40于a軸方向旋轉而改變噴涂角度時，由于噴涂位置未與c軸軸心共線，故需要該升降平臺20于z軸方向升降，且該平移載臺10于x軸與y軸方向平移，總共要有四個軸向同步操控。
技術實現(xiàn)要素：
為改變噴涂方位時會有轉折處噴涂不均勻及改變噴涂角度時必須多個軸向同步操控的問題，本發(fā)明提供一種五軸噴涂機，其具有改變噴涂方位時轉折處亦能噴涂均勻的功效；具有改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低的功效；具有控制系統(tǒng)簡化的功效。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：
一種五軸噴涂機，于一機架設置有：一平移載臺，可于x軸與y軸方向平移；一升降平臺，可于z軸方向升降；一旋轉平臺，結合于該升降平臺而于c軸(繞著z軸)方向旋轉；一旋臂，結合于該旋轉平臺而于a1軸(繞著x軸)方向旋轉；一噴涂器，結合于該旋臂而使其噴嘴于a2軸(繞著x軸)方向旋轉；以及一人機接口，接收噴涂參數(shù)而控制各軸向的驅動動力運 轉，且令該噴嘴的噴涂位置持續(xù)與c軸軸心共線；然而，該平移載臺用以承載工件或結合該升降平臺。
借此，本發(fā)明令噴涂位置持續(xù)與c軸軸心共線的技術手段，具有改變噴涂方位時轉折處亦能噴涂均勻、改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低以及控制系統(tǒng)簡化的功效。
本發(fā)明的有益效果是，其具有改變噴涂方位時轉折處亦能噴涂均勻的功效；具有改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低的功效；具有控制系統(tǒng)簡化的功效。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是現(xiàn)有五軸噴涂機的立體結構示意圖。
圖2是現(xiàn)有五軸噴涂機的前視結構示意圖。
圖3是本發(fā)明的立體結構示意圖。
圖4是本發(fā)明的主視結構示意圖。
圖5是本發(fā)明的主視結構局部放大示意圖。
圖中標號說明：
100機架
10平移載臺
20升降平臺
30旋轉平臺
40噴涂器
41噴嘴
50旋臂
具體實施方式
首先，請參閱圖3、圖4所示，本發(fā)明于一機架100設置有：一平移載臺10，可于x軸與y軸方向平移；一升降平臺20，可于z軸方向升降；一旋轉平臺30，結合于該升降平臺20而于c軸(繞著z軸)方向旋轉；一旋臂50，結合于該旋轉平臺30而于a1軸(繞著x軸)方向旋轉；一噴涂器40，結合于該旋臂50而使其噴嘴41于a2軸(繞著x軸)方向旋轉；以及一人機接口(圖未示)，接收噴涂參數(shù)而控制各軸向的驅動動力運轉，且令該噴嘴41的噴 涂位置持續(xù)與c軸軸心共線；其中，該平移載臺10用以承載工件或結合該升降平臺20。
借此，請參閱圖5所示，當輸入該人機接口的噴涂參數(shù)為噴涂角度ψ與噴涂距離δ，而該旋臂50長度為l1與該噴涂器40長度為l2，遂可經(jīng)由下列的關系式計算求得該旋臂50與c軸軸心的夾角角度θ1、該旋臂50與該噴涂器40的夾角角度θ2以及該噴嘴41的噴涂位置相對該旋臂50樞軸的距離d相對應的數(shù)值，進而控制a1軸向、a2軸向與z軸向等各軸向的驅動動力運轉，致使θ1、θ2與d符合相對應的數(shù)值，即可達到所需噴涂角度ψ與噴涂距離δ。
θ1＝180-φ-θ2
基于上述的構成，本發(fā)明是令該噴涂器40結合于該旋臂50后再結合于該旋轉平臺30，使得繞著x軸方向旋轉的a軸方向可分為a1軸與a2軸，相較于現(xiàn)有的五軸噴涂機整體上雖然多一旋臂及其驅動動力，然而卻可因此讓該噴涂器40的噴嘴41的噴涂位置持續(xù)與c軸軸心共線，而本發(fā)明令噴涂位置持續(xù)與c軸軸心共線的技術手段具有下列功效：
一、當該噴涂器40隨著該旋轉平臺30于c軸方向旋轉而改變噴涂方位時，因噴涂位置與c軸軸心共線，噴涂位置并不會隨著c軸方向旋轉而改變，故不會在轉折處產(chǎn)生停滯現(xiàn)象，不會有多余的噴涂物累積在轉折處，而具有改變噴涂方位時轉折處亦能噴涂均勻的功效；
二、當該噴涂器40于a軸方向旋轉而改變噴涂角度時，因噴涂位置與c軸軸心共線，故只需要同步驅動a1軸、a2軸與z軸即可調(diào)整正確的噴涂位置，該平移載臺10的x軸與y軸完全不需要移動，而具有改變噴涂角度時所需同步操控的軸向數(shù)量可降低的功效；
三、現(xiàn)有五軸噴涂機在操控上必須做到五軸同動，故在路徑規(guī)劃及 程序寫法都較為復雜，而本發(fā)明的a1軸與a2軸的驅動是由噴涂角度ψ與噴涂距離δ所決定的，可被獨立操控，路徑規(guī)劃及程序無需做到五軸同動，具有操控簡化的功效。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
綜上所述，本發(fā)明在結構設計、使用實用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結構亦是具有前所未有的創(chuàng)新構造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性，符合有關發(fā)明專利要件的規(guī)定，故依法提起申請。