本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種八輥式破碎機(jī)的自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：
破碎機(jī)是礦山中非常常見(jiàn)的設(shè)備，能將礦石碎成需要的大小?，F(xiàn)有的輥式破碎機(jī)中，如果需要將體積過(guò)大的礦石碎成小塊，則不能采用大型的齒形輥面碎石機(jī)，由于強(qiáng)度的需要，齒形輥面上的齒不能采用過(guò)小的齒，而采用一般的輥式破碎機(jī)的話又沒(méi)有足夠的強(qiáng)度對(duì)大型礦石進(jìn)行破碎，破碎次數(shù)少，破碎機(jī)也需要時(shí)常更換組件，使用成本高，工作效率低下，得到的破碎后的礦石塊過(guò)粉率高，大小不均勻，需要二次加工?，F(xiàn)有的破碎機(jī)只能通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)軋輥之間的距離來(lái)得到得到不同直徑物料，雖成本低，但比較麻煩，而且容易出現(xiàn)控制失誤而導(dǎo)致處理不善的情況；想要得到不同直徑的物料，現(xiàn)有的破碎機(jī)只能通過(guò)更換篩網(wǎng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)；這樣就需要準(zhǔn)備很多準(zhǔn)尺寸的篩網(wǎng)，浪費(fèi)資源，這些堆積的篩網(wǎng)占地，且成本高；當(dāng)物料倒入進(jìn)料口時(shí)，由于物料落入的強(qiáng)沖擊力，容易使軋輥上的輥齒變形；且現(xiàn)有破碎的出料口為固定尺寸，當(dāng)想要不同尺寸的物料時(shí)，由于出料口的限制而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種能根據(jù)輸入間距值自動(dòng)調(diào)節(jié)第一軋輥和第二軋輥，或第三軋輥和第四軋輥的間距；能檢測(cè)軋輥是否變形，還能根據(jù)輸入值調(diào)節(jié)出料口和篩網(wǎng)的大小。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種八輥式破碎機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：步驟1：開(kāi)啟一種八輥式破碎機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的電源；步驟2：輥齒檢測(cè)模塊檢測(cè)第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥的輥齒是否平整，若輥齒不平整，則向主控制器傳遞數(shù)字信號(hào)001，若輥齒平整則繼續(xù)檢測(cè)；步驟3：在第一輸入模塊輸入第一軋輥與第二軋輥的間距值，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)101傳遞至主控制器；或輸入第三軋輥與第四軋輥的間距值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)102傳遞至主控制器；步驟4：在第二輸入模塊輸入第一組電磁閥的開(kāi)口直徑，調(diào)節(jié)一個(gè)出料口的開(kāi)度；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)201傳遞至主控制器；或輸入第二組電磁閥的開(kāi)口直徑，調(diào)節(jié)另一個(gè)出料口的開(kāi)度；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)202傳遞至主控制器；步驟5：在第三輸入模塊輸入第一篩網(wǎng)的孔徑值，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)301傳遞至主控制器；或輸入第二篩網(wǎng)的孔徑值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)302傳遞至主控制器；步驟6：主控制器接收數(shù)字信號(hào)001，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)401；接收數(shù)字信號(hào)101，向軋輥調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)501；接收數(shù)字信號(hào)102，向軋輥調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)502；接收數(shù)字信號(hào)201，向閥門調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)601；接收數(shù)字信號(hào)202，向閥門調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)602；接收數(shù)字信號(hào)301，向孔徑調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)701；接收數(shù)字信號(hào)302，向孔徑調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)702；步驟7：報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)401，并發(fā)出報(bào)警聲；步驟8：軋輥調(diào)節(jié)模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)501，并調(diào)節(jié)第一軋輥與第二軋輥的間距至預(yù)定間距值1，或接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)502，第三軋輥與第四軋輥的間距至預(yù)定間距值2；步驟9：閥門調(diào)節(jié)模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)601，并調(diào)節(jié)第一組電磁閥的開(kāi)口直徑至預(yù)定值1；接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)602，并調(diào)節(jié)第二組電磁閥的開(kāi)口直徑至預(yù)定值2；步驟10：孔徑調(diào)節(jié)模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)701，并調(diào)節(jié)第一篩網(wǎng)中兩彈彈簧鋼條的間距至預(yù)定間距值1；接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)702，并調(diào)節(jié)第二篩網(wǎng)中兩彈彈簧鋼條的間距至預(yù)定間距值2。一種八輥式破碎機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括一種八輥式破碎機(jī)，其特征在于，它包括輥齒檢測(cè)模塊、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊、軋輥調(diào)節(jié)模塊、閥門調(diào)節(jié)模塊、主控制器、孔徑調(diào)節(jié)模塊和報(bào)警模塊；所述輥齒檢測(cè)模塊包括設(shè)于第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥的紅外發(fā)射器，用于檢測(cè)輥齒是否平整，若輥齒不平整，則向主控制器傳遞數(shù)字信號(hào)001，若輥齒平整則繼續(xù)檢測(cè)；所述第一輸入模塊包括設(shè)于碎石筒上的輸入設(shè)備1，用于輸入第一軋輥與第二軋輥的間距，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)101傳遞至主控制器；或輸入第三軋輥與第四軋輥的間距值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)102傳遞至主控制器；所述第二輸入模塊包括設(shè)于碎石筒上的輸入設(shè)備2，用于輸入設(shè)于出料口上電磁閥的開(kāi)口直徑；所述電磁閥分為第一組電磁閥和第二組電磁閥，輸入第一組電磁閥的開(kāi)口直徑；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)201傳遞至主控制器；或輸入第二組電磁閥的開(kāi)口直徑；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)202傳遞至主控制器；所述第三輸入模塊包括設(shè)于碎石筒上的輸入設(shè)備3，用于輸入第一篩網(wǎng)的孔徑值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)301傳遞至主控制器；或輸入第二篩網(wǎng)的孔徑值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)302傳遞至主控制器；所述主控制器分別與輥齒檢測(cè)模塊、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊、軋輥調(diào)節(jié)模塊、閥門調(diào)節(jié)模塊、孔徑調(diào)節(jié)模塊和報(bào)警模塊連接；用于接收數(shù)字信號(hào)001，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)401；接收數(shù)字信號(hào)101，向軋輥調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)501；接收數(shù)字信號(hào)102，向軋輥調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)502；接收數(shù)字信號(hào)201，向閥門調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)601；接收數(shù)字信號(hào)202，向閥門調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)602；接收數(shù)字信號(hào)301，向孔徑調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)701；接收數(shù)字信號(hào)302，向孔徑調(diào)節(jié)模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)702；所述報(bào)警模塊包括設(shè)于碎石筒的報(bào)警器，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)401，并發(fā)出報(bào)警聲；所述軋輥調(diào)節(jié)模塊包括設(shè)于第一軋輥和第三軋輥的調(diào)節(jié)裝置；用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)501，并調(diào)節(jié)第一軋輥與第二軋輥的間距至預(yù)定間距值1，或接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)502，第三軋輥與第四軋輥的間距至預(yù)定間距值2；所述閥門調(diào)節(jié)模塊包括設(shè)于各出料口的電磁閥，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)601，并調(diào)節(jié)第一組電磁閥的開(kāi)口直徑至預(yù)定值1；接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)602，并調(diào)節(jié)第二組電磁閥的開(kāi)口直徑至預(yù)定值2；所述孔徑調(diào)節(jié)模塊包括設(shè)于第一篩網(wǎng)或第二篩網(wǎng)四個(gè)側(cè)邊的調(diào)距裝置，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)701，并調(diào)節(jié)第一篩網(wǎng)中兩彈彈簧鋼條的間距至預(yù)定間距值1；接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)702，并調(diào)節(jié)第二篩網(wǎng)中兩彈彈簧鋼條的間距至預(yù)定間距值2；進(jìn)一步地，所述第一篩網(wǎng)和第二篩網(wǎng)用彈簧鋼條編制而成，編制后的彈簧鋼條為繃直的。進(jìn)一步地，所述孔徑值為兩彈簧鋼條的間距值；所述彈簧鋼條兩端設(shè)有鋼扣，所述鋼扣直徑大于彈射鋼條，所述彈簧鋼條穿過(guò)鋼扣，所述鋼扣上下兩端設(shè)有滑軌，調(diào)節(jié)裝置通過(guò)滑動(dòng)鋼扣至滑軌的預(yù)定位置，調(diào)節(jié)兩彈簧鋼條的間距。進(jìn)一步地，所述紅外發(fā)射器設(shè)于第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥的一端，用于向輥齒長(zhǎng)度方向的側(cè)邊發(fā)射紅外線，紅外線呈預(yù)定角度發(fā)射，發(fā)射長(zhǎng)度等于軋輥長(zhǎng)度，發(fā)射寬度等于輥齒寬度。進(jìn)一步地，橫向平行的兩電磁閥為一組，且開(kāi)口直徑值保持一致。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明可對(duì)故障進(jìn)行診斷和報(bào)警，精確度高；本發(fā)明能檢測(cè)輥齒是否變形，通過(guò)安裝于第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥內(nèi)的紅外發(fā)射器，在進(jìn)行一次物料破碎之后，對(duì)輥齒進(jìn)行檢測(cè)一次，當(dāng)發(fā)現(xiàn)發(fā)射的紅外線一旦被阻擋，則向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，提醒工作人員進(jìn)行檢修；用紅外線檢測(cè)精確度高，提高了破碎機(jī)運(yùn)行的安全性，及破碎物料的質(zhì)量。、本發(fā)明可對(duì)篩網(wǎng)的孔徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，孔徑切換簡(jiǎn)單方便，操作安全；在第三輸入模塊輸入第一篩網(wǎng)或第二篩網(wǎng)的孔徑值，鋼扣在滑軌上的滑動(dòng)至預(yù)定距離，調(diào)節(jié)孔徑的大小，操作安全方便；避免了因頻繁換篩網(wǎng)而造成資源浪費(fèi)。3、本發(fā)明布置靈活，節(jié)約了資源；本發(fā)明的第一軋輥、第二軋輥、第三軋輥和第四軋輥布置靈活，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)時(shí)，能根據(jù)輸入間距值自動(dòng)調(diào)節(jié)第一軋輥和第二軋輥，或第三軋輥和第四軋輥的間距；且不影響其他部件的正常工作。4、自動(dòng)化控制，可靠性高，穩(wěn)定性好，節(jié)省了人力資源；通過(guò)安裝于軋輥上的紅外發(fā)射器，能檢測(cè)到軋輥或軋輥上的輥齒是否變形；由于在出料口安裝了電磁閥，能根據(jù)輸入值調(diào)節(jié)出料口；對(duì)篩網(wǎng)也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，穩(wěn)定性好，不容易出錯(cuò)，可靠性高。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的一種八輥式破碎機(jī)。圖中標(biāo)記：1為進(jìn)料口，2為碎石筒，3為擋板，4為出料口，5為第一軋輥，6為漏斗形接料口，7為擋塊，8為第二軋輥，9為第一篩網(wǎng)，10為定位滾軸，11為第三軋輥，12為皮帶，13為機(jī)座，14為第一電機(jī)，15為第二篩網(wǎng)，16為第二擋塊，17為第二電機(jī)，18為第四軋輥，19為弧形篩桿，20為鉸鏈，21為豎向滾軸，22為橫向滾軸。具體實(shí)施方式本說(shuō)明書中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說(shuō)明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。如圖1所示，一種八輥式破碎機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括一種八輥式破碎機(jī)，其特征在于，它包括輥齒檢測(cè)模塊、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊、軋輥調(diào)節(jié)模塊、閥門調(diào)節(jié)模塊、主控制器、孔徑調(diào)節(jié)模塊和報(bào)警模塊；所述輥齒檢測(cè)模塊包括設(shè)于第一軋輥5、第二軋輥8、第三軋輥11和第四軋輥18的紅外發(fā)射器，用于檢測(cè)輥齒是否平整，若輥齒不平整，則向主控制器傳遞數(shù)字信號(hào)001，若輥齒平整則繼續(xù)檢測(cè)；所述第一輸入模塊包括設(shè)于碎石筒2上的輸入設(shè)備1，用于輸入第一軋輥5與第二軋輥8的間距，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)101傳遞至主控制器；或輸入第三軋輥11與第四軋輥18的間距值；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)102傳遞至主控制器；所述第二輸入模塊包括設(shè)于碎石筒2上的輸入設(shè)備2，用于輸入設(shè)于出料口4上電磁閥的開(kāi)口直徑；所述電磁閥分為第一組電磁閥和第二組電磁閥，輸入第一組電磁閥的開(kāi)口直徑；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)201傳遞至主控制器；或輸入第二組電磁閥的開(kāi)口直徑；并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)202傳遞至主控制器；所述第三輸入...