阿膠膠液廢沫提取的制造方法
【專利摘要】阿膠膠液廢沫提取機(jī)。傳統(tǒng)的阿膠打沫方式還采用手工打沫，機(jī)械自動化程度低，出膠慢，熬膠時(shí)間長，人工高，效率低。本實(shí)用新型的組成包括:上箱（1），所述的上箱與加熱釜（2）通過法蘭、密封墊連接，所述的加熱釜包括U型內(nèi)筒、半圓形夾套，所述的半圓形夾套與所述的U型內(nèi)筒之間的夾套內(nèi)均勻分布有一組圓柱形加強(qiáng)筋，在所述的上箱側(cè)壁上安裝有盛裝防高溫?cái)z像機(jī)的攝像機(jī)冷卻罩，所述的上箱上安裝有皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組（5），所述的直線運(yùn)動模組的滑座上安裝有纏繞式變速升降裝置（6），所述的纏繞式變速升降裝置底端與細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)（8）連接，在所述的直線運(yùn)動模組兩側(cè)的上箱上設(shè)置有長條形狹孔（7）。本實(shí)用新型用于阿膠的熬制、提沫。
【專利說明】阿膠膠液廢沬提取機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] ：
[0002] 本實(shí)用新型涉及一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)。

【背景技術(shù)】 [0003] ：
[0004] 阿膠在熬制程序包括膠汁提取、打沫等。傳統(tǒng)的膠汁提取有敞口提取、密封提取等 方法，傳統(tǒng)的打沫方式還多采用手工打沫，由于傳統(tǒng)方法機(jī)械自動化程度低，出膠慢，熬膠 時(shí)間長，人工高，效率低。
[0005] 敞口提取是用敞口鍋常壓提取。此方法是將切制的凈驢皮置于敞口鍋內(nèi)，加入適 量的水，加熱化皮，提取膠汁，提取一定時(shí)間后，把膠汁濾出或撇出。這種方法設(shè)備結(jié)構(gòu)簡 單，操作方便，因此至今仍有許多阿膠生產(chǎn)廠還在沿用。敞口鍋制膠有兩種基本形式，一種 是自然對流型的，一種是強(qiáng)制對流型的。自然對流型的膠鍋，在鍋內(nèi)中部有對流筒，鍋底設(shè) 有蒸汽盤管，鍋底還設(shè)有假底（蓖子）以便排放膠液。該型鍋是利用底部加熱促使鍋內(nèi)溶劑 和提出物的對流，由于自然對流是很緩慢的，所以，有時(shí)就直接將自然對流提取稱之為"靜 態(tài)提取"。靜態(tài)提取由于對物料和膠液都不給予外力的攪動，而讓膠質(zhì)自然溶出，這樣提出 的膠汁比較純凈，雜質(zhì)少，易于后工序的處理，生產(chǎn)的阿膠透明度好，但是出膠慢，熬膠時(shí)間 相應(yīng)延長。
[0006] 密封滾動提取是用容器加壓提取，在提取過程中，容器始終是運(yùn)轉(zhuǎn)著的。此操作過 程是將處理好的驢皮置于潔凈的容器內(nèi)，密封，加水、加汽，滾動提取。上面提到的敞口提 取，不論是自然對流還是強(qiáng)制對流提取，皮料在提膠鍋內(nèi)都是相對靜止不動的。而密封滾動 提取則恰恰相反，皮料在鍋內(nèi)始終是運(yùn)動著的。它采用皮料與提膠熱水的逆流運(yùn)動，在固液 兩相之間，不斷而又緩慢的運(yùn)動中進(jìn)行，傳質(zhì)與傳熱，使皮料中的膠原與水共熱，而使膠原 水解。當(dāng)達(dá)到一定程度后，放出膠汁，卸出毛渣，從而完成整個(gè)提膠的過程。其缺點(diǎn)是：
[0007] -是因?yàn)樵谔崮z過程中提取容器一直在轉(zhuǎn)動，這樣會使膠液與雜質(zhì)渾懸在一起， 因而給后工序的處理帶來困難；
[0008] 二是由于該工藝是高壓提取，若工藝條件控制不好，可能會影響到提取膠汁的質(zhì) 量，進(jìn)而會影響到最終產(chǎn)品阿膠的質(zhì)量。
[0009] 阿膠在熬制過程中，打沫是熬膠中最重要的工藝，在傳統(tǒng)的熬制方法中，當(dāng)膠液達(dá) 到適當(dāng)濃度時(shí)，便兌入適量涼水，稀釋后，用武火煮至沸，再用文火緩緩加熱，這樣膠液內(nèi)的 雜質(zhì)便浮上水面。當(dāng)雜質(zhì)由鍋邊聚集到中央時(shí)，用打沫瓢或打沫刀將其取出，一般一小時(shí)左 右打沫一個(gè)。這個(gè)過程費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，需要大量人工，效率低。
[0010] 實(shí)用新型內(nèi)容：
[0011] 本實(shí)用新型的目的是提供一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)。
[0012] 上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0013] 一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)，其組成包括：上箱，所述的上箱與加熱釜通過法蘭、 密封墊連接，所述的加熱釜包括U型內(nèi)筒、半圓形夾套，所述的半圓形夾套與所述的U型內(nèi) 筒之間的夾套內(nèi)均勻分布有一組圓柱形加強(qiáng)筋，在所述的上箱側(cè)壁上安裝有盛裝防高溫?cái)z 像機(jī)的攝像機(jī)冷卻罩，所述的上箱上安裝有皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組，所述的直線運(yùn)動模組 的滑座上安裝有纏繞式變速升降裝置，所述的纏繞式變速升降裝置底端與細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)連 接，在所述的直線運(yùn)動模組兩側(cè)的上箱上設(shè)置有長條形狹孔。
[0014] 所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，在一個(gè)所述的狹孔上安裝有柔性風(fēng)琴式防護(hù)罩，所 述的直線運(yùn)動模組兩端安裝有接近開關(guān)，所述的上箱上表面安裝有實(shí)時(shí)測量液面高度的雷 達(dá)液位變送器，所述的皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組一端與連接體通過螺栓連接，所述的連接體 與行星減速器通過螺栓連接，所述的皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組的動力輸入傳動軸與所述的行 星減速器通過雙模片式聯(lián)軸器連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)連接，在所述的上箱上 表面安裝有與所述的直線運(yùn)動模組平行的滑軌，在所述的滑軌內(nèi)安裝有拖鏈，所述的拖鏈 一端與所述的纏繞式變速升降裝置的延伸架連接，在所述的狹孔內(nèi)設(shè)置有硅膠條。
[0015] 所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，在所述的上箱正面安裝有觀察窗，在所述的觀察窗 對應(yīng)的上箱內(nèi)安裝有清洗觀察窗的旋轉(zhuǎn)式噴嘴，所述的上箱上端的排風(fēng)口與過渡管連接， 所述的過渡管一端是方形孔，另一端是圓形孔，所述的上箱的右端是廢料排出艙，在所述 的上箱內(nèi)安裝有帶有一組噴頭的水管，在所述的箱體內(nèi)安裝有防爆燈，在所述的冷卻罩上 方安裝有用于清洗攝像機(jī)鏡頭的旋轉(zhuǎn)式噴嘴，所述的側(cè)壁安裝有蓋板，所述的冷卻罩傾斜 9-11度固定在所述的蓋板上。
[0016] 所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，所述的纏繞式變速升降裝置包括升降運(yùn)動伺服電 機(jī)，所述的升降運(yùn)動伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)與安裝座通 過螺栓連接，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與鋼絲繩纏繞輪固定連接，所述的安裝座與 支架通過螺栓連接，纏繞在所述的鋼絲繩纏繞輪上的鋼絲繩穿過固定在所述的支架上的管 后與所述的細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)固定連接，所述的鋼絲繩一端用銷軸固定在所述的鋼絲繩纏繞輪 上，所述的安裝座與所述的滑座連接，所述的管插入所述的狹孔內(nèi)。
[0017] 有益效果：
[0018] 1.本實(shí)用新型通過細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)刮沫板下降一于液面上一定高度平動刮沫，將刮 取的泡沫雜質(zhì)處理入廢液箱，刮沫板抬起并回動復(fù)位這一系列動作達(dá)到提沫去雜的目的， 另外，設(shè)備具有可調(diào)節(jié)功能，可根據(jù)工藝要求、現(xiàn)場膠液高度和沫體高度等工況設(shè)定刮沫速 度、時(shí)間和刮板高度。本實(shí)用新型具有封閉、密閉、耐壓、隔塵等優(yōu)點(diǎn)，杜絕了氣味四溢、蒸汽 四溢等缺點(diǎn)，創(chuàng)造良好的熬膠環(huán)境。由于是像高壓鍋的閉式熬制，熬制效率提高，比如開放 式需3小時(shí)煮完，而本實(shí)用新型用1-2小時(shí)就能煮完，節(jié)省原材料，徹底杜絕膠液外溢可能。 [0019] 本實(shí)用新型設(shè)立有攝像機(jī)監(jiān)控裝置，可通過監(jiān)控錄像實(shí)時(shí)監(jiān)控提沫過程，實(shí)現(xiàn)設(shè) 備的遠(yuǎn)程視覺監(jiān)控及控制，加強(qiáng)安全運(yùn)行保障。
[0020] 本實(shí)用新型的上箱通過法蘭結(jié)構(gòu)與加熱釜體裝配在一起，結(jié)合面配有密封墊防止 蒸汽外溢，達(dá)到全封閉狀態(tài)提沫的目的。上箱上方為排蒸汽管道，內(nèi)設(shè)有軸流風(fēng)機(jī)，及時(shí)將 蒸汽排出。
[0021] 本實(shí)用新型的提沫運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在上箱上，能實(shí)現(xiàn)上下及水平兩個(gè)方向運(yùn)動自由 度，分別由伺服電機(jī)驅(qū)動，可隨著液面高低變化上下運(yùn)動，并利用左右運(yùn)動提取整個(gè)液面的 沫體，合成運(yùn)動終端為細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)，用以兜取沫體并運(yùn)送到上罩體右側(cè)的廢沫處理艙中。
[0022] 本阿膠膠液廢沫提取機(jī)的上位機(jī)采用工控一體機(jī)，通過紫金橋組態(tài)軟件與下位機(jī) 進(jìn)行通訊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制的目的，工控機(jī)相對于傳統(tǒng)的觸摸屏及opc，運(yùn)行穩(wěn)定，可視化 強(qiáng)，操作簡單，方便調(diào)試，能夠適應(yīng)車間惡劣的工作環(huán)境；本阿膠膠液廢沫提取機(jī)的下位機(jī) 采用的是pic控制，選取西門子226CN系列，具備兩個(gè)通訊端口，支持多個(gè)波特率的傳輸通 訊，外圍擴(kuò)展了 6個(gè)信號模塊，用來進(jìn)行模擬信號的處理。
[0023] 本阿膠膠液廢沫提取機(jī)的自動提沫控制方法如下：下位機(jī)控制程序主要有3個(gè)功 能塊組成，提沫電機(jī)采用松下A4伺服電機(jī)，其有三種控制方式位置控制，閉環(huán)過程控制，結(jié) 合提沫過程對于準(zhǔn)確位置的需要，選取位置控制，西門子226CN恰好提供了兩組高速脈沖 輸出點(diǎn)，采用ΡΤ0控制模式，通過控制字及輸出脈沖進(jìn)行定義，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行，由于 電機(jī)需要完成不同狀態(tài)下的運(yùn)行，單純輸入預(yù)定脈沖無法滿足實(shí)際運(yùn)行需要，由此在pic 中附加了一組內(nèi)置的高速脈沖計(jì)數(shù)，通過數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)多狀態(tài)多位置運(yùn)行的同時(shí)滿足操 作人員對電機(jī)運(yùn)行位置的辨別，同時(shí)極大的方便了后期維護(hù)及調(diào)試人員對位置進(jìn)行修改和 矯正。自動提沫即按照手動阿膠膠液廢沫提取機(jī)的工藝流程進(jìn)行自動循環(huán)，自動提沫控 制流程如下：判斷提沫次數(shù)--采集液面高度停止加熱采集液面高度--下降至液面高 度--是否需要加水(加水后開始加熱一段時(shí)間）--（否）開始提沫運(yùn)行--后9個(gè)提 沫運(yùn)行狀態(tài)--第一輪5次數(shù)是否已滿（已滿--停止提沫繼續(xù)加熱至沸騰后循環(huán)）-- (否）循環(huán)--三輪后自動提沫停止，按下自動后即可運(yùn)行，而且無需人員進(jìn)行再次操作，當(dāng) 出現(xiàn)故障時(shí)可以手動停止，按下繼續(xù)后可以進(jìn)行上一個(gè)未完?duì)顟B(tài)。
[0024] 恒溫限壓的控制，阿膠膠液廢沫提取機(jī)采用蒸汽加熱，而非傳統(tǒng)的電加熱，而且 蒸汽輸入管道壓強(qiáng)不平穩(wěn)，需要對蒸汽的閥門進(jìn)行可調(diào)節(jié)控制，釜體的安全閥的容限為 250kpa，在保持釜體高溫加熱的同時(shí)限定釜體壓強(qiáng)，防止造成壓強(qiáng)超限，蒸汽外溢。原始數(shù) 據(jù)采集和轉(zhuǎn)換，阿膠膠液廢沫提取機(jī)調(diào)節(jié)閥和傳感器都采用4-20ma電流信號，這些采集到 的電流信號在PLC內(nèi)部是一個(gè)0-32000的數(shù)值，在控制過程中需要對這些數(shù)值進(jìn)行可視化 處理，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的高度，壓強(qiáng)，溫度等可識別的值。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0025] ：
[0026] 附圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0027] 附圖2是附圖1的側(cè)視圖。
[0028] 附圖3是附圖1的俯視圖。
[0029] 附圖4是附圖1的A-A剖視圖。

【具體實(shí)施方式】 [0030] ：
[0031] 實(shí)施例1 :
[0032] -種阿膠膠液廢沫提取機(jī)，其組成包括：上箱1，所述的上箱與加熱釜2通過法 蘭、密封墊連接，所述的加熱釜包括U型內(nèi)筒、半圓形夾套，所述的半圓形夾套與所述的U型 內(nèi)筒之間的夾套內(nèi)均勻分布有一組圓柱形加強(qiáng)筋，在所述的上箱側(cè)壁上安裝有盛裝防高溫 攝像機(jī)的攝像機(jī)冷卻罩，所述的上箱上安裝有皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組5,所述的直線運(yùn)動模 組的滑座上安裝有纏繞式變速升降裝置6,所述的纏繞式變速升降裝置底端與細(xì)目網(wǎng)筐結(jié) 構(gòu)8連接，在所述的直線運(yùn)動模組兩側(cè)的上箱上設(shè)置有長條形狹孔7。
[0033] 實(shí)施例2 :
[0034] 根據(jù)實(shí)施例1所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，在一個(gè)所述的狹孔上安裝有柔性風(fēng)琴 式防護(hù)罩14,所述的直線運(yùn)動模組兩端安裝有接近開關(guān)，所述的上箱上表面安裝有實(shí)時(shí)測 量液面高度的雷達(dá)液位變送器15,所述的皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組一端與連接體通過螺栓 連接，所述的連接體與行星減速器通過螺栓連接，所述的皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組的動力輸 入傳動軸與所述的行星減速器通過雙模片式聯(lián)軸器連接，所述的行星減速器與伺服電機(jī)連 接，在所述的上箱上表面安裝有與所述的直線運(yùn)動模組平行的滑軌16,在所述的滑軌內(nèi)安 裝有拖鏈17,所述的拖鏈一端與所述的纏繞式變速升降裝置的延伸架18連接，在所述的狹 孔內(nèi)設(shè)置有硅膠條。
[0035] 實(shí)施例3 :
[0036] 根據(jù)實(shí)施例1或2所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，在所述的上箱正面安裝有觀察窗 19,在所述的觀察窗對應(yīng)的上箱內(nèi)安裝有清洗觀察窗的旋轉(zhuǎn)式噴嘴20,所述的上箱上端的 排風(fēng)口 21與過渡管22連接，所述的過渡管一端是方形孔，另一端是圓形孔，所述的上箱的 右端是廢料排出艙23,在所述的上箱內(nèi)安裝有帶有一組噴頭的水管24,在所述的箱體內(nèi)安 裝有防爆燈25,在所述的冷卻罩上方安裝有用于清洗攝像機(jī)鏡頭的旋轉(zhuǎn)式噴嘴，所述的側(cè) 壁安裝有蓋板26,所述的冷卻罩傾斜9-11度固定在所述的蓋板上。
[0037] 實(shí)施例4 :
[0038] 根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，所述的纏繞式變速升降裝置 包括升降運(yùn)動伺服電機(jī)27,所述的升降運(yùn)動伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，所述的蝸輪 蝸桿減速機(jī)與安裝座28通過螺栓連接，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與鋼絲繩纏繞輪 29固定連接，所述的安裝座與支架30通過螺栓連接，纏繞在所述的鋼絲繩纏繞輪上的鋼絲 繩31穿過固定在所述的支架上的管32后與所述的細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)固定連接，所述的鋼絲繩 一端用銷軸固定在所述的鋼絲繩纏繞輪上，所述的安裝座與所述的滑座連接，所述的管插 入所述的狹孔內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種阿膠膠液廢沫提取機(jī)，其組成包括：上箱，其特征是：所述的上箱與加熱釜通 過法蘭、密封墊連接，所述的加熱釜包括U型內(nèi)筒、半圓形夾套，所述的半圓形夾套與所述 的U型內(nèi)筒之間的夾套內(nèi)均勻分布有一組圓柱形加強(qiáng)筋，在所述的上箱側(cè)壁上安裝有盛裝 防高溫?cái)z像機(jī)的攝像機(jī)冷卻罩，所述的上箱上安裝有皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組，所述的直線 運(yùn)動模組的滑座上安裝有纏繞式變速升降裝置，所述的纏繞式變速升降裝置底端與細(xì)目網(wǎng) 筐結(jié)構(gòu)連接，在所述的直線運(yùn)動模組兩側(cè)的上箱上設(shè)置有長條形狹孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，其特征是：在一個(gè)所述的狹孔上安裝 有柔性風(fēng)琴式防護(hù)罩，所述的直線運(yùn)動模組兩端安裝有接近開關(guān)，所述的上箱上表面安裝 有實(shí)時(shí)測量液面高度的雷達(dá)液位變送器，所述的皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組一端與連接體通過 螺栓連接，所述的連接體與行星減速器通過螺栓連接，所述的皮帶驅(qū)動直線運(yùn)動模組的動 力輸入傳動軸與所述的行星減速器通過雙模片式聯(lián)軸器連接，所述的行星減速器與伺服電 機(jī)連接，在所述的上箱上表面安裝有與所述的直線運(yùn)動模組平行的滑軌，在所述的滑軌內(nèi) 安裝有拖鏈，所述的拖鏈一端與所述的纏繞式變速升降裝置的延伸架連接，在所述的狹孔 內(nèi)設(shè)置有硅膠條。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，其特征是：在所述的上箱正面安 裝有觀察窗，在所述的觀察窗對應(yīng)的上箱內(nèi)安裝有清洗觀察窗的旋轉(zhuǎn)式噴嘴，所述的上箱 上端的排風(fēng)口與過渡管連接，所述的過渡管一端是方形孔，另一端是圓形孔，所述的上箱的 右端是廢料排出艙，在所述的上箱內(nèi)安裝有帶有一組噴頭的水管，在所述的箱體內(nèi)安裝有 防爆燈，在所述的冷卻罩上方安裝有用于清洗攝像機(jī)鏡頭的旋轉(zhuǎn)式噴嘴，所述的側(cè)壁安裝 有蓋板，所述的冷卻罩傾斜9-11度固定在所述的蓋板上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的阿膠膠液廢沫提取機(jī)，其特征是：所述的纏繞式變 速升降裝置包括升降運(yùn)動伺服電機(jī)，所述的升降運(yùn)動伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，所 述的蝸輪蝸桿減速機(jī)與安裝座通過螺栓連接，所述的蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與鋼絲繩纏 繞輪固定連接，所述的安裝座與支架通過螺栓連接，纏繞在所述的鋼絲繩纏繞輪上的鋼絲 繩穿過固定在所述的支架上的管后與所述的細(xì)目網(wǎng)筐結(jié)構(gòu)固定連接，所述的鋼絲繩一端用 銷軸固定在所述的鋼絲繩纏繞輪上，所述的安裝座與所述的滑座連接，所述的管插入所述 的狹孔內(nèi)。
【文檔編號】B01D1/00GK203874476SQ201420299412
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】王飛, 石勝君, 趙亮, 張巖嶺, 姜延濱, 邵鵬鵬 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)