一種糞便自動攪拌的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種糞便自動攪拌機，包括攪拌槽、壓力傳感器、攪拌組以及伺服電機；攪拌槽的底部設(shè)有隔離板；壓力傳感器安裝于隔離板以及攪拌槽的底部之間；攪拌組包括基座、中心齒輪、行星齒輪以及攪拌裝置；攪拌裝置包括固定桿以及攪拌片；伺服電機安裝于攪拌槽的外側(cè)壁上，其轉(zhuǎn)動軸穿過攪拌槽的側(cè)壁與中心齒輪相固定；伺服電機連接有伺服驅(qū)動；伺服驅(qū)動與壓力傳感器相連。本發(fā)明能夠?qū)β淙肫渲械募S便進行感應(yīng)，進行自動攪拌，提高了靈活性；以及根據(jù)糞便的多少自動調(diào)節(jié)工作時間，實用性更強；使得糞便攪拌充分，便于后續(xù)處理，提高效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種當有糞便落入時，能夠自動開始攪拌，并 且攪拌充分高效的糞便自動攪拌機。 一種糞便自動攪拌機

【背景技術(shù)】
[0002] 糞便是人類生存活動中不可避免的產(chǎn)物，糞便經(jīng)過處理過后可以轉(zhuǎn)化成高效無污 染的有機肥，能夠顯著提升農(nóng)作物的生長質(zhì)量，因此糞便的處理對環(huán)境保護以及生產(chǎn)發(fā)展 都有著重要的意義。
[0003] 糞便在處理前，需要將其匯聚到糞便池中對其進行攪拌，現(xiàn)有的糞便攪拌裝置大 多使用單一的攪拌器，使得糞便池中的糞便得不到充分的攪拌，對糞便的后續(xù)處理造成了 影響。并且現(xiàn)有的糞便攪拌器大多需要人工去啟動與關(guān)閉，在操作人員休息時匯聚的糞便 如果得不到及時處理，會產(chǎn)生惡臭，影響環(huán)境。
[0004] 因此，研制出一種當有糞便落入時，能夠自動開始攪拌，并且攪拌充分高效的糞便 自動攪拌機是本領(lǐng)域技術(shù)人員所急需解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種當有糞便落入時，能夠自動開始攪拌，并且攪 拌充分高效的糞便自動攪拌機。
[0006] 為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 一種糞便自動攪拌機，包括攪拌槽、壓力傳感器、攪拌組以及伺服電機；攪拌槽的頂部 設(shè)有攪拌入口，底部設(shè)有隔離板以及攪拌出口；壓力傳感器安裝于隔離板以及攪拌槽的底 部之間；攪拌組包括基座、中心齒輪、行星齒輪以及攪拌裝置；基座為圓盤狀，固定于攪拌 槽的側(cè)壁；基座的表面邊緣固定有內(nèi)齒輪，并且在基座的表面中心處轉(zhuǎn)動連接有中心齒輪； 中心齒輪的中心處固定有中心傳動齒輪；行星齒輪同時與中心齒輪以及內(nèi)齒輪相嚙合，并 且行星齒輪的中心處固定有行星傳動齒輪；行星傳動齒輪與中心傳動齒輪通過鏈條相連 接；攪拌裝置包括固定桿以及攪拌片；固定桿的數(shù)量為兩個，分別固定于中心傳動齒輪以 及行星傳動齒輪上；攪拌片交錯分布，并且均勻固定在固定桿上；伺服電機安裝于攪拌槽 的外側(cè)壁上，其轉(zhuǎn)動軸穿過攪拌槽的側(cè)壁與中心齒輪相固定；伺服電機還連接有伺服驅(qū)動； 伺服驅(qū)動還與壓力傳感器相連。
[0007] 本發(fā)明提供了一種糞便自動攪拌機，主要由攪拌槽、壓力傳感器、攪拌組以及伺服 電機構(gòu)成。
[0008] 攪拌槽的頂部開設(shè)有攪拌入口，底部設(shè)有隔離板以及攪拌出口，隔離板與攪拌槽 的底部之間還安裝有壓力傳感器。糞便從攪拌槽頂部的攪拌入口落在攪拌槽中的隔離板 上，隔離板下方的壓力傳感器感受到壓力信號，可向伺服電機發(fā)送指令，啟動伺服電機；攪 拌完成后再由底部的攪拌出口排出。該設(shè)置增強了本發(fā)明的使用靈活性。
[0009] 本發(fā)明中的攪拌組包括基座、中心齒輪、行星齒輪以及攪拌裝置，其中基座上固定 有內(nèi)齒輪，基座的中心處轉(zhuǎn)動連接有中心齒輪，并且設(shè)有行星齒輪與內(nèi)齒輪以及中心齒輪 同時嚙合；中心齒輪在基座的另一側(cè)還連接有電機。通過該結(jié)構(gòu)，能夠使得電機在轉(zhuǎn)動的同 時，首先帶動中心齒輪旋轉(zhuǎn)，隨后在中心齒輪以及內(nèi)齒輪的限制下，與中心齒輪以及內(nèi)齒輪 相嚙合的行星齒輪能夠繞著中心齒輪做向心運動。
[0010] 本發(fā)明的中心齒輪以及行星齒輪的中心處分別固定有中心傳動齒輪以及行星傳 動齒輪；中心傳動齒輪上固定有固定桿，行星傳動齒輪上同樣固定有固定桿；兩根固定桿 帶動與其連接的攪拌片轉(zhuǎn)動；該結(jié)構(gòu)使得兩個攪拌裝置在轉(zhuǎn)動的同時，與行星傳動齒輪相 固定的攪拌裝置還能繞著與中心傳動齒輪相固定的攪拌裝置做向心運動，使得對糞便的攪 拌更加充分。
[0011] 另外，本發(fā)明中的伺服電機還連接有伺服驅(qū)動，并且伺服驅(qū)動與壓力傳感器相連。 壓力傳感器能夠根據(jù)感受到的不同大小的壓力信號，首先向伺服驅(qū)動發(fā)出不同的信號，并 根據(jù)接收到的不同信號控制伺服電機運轉(zhuǎn)不同的時間；若感受到的壓力信號較小，則伺服 電機開啟的時間較短；若感受到的壓力信號較大，則伺服電機開啟的時間較長。
[0012] 作為優(yōu)選，基座的底部與隔離板相接觸。
[0013] 本發(fā)明將基座的底部與隔離板相接觸，使得落在隔離板上的糞便也能本攪拌片攪 拌到。
[0014] 作為優(yōu)選，固定桿的表面設(shè)有螺旋形突起。
[0015] 本發(fā)明在固定桿的表面設(shè)有螺旋形突起，該結(jié)構(gòu)使得靠近固定桿處、攪拌片無法 攪拌到的糞便能夠向遠離固定桿的方向做螺旋形運動，直到能夠被攪拌片進行攪拌。
[0016] 作為優(yōu)選，攪拌槽的側(cè)壁上開設(shè)有通風口；通風口的數(shù)量為兩個，并且分別位于攪 拌槽相對應(yīng)的側(cè)壁上。
[0017] 本發(fā)明在攪拌槽的側(cè)壁上開設(shè)有通風口，保證了攪拌槽的通風性能，防止因為攪 拌時間過長導(dǎo)致惡臭。
[0018] 作為優(yōu)選，內(nèi)齒輪的半徑小于或者等于基座的半徑。
[0019] 本發(fā)明將內(nèi)齒輪的半徑設(shè)計為小于或者等于基座的半徑，使得內(nèi)齒輪能夠穩(wěn)固的 固定在基座上，使得本發(fā)明在工作時，穩(wěn)定性更好。
[0020] 本發(fā)明與現(xiàn)有的糞便攪拌裝置相比，有益效果為：（1)能夠?qū)β淙肫渲械募S便進 行感應(yīng)，進行自動攪拌，提高了靈活性；（2)能夠根據(jù)糞便的多少自動調(diào)節(jié)工作時間，實用 性更強；（3)糞便攪拌充分，便于后續(xù)處理，提高效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2、本發(fā)明中攪拌組的側(cè)剖圖。
[0022] 附圖標記列表：攪拌槽1、壓力傳感器2、伺服電機3、攪拌入口 4、隔離板5、攪拌出 口 6、基座7、中心齒輪8、行星齒輪9、內(nèi)齒輪10、中心傳動齒輪11、行星傳動齒輪13、固定桿 14、攪拌片15、伺服驅(qū)動16、螺旋形突起17、通風口 18。

【具體實施方式】
[0023] 以下將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行詳細說明，應(yīng)理解下述具體 實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0024] 如圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明為一種糞便自動攪拌機，包括攪拌槽 1、壓力傳感器2、攪拌組以及伺服電機3。
[0025] 攪拌槽1的頂部設(shè)有攪拌入口 4,底部設(shè)有隔離板5以及攪拌出口 6 ;壓力傳感器 2安裝于隔離板5以及攪拌槽1的底部之間；攪拌槽1的側(cè)壁上開設(shè)有通風口 18 ;通風口 18的數(shù)量為兩個，并且分別位于攪拌槽1相對應(yīng)的側(cè)壁上。
[0026] 攪拌組包括基座7、中心齒輪8、行星齒輪9以及攪拌裝置；如圖2所示，基座7為 圓盤狀，固定于攪拌槽1的側(cè)壁；基座7的底部與隔離板5相接觸；基座7的表面邊緣固定 有內(nèi)齒輪10,內(nèi)齒輪10的半徑等于基座7的半徑；基座7的表面中心處轉(zhuǎn)動連接有中心齒 輪8 ;中心齒輪8的中心處固定有中心傳動齒輪11 ;行星齒輪9同時與中心齒輪8以及內(nèi)齒 輪10相嚙合，并且行星齒輪9的中心處固定有行星傳動齒輪13 ;行星傳動齒輪13與中心 傳動齒輪11通過鏈條相連接。
[0027] 攪拌裝置包括固定桿14以及攪拌片15 ;固定桿14的表面設(shè)有螺旋形突起17 ;固 定桿14的數(shù)量為兩個，分別固定于中心傳動齒輪11以及行星傳動齒輪13上；攪拌片15交 錯分布，并且均勻固定在固定桿14上。
[0028] 伺服電機3安裝于攪拌槽1的外側(cè)壁上，其轉(zhuǎn)動軸穿過攪拌槽1的側(cè)壁與中心齒 輪8相固定；伺服電機3還連接有伺服驅(qū)動16 ;伺服驅(qū)動16還與壓力傳感器2相連。
[0029] 最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方 案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而 不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1. 一種糞便自動攪拌機，其特征在于：包括攪拌槽（1)、壓力傳感器（2)、攪拌組以及伺 服電機（3);所述攪拌槽（1)的頂部設(shè)有攪拌入口（4)，底部設(shè)有隔離板（5)以及攪拌出口 (6);所述壓力傳感器（2)安裝于隔離板（5)以及攪拌槽（1)的底部之間；所述攪拌組包括 基座（7)、中心齒輪（8)、行星齒輪（9)以及攪拌裝置；所述基座（7)為圓盤狀，固定于攪拌 槽（1)的側(cè)壁；基座（7)的表面邊緣固定有內(nèi)齒輪（10)，并且在基座（7)的表面中心處轉(zhuǎn)動 連接有中心齒輪（8);所述中心齒輪（8)的中心處固定有中心傳動齒輪（11);所述行星齒輪 (9)同時與中心齒輪（8)以及內(nèi)齒輪（10)相嚙合，并且行星齒輪（9)的中心處固定有行星 傳動齒輪（13);所述行星傳動齒輪（13)與中心傳動齒輪（11)通過鏈條相連接；所述攪拌裝 置包括固定桿（14)以及攪拌片（15);所述固定桿（14)的數(shù)量為兩個，分別固定于中心傳動 齒輪（11)以及行星傳動齒輪（13)上；所述攪拌片（15)交錯分布，并且均勻固定在固定桿 (14)上；所述伺服電機（3)安裝于攪拌槽（1)的外側(cè)壁上，其轉(zhuǎn)動軸穿過攪拌槽（1)的側(cè)壁 與中心齒輪（8)相固定；伺服電機（3)還連接有伺服驅(qū)動（16);所述伺服驅(qū)動（16)還與壓 力傳感器（2)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糞便自動攪拌機，其特征在于：所述基座（7)的底部與隔 離板（5)相接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糞便自動攪拌機，其特征在于：所述固定桿（14)的表面 設(shè)有螺旋形突起（17)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糞便自動攪拌機，其特征在于：所述攪拌槽（1)的側(cè)壁上 開設(shè)有通風口（ 18);所述通風口（ 18)的數(shù)量為兩個，并且分別位于攪拌槽（1)相對應(yīng)的側(cè) 壁上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種糞便自動攪拌機，其特征在于：所述內(nèi)齒輪（10)的半徑 小于或者等于基座（7)的半徑。
【文檔編號】B01F7/04GK104107650SQ201410381442
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】王順立 申請人:南京豐科環(huán)?？萍加邢薰?br>