專利名稱：周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)的控制裝置，特別是涉及一種周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置。
背景技術(shù)：
目前使用的周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)主要是采用分段提耙的方式將濃縮池的物料進(jìn)行刮集，即沿濃縮機(jī)的橋架并列安裝多個(gè)可單獨(dú)升降的刮集裝置。每個(gè)刮集裝置由耙架、油缸、 同步控制裝置組成，耙架經(jīng)對(duì)應(yīng)的油缸與濃縮機(jī)的橋架相連，同步控制裝置通過控制油缸活塞桿伸縮來調(diào)節(jié)耙架的工作高度。由于刮集濃縮池底部物料的實(shí)際操作環(huán)境要求，安裝在油缸活塞桿上由同步控制裝置控制的耙架間的高度誤差須控制在200mm以內(nèi)，這就要求同步控制裝置對(duì)耙架高度的控制應(yīng)有極高的精確度。但現(xiàn)有的同步控制裝置大都采用多點(diǎn)并列式結(jié)構(gòu)，即由五個(gè)或多個(gè)上下排列且固定在油缸上的行程開關(guān)和一個(gè)與油缸平行且固定于油缸活塞桿上的可移動(dòng)鋼板組成，可移動(dòng)鋼板隨油缸活塞桿伸縮而接觸到行程開關(guān)數(shù)量的不同反映出耙架在濃縮池中的五個(gè)或多個(gè)不同高度狀態(tài)，同步控制裝置則根據(jù)實(shí)際工作需要并參照行程開關(guān)所反映的高度狀態(tài)來調(diào)節(jié)耙架在濃縮池中的高度，這樣的同步控制裝置存在如下一些問題由于周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)橋架上并列安裝的刮集裝置數(shù)量較多，而每個(gè)刮集裝置的同步控制裝置所安裝的行程開關(guān)數(shù)目為五個(gè)或多個(gè)，則導(dǎo)致整個(gè)濃縮機(jī)上所安裝的行程開關(guān)數(shù)目過多；又由于濃縮池工作環(huán)境的特殊要求，同步控制裝置須精確控制耙架高度，也就是說每個(gè)行程開關(guān)在所對(duì)應(yīng)的油缸上的位置必須準(zhǔn)確，才能保證耙架間的高度誤差控制在允許的范圍內(nèi)，如此多的行程開關(guān)分別在眾多的油缸上準(zhǔn)確定位是一件非常繁瑣的工作，通常還需要進(jìn)行第二次調(diào)整；又由于行程開關(guān)長期暴露在濃縮池上的潮濕環(huán)境中容易失靈，而且如果整個(gè)濃縮機(jī)上眾多行程開關(guān)中有一個(gè)失靈則會(huì)導(dǎo)致整個(gè)濃縮機(jī)發(fā)生故障，所以行程開關(guān)數(shù)目多則引起濃縮機(jī)故障發(fā)生率高，特別是耙架數(shù)目較多的濃縮機(jī)問題更為突出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種同步精度高、操作簡便、故障率低的周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置，所述周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)設(shè)置的刮集裝置由耙架、油缸、同步控制裝置組成，所述耙架經(jīng)對(duì)應(yīng)的油缸與周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)的橋架相連，所述同步控制裝置為編碼同步控制裝置，所述編碼同步控制裝置包括編碼移動(dòng)標(biāo)尺、行程開關(guān)及行程開關(guān)固定支架；所述編碼移動(dòng)標(biāo)尺的下端固定于油缸活塞桿上，編碼移動(dòng)標(biāo)尺的中部兩側(cè)被安置在固定于油缸上導(dǎo)向輪的槽中，編碼移動(dòng)標(biāo)尺的中部設(shè)置有凹槽；所述行程開關(guān)固定支架固定于油缸上，所述行程開關(guān)固定支架上由上而下依次等距離設(shè)置行程開關(guān)。所述編碼移動(dòng)標(biāo)尺中部的凹槽長度略大于行程開關(guān)固定支架的最上端行程開關(guān)與最下端行程開關(guān)的距離。所述行程開關(guān)固定支架上設(shè)置的行程開關(guān)的數(shù)目為三個(gè)或以上。所述編碼移動(dòng)標(biāo)尺的下端通過螺栓固定于固定夾板上，所述固定夾板通過U型螺栓一固定于油缸活塞桿上。所述導(dǎo)向輪設(shè)置有導(dǎo)向輪一和導(dǎo)向輪二，所述導(dǎo)向輪一及導(dǎo)向輪二均通過螺栓固定于導(dǎo)向輪板的兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪板通過U型螺栓二和U型螺栓三固定于油缸上。本發(fā)明有益效果是由于本發(fā)明的周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置采用三個(gè)行程開關(guān)按照一定的間距依次安裝在行程開關(guān)固定支架上，行程開關(guān)固定支架經(jīng)導(dǎo)向輪板通過U型螺栓固定到油缸的指定位置，故行程開關(guān)的定位簡便、操作容易、不需要二次調(diào)整； 每個(gè)編碼同步控制裝置由于采用的行程開關(guān)數(shù)量為三個(gè)，就使得整個(gè)濃縮機(jī)所使用的行程開關(guān)數(shù)量減少許多；又由于整個(gè)濃縮機(jī)所使用的行程開關(guān)數(shù)量大幅度減少而極大地降低了濃縮機(jī)的故障發(fā)生率；當(dāng)濃縮池中耙架的高度發(fā)生異常時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的編碼同步控制裝置可直接判斷失靈的行程開關(guān)在行程開關(guān)固定支架中的具體位置；特別是行程開關(guān)固定支架上的三個(gè)行程開關(guān)與由油缸活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)的編碼移動(dòng)標(biāo)尺接觸后，按照二進(jìn)制編碼原理，形成八個(gè)工作狀態(tài)，顯示耙架在濃縮池中的六個(gè)高度狀態(tài)，改變了以往的一個(gè)行程開關(guān)只能顯示耙架在濃縮池中的一個(gè)高度狀態(tài)，所以本發(fā)明的編碼同步控制裝置中行程開關(guān)與編碼移動(dòng)標(biāo)尺配合而使得行程開關(guān)顯示耙架在濃縮池中高度的功能有著極大地提高。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置作進(jìn)一步說明。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一在油缸上的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一在油缸上的右側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的編碼移動(dòng)標(biāo)尺剖示圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例二在油缸上的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、耙架，2、油缸，3、油缸活塞桿，4、編碼移動(dòng)標(biāo)尺，5、行程開關(guān)，6、行程開關(guān)固定支架，7、螺栓一，8、固定夾板，9、U型螺栓一，10、導(dǎo)向輪，11、導(dǎo)向輪一，12、導(dǎo)向輪二， 13、螺栓二，14、螺栓三，15、導(dǎo)向輪板，16、U型螺栓二，17、U型螺栓三，18、凹槽，19、行程開關(guān)一，20、行程開關(guān)二，21、行程開關(guān)三，22、行程開關(guān)四，23、螺栓。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一如圖1、圖2所示，周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)的刮集裝置由耙架1、油缸2、編碼同步控制裝置組成，耙架1經(jīng)對(duì)應(yīng)的油缸2與周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)的橋架相連，同步控制裝置通過油缸活塞桿3的伸縮動(dòng)作獨(dú)立調(diào)節(jié)耙架1的工作高度。編碼同步控制裝置包括編碼移動(dòng)標(biāo)尺 4、行程開關(guān)5及行程開關(guān)固定支架6。編碼移動(dòng)標(biāo)尺4的下端通過螺栓一 7固定于固定夾板8上，固定夾板8通過U型螺栓一 9固定于油缸活塞桿3上；編碼移動(dòng)標(biāo)尺4的中部兩側(cè)被安置在固定于油缸2上的導(dǎo)向輪10的槽中，油缸2上的導(dǎo)向輪10設(shè)置有導(dǎo)向輪一 11和導(dǎo)向輪二 12，導(dǎo)向輪一 11及導(dǎo)向輪二 12分別通過螺栓二 13及螺栓三14固定于導(dǎo)向輪板 15的兩側(cè)，導(dǎo)向輪板15通過U型螺栓二 16和U型螺栓三17固定于油缸2上。如圖3所示，編碼移動(dòng)標(biāo)尺4的中部設(shè)置有凹槽18，凹槽18長度略大于行程開關(guān)固定支架6的最上端行程開關(guān)一 19與最下端行程開關(guān)三21的距離。本實(shí)施例的行程開關(guān)5設(shè)置有三個(gè)，為行程開關(guān)一 19、行程開關(guān)二 20及行程開關(guān)三21，分別由螺栓23在行程開關(guān)固定支架6上由上而下依次等距離固定，行程開關(guān)固定支架6固定于油缸2上。因行程開關(guān)固定支架6被固定到油缸2的指定位置，所以省每個(gè)行程開關(guān)5需要分別準(zhǔn)確固定到油缸2上的繁瑣工作，更不需要進(jìn)行二次調(diào)整；每個(gè)編碼同步控制裝置行程開關(guān)5數(shù)量為三個(gè)，就使得整個(gè)濃縮機(jī)所使用的行程開關(guān)數(shù)量減少許多，從而也極大地降低了濃縮機(jī)的故障發(fā)生率。本實(shí)施例的行程開關(guān)一 19、行程開關(guān)二 20及行程開關(guān)三21與編碼移動(dòng)標(biāo)尺4配合使用，即行程開關(guān)5與編碼移動(dòng)標(biāo)尺4凹槽18接觸為關(guān)閉狀態(tài)，而行程開關(guān)5與編碼移動(dòng)標(biāo)尺4面接觸為開啟狀態(tài)，如行程開關(guān)19、20、21全在編碼移動(dòng)標(biāo)尺4面上，則顯為開、 開、開；如只有行程開關(guān)21在編碼移動(dòng)標(biāo)尺4凹槽18內(nèi)，則顯為開、開、關(guān)；如只有行程開關(guān)19在編碼移動(dòng)標(biāo)尺4面上，則顯為開、關(guān)、關(guān)，如此類推，則按照二進(jìn)制編碼原理，三個(gè)行程開關(guān)5就形成了八個(gè)工作狀態(tài)，顯示耙架1在濃縮池中的六個(gè)高度狀態(tài)，通過編碼同步控制裝置的可編程控制器PLC可實(shí)現(xiàn)對(duì)耙架的高度進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。這改變了以往的1個(gè)行程開關(guān)只能顯示耙架在濃縮池中的1個(gè)高度狀態(tài)，同時(shí)當(dāng)濃縮池中耙架1的高度發(fā)生異常時(shí)， 可直接判斷失靈的行程開關(guān)5的具體位置。實(shí)施例二如圖4所示，本實(shí)施例的行程開關(guān)固定支架6上的行程開關(guān)一 19、行程開關(guān)二 20、行程開關(guān)三21及行程開關(guān)四22與編碼移動(dòng)標(biāo)尺4配合使用，則按照二進(jìn)制編碼原理，四個(gè)行程開關(guān)5就形成了十六個(gè)工作狀態(tài)，顯示耙架1在濃縮池中的八個(gè)高度狀態(tài)，本實(shí)施例的其它設(shè)置與實(shí)施例一同。
權(quán)利要求
1.一種周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置，所述周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)設(shè)置的刮集裝置由耙架、油缸、同步控制裝置組成，所述耙架經(jīng)對(duì)應(yīng)的油缸與周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)的橋架相連，其特征在于，所述同步控制裝置為編碼同步控制裝置，所述編碼同步控制裝置包括編碼移動(dòng)標(biāo)尺、行程開關(guān)及行程開關(guān)固定支架；所述編碼移動(dòng)標(biāo)尺的下端固定于油缸活塞桿上，編碼移動(dòng)標(biāo)尺的中部兩側(cè)被安置在固定于油缸上導(dǎo)向輪的槽中，編碼移動(dòng)標(biāo)尺的中部設(shè)置有凹槽；所述行程開關(guān)固定支架固定于油缸上，所述行程開關(guān)固定支架上由上而下依次等距離設(shè)置行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置，其特征在于，所述編碼移動(dòng)標(biāo)尺中部的凹槽長度略大于行程開關(guān)固定支架的最上端行程開關(guān)與最下端行程開關(guān)的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置，其特征在于，所述行程開關(guān)固定支架上設(shè)置的行程開關(guān)的數(shù)目為三個(gè)或以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置，其特征在于，所述編碼移動(dòng)標(biāo)尺的下端通過螺栓固定于固定夾板上，所述固定夾板通過U型螺栓一固定于油缸活塞桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輪設(shè)置有導(dǎo)向輪一和導(dǎo)向輪二，所述導(dǎo)向輪一及導(dǎo)向輪二均通過螺栓固定于導(dǎo)向輪板的兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪板通過U型螺栓二和U型螺栓三固定于油缸上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置，涉及一種周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)的同步控制裝置領(lǐng)域。本發(fā)明解決目前人們通常使用的濃縮機(jī)同步控制裝置的行程開關(guān)數(shù)量多及故障發(fā)生率高等問題。該周邊傳動(dòng)濃縮機(jī)編碼同步控制裝置包括編碼移動(dòng)標(biāo)尺、行程開關(guān)及行程開關(guān)固定支架，編碼移動(dòng)標(biāo)尺的中部設(shè)置有凹槽。使用本發(fā)明的編碼同步控制裝置能實(shí)現(xiàn)濃縮機(jī)耙架同步升降精度高、操作簡便且故障率低。
文檔編號(hào)B01D21/18GK102489051SQ20111037290
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月6日
發(fā)明者殷玉成 申請人:淮北市中芬礦山機(jī)器有限責(zé)任公司