自動移動的伸縮多桿機構及由其組成的水桶內外清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及清洗設備技術領域，特別涉及自動移動的伸縮多桿機構及由其組成的水桶內外清洗裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在大桶水清潔主要靠人工清洗，但存在兩個問題:一是人工清洗速度較慢，二就是清洗質量一般。在科技發(fā)展迅猛的今天，機器是各個工廠的重要組成部分，針對人工刷桶所存在的問題，我們決定做飲用水桶自動清潔機來有效改善所存在的各種問題，實現(xiàn)人、環(huán)境與生產的和諧發(fā)展。
[0003]現(xiàn)今有很多種刷桶機器，可以實現(xiàn)內外壁清潔工作:
[0004]2004年I月，公開號為CN2681829的水桶清洗機得到公開。機構包括機架、噴水管、清洗頭、兩根橫置的平行軸以及裝于機架上的集水槽和電機，其骨架下側與集水槽后壁板上端或與機架鉸接，所說兩根平行軸間設有同向同步轉動傳動裝置，兩根平行軸與電機間設有減速傳動裝置?？赏耆嫒斯みM行水桶外壁的清洗、清擦工作，具有清洗快、節(jié)水、清洗質量高等特點，可大大降低工人的勞動強度，降低清洗成本。但是這種機器效率較低。
[0005]2010年4月，桶裝水水桶自動清洗器得到發(fā)明，專利號:201020163063。本實用新型涉及一種桶裝水水桶自動清洗器，在外管中穿接有內管和回位彈簧，內管的下端穿出固定于外管下口的封口環(huán)，內管的上端穿出固定于外管上口的端蓋，在內管的管壁外側設有按壓所述回位彈簧的壓環(huán)，在內管上部的外露管壁上設有旁通管口，在所述內管中接有芯桿，芯桿的下端接堵頭，堵頭封堵在內管的下端口外側。本實用新型可實現(xiàn)對桶裝水水桶的自動化清洗，有利于提高灌裝設備的自動化程度，提高桶裝水的生產效率。
[0006]2014年5月，“我愛發(fā)明”節(jié)目播出了由宋樹建發(fā)明的洗桶機，公開號CN102553872A。本發(fā)明涉及一種純凈水桶的自動清洗設備，更具體地說是一種內外同時清洗的水桶自動清洗機。清洗機主要由汽缸、電機、傳動箱體、離合器罩、傳送帶、架體、定位支架、固定支架、托桶盤、定位偏心軸、內毛刷、外毛刷等組成?？膳鋫涞狡渌驹O備上使用，可根據(jù)需要調配清洗數(shù)量，實現(xiàn)輸送內外桶清洗一體化作業(yè)。但在清洗時，我們發(fā)現(xiàn)存在一定死角是無法清洗到的。
[0007]在2014年10月，馮思國公開了一種純凈水桶外壁清洗裝置，公開號:CN203886893U。它包括機架，所述機架縱向設有電機，電機的轉軸端部穿過機架上端面，電機轉軸端部上設置偏心輪，所述偏心輪上固定設有上端開口的圓筒，圓筒的底面中心處固定在偏心輪頂部，圓筒內壁設有毛刷，所述機架上端面上豎直設有支撐桿支撐桿的頂端穿過圓筒底面，所述支撐桿的頂端固定設置一圓板。本裝置只需將桶體放置在圓板上，開啟電機即可使圓筒轉動，從而對桶體周身進行清洗，自動化程度高。但是這個裝置只能清洗外壁，內壁清洗無法完成。
[0008]但是，其中用于刷桶的伸縮結構多為直接深入的長直毛刷，刷桶過程可能存在死角無法刷到的地方，不能實現(xiàn)對水桶內外全部無死角并且全部自動化旳進行清潔?！緦嵱眯滦蛢热荨?br>[0009]本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供了一種自動移動的伸縮多桿機構，該機構能實現(xiàn)自動移動來完成對伸縮多桿結構的撐開與收回控制，由該機構組成的水桶內外清洗裝置，不僅同時完成洗刷桶的內側與外側，而且真正做到無死角洗刷桶內外部，其次采用毛刷清洗，做到對水桶的高效清潔。
[0010]為了達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0011]自動移動的伸縮多桿機構，包括支撐管，在支撐管的頂端活動設置伸縮多桿結構，支撐管的底端設置用于帶動支撐桿上下移動的動力源；
[0012]伸縮多桿結構包括內桿和外桿，內桿的底端活動嵌套在支撐管內，外桿包括多根依次相連的連動桿，外桿的頂端與內桿的頂端鉸接，外桿的底端固定在支撐管的頂端；伸縮多桿結構先是收縮的，對入口較窄的設備，該結構便于伸入到設備內，當進入到設備后時，伸縮多桿結構撐開。
[0013]進一步地，內桿的底端設置自鎖機構，自鎖機構包括自鎖球，所述內桿的底端通過彈簧與自鎖球連接，在所述支撐管上設有兩個用于卡住自鎖球的卡口，通過彈簧和自鎖球的設置，便于實現(xiàn)對伸縮多桿結構的撐開和伸出控制。
[0014]進一步地，動力源為電動絲杠，電動絲杠上的滑塊與所述支撐管連接。
[0015]進一步地，動力源包括一根傳送絲杠，傳送絲杠與所述支撐管平行設置，在傳送絲杠上設置一個滑套，滑套一端套在傳送絲杠上，另一端固定在所述支撐管的底端，傳送絲杠通過皮帶輪與第一電機連接，第一電機通過皮帶輪帶動傳送絲杠旋轉，進而帶動伸縮多桿結構的上下移動。
[0016]進一步地，內桿包括通過鉸接連接的內桿A和內桿B，所述連動桿的數(shù)量為3個，從上到下依次為外桿A，外桿B和外桿C，在內桿B的頂端設置連接桿與外桿C連接，這樣的設置使得，伸縮多桿結構撐開時上表面為直線型，中間的連接桿用于支撐外桿。
[0017]由自動移動的伸縮多桿機構組成的水桶內外清洗裝置，包括設置在框架上的內部清洗機構和外部清洗機構，內部清洗機構包括用于帶動水桶旋轉的旋轉機構和用于清洗水桶內壁的第一清洗機構，外部清洗機構包括用于夾持水桶的第一夾持機構和用于清潔水桶外壁的第二清洗機構，第一清潔機構包括多功能伸縮多桿結構，在所述外桿上設有毛刷。
[0018]進一步地，旋轉機構包括一個空心軸，所述空心軸通過傳動機構與第二電機連接，空心軸的上端用于放置水桶，空心軸的下端套在所述支撐管上，通過一個空心軸的設置，使得第二電機帶動空心軸的旋轉，又能將支撐管從從空心軸中間穿過進入到水桶內部。
[0019]進一步地，第一夾持機構包括兩個對稱設置的第一氣缸，第一氣缸的一端連接氣栗，另一端連接一個半圓弧狀的第一抱桶夾，清洗時，水桶倒置，第一夾持機構用于從頂端夾持住水桶的底部，使得水桶與外筒實現(xiàn)相對運動，實現(xiàn)對水桶外壁的清洗。
[0020]進一步地，第二清洗機構包括一個直徑大于水桶的外筒，外筒內壁設有毛刷，在框架上設有第二夾持機構，第二夾持機構包括兩個對稱設置的第二氣缸，第二氣缸的一端連接氣栗，另一端連接一個半圓弧狀的抓手，在外筒上設置鎖緊固定開關，鎖緊固定開關一端連接彈性滾輪，另一端連接用于夾持水桶的第二抱桶夾，第二抱桶夾設置在外筒內側，外筒的底部與所述空心軸連接，第二抱桶夾用于在外筒內部夾住水桶的腰部，使得水桶和外筒能夠實現(xiàn)同步轉動。
[0021]進一步地，在所述支撐管的上端設置有弧形的積水槽，積水槽用于收集清洗過水桶后的水。
[0022]本實用新型的工作原理是:伸縮多桿機構通過自鎖機構來控制支撐管上的伸縮多桿結構的撐開與收回，實現(xiàn)進出設備時是收縮的，在設備內時通過觸碰設備內壁實現(xiàn)伸縮多桿結構的撐開。將該伸縮多桿機構應用到水桶的清洗，伸縮多桿機構結合第二夾持機構，利用第二夾持機構夾住倒置水桶的腰部，由第二電機帶動外筒旋轉，進而帶動水桶旋轉，伸縮多桿結構通過空心軸進入到水桶內，由電動絲杠或者第一電機通過皮帶輪帶動傳送絲杠運動，帶動支撐管上移，當伸縮多桿結構頂部抵住水桶內壁時，自鎖機構動作到支撐管的第二個開口內卡住自鎖球，伸縮多桿結構撐開，外桿上有毛刷，因水桶旋轉，外桿上的毛刷對水桶內壁進行清洗；通過第一夾持機構夾持住水桶的底部使得水桶與外筒之間產生一個相對運動，此時第二夾持氣缸收回第二抱桶夾，由第二電機帶動外筒內側的毛刷旋轉實現(xiàn)對水桶外壁的清洗。
[0023]本實用新型的有益效果是:
[0024]I)伸縮多桿結構能保證桶壁徹底、全方位無死角清潔，保證裝水放心。
[0025]2)外筒毛刷和第一夾持結構能夠實現(xiàn)外壁的徹底清潔；第二夾持機構和伸縮多桿結構配合實現(xiàn)對水桶內壁的清潔。
[0026]3)兩種結構不同功能不同的氣動夾持機構的配合轉換使用能夠實現(xiàn)桶內壁與桶外壁清潔部位的轉換方便靈活。
[0027]4)螺旋絲杠傳動機構具有自鎖功能且能較好的將旋轉運動轉換成直線運動實現(xiàn)桿的進給。
[0028]5)弧狀積水槽、截水皮套能夠成功實現(xiàn)排水可控，將污水順利排入污水槽中。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型中清洗裝置的主視圖；
[0030]圖2是本實用新型中清洗裝置的俯視圖；
[0031]圖3是本實用新型中自動移動的伸縮多桿機構的示意圖；
[0032]圖4是本實用新型中自動移動的伸縮多桿機構的正視圖；
[0033]圖5是本實用新型中桶蓋的側視圖；
[0034]圖6是本實用新型中第一夾持機構的俯視圖；
[0035]圖7是本實用新型中第二夾持機構的俯視圖；
[0036]圖中:1.桶蓋；2.第一夾持機構；3.外筒；4.第二夾持機構；5.空心軸；6.傳送機構-J.積水槽；8.支撐管；9.擋板；10.氣栗；11.污水槽；12.傳送絲杠；13.皮帶輪；14.固定平臺；15.導管；16.滾輪；17.伸縮多桿結構，18.截水皮套，19.自鎖機構，20.導水管，21.絲杠擋板，22.第一電機，23.皮帶，24.旋轉軸，25.框架上支撐，26.第一抱桶夾，27.第一氣缸，28.抓手，29.第二氣缸，30.第二抱桶夾，