一種用于太陽能電池板的自動清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及光伏設備維護技術領域，具體來說是一種用于太陽能電池板的自 動清洗裝置。
【背景技術】
[0002] 鑒于日趨嚴重的空氣污染、清潔能源有著取之不盡、用之不竭的特點，太陽能作為 清潔能源其利用率在逐年提高，太陽能電池板發(fā)電技術也日趨成熟，家用太陽能電力儲備 及并網逐步得到推廣，社會認可度逐年提高。但在實際應用中，由于太陽能電池板暴露在外 界環(huán)境下，短時間內光伏板上就會附著大量灰塵，隨著時間的推移灰塵影響會更大。光伏板 表面污垢灰塵會造成年平均發(fā)電效率降低，其降幅超過6%，造成大量能源浪費。同時，不清 潔物質的沉積也會成為太陽能電池板使用壽命降低的重要因素之一。由于太陽能電池板的 安放位置的獨特性，造成清洗周期較長、清洗較困難。如何開發(fā)出一種能夠用于太陽能電池 板的自動清掃裝置已經成為急需解決的技術問題。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的目的是為了解決現有技術中無法對太陽能電池板進行自動清洗的 缺陷，提供一種用于太陽能電池板的自動清洗裝置來解決上述問題。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：
[0005] -種用于太陽能電池板的自動清洗裝置，包括光伏支架和安裝在光伏支架上的太 陽能電池板，光伏支架上位于太陽能電池板的兩側分別安裝有導軌A和導軌B，導軌A上安 裝有支撐座A且支撐座A與導軌A構成滑動配合，導軌B上安裝有支撐座B且支撐座B與 導軌B構成滑動配合，毛刷輥貫穿安裝在支撐座A和支撐座B上且與支撐座A和支撐座B 構成轉動配合，
[0006] 還包括橫向運動組件，所述的橫向運動組件包括固定安裝在支撐座A上的橫向步 進電機，橫向步進電機的輸出軸上安裝有橫向齒輪且橫向齒輪位于支撐座A的外側部，毛 刷輥的端部固定安裝有刷輥齒輪且刷輥齒輪位于支撐座A的外側部，導軌A的外側部安裝 有橫向行走齒條且橫向行走齒條的長度與導軌A相同，橫向齒輪、刷輥齒輪和橫向行走齒 條三者位于同一垂直面上，橫向齒輪與刷輥齒輪相嚙合，刷輥齒輪與橫向行走齒條相嚙合。
[0007] 還包括縱向清掃組件，所述的縱向清掃組件包括固定安裝在支撐座A和支撐座B 上的縱向導軌，縱向導軌上安裝有清洗刷托板且清洗刷托板與縱向導軌構成滑動配合，清 洗刷托板的下方安裝有縱向刷頭，清洗刷托板的上方安裝縱向步進電機，縱向步進電機的 輸出軸上安裝有縱向齒輪，縱向導軌的側部水平安裝有縱向行走齒條且縱向行走齒條的長 度與縱向導軌相同，縱向行走齒條和縱向齒輪兩者位于同一水平面上，縱向行走齒條與縱 向齒輪相嚙合。
[0008] 還包括PLC控制柜和固定安裝在光伏支架上的氣壓傳感器，太陽能電池板上安裝 有電量測算電路，電量測算電路和氣壓傳感器的數據輸出端與PLC控制柜的CPU相連，橫向 步進電機和縱向步進電機的電源控制線接在PLC控制柜的繼電器開關上。
[0009]還包括光伏電池蓋板，光伏電池蓋板安裝在支撐座A和支撐座B上方，PLC控制柜 內安裝有UPS，光伏電池蓋板的電量輸出端與UPS相連，橫向步進電機和縱向步進電機的電 源接在UPS上。
[0010] 有益效果
[0011] 本實用新型的一種用于太陽能電池板的自動清洗裝置，與現有技術相比將清洗組 件與太陽能電池板托架一體化連接，實現對太陽能電池板的自動清掃。通過PLC控制柜和 氣壓傳感器的設計，能夠實時判斷天氣情況，根據天氣情況控制太陽能電池板的清掃工作， 達到智能控制目的。通過光伏電池蓋板的設計，使得清洗裝置能為其自身提供電力。具有 結構簡單、成本低廉、使用方便的特點，適用于大規(guī)模的光伏電站。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0013] 圖2為本實用新型去除光伏電池蓋板的結構示意圖；
[0014] 圖3為本實用新型中橫向運動組件的結構示意圖；
[0015] 圖4為本實用新型中縱向清掃組件的結構示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的電路連接原理框圖；
[0017]圖6為智能控制方法流程圖；
[0018] 圖7為智能控制方法中的P-T散布圖；
[0019] 圖8為智能控制方法中的M-T散布圖；
[0020]其中，1 _橫向運動組件、2-縱向清掃組件、3-導軌A、4-導軌B、5-光伏支架、6-太 陽能電池板、7-支撐座A、8-支撐座B、9-毛刷輥、10-光伏電池蓋板、11-橫向步進電機、 12-橫向齒輪、13-刷棍齒輪、14-橫向行走齒條、21-縱向導軌、22-清洗刷托板、23-縱向刷 頭、24-縱向步進電機、25-縱向齒輪、26-縱向行走齒條、31-PLC控制柜、32-氣壓傳感器、 33-電量測算電路、34-CPU、35-UPS、36-繼電器開關、41-太陽能儲電裝置。
【具體實施方式】
[0021] 為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較 佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：
[0022]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種用于太陽能電池板的自動清洗裝置，包 括光伏支架5和安裝在光伏支架5上的太陽能電池板6。光伏支架5上位于太陽能電池板 6的兩側分別安裝有導軌A3和導軌B4,導軌A3和導軌B4分別位于光伏支架5縱向的兩個 側邊。導軌A3上安裝有支撐座A7且支撐座A7與導軌A3構成滑動配合，支撐座A7能夠在 導軌A3上滑動，滑動配合的方式可以采用現有技術中的多種方式，例如在支撐座A7下部安 裝滾輪，將滾輪嵌在導軌A3上。當然還可以在導軌A3上安裝限位開關，將支撐座A7的運 動位置限制在可控范圍內。同理，導軌B4上安裝有支撐座B8且支撐座B8與導軌B4構成 滑動配合，支撐座B8可以在導軌B4上進行滑動。毛刷輥9貫穿安裝在支撐座A7和支撐座 B8上且與支撐座A7和支撐座B8構成轉動配合，毛刷輥9貫穿支撐座A7和支撐座B8的目 的是為了后期安裝刷輥齒輪13,其轉動配合的方式可以采用現有技術中的多種方式，例如 將毛刷輥9位于支撐座A7和支撐座B8外側采用螺帽固定或加裝軸承等。
[0023] 如圖3所示，為了實現毛刷輥9的橫向移動，還包括橫向運動組件1。橫向運動組 件1包括固定安裝在支撐座A7上的橫向步進電機11，橫向運動組件1也可以同樣在支撐 座B8上安裝一個，實現兩個橫向運動組件1的配合使用，使得橫向移動更穩(wěn)定。橫向步進 電機11的輸出軸上安裝有橫向齒輪12且橫向齒輪12位于支撐座A7的外側部，橫向步進 電機11可以穿過支撐座A7,將其輸出軸伸出支撐座A7 ;也可以其輸出軸直接穿過支撐座 A7,橫向齒輪12位于支撐座A7的外側即可。毛刷輥9的端部固定安裝有刷輥齒輪13且刷 輥齒輪13位于支撐座A7的外側部，由于毛刷輥9貫穿支撐座A7,刷輥齒輪13直接固定安 裝在支撐座A7外側的毛刷輥9上，用于與橫向齒輪12相配合。導軌A3的外側部安裝有橫 向行走齒條14且橫向行走齒條14的長度與導軌A3相同，橫向行走齒條14用于配合刷輥 齒輪13使用。橫向齒輪12、刷輥齒輪13和橫向行走齒條14三者位于同一垂直面上，橫向 齒輪12與刷輥齒輪13相嚙合，通過橫向齒輪12的轉動可以帶動刷輥齒輪13的轉動，刷輥 齒輪13與橫向行走齒條14相嚙合，由于橫向行走齒條14固定不動，通過刷輥齒輪13的轉 動，則實現橫向運動。
[0024]當需要進行橫向運動時，安裝在支撐座A7上的橫向步進電機11工作，帶動橫向齒 輪12轉動，橫向齒輪12帶動刷輥齒輪13轉動。刷輥齒輪13的轉動實現兩個作用，一是帶 動毛刷輥9轉動，提高了清掃效果；二是刷輥齒輪13在橫向行走齒條14上走動。由于橫向 齒輪12和刷輥齒輪13以支撐座A7為轉動支點，橫向行走齒條14固定安裝在導軌A3上， 支撐座A7與導軌A3構成滑動配合，因此通過刷輥齒輪13的轉動能夠實現在橫向行走齒條 14上的走動，形成橫向運動組件1的橫向運動和清掃。
[0025] 如圖4所示，為了增加清掃效果，還可以包括縱向清掃組件2?？v向清掃組件2包 括固定安裝在支撐座A7和支撐座B8上的縱向導軌21，縱向導軌21橫跨太陽能電池板6。 縱向導軌21上安裝有清洗刷托板22且清洗刷托板22與縱向導軌21構成滑動配合，清洗 刷托板22可以在縱向導軌21