多方位機械零件處理設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多方位機械零件處理設備，包括機架以及設置于機架上的縱向導軌、氣缸、控制器，且氣缸上連接有橫向導軌；所述橫向導軌垂直連接于兩個縱向導軌之間形成“H”狀，該橫向導軌上連接有機械手；所述機械手、氣缸均與控制器相連接，且機械手的下方依次設置有清洗機構、脫水機構、烘干機構。本發(fā)明結構簡單，避免造成地面污染，重復使用清洗液和油液，同時可對機械零件進行脫水、烘干處理，防止生銹。
【專利說明】
多方位機械零件處理設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械設備技術領域，尤其涉及了一種多方位機械零件處理設備。
【背景技術】
[0002]在機械維修行業(yè)中，對機械零件的處理是非常重要的環(huán)節(jié)，如果清洗不干凈，會影響機器的使用壽命與質量。目前機械零件都是利用水栗噴出的清洗液或油液高壓噴淋清洗，但是這樣在清洗過程中就會造成清洗液、油液在地面上橫流，不僅造成地面污染，而且清洗液和油液不能重復使用，造成浪費。同時，清洗后機械零件不及時脫水烘干，會造成機械零件的生銹等問題。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種多方位機械零件處理設備，結構簡單，避免造成地面污染，重復使用清洗液和油液，同時可對機械零件進行脫水、烘干處理，防止生銹。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是這樣的:一種多方位機械零件處理設備，包括機架以及設置于機架上的縱向導軌、氣缸、控制器，且氣缸上連接有橫向導軌;所述橫向導軌垂直連接于兩個縱向導軌之間形成“H”狀，該橫向導軌上連接有機械手;所述機械手、氣缸均與控制器相連接，且機械手的下方依次設置有清洗機構、脫水機構、烘干機構；所述清洗機構包括清洗槽、驅動電機、主清洗轉軸、主清洗刷、從清洗轉軸、從清洗刷、主齒輪，且驅動電機設置于清洗槽的側部;所述清洗槽的底部設置有清洗座與出水管，該清洗座通過立柱與清洗槽相固定;所述主清洗轉軸的一端與驅動電機相連接、主清洗轉軸的另一端與主清洗刷相連接，且主清洗刷設置于清洗槽內；所述從清洗轉軸的一端套設有從齒輪、主清洗轉軸的另一端與從清洗刷相連接，且從清洗刷設置于清洗槽內；所述主齒輪設置于主清洗轉軸上，且主齒輪與從齒輪相嚙合;所述脫水機構包括脫水外筒與脫水蓋，且脫水外筒的頂部與脫水蓋相連接、脫水外筒的內部設置有脫水內筒、脫水外筒的下部設置有脫水電機;所述脫水內筒的上部安裝有固定件、脫水內筒的中部向上設有突起、脫水內筒的內部設置有網布，且突起與脫水電機的旋轉軸相咬合;所述烘干機構包括烘干箱，該烘干箱的一側部上開有進風口、烘干箱的另一側部上開有出風口 ；所述進風口處設置有鼓風機，且鼓風機設置于烘干箱頂部外;所述出風口處設置有放置臺，且放置臺設置于烘干箱內。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述烘干箱的頂部內壁粘結固定有靜電吸附膜，該靜電吸附膜外設置有溫度感應器。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述進風口兩側設置有固定桿，該固定桿上通過螺栓固定連接有納米銀靜電過濾網。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述機械手包括第一支撐架、第二支撐架、垂直固定板、拉帶、導軌連接件，所述第一支撐架的上部固定有豎桿;所述豎桿上開設有滑槽，并通過緊固螺栓固定有橫桿;所述第二支撐架的頂端與第一支撐架的下部相連接、底端與垂直固定板的上端相連接，且垂直固定板的下端連接有手爪;所述手爪的爪尖處與拉帶的底端相連接，拉帶的頂端與橫桿相連接;所述導軌連接件的一端固定有與橫桿相連接的伸縮缸、導軌連接件的另一端固定于橫向導軌上，且導軌連接件固定連接于第一支撐架上。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述手爪由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸上的至少兩個抓手構成，所述鉸接軸穿設于垂直固定板下端的同軸線的至少兩個的短管內并與垂直固定板下端奴接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述第一支撐架為矩形框架，兩個所述垂直固定板上端固連在所述第一支撐架的兩相對邊框上，所述豎桿為偶數根，均分設置在第一支撐架的另外兩相對邊框處。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結構簡單，避免造成地面污染，重復使用清洗液和油液，同時可對機械零件進行脫水、烘干處理，防止生銹。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明中清洗機構的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明中脫水機構的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明中烘干機構的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明中機械手的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明中機械手的立體圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0013]實施例:
如圖1所示，一種多方位機械零件處理設備，包括機架I以及設置于機架I上的縱向導軌
2、氣缸3、控制器4，且氣缸3上連接有橫向導軌5;所述橫向導軌5垂直連接于兩個縱向導軌2之間形成“H”狀，該橫向導軌5上連接有機械手6;所述機械手6、氣缸3均與控制器4相連接，且機械手6的下方依次設置有清洗機構7、脫水機構8、烘干機構9;如圖2所示，所述清洗機構7包括清洗槽71、驅動電機72、主清洗轉軸73、主清洗刷74、從清洗轉軸75、從清洗刷76、主齒輪77，且驅動電機7 2設置于清洗槽71的側部;所述清洗槽71的底部設置有清洗座78與出水管710，該清洗座78通過立柱79與清洗槽71相固定;所述主清洗轉軸73的一端與驅動電機72相連接、主清洗轉軸73的另一端與主清洗刷74相連接，且主清洗刷74設置于清洗槽71內；所述從清洗轉軸75的一端套設有從齒輪711、主清洗轉軸75的另一端與從清洗刷76相連接，且從清洗刷76設置于清洗槽71內；所述主齒輪77設置于主清洗轉軸73上，且主齒輪77與從齒輪711相嚙合;如圖3所示，所述脫水機構8包括脫水外筒81與脫水蓋82，且脫水外筒81的頂部與脫水蓋82相連接、脫水外筒81的內部設置有脫水內筒83、脫水外筒81的下部設置有脫水電機84;所述脫水內筒83的上部安裝有固定件85、脫水內筒83的中部向上設有突起86、脫水內筒83的內部設置有網布87，且突起86與脫水電機84的旋轉軸88相咬合;如圖4所示，所述烘干機構9包括烘干箱91，該烘干箱91的一側部上開有進風口 92、烘干箱91的另一側部上開有出風口 93;所述進風口 92處設置有鼓風機94，且鼓風機94設置于烘干箱91頂部外;所述出風口 93處設置有放置臺95，且放置臺95設置于烘干箱91內。
[0014]本發(fā)明優(yōu)選所述烘干箱91的頂部內壁粘結固定有靜電吸附膜96，該靜電吸附膜96外設置有溫度感應器97;所述靜電吸附膜96用于吸附烘干箱91內的粉塵，溫度感應器97用于溫度感應。
[0015]本發(fā)明優(yōu)選所述進風口 92兩側設置有固定桿98，該固定桿98上通過螺栓99固定連接有納米銀靜電過濾網910，防止烘干箱91外的粉塵進入到烘干箱91內。
[0016]如圖5、圖6所示，所述機械手6包括第一支撐架61、第二支撐架62、垂直固定板63、拉帶64、導軌連接件65，所述第一支撐架61的上部固定有豎桿66 ；所述豎桿66上開設有滑槽67，并通過緊固螺栓68固定有橫桿69;所述第二支撐架62的頂端與第一支撐架61的下部相連接、底端與垂直固定板63的上端相連接，且垂直固定板63的下端連接有手爪610;所述手爪610的爪尖處與拉帶64的底端相連接，拉帶64的頂端與橫桿69相連接;所述導軌連接件65的一端固定有與橫桿69相連接的伸縮缸611、導軌連接件65的另一端固定于橫向導軌5上，且導軌連接件65固定連接于第一支撐架61上。
[0017]本發(fā)明優(yōu)選所述手爪610由鉸接軸612和并行固連于所述鉸接軸612上的至少兩個抓手613構成，所述鉸接軸612穿設于垂直固定板63下端的同軸線的至少兩個的短管614內并與垂直固定板63下端鉸接;所述第一支撐架61為矩形框架，兩個所述垂直固定板63上端固連在所述第一支撐架61的兩相對邊框上，所述豎桿66為偶數根，均分設置在第一支撐架61的另外兩相對邊框處;實施時啟動伸縮缸611，伸縮缸611的推桿推動橫桿69，橫桿69使得緊固螺栓68在滑槽67內移動，從而拉帶64帶動手爪610進行機械零件的抓取。
[0018]具體實施時，將需要處理的機械零件先放入清洗機構7內，清洗機械零件表面上的污漬，控制器4控制氣缸3推動橫向導軌5沿縱向導軌2向下移動，機械手6抓取機械零件沿橫向導軌5移動，將機械零件放在脫水機構8內，一段時間脫水后，再通過機械手6將機械零件放入烘干機構9內，對機械零件進行烘干。
[0019]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種多方位機械零件處理設備，其特征在于:包括機架以及設置于機架上的縱向導軌、氣缸、控制器，且氣缸上連接有橫向導軌;所述橫向導軌垂直連接于兩個縱向導軌之間形成“H”狀，該橫向導軌上連接有機械手;所述機械手、氣缸均與控制器相連接，且機械手的下方依次設置有清洗機構、脫水機構、烘干機構;所述清洗機構包括清洗槽、驅動電機、主清洗轉軸、主清洗刷、從清洗轉軸、從清洗刷、主齒輪，且驅動電機設置于清洗槽的側部;所述清洗槽的底部設置有清洗座與出水管，該清洗座通過立柱與清洗槽相固定;所述主清洗轉軸的一端與驅動電機相連接、主清洗轉軸的另一端與主清洗刷相連接，且主清洗刷設置于清洗槽內；所述從清洗轉軸的一端套設有從齒輪、主清洗轉軸的另一端與從清洗刷相連接，且從清洗刷設置于清洗槽內；所述主齒輪設置于主清洗轉軸上，且主齒輪與從齒輪相嚙合；所述脫水機構包括脫水外筒與脫水蓋，且脫水外筒的頂部與脫水蓋相連接、脫水外筒的內部設置有脫水內筒、脫水外筒的下部設置有脫水電機;所述脫水內筒的上部安裝有固定件、脫水內筒的中部向上設有突起、脫水內筒的內部設置有網布，且突起與脫水電機的旋轉軸相咬合;所述烘干機構包括烘干箱，該烘干箱的一側部上開有進風口、烘干箱的另一側部上開有出風口；所述進風口處設置有鼓風機，且鼓風機設置于烘干箱頂部外;所述出風口處設置有放置臺，且放置臺設置于烘干箱內。2.根據權利要求1所述的一種多方位機械零件處理設備，其特征在于:所述烘干箱的頂部內壁粘結固定有靜電吸附膜，該靜電吸附膜外設置有溫度感應器。3.根據權利要求2所述的一種多方位機械零件處理設備，其特征在于:所述進風口兩側設置有固定桿，該固定桿上通過螺栓固定連接有納米銀靜電過濾網。4.根據權利要求1所述的一種多方位機械零件處理設備，其特征在于:所述機械手包括第一支撐架、第二支撐架、垂直固定板、拉帶、導軌連接件，所述第一支撐架的上部固定有豎桿;所述豎桿上開設有滑槽，并通過緊固螺栓固定有橫桿;所述第二支撐架的頂端與第一支撐架的下部相連接、底端與垂直固定板的上端相連接，且垂直固定板的下端連接有手爪;所述手爪的爪尖處與拉帶的底端相連接，拉帶的頂端與橫桿相連接;所述導軌連接件的一端固定有與橫桿相連接的伸縮缸、導軌連接件的另一端固定于橫向導軌上，且導軌連接件固定連接于第一支撐架上。5.根據權利要求4所述的一種多方位機械零件處理設備，其特征在于:所述手爪由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸上的至少兩個抓手構成，所述鉸接軸穿設于垂直固定板下端的同軸線的至少兩個的短管內并與垂直固定板下端鉸接。6.根據權利要求5所述的一種多方位機械零件處理設備，其特征在于:所述第一支撐架為矩形框架，兩個所述垂直固定板上端固連在所述第一支撐架的兩相對邊框上，所述豎桿為偶數根，均分設置在第一支撐架的另外兩相對邊框處。
【文檔編號】F26B21/00GK105855203SQ201610372610
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司