機(jī)器人夾具夾板的清洗池的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及砂芯浸涂領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人夾具夾板的清洗池。
【背景技術(shù)】
[0002]砂芯浸涂后，需要機(jī)器人來(lái)夾取。由于砂芯浸涂后在砂芯表面留有一層浸涂液，當(dāng)夾板夾取砂芯時(shí)，表面也會(huì)粘有浸涂液，隨著浸涂液越積越多，夾具摩擦力變小，砂芯容易打滑。
[0003]目前，浸涂機(jī)器人在夾取一定數(shù)量浸涂后的砂芯后，需要清洗夾具上的夾板，以免夾板表面浸涂液過(guò)多，導(dǎo)致砂芯打滑，影響生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。一般有兩種方法:一、將機(jī)器人放完砂芯后，停止機(jī)器人，打開(kāi)安全門(mén)，操作人員進(jìn)去工作區(qū)域，人工用刷子將一塊一塊夾板刷洗干凈，但是人工效率非常低、操作非常不方便。二、用帶有鋼刷的裝置，固定好鋼刷，機(jī)器人自動(dòng)去清洗夾具，但鋼刷過(guò)于鋒利，且較硬，每次鋼刷刷洗的位置都一樣，經(jīng)過(guò)使用一段時(shí)間，夾板會(huì)出現(xiàn)一道道刮痕，刷洗質(zhì)量較差。
[0004]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人夾具夾板的清洗池，刷洗質(zhì)量高，不損傷夾板。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人夾具夾板的清洗池，包括:方形的裝水池，該裝水池的池底從池壁的三側(cè)向一側(cè)傾斜，傾斜處設(shè)置有排水口 ；支撐架，其包括兩個(gè)側(cè)板和中間橫梁，該兩個(gè)側(cè)板固定在裝水池的兩相對(duì)側(cè)壁上，中間橫梁橫跨裝水池后與側(cè)板活動(dòng)連接；以及刷體，其包括:底板，其固定在中間橫梁上；以及尼龍絲，其鑲粘在底板上，裝水池內(nèi)盛滿(mǎn)水時(shí)尼龍絲浸泡在水中。
[0007]優(yōu)選地，底板為PVC板。
[0008]優(yōu)選地，底板通過(guò)螺栓固定在中間橫梁上，尼龍絲布滿(mǎn)底板的中間區(qū)域。
[0009]優(yōu)選地，排水口上設(shè)有球閥。
[0010]優(yōu)選地，裝水池的開(kāi)口邊緣具有外翻邊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本機(jī)器人夾具夾板的清洗池根據(jù)機(jī)器人夾板的距離，調(diào)整好刷體的安裝位置，并在裝水池中加滿(mǎn)水后安裝在機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)且不妨礙機(jī)器人工作的范圍內(nèi)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的控制器內(nèi)編好清洗程序，在達(dá)到一定的工作周期后，機(jī)器人自動(dòng)去完成夾具的清洗，由于是在機(jī)器人自動(dòng)循環(huán)中完成夾具的清洗，速度快，效率高，方便操作。另外，使用的毛刷質(zhì)地相對(duì)鋼刷較軟，來(lái)回清洗過(guò)程中能確保刷到夾板的每個(gè)角落，且在水中完成刷洗，刷洗質(zhì)量高，不損傷夾板。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人夾具夾板的清洗池中裝水池的主視圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人夾具夾板的清洗池中裝水池的俯視圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人夾具夾板的清洗池中底板的俯視圖；
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人夾具夾板的清洗池中刷體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0017]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0018]如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的一種機(jī)器人夾具夾板的清洗池，包括方形的裝水池1、支撐架以及刷體，其中裝水池1的池底11從池壁的三側(cè)向一側(cè)傾斜，傾斜處設(shè)置有排水口 12，支撐架包括兩個(gè)側(cè)板21和中間橫梁(圖中未示出)，該兩個(gè)側(cè)板21固定在裝水池1的兩相對(duì)側(cè)壁上，中間橫梁橫跨裝水池1后與側(cè)板21活動(dòng)連接，刷體包括底板31以及尼龍絲32，底板31固定在中間橫梁上，尼龍絲32鑲粘在底板31上，裝水池1內(nèi)盛滿(mǎn)水時(shí)尼龍絲32浸泡在水中。
[0019]上述方案中，在具體設(shè)計(jì)時(shí)，可以根據(jù)機(jī)器人夾板的距離，調(diào)整好刷體的位置，并在裝水池1中加滿(mǎn)水后安裝在機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)且不妨礙機(jī)器人工作的范圍內(nèi)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的控制器內(nèi)編好清洗程序，在達(dá)到一定的工作周期后，機(jī)器人自動(dòng)去完成夾具的清洗，由于是在機(jī)器人自動(dòng)循環(huán)中完成夾具的清洗，所以，在整個(gè)過(guò)程中，速度快，效率高，方便操作。使用的毛刷質(zhì)地相對(duì)鋼刷較軟，來(lái)回清洗過(guò)程中能確保刷到夾板的每個(gè)角落，且在水中完成刷洗，刷洗質(zhì)量高，不損傷夾板。
[0020]另外，裝水池1的池底板連接采用雙面連續(xù)焊縫，側(cè)板21與池底11連接采用雙面斷續(xù)焊縫，但焊量不能少于總體的1/2，確保牢固可靠，而且裝水池1不能有滲漏現(xiàn)象。
[0021]作為一種優(yōu)選實(shí)施例，底板為PVC板。在本方案中，尼龍絲32鑲粘在PVC板上必須牢固可靠，不能有脫絲現(xiàn)象。
[0022]作為一種優(yōu)選實(shí)施例，底板通過(guò)螺栓固定在中間橫梁上，尼龍絲布滿(mǎn)底板的中間區(qū)域。在本方案中，中間橫梁可以由40*40的方鋼做成，方鋼兩頭分別開(kāi)有螺釘孔，并根據(jù)夾板距離固定在裝水池1的側(cè)板21上，以便每個(gè)夾板都能接觸到尼龍刷。
[0023]作為一種優(yōu)選實(shí)施例，排水口上設(shè)有球閥，方便更換清洗水。
[0024]作為一種優(yōu)選實(shí)施例，裝水池的開(kāi)口邊緣具有外翻邊。
[0025]綜上，本實(shí)施例的機(jī)器人夾具夾板的清洗池，可以根據(jù)機(jī)器人夾板的距離，調(diào)整好刷體的位置，并在裝水池中加滿(mǎn)水后安裝在機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)且不妨礙機(jī)器人工作的范圍內(nèi)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的控制器內(nèi)編好清洗程序，在達(dá)到一定的工作周期后，機(jī)器人自動(dòng)去完成夾具的清洗，由于是在機(jī)器人自動(dòng)循環(huán)中完成夾具的清洗，所以，在整個(gè)過(guò)程中，速度快，效率高，方便操作。使用的毛刷質(zhì)地相對(duì)鋼刷較軟，來(lái)回清洗過(guò)程中能確保刷到夾板的每個(gè)角落，且在水中完成刷洗，刷洗質(zhì)量高，不損傷夾板。
[0026]前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人夾具夾板的清洗池，其特征在于，包括: 方形的裝水池，該裝水池的池底從池壁的三側(cè)向一側(cè)傾斜，傾斜處設(shè)置有排水口 ；支撐架，其包括兩個(gè)側(cè)板和中間橫梁，該兩個(gè)側(cè)板固定在所述裝水池的兩相對(duì)側(cè)壁上，所述中間橫梁橫跨所述裝水池后與所述側(cè)板活動(dòng)連接;以及刷體，其包括: 底板，其固定在所述中間橫梁上；以及 尼龍絲，其鑲粘在所述底板上，所述裝水池內(nèi)盛滿(mǎn)水時(shí)所述尼龍絲浸泡在水中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾具夾板的清洗池，其特征在于，所述底板為PVC板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾具夾板的清洗池，其特征在于，所述底板通過(guò)螺栓固定在所述中間橫梁上，所述尼龍絲布滿(mǎn)所述底板的中間區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾具夾板的清洗池，其特征在于，所述排水口上設(shè)有球閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾具夾板的清洗池，其特征在于，所述裝水池的開(kāi)口邊緣具有外翻邊。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人夾具夾板的清洗池，包括：方形的裝水池，該裝水池的池底從池壁的三側(cè)向一側(cè)傾斜，傾斜處設(shè)置有排水口；支撐架，其包括兩個(gè)側(cè)板和中間橫梁，該兩個(gè)側(cè)板固定在裝水池的兩相對(duì)側(cè)壁上，中間橫梁橫跨裝水池后與側(cè)板活動(dòng)連接；以及刷體，其包括：底板，其固定在中間橫梁上；以及尼龍絲，其鑲粘在底板上，裝水池內(nèi)盛滿(mǎn)水時(shí)尼龍絲浸泡在水中。該清洗池刷洗質(zhì)量高，不損傷夾板。
【IPC分類(lèi)】B08B3/04, B08B1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105414066
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511017332
【發(fā)明人】周振瑜, 周士凱, 何甲樞
【申請(qǐng)人】廣西玉柴機(jī)器股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日