本技術(shù)涉及水電站閘室檢修，具體的是一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、水電站閘室等水工建筑物過(guò)流面、金屬閘門(mén)等設(shè)備設(shè)施在檢修前需清理表層覆蓋物，包括泥沙、樹(shù)枝、漂浮物等雜物，并進(jìn)行擋水、抽水，創(chuàng)造干地檢修條件。目前，該清理過(guò)程中，清淤主要采用人工鐵鍬形式進(jìn)行，效率較低。

2、目前也有采用專用清理裝置的方式進(jìn)行閘室清洗，但目前清洗僅限于對(duì)閘室底板的清洗，若需要對(duì)閘室側(cè)墻進(jìn)行清洗時(shí)，需要額外配置側(cè)墻清洗機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致裝置結(jié)構(gòu)被復(fù)雜化，且需要設(shè)置更多的電路、驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)不同清洗機(jī)構(gòu)的控制，裝置的成本上升且操作難度上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)可直接實(shí)現(xiàn)閘室側(cè)墻清洗裝置的清洗機(jī)構(gòu)朝向快速調(diào)節(jié)，以滿足閘室底板、側(cè)墻的清洗作業(yè)需求。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，包括基板，所述基板上設(shè)有底板，底板上設(shè)有支撐臂安裝鉸接座，支撐臂安裝鉸接座上鉸接有一根支撐臂，支撐臂一端與支撐臂安裝鉸接座鉸接，另一端上鉸接有一根動(dòng)臂，動(dòng)臂遠(yuǎn)離支撐臂的一端上鉸接有控制臂，控制臂端部設(shè)有用于連接清洗機(jī)構(gòu)的清洗機(jī)構(gòu)接頭；

3、所述底板上設(shè)有第一底板鉸接座，支撐臂的兩端不同側(cè)上設(shè)有第一支撐臂鉸接座和第二支撐臂鉸接座，動(dòng)臂的下側(cè)中部及靠近控制臂的一端設(shè)有第一動(dòng)臂鉸接座和第二動(dòng)臂鉸接座，控制臂的下側(cè)中部設(shè)有控制臂鉸接座；

4、所述第一動(dòng)臂鉸接座和第一支撐臂鉸接座之間設(shè)有第一油缸，第二動(dòng)臂鉸接座和控制臂鉸接座之間設(shè)有第三油缸，第一底板鉸接座和第二支撐臂鉸接座之間設(shè)有第四油缸。

5、優(yōu)選的方案中，所述底板頂面兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二底板鉸接座，第二底板鉸接座上鉸接有一根支撐桿，支撐桿豎直設(shè)置，且支撐桿頂部設(shè)有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)上端設(shè)有遮擋板。

6、優(yōu)選的方案中，所述遮擋板底面一端設(shè)有兩個(gè)第一遮擋板鉸接座，兩個(gè)第一遮擋板鉸接座分別與兩根伸縮節(jié)上端鉸接。

7、優(yōu)選的方案中，所述遮擋板底面中部設(shè)有兩個(gè)第二遮擋板鉸接座，兩根支撐桿的一側(cè)上分別設(shè)有一個(gè)第一支撐桿鉸接座，兩個(gè)第一支撐桿鉸接座與兩個(gè)第二遮擋板鉸接座之間設(shè)有第二油缸。

8、優(yōu)選的方案中，所述底板延伸至基板外側(cè)的部分上設(shè)有開(kāi)槽，基板的外側(cè)壁面上設(shè)有第五油缸，第五油缸的推桿端部與支撐桿下端一側(cè)上的第二支撐桿鉸接座鉸接連接。

9、優(yōu)選的方案中，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸和第五油缸的缸體及推桿均采用鉸接的方式連接。

10、本實(shí)用新型所提供的一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)多個(gè)支臂及多個(gè)油缸，可實(shí)現(xiàn)清洗機(jī)構(gòu)由豎直朝向至水平朝向的快速控制調(diào)節(jié)，以單個(gè)清洗機(jī)構(gòu)同時(shí)滿足閘室底板與側(cè)墻的清洗需求，且整個(gè)結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)收疊后減小清洗裝置的整體體積，便于裝置的轉(zhuǎn)移與收納。

技術(shù)特征：

1.一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上設(shè)有底板（6），底板（6）上設(shè)有支撐臂安裝鉸接座（2），支撐臂安裝鉸接座（2）上鉸接有一根支撐臂（3），支撐臂（3）一端與支撐臂安裝鉸接座（2）鉸接，另一端上鉸接有一根動(dòng)臂（4），動(dòng)臂（4）遠(yuǎn)離支撐臂（3）的一端上鉸接有控制臂（5），控制臂（5）端部設(shè)有用于連接清洗機(jī)構(gòu)的清洗機(jī)構(gòu)接頭（502）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板（6）頂面兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二底板鉸接座（602），第二底板鉸接座（602）上鉸接有一根支撐桿（7），支撐桿（7）豎直設(shè)置，且支撐桿（7）頂部設(shè)有伸縮節(jié)（701），伸縮節(jié)（701）上端設(shè)有遮擋板（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述遮擋板（8）底面一端設(shè)有兩個(gè)第一遮擋板鉸接座（801），兩個(gè)第一遮擋板鉸接座（801）分別與兩根伸縮節(jié)（701）上端鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述遮擋板（8）底面中部設(shè)有兩個(gè)第二遮擋板鉸接座（802），兩根支撐桿（7）的一側(cè)上分別設(shè)有一個(gè)第一支撐桿鉸接座（702），兩個(gè)第一支撐桿鉸接座（702）與兩個(gè)第二遮擋板鉸接座（802）之間設(shè)有第二油缸（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板（6）延伸至基板（1）外側(cè)的部分上設(shè)有開(kāi)槽（603），基板（1）的外側(cè)壁面上設(shè)有第五油缸（13），第五油缸（13）的推桿端部與支撐桿（7）下端一側(cè)上的第二支撐桿鉸接座（703）鉸接連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一油缸（9）、第二油缸（10）、第三油缸（11）、第四油缸（12）和第五油缸（13）的缸體及推桿均采用鉸接的方式連接。

技術(shù)總結(jié)
一種用于閘室側(cè)墻清洗裝置的曲臂舉升機(jī)構(gòu)，包括基板，基板上設(shè)有底板，底板上設(shè)有支撐臂安裝鉸接座，支撐臂安裝鉸接座上鉸接有支撐臂，支撐臂一端上鉸接有動(dòng)臂，動(dòng)臂一端上鉸接有控制臂，控制臂端部設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)接頭；底板上設(shè)有第一底板鉸接座，支撐臂的兩端不同側(cè)上設(shè)有第一支撐臂鉸接座和第二支撐臂鉸接座，動(dòng)臂的下側(cè)設(shè)有第一動(dòng)臂鉸接座和第二動(dòng)臂鉸接座，控制臂的下側(cè)設(shè)有控制臂鉸接座；第一動(dòng)臂鉸接座和第一支撐臂鉸接座之間、第二動(dòng)臂鉸接座和控制臂鉸接座之間、第一底板鉸接座和第二支撐臂鉸接座之間均設(shè)有油缸。本新型采用上述結(jié)構(gòu)，可直接實(shí)現(xiàn)閘室側(cè)墻清洗裝置的清洗機(jī)構(gòu)朝向快速調(diào)節(jié)，以滿足閘室底板、側(cè)墻的清洗作業(yè)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：唐瀟,李俊杰,楊林振,張易,涂書(shū)豪,雷瑤,張效毓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/2