本技術(shù)屬于光伏清潔機(jī)器人，具體涉及一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)和光伏清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、目前，太陽(yáng)能發(fā)電的可持續(xù)發(fā)展型以及環(huán)保性使得它成為最理想的可再生能源技術(shù)之一，其中又以光伏發(fā)電為主，而光伏積灰效應(yīng)是光伏發(fā)電在規(guī)?；瘧?yīng)用中遇到的最大問(wèn)題之一，規(guī)模較大的光伏電站大多建立在日照時(shí)間長(zhǎng)，雨水少的區(qū)域，長(zhǎng)期不清洗的情況下，發(fā)電量將會(huì)下降20％～30％，造成大量經(jīng)濟(jì)損失。因此，解決積灰問(wèn)題成了光伏行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重點(diǎn)任務(wù)。為此，光伏清潔機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

2、然而，傳統(tǒng)光伏清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，滾刷結(jié)構(gòu)部分占用空間較大，而且驅(qū)動(dòng)裝置與滾刷的傳動(dòng)效率也并不高，使得光伏清潔機(jī)器人整體占用空間較大，性能也一直得不到提升。因此，設(shè)計(jì)了一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)和光伏清潔機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

3、應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本實(shí)用新型的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)和光伏清潔機(jī)器人。

2、為達(dá)到以上目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，包括：安裝座；滾刷本體，所述滾刷本體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝座上；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置嵌設(shè)在所述滾刷本體的內(nèi)部。在本方案中，將驅(qū)動(dòng)裝置嵌入式設(shè)置在滾刷本體的內(nèi)部，節(jié)約了安裝空間，也保證了傳動(dòng)的效率。

3、進(jìn)一步的，所述安裝座包括橫梁以及設(shè)置在所述橫梁兩端的第一側(cè)梁和第二側(cè)梁，所述第一側(cè)梁和所述第二側(cè)梁分別位于所述滾刷本體軸向的兩側(cè)。在本方案中，將滾刷本體安裝在安裝座的內(nèi)部，使得第一側(cè)梁和第二側(cè)梁位于滾刷本體軸向的兩側(cè)，便于滾刷本體兩側(cè)的安裝。

4、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在一安裝架的內(nèi)部，所述安裝架的一端可拆卸式設(shè)置在所述安裝座上，所述安裝架的另一端嵌入所述滾刷本體設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述安裝架設(shè)置且與所述滾刷本體傳動(dòng)相連。在本方案中，安裝架用于驅(qū)動(dòng)裝置的安裝，安裝架與安裝座可拆卸式設(shè)置，便于兩者的安裝；驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)安裝架嵌入滾刷本體設(shè)置，便于在滾刷本體內(nèi)的定位安裝；傳動(dòng)軸穿過(guò)安裝架并與滾刷本體相連，保證了電機(jī)的傳動(dòng)效率。

5、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸與一軸承的內(nèi)圈固定相連，所述軸承的外圈與一連接套固定相連，所述連接套固定設(shè)置在所述滾刷本體的內(nèi)壁上。在本方案中，滾刷本體的內(nèi)壁通過(guò)連接套、軸承與傳動(dòng)軸相連，滾刷本體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連接套隨動(dòng)，使得滾刷本體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

6、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸的外周設(shè)置有兩個(gè)平行的平面，所述連接套上開(kāi)設(shè)有與所述傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的軸孔，所述傳動(dòng)軸的前端穿過(guò)所述軸孔設(shè)置。在本方案中，傳動(dòng)軸的前端設(shè)置平面并通過(guò)軸孔與滾刷本體相連，限制了自由度，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步的，所述連接套的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)置有若干根加強(qiáng)筋。在本方案中，在連接套內(nèi)部開(kāi)設(shè)腔體可以減輕連接套整體的重量，保證了滾刷本體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；設(shè)置加強(qiáng)筋則可以保證連接套的強(qiáng)度。

8、進(jìn)一步的，所述第一側(cè)梁與所述第二側(cè)梁均與所述橫梁呈90°卡接。在本方案中，側(cè)梁與橫梁呈90°設(shè)置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；側(cè)梁與橫梁卡接，便于安裝和拆卸。

9、進(jìn)一步的，所述第一側(cè)梁上設(shè)置有第一折彎耳片，所述安裝架上設(shè)置有第二折彎耳片，所述第一折彎耳片與所述第二折彎耳片通過(guò)緊固件相連。在本方案中，在側(cè)梁和安裝架均設(shè)置折彎耳片并通過(guò)緊固件相連，便于安裝和拆卸。

10、進(jìn)一步的，所述第一折彎耳片與所述第一側(cè)梁一體式折彎成型。在本方案中，第一折彎耳片與第一側(cè)梁一體式設(shè)置，保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

11、本實(shí)用新型還提供了一種光伏清潔機(jī)器人的技術(shù)方案，包括以上技術(shù)方案中的任意一項(xiàng)所述的嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)。

12、由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

13、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)裝置嵌入式設(shè)置在滾刷本體的內(nèi)部，節(jié)約了安裝空間，也保證了傳動(dòng)的效率。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)安裝架嵌入滾刷本體設(shè)置，便于在滾刷本體內(nèi)的定位安裝；驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸穿過(guò)安裝架并與滾刷本體相連，保證了電機(jī)的傳動(dòng)效率。

技術(shù)特征：

1.一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(8)與一軸承(9)的內(nèi)圈固定相連，所述軸承(9)的外圈與一連接套(10)固定相連，所述連接套(10)固定設(shè)置在所述滾刷本體(5)的內(nèi)壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(8)的外周設(shè)置有兩個(gè)平行的平面(11)，所述連接套(10)上開(kāi)設(shè)有與所述傳動(dòng)軸(8)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的軸孔(12)，所述傳動(dòng)軸(8)的前端穿過(guò)所述軸孔(12)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接套(10)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有腔體(13)，所述腔體(13)內(nèi)設(shè)置有若干根加強(qiáng)筋(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一側(cè)梁(3)與所述第二側(cè)梁(4)均與所述橫梁(2)呈90°卡接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一側(cè)梁(3)上設(shè)置有第一折彎耳片(15)，所述安裝架(17)上設(shè)置有第二折彎耳片(16)，所述第一折彎耳片(15)與所述第二折彎耳片(16)通過(guò)緊固件相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一折彎耳片(15)與所述第一側(cè)梁(3)一體式折彎成型。

10.一種光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)和光伏清潔機(jī)器人，嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)包括：安裝座；滾刷本體，所述滾刷本體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝座上；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置嵌設(shè)在所述滾刷本體的內(nèi)部。本技術(shù)設(shè)計(jì)的嵌入式滾刷結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)裝置嵌入式設(shè)置在滾刷本體的內(nèi)部，節(jié)約了安裝空間，也保證了傳動(dòng)的效率。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)安裝架嵌入滾刷本體設(shè)置，便于在滾刷本體內(nèi)的定位安裝；驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸穿過(guò)安裝架并與滾刷本體相連，保證了電機(jī)的傳動(dòng)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張得紅,李來(lái)賓,陳傲林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智桐道合（蘇州）新能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/9