本技術(shù)屬于晶棒加工技領(lǐng)域，具體地涉及一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、樹脂板是晶棒的重要介質(zhì)，介于晶托工裝和晶棒之間，起到連接和粘棒作用，當(dāng)樹脂板表面存在過多碎屑時(shí)，會(huì)造成樹脂板與晶棒之間涂的膠水牢靠性降低，會(huì)增加掉棒摔棒的風(fēng)險(xiǎn)，所以需要對樹脂板進(jìn)行清潔。目前主要是由專人將樹脂板從樹脂板托盤中拆出，并且通過人工方式清潔樹脂板表面的絲狀灰塵和碎屑，然后將清潔好的樹脂板放到特制的工裝車上，再通過工裝車運(yùn)送到涂膠工序操作人員旁。目前人工清潔的效率低，耽誤大量工時(shí)，并且存在清潔效果不一的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，以解決清潔樹脂板耗時(shí)長、效率低且清洗效果不好的問題，達(dá)到改善清洗效果、實(shí)現(xiàn)清潔自動(dòng)化的目的。

2、本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

3、一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，包括：

4、xz橫移模組，所述xz橫移模組與門型框架的橫梁活動(dòng)連接，所述xz橫移模組設(shè)有沿z軸方向移動(dòng)的z軸伸縮桿，所述z軸伸縮桿的底端設(shè)有用以吸附待清潔樹脂板的吸盤架；

5、傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)始端設(shè)置于所述吸盤架正下方，所述傳送機(jī)構(gòu)末端設(shè)有風(fēng)刀組，所述傳送機(jī)構(gòu)中部設(shè)有多組清洗刷；

6、工裝車，所述工裝車設(shè)置于橫梁下方并與傳送機(jī)構(gòu)平行放置。

7、進(jìn)一步地，所述吸盤架上設(shè)有用以感應(yīng)與樹脂板之間距離的光電傳感器。

8、進(jìn)一步地，所述吸盤架上設(shè)有多個(gè)海綿吸盤。

9、進(jìn)一步地，所述清洗刷包括上下并行安裝的上滾筒刷和下滾筒刷，所述下滾筒刷安裝在傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述上滾筒刷和下滾筒刷之間設(shè)有用以傳送樹脂板的間隙。

10、進(jìn)一步地，所述風(fēng)刀組包括上下平行設(shè)置的上風(fēng)刀和下風(fēng)刀，所述下風(fēng)刀安裝在傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述上風(fēng)刀呈門型結(jié)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上。

11、進(jìn)一步地，所述工裝車內(nèi)設(shè)有用以分成n+1個(gè)隔斷空間的n個(gè)隔板，所述隔斷空間的底部設(shè)有用以檢測是否有料的紅外傳感器。

12、進(jìn)一步地，所述工裝車的底部的四角位置安裝有萬向輪，其中至少兩個(gè)角位置的萬向輪設(shè)有剎車定向鍵。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了樹脂板的自動(dòng)清理過程，通過xz橫移模組實(shí)現(xiàn)樹脂板從線外到線體內(nèi)的轉(zhuǎn)移，利用清洗刷和風(fēng)刀完成對樹脂板的清潔，優(yōu)化整體的產(chǎn)線布局，且自動(dòng)化結(jié)構(gòu)簡單，減少了樹脂板在車間流動(dòng)的路程，且可以和后續(xù)的自動(dòng)化工序相銜接。

技術(shù)特征：

1.一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，其特征在于，所述吸盤架(102)上設(shè)有用以感應(yīng)與樹脂板之間距離的光電傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，其特征在于，所述吸盤架(102)上設(shè)有多個(gè)海綿吸盤。

4.如權(quán)利要求1所述的一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，其特征在于，所述清洗刷(3)包括上下并行安裝的上滾筒刷(301)和下滾筒刷(302)，所述下滾筒刷(302)安裝在傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述上滾筒刷(301)和下滾筒刷(302)之間設(shè)有用以傳送樹脂板的間隙。

5.如權(quán)利要求1所述的一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，其特征在于，所述風(fēng)刀組(4)包括上下平行設(shè)置的上風(fēng)刀(401)和下風(fēng)刀(402)，所述下風(fēng)刀(402)安裝在傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述上風(fēng)刀(401)呈門型結(jié)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，其特征在于，所述工裝車(6)內(nèi)設(shè)有用以分成n+1個(gè)隔斷空間的n個(gè)隔板，所述隔斷空間的底部設(shè)有用以檢測是否有料的紅外傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，其特征在于，所述工裝車(6)的底部的四角位置安裝有萬向輪，其中至少兩個(gè)角位置的萬向輪設(shè)有剎車定向鍵。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種樹脂板自動(dòng)送料以及清潔裝置，XZ橫移模組，所述XZ橫移模組與門型框架的橫梁活動(dòng)連接，所述XZ橫移模組設(shè)有沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸伸縮桿，所述Z軸伸縮桿的底端設(shè)有用以吸附待清潔樹脂板的吸盤架；傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)始端設(shè)置于所述吸盤架正下方，所述傳送機(jī)構(gòu)末端設(shè)有風(fēng)刀組，所述傳送機(jī)構(gòu)中部設(shè)有多組清洗刷；工裝車，所述工裝車設(shè)置于橫梁下方并與傳送機(jī)構(gòu)平行放置。本技術(shù)改善了樹脂板清洗效果、實(shí)現(xiàn)了樹脂板的清潔自動(dòng)化的。

技術(shù)研發(fā)人員：周敬,楊洋,史文龍,付明全,潘士達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川高景太陽能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/23