本申請(qǐng)涉及非標(biāo)自動(dòng)化，特別涉及一種清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，清潔機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)中被廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有的自動(dòng)化工站中均設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)，以對(duì)物料存儲(chǔ)位置及相關(guān)載具進(jìn)行清潔操作。但是，現(xiàn)有的清潔機(jī)構(gòu)的清潔方式單一，只能對(duì)單一種類的污垢進(jìn)行清潔，無法對(duì)多種類的污垢同步清潔，清潔效果差。因此，如何提升清潔機(jī)構(gòu)的清潔效果成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種清潔裝置，以提高清潔效果。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)的實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案：

3、一方面，提供了一種清潔裝置，包括：輸送單元；

4、第一清潔組件，所述第一清潔組件包括：吸塵殼體、清潔毛刷及真空元件，所述吸塵殼體與所述輸送單元傳動(dòng)連接，至少部分所述清潔毛刷設(shè)置于所述吸塵殼體內(nèi)，所述真空元件與所述吸塵殼體相連通，所述真空元件用于將所述吸塵殼體的內(nèi)部形成負(fù)壓環(huán)境；以及

5、第二清潔組件，所述第二清潔組件包括：固定座及清潔滾筒，所述固定座與所述輸送單元傳動(dòng)連接，所述清潔滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述固定座。

6、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，所述清潔裝置具有第一方向；

7、所述第一清潔組件還包括：容納框體，收容于所述吸塵殼體內(nèi)；

8、至少兩個(gè)夾持件，兩個(gè)所述夾持件在所述第一方向上相對(duì)設(shè)置，以在兩個(gè)所述夾持件之間構(gòu)成夾持空間，至少部分所述清潔毛刷收容于所述夾持空間內(nèi)；

9、至少兩個(gè)第一彈性件，所述第一彈性件抵接于所述容納框體的內(nèi)壁與所述夾持件之間；以及

10、第一驅(qū)動(dòng)件，連接于兩個(gè)所述夾持件的至少一者上，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持件相互靠近或者遠(yuǎn)離。

11、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，所述清潔裝置還具有與所述第一方向相交的第二方向；

12、所述第一清潔組件還包括：傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)單元包括：至少兩個(gè)第一傳動(dòng)件，兩個(gè)所述第一傳動(dòng)件在所述第二方向上相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)所述第一傳動(dòng)件分別與相應(yīng)一個(gè)所述夾持件固定連接；以及

13、第二傳動(dòng)件，設(shè)置于兩個(gè)所述第一傳動(dòng)件之間，且所述第二傳動(dòng)件與兩個(gè)所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。

14、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，所述第一清潔組件還包括：定位件，所述定位件沿所述第一方向延伸，且所述定位件在所述第一方向上設(shè)置有第一端，所述第一端抵接所述夾持件；

15、所述定位件的第一端設(shè)置有定位部，所述容納框體的內(nèi)壁開設(shè)有定位槽，所述定位部與所述定位槽相適配，所述定位部可選擇性的設(shè)置于所述定位槽。

16、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，所述定位件在所述第一方向上設(shè)置有與第一端相對(duì)的第二端；所述吸塵殼體的外壁開設(shè)有避讓槽，至少部分所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述定位件的第二端均設(shè)置于所述避讓槽內(nèi)。

17、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，所述第二清潔組件還包括：連接柱，設(shè)置于所述固定座，且所述固定座通過所述連接柱與所述清潔滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

18、鎖緊件，所述鎖緊件開設(shè)有鎖緊孔，所述連接柱穿設(shè)于所述鎖緊孔；以及

19、第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述鎖緊件活動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊件鎖緊或松離所述連接柱。

20、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，所述鎖緊件包括：在所述第一方向上相對(duì)布置的第一鎖緊部及第二鎖緊部，所述第一鎖緊部相對(duì)所述第二鎖緊部靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置，所述第一鎖緊部和所述第二鎖緊部圍合構(gòu)成所述鎖緊孔；

21、所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二鎖緊部活動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一鎖緊部和所述第二鎖緊部相互靠近或遠(yuǎn)離。

22、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，所述清潔裝置還具有與所述第一方向和所述第二方向兩兩相交的第三方向；

23、所述第二清潔組件還包括：第一轉(zhuǎn)接件，所述固定座通過所述第一轉(zhuǎn)接件與所述輸送單元傳動(dòng)連接；

24、第二彈性件，所述第二彈性件沿第三方向布置，且所述第二彈性件抵接于所述第一轉(zhuǎn)接件與所述固定座之間。

25、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，還包括：支撐架，所述輸送單元設(shè)置于所述支撐架上；

26、連接管路，所述連接管路將所述吸塵殼體和所述真空元件流體連通；

27、光軸，沿所述第一方向延伸，且所述光軸設(shè)置于所述支撐架；

28、活動(dòng)件，可活動(dòng)地設(shè)置于所述光軸上，且所述活動(dòng)件與所述連接管路固定連接，所述活動(dòng)件用于調(diào)節(jié)所述連接管路的相對(duì)位置。

29、除了上述公開的一個(gè)或多個(gè)特征之外，或者作為替代，所述輸送單元包括：第一輸送器，固定安裝于所述支撐架上，且所述第一輸送器沿所述第一方向布置；以及

30、第二輸送器，與所述第一輸送器的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，且所述第二輸送器沿所述第三方向布置，所述第二輸送器的動(dòng)力輸出端分別與所述吸塵殼體和所述第一轉(zhuǎn)接件傳動(dòng)連接。

31、上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：本申請(qǐng)中通過設(shè)置清潔毛刷，以利用清潔毛刷進(jìn)行初步清潔，通過真空元件將吸塵殼體內(nèi)部形成負(fù)壓環(huán)境，以利用吸塵殼體清潔輕浮顆粒狀灰塵污垢，通過設(shè)置清潔滾筒，以利用清潔滾筒清潔附著性頑固的灰塵污垢，從而利用多個(gè)清潔元件對(duì)產(chǎn)品的存儲(chǔ)位置及載具進(jìn)行同步清潔，可對(duì)輕浮顆粒狀灰塵污垢及附著性頑固的灰塵污垢均能有效的清潔，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備上各種灰塵類污垢的清潔，提升清潔裝置的清潔效果。

技術(shù)特征：

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置具有第一方向；

3.如權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還具有與所述第一方向相交的第二方向；

4.如權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述第一清潔組件還包括：定位件，所述定位件沿所述第一方向延伸，且所述定位件在所述第一方向上設(shè)置有第一端，所述第一端抵接所述夾持件；

5.如權(quán)利要求4所述的清潔裝置，其特征在于，所述定位件在所述第一方向上設(shè)置有與第一端相對(duì)的第二端；所述吸塵殼體的外壁開設(shè)有避讓槽，至少部分所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述定位件的第二端均設(shè)置于所述避讓槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述第二清潔組件還包括：連接柱，設(shè)置于所述固定座，且所述固定座通過所述連接柱與所述清潔滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

7.如權(quán)利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，所述鎖緊件包括：在所述第一方向上相對(duì)布置的第一鎖緊部及第二鎖緊部，所述第一鎖緊部相對(duì)所述第二鎖緊部靠近所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置，所述第一鎖緊部和所述第二鎖緊部圍合構(gòu)成所述鎖緊孔；

8.如權(quán)利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還具有與所述第一方向和所述第二方向兩兩相交的第三方向；

9.如權(quán)利要求8所述的清潔裝置，其特征在于，還包括：

10.如權(quán)利要求9所述的清潔裝置，其特征在于，所述輸送單元包括：第一輸送器，固定安裝于所述支撐架上，且所述第一輸送器沿所述第一方向布置；以及

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)的實(shí)施例公開了一種清潔裝置，其包括：輸送單元；第一清潔組件，第一清潔組件包括：吸塵殼體、清潔毛刷及真空元件，吸塵殼體與輸送單元傳動(dòng)連接，至少部分清潔毛刷設(shè)置于吸塵殼體內(nèi)，真空元件與吸塵殼體相連通，真空元件用于將吸塵殼體的內(nèi)部形成負(fù)壓環(huán)境；以及第二清潔組件，第二清潔組件包括：固定座及清潔滾筒，固定座與輸送單元傳動(dòng)連接，清潔滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于固定座。根據(jù)本申請(qǐng)，其利用多個(gè)清潔元件對(duì)產(chǎn)品的存儲(chǔ)位置及載具進(jìn)行同步清潔，可對(duì)輕浮顆粒狀灰塵污垢及附著性頑固的灰塵污垢均能有效的清潔，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備上各種灰塵類污垢的清潔，提升清潔裝置的清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳楷,潘鑫根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：欣旺達(dá)電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240105
技術(shù)公布日：2024/12/26