本發(fā)明涉及市政管道清理裝置，具體為一種管道清淤機器人。

背景技術(shù)：

1、氣候變化導致極端天氣發(fā)生的概率增加，城市化進程中，泥地的減少再加上不合理的排水系統(tǒng)設(shè)計使地表無法有效的吸收雨水，導致了城市內(nèi)部的排水問題，加劇了城市內(nèi)部的洪澇風險。現(xiàn)如今洪澇頻發(fā)最主?要的原因還是排水管道的相關(guān)問題，比如許多地區(qū)的排水系統(tǒng)已經(jīng)使用了很長的?時間，管道在長期的水流沖擊下，材料強度和質(zhì)量都有所下降，甚至發(fā)生破裂和泄露，加上有些管道的設(shè)計上就存在缺陷，導致水流不順暢，增加了堵塞的風險。由于缺乏管道的維護，在下雨時有很多城市垃圾和工業(yè)垃圾被沖入下水管道，再與淤泥混合，極其容易造成下水管道的堵塞，這也是發(fā)生洪澇災害的最主要原因。洪澇災害不僅會沖毀公共設(shè)施、損壞建筑物和交通道路，造成巨大的財產(chǎn)損失，也會影響人們的日常生活，造成出行困難，最嚴重的還是洪水可能造成人員傷亡。因此，為了預防洪澇災害，要加強排水管道的維護和管道的疏通工作，定期對管道進行清洗。

2、傳統(tǒng)的清淤方法，如絞車清淤、人工清淤、高壓水射流清淤及通溝機清淤等，雖然各有其用途，但均存在顯著的局限性。絞車清淤需封閉道路，不僅影響公眾出行，且復雜的管道環(huán)境對人工穿纜構(gòu)成挑戰(zhàn)，威脅作業(yè)人員的健康與安全。人工清淤則占地面積大，易產(chǎn)生環(huán)境污染，且效率低下，尤其面對城市排水管道中可能存在的有毒氣體，對作業(yè)人員的生命安全構(gòu)成嚴重威脅。高壓水射流清淤雖有效，但易造成管道損壞，且水資源消耗大。通溝機則難以適應(yīng)多變的管道直徑。鑒于這些挑戰(zhàn)，因此需要開發(fā)出體積小、重量輕，進出管道靈活，驅(qū)動方式簡單，且能輕松適應(yīng)不同的管道環(huán)境的管道機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種管道清淤機器人，包括液壓擺線馬達、套殼體、連接轉(zhuǎn)軸以及切割盤。

2、所述套殼體套于所述液壓擺線馬達外，?所述套殼體外壁設(shè)有多個支架桿，所述支架桿平行所述套殼體軸線，每一支架桿兩端分別設(shè)有支撐滾輪；

3、所述套殼體上端設(shè)有出水端蓋，所述套殼體下端設(shè)有進水端蓋，所述進水端蓋上設(shè)有進水管，所述出水端蓋上設(shè)有多個噴水孔，所述進水管與所述液壓擺線馬達的進水口連通，所有噴水孔均與所述液壓擺線馬達的出水口連通，

4、所述連接轉(zhuǎn)軸連接于所述液壓擺線馬達的輸出軸上，所述連接轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有切割盤。

5、進一步地，所述套殼體外壁還設(shè)有多個連接支架，每一所述支架桿連接于一所述連接支架上。

6、進一步地，所述連接支架上設(shè)有兩條形孔，所述兩條形孔均垂直于所述套殼體的軸線，所述支架桿上設(shè)有兩連接塊，連接塊上設(shè)有連接孔，所述連接孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺栓，兩鎖緊螺栓分別穿過兩所述條形孔，所述鎖緊螺栓將連接塊鎖緊固定在所述連接支架上。

7、進一步地，所述連接支架包括兩固定板，兩條形孔分別位于兩所述固定板上，兩所述條形孔均垂直于所述套殼體的軸線。

8、進一步地，所述液壓擺線馬達的輸出軸上端穿過所述出水端蓋延伸至所述出水端蓋上方，所述輸出軸和所述連接轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連。

9、進一步地，所述連接轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有外螺紋，所述連接轉(zhuǎn)軸上端穿過所述切割盤，所述連接轉(zhuǎn)軸上端還套設(shè)有壓緊螺母，所述壓緊螺母將所述切割盤壓緊固定在所述連接轉(zhuǎn)軸上端。

10、進一步地，所述出水端蓋用于連接高壓水管，所述高壓水管用于向套殼體內(nèi)通入高壓水流，高壓水流從液壓擺線馬達的進水口進入液壓擺線馬達內(nèi)驅(qū)動液壓擺線馬達的切割盤轉(zhuǎn)動，并且液壓擺線馬達的出水口噴出的水經(jīng)過出水端蓋上噴水孔中噴出，所述噴水孔中噴出水的旋向與所述切割盤旋向相反。

11、進一步地，所述套殼體上還設(shè)有固定螺釘，所述固定螺釘垂直所述套殼體軸線，所述固定螺釘端部穿過所述套殼體壓緊所述液壓擺線馬達外壁，從而鎖緊固定所述液壓擺線馬達。

12、進一步地，所述套殼體下部設(shè)有多個驅(qū)動噴水孔，所述驅(qū)動噴水孔用于噴出部分由出水端蓋進入套殼體內(nèi)的高壓水，從而驅(qū)動所述套殼體沿其所在的管道前進。

13、進一步地，所述驅(qū)動噴水孔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動噴嘴，所述驅(qū)動噴水孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動噴嘴外壁設(shè)有外螺紋，所述驅(qū)動噴嘴通過螺紋連接于所述驅(qū)動噴水孔內(nèi)。

14、本發(fā)明一種管道清淤機器人的有益效果為：包括液壓擺線馬達、套殼體、連接轉(zhuǎn)軸以及切割盤。套殼體套于所述液壓擺線馬達外，套殼體外壁設(shè)有多個支架桿，支架桿兩端分別設(shè)有支撐滾輪；套殼體上端設(shè)有出水端蓋，套殼體下端設(shè)有進水端蓋，所述進水端蓋上設(shè)有進水管，所述出水端蓋上設(shè)有多個噴水孔，所述進水管與所述液壓擺線馬達的進水口連通，所有噴水孔均與所述液壓擺線馬達的出水口連通，連接轉(zhuǎn)軸連接于所述液壓擺線馬達的輸出軸上，所述連接轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有切割盤。其中，進水管用于向套殼體內(nèi)通入高壓水流，套殼體底部設(shè)有驅(qū)動噴水孔，高壓水流從液壓擺線馬達的進水口進入液壓擺線馬達內(nèi)，驅(qū)動液壓擺線馬達上連接的切割盤轉(zhuǎn)動，從而使切割盤轉(zhuǎn)能切割破碎（地下排水管）管道內(nèi)壁附著的鋼筋、水泥塊、樹枝等堅固雜質(zhì)，并且液壓擺線馬達出水口噴出的水可以沖洗地下排水管管道的內(nèi)壁，從而完成自動清淤過程。

15、該管道清淤機器人的出水端蓋上噴水孔噴水時噴出時，其噴出水的旋向與所述切割盤旋向相反，這樣可以保證套殼體在其圓軸方向保持動平衡，防止套殼體在沿管道清洗過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動，而造成進水管的扭曲，保證進水管輸水正常，從而使管道清淤機器人在管道內(nèi)的清淤過程順暢。

16、該管道清淤機器人的連接支架上設(shè)有條形孔，條形孔可以使支撐滾輪在支架桿上的安裝距離可調(diào)，這樣可以使管道清淤機器人能適用于不同直徑的地下排水管管道，該管道清淤機器人具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，通用性強的特點。

技術(shù)特征：

1.一種管道清淤機器人，其特征在于，包括液壓擺線馬達、套殼體、連接轉(zhuǎn)軸以及切割盤；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述套殼體外壁還設(shè)有多個連接支架，每一所述支架桿連接于一所述連接支架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述連接支架上設(shè)有兩條形孔，所述兩條形孔均垂直于所述套殼體的軸線，所述支架桿上設(shè)有兩連接塊，連接塊上設(shè)有連接孔，所述連接孔內(nèi)設(shè)有鎖緊螺栓，兩鎖緊螺栓分別穿過兩所述條形孔，所述鎖緊螺栓將連接塊鎖緊固定在所述連接支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述連接支架包括兩固定板，兩條形孔分別位于兩所述固定板上，兩所述條形孔均垂直于所述套殼體的軸線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述液壓擺線馬達的輸出軸上端穿過所述出水端蓋，延伸至所述出水端蓋上方，所述輸出軸和所述連接轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述連接轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有外螺紋，所述連接轉(zhuǎn)軸上端穿過所述切割盤，所述連接轉(zhuǎn)軸上端還套設(shè)有壓緊螺母，所述壓緊螺母將所述切割盤壓緊固定在所述連接轉(zhuǎn)軸上端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述進水管用于向套殼體內(nèi)通入高壓水流，高壓水流從液壓擺線馬達的進水口進入液壓擺線馬達內(nèi)驅(qū)動液壓擺線馬達的切割盤轉(zhuǎn)動，并且液壓擺線馬達的出水口噴出的水經(jīng)過出水端蓋上噴水孔中噴出，所述噴水孔中噴出水的旋向與所述切割盤旋向相反。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述套殼體上還設(shè)有固定螺釘，所述固定螺釘垂直所述套殼體軸線，所述固定螺釘端部穿過所述套殼體壓緊所述液壓擺線馬達外壁，從而鎖緊固定所述液壓擺線馬達。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述套殼體下部設(shè)有多個驅(qū)動噴水孔，所述驅(qū)動噴水孔用于噴出部分由出水端蓋進入套殼體內(nèi)的高壓水，從而驅(qū)動所述套殼體沿其所在的管道前進。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種管道清淤機器人，其特征在于，所述驅(qū)動噴水孔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動噴嘴，所述驅(qū)動噴水孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動噴嘴外壁設(shè)有外螺紋，所述驅(qū)動噴嘴通過螺紋連接于所述驅(qū)動噴水孔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種管道清淤機器人，涉及管道清淤裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括液壓擺線馬達、套殼體、連接轉(zhuǎn)軸以及切割盤。套殼體套于液壓擺線馬達外，套殼體外壁設(shè)有支架桿，支架桿兩端設(shè)有支撐滾輪；套殼體上端設(shè)有出水端蓋，套殼體下端設(shè)有進水端蓋，出水端蓋上設(shè)有多個噴水孔，所有噴水孔均與所述液壓擺線馬達的出水口連通，連接轉(zhuǎn)軸連接于液壓擺線馬達的輸出軸上，連接轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有切割盤。本發(fā)明的有益效果為：該管道清淤機器人的進水端蓋可向套殼體內(nèi)通入高壓水流，高壓水流可驅(qū)動液壓擺線馬達轉(zhuǎn)動，以帶動切割盤轉(zhuǎn)動，從而使切割盤切割破碎管道內(nèi)壁附著的堅固雜質(zhì)，并且出水端蓋上噴水孔噴出的水可以沖洗排水管管道的內(nèi)壁，從而完成管道清淤過程。

技術(shù)研發(fā)人員：王院生,文龍,任啟奧,丁華鋒,路桂英
受保護的技術(shù)使用者：中國地質(zhì)大學（武漢）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2