本發(fā)明涉及節(jié)能環(huán)保用具領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在生活中，路燈桿上的小廣告隨處可見(jiàn)，小廣告作為城市管理的痼疾頑癥，就像“城市牛皮癬”，不但嚴(yán)重污染了城市市容環(huán)境，沖擊了社會(huì)管理秩序；而且其幕后還隱藏了大量違法犯罪活動(dòng)。街頭小廣告就像一片片牛皮癬長(zhǎng)在光潔的肌膚上，嚴(yán)重影響了城市容貌，影響著城市的創(chuàng)建和各種城管考評(píng)活動(dòng)。更嚴(yán)重的是，一些違法廣告也混跡其中，給社會(huì)生活帶來(lái)一定的危害。據(jù)統(tǒng)計(jì)，帶有違法性質(zhì)的小廣告一般占50％左右，而大部分都是辦假證的宣傳廣告，影響了社會(huì)的穩(wěn)定。那些辦假證的小廣告必定會(huì)影響國(guó)家正常社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序的運(yùn)行，破壞了公平、公正的原則。造成環(huán)境的破壞，對(duì)人們的生活產(chǎn)生不良的影響。

街頭小廣告大多清理起來(lái)非常困難，就目前情況而言，環(huán)衛(wèi)工人或者志愿者等利用毛刷或者鏟子對(duì)小廣告進(jìn)行清理，這種清理小廣告的效率非常低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

鑒于此，本發(fā)明提供了一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，本發(fā)明設(shè)置有清洗裝置、連接裝置、行走固定裝置、能量控制模塊、儲(chǔ)物裝置和控制器，所述清洗裝置用于清理路燈桿上的小廣告，所述連接裝置用于連接清洗裝置和行走固定裝置，所述行走固定裝置用于在路燈桿上移動(dòng)并通過(guò)連接裝置將清洗裝置固定在路燈桿上，所述能量控制模塊為本發(fā)明供能，所述儲(chǔ)物裝置用于清洗裝置的供水，行走固定裝置在路燈桿上移動(dòng)的過(guò)程中，清洗裝置對(duì)路燈桿上的小廣告進(jìn)行清理，本發(fā)明通過(guò)上述各裝置的相互配合共同實(shí)現(xiàn)了小廣告的清理，本發(fā)明通過(guò)控制器使得各裝置相互協(xié)調(diào)配合工作，一定程度上提高了本發(fā)明的制動(dòng)化程度。

2.本發(fā)明所述的一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，所述清洗裝置設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)清洗裝置兩兩之間通過(guò)齒輪齒條連接，連接裝置上設(shè)置有彈簧，彈簧與清洗裝置的自身重力相互配合實(shí)現(xiàn)了清洗裝置的上下運(yùn)動(dòng)，減少能量損耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果，清洗裝置移動(dòng)過(guò)程中，水由清洗裝置的噴水孔噴到路燈桿上，清洗裝置的弧形刷塊在路燈桿上移動(dòng)，達(dá)到清理路燈桿上小廣告的目的。

3.本發(fā)明所述的一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，所述行走固定裝置用于在路燈桿上移動(dòng)并通過(guò)連接裝置將清洗裝置固定在路燈桿上，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榻z杠上半部分為左旋，下半部分為右旋，首先一號(hào)螺母帶動(dòng)一號(hào)摩擦片移動(dòng)，二號(hào)螺母帶動(dòng)二號(hào)摩擦片保持靜止，然后二號(hào)螺母帶動(dòng)二號(hào)摩擦片移動(dòng)，一號(hào)螺母帶動(dòng)一號(hào)摩擦片保持靜止，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上下移動(dòng)的功能，摩擦片與路燈桿之間的摩擦力使本發(fā)明可以固定在路燈桿上。本發(fā)明的行走固定裝置通過(guò)一根絲桿實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的行走功能，使得本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕的特點(diǎn)，便于本發(fā)明的搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，本發(fā)明主要用于路燈桿上小廣告的清理工作,包括清洗裝置、連接裝置、行走固定裝置、能量控制裝置和儲(chǔ)物裝置相互配合工作共同實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈桿上小廣告的清理工作，凈化市容市貌，本發(fā)明通過(guò)動(dòng)能與勢(shì)能的相互轉(zhuǎn)化實(shí)現(xiàn)了清洗裝置的清洗工作，從而在一定程度上節(jié)約了電能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，其特征在于：包括清洗裝置、連接裝置、行走固定裝置、能量控制模塊、儲(chǔ)物裝置和控制器，所述清洗裝置用于清洗路燈桿上的小廣告，所述連接裝置用于清洗裝置和行走固定裝置的連接，所述行走固定裝置安裝在清洗裝置下方，行走固定裝置用于在路燈桿上行走并通過(guò)連接裝置將清洗裝置固定，所述能量控制模塊安裝在行走固定裝置下方，能量控制模塊用于能量供給，所述儲(chǔ)物裝置安裝在行走固定裝置的下方，儲(chǔ)物裝置用于為清洗裝置的供水，儲(chǔ)物裝置與清洗裝置之間通過(guò)水管相連接；其中：所述的連接裝置包括鐵塊、彈簧、延時(shí)行程開(kāi)關(guān)、電磁鐵、導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述鐵塊安裝在清洗裝置上，所述電磁鐵安裝在行走固定裝置上，鐵塊和電磁鐵通過(guò)彈簧相連接，所述延時(shí)行程開(kāi)關(guān)用于控制電磁鐵通斷，所述導(dǎo)柱安裝在行走固定裝置上，所述導(dǎo)套安裝在清洗裝置上，導(dǎo)柱與導(dǎo)套配合使清洗裝置只能在豎直自由度上移動(dòng)。

所述清洗裝置數(shù)量為三，三個(gè)清洗裝置成環(huán)形陣列分布，清洗裝置兩兩之間通過(guò)齒輪齒條連接，所述的清洗裝置包括清洗殼體、噴水孔、弧形刷塊、蓄水倉(cāng)和進(jìn)水孔，所述清洗殼體為扇形結(jié)構(gòu)，清洗殼體的一端安裝有齒輪及驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，齒輪處設(shè)置有用于齒條插入的齒條限位槽，清洗殼體的另一端設(shè)置有向外伸出的齒條，齒條伸入到相鄰的清洗殼體的齒條限位槽內(nèi)并與齒輪相嚙合，清洗殼體上表面均勻設(shè)置有多個(gè)噴水孔，清洗殼體內(nèi)壁均勻設(shè)置有弧形刷塊，所述弧形刷塊為硬質(zhì)塑料，所述弧形刷塊通過(guò)螺釘與清洗殼體內(nèi)壁相連接，所述清洗殼體內(nèi)部設(shè)置有與各噴水孔相連的蓄水倉(cāng)，蓄水倉(cāng)與進(jìn)水孔相連。

所述的行走固定裝置包括行走固定殼體、絲杠、一號(hào)螺母、二號(hào)螺母、支撐架、一號(hào)電動(dòng)推桿、二號(hào)電動(dòng)推桿、一號(hào)摩擦片、二號(hào)摩擦片、導(dǎo)桿和電動(dòng)機(jī)，所述行走固定殼體為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述絲杠上半部分為左旋螺紋，下半部分為右旋螺紋，一號(hào)螺母安裝在絲杠上半部分，二號(hào)螺母安裝在絲杠下半部分，所述一號(hào)電動(dòng)推桿通過(guò)支撐架與一號(hào)螺母相連接，所述二號(hào)電動(dòng)推桿通過(guò)支撐架與二號(hào)螺母相連接，所述一號(hào)摩擦片安裝在一號(hào)電動(dòng)推桿，所述二號(hào)摩擦片安裝在二號(hào)電動(dòng)推桿相連接，所述導(dǎo)桿用于一號(hào)螺母和二號(hào)螺母的連接，所述電動(dòng)機(jī)安裝在絲杠上并用于帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的能量控制模塊包括電池底座、蓄電池和電池殼體，所述的蓄電池通過(guò)電池座與行走固定裝置相連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，本發(fā)明設(shè)置有清洗裝置、連接裝置、行走固定裝置、能量控制模塊、儲(chǔ)物裝置和控制器，所述清洗裝置用于清理路燈桿上的小廣告，所述連接裝置用于連接清洗裝置和行走固定裝置，所述行走固定裝置用于在路燈桿上移動(dòng)并通過(guò)連接裝置將清洗裝置固定在路燈桿上，所述能量控制模塊為本發(fā)明供能，所述儲(chǔ)物裝置用于清洗裝置的供水，行走固定裝置在路燈桿上移動(dòng)的過(guò)程中，清洗裝置對(duì)路燈桿上的小廣告進(jìn)行清理，本發(fā)明通過(guò)上述各裝置的相互配合共同實(shí)現(xiàn)了小廣告的清理，本發(fā)明通過(guò)控制器使得各裝置相互協(xié)調(diào)配合工作，一定程度上提高了本發(fā)明的制動(dòng)化程度。

2.本發(fā)明所述的一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，所述清洗裝置設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)清洗裝置兩兩之間通過(guò)齒輪齒條連接，連接裝置上設(shè)置有彈簧，彈簧與清洗裝置的自身重力相互配合實(shí)現(xiàn)了清洗裝置的上下運(yùn)動(dòng)，減少能量損耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果，清洗裝置移動(dòng)過(guò)程中，水由清洗裝置的噴水孔噴到路燈桿上，清洗裝置的弧形刷塊在路燈桿上移動(dòng)，達(dá)到清理路燈桿上小廣告的目的。

3.本發(fā)明所述的一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，所述行走固定裝置用于在路燈桿上移動(dòng)并通過(guò)連接裝置將清洗裝置固定在路燈桿上，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榻z杠上半部分為左旋，下半部分為右旋，首先一號(hào)螺母帶動(dòng)一號(hào)摩擦片移動(dòng)，二號(hào)螺母帶動(dòng)二號(hào)摩擦片保持靜止，然后二號(hào)螺母帶動(dòng)二號(hào)摩擦片移動(dòng)，一號(hào)螺母帶動(dòng)一號(hào)摩擦片保持靜止，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上下移動(dòng)的功能，摩擦片與路燈桿之間的摩擦力使本發(fā)明可以固定在路燈桿上。本發(fā)明的行走固定裝置通過(guò)一根絲桿實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的行走功能，使得本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕的特點(diǎn)，便于本發(fā)明的搬運(yùn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的工作示意圖；

圖2是本發(fā)明的清洗裝置俯視圖；

圖3是圖2中a-a處剖視圖；

圖4是本發(fā)明的清洗裝置中齒輪齒條連接示意圖；

圖5是本發(fā)明的行走固定裝置中摩擦板的分布圖；

圖6是本發(fā)明的行走固定裝置工作示意圖；

圖中：清洗裝置1、清洗殼體11、噴水孔12、弧形刷塊13、儲(chǔ)水倉(cāng)14、進(jìn)水孔15、齒輪161、齒條162、齒條限位槽163、齒輪電動(dòng)機(jī)164、連接裝置2、鐵塊21、彈簧22、延時(shí)行程開(kāi)關(guān)23、電磁鐵24、導(dǎo)柱25、導(dǎo)套26、行走固定裝置3、行走固定殼體31、絲杠32、一號(hào)螺母331、二號(hào)螺母332、支撐架34、一號(hào)電動(dòng)推桿351、二號(hào)電動(dòng)推桿352、一號(hào)摩擦片361、二號(hào)摩擦片362、導(dǎo)桿37、電動(dòng)機(jī)38、能量控制模塊4、電池底座41、蓄電池42、電池殼體43、儲(chǔ)物裝置5。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種節(jié)能型路燈桿清理機(jī)器人，包括清洗裝置1、連接裝置2、行走固定裝置3、能量控制模塊4、儲(chǔ)物裝置5和控制器，所述清洗裝置1用于清洗路燈桿上的小廣告，所述連接裝置2用于清洗裝置1和行走固定裝置3的連接，所述行走固定裝置3安裝在清洗裝置1下方，行走固定裝置3用于在路燈桿上行走并通過(guò)連接裝置2將清洗裝置1固定，所述能量控制模塊4安裝在行走固定裝置3下方，能量控制模塊4用于能量供給，所述儲(chǔ)物裝置5安裝在行走固定裝置3的下方，儲(chǔ)物裝置5用于為清洗裝置1供水，儲(chǔ)物裝置5與清洗裝置1之間通過(guò)水管相連接；其中：所述的連接裝置2包括鐵塊21、彈簧22、延時(shí)行程開(kāi)關(guān)23、電磁鐵24、導(dǎo)柱25和導(dǎo)套26，所述鐵塊21安裝在清洗裝置1上，所述電磁鐵24安裝在行走固定裝置3上，鐵塊21和電磁鐵24通過(guò)彈簧22相連接，所述延時(shí)行程開(kāi)關(guān)23用于控制電磁鐵24通斷，所述導(dǎo)柱25安裝在行走固定裝置3上，所述導(dǎo)套26安裝在清洗裝置1上，導(dǎo)柱25與導(dǎo)套26配合使清洗裝置1只能在豎直自由度上移動(dòng)。當(dāng)本發(fā)明工作時(shí)，行走固定裝置3在路燈桿上移動(dòng)的同時(shí)，清洗裝置1對(duì)路燈桿上的小廣告進(jìn)行清理，儲(chǔ)物裝置5為清洗裝置1供水，水由清洗裝置1噴出并噴到路燈桿上，清洗裝置1通過(guò)連接裝置2的彈力和清洗裝置1本身的重力的配合作用下可上下移動(dòng)，減少能量損耗，從而實(shí)現(xiàn)清洗裝置1對(duì)小廣告進(jìn)行清理的功能。電磁鐵24通電，電磁鐵24對(duì)鐵塊21吸引，鐵塊21帶動(dòng)清洗裝置1向下運(yùn)動(dòng)并對(duì)彈簧22進(jìn)行擠壓，當(dāng)鐵塊21到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，鐵塊21觸碰延時(shí)行程開(kāi)關(guān)23，此時(shí)電磁鐵24斷電，清洗裝置1在自身重力及彈簧22的作用下上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，當(dāng)清洗裝置1停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，延時(shí)行程開(kāi)關(guān)23復(fù)位并使電磁鐵24通電，然后電磁鐵24對(duì)鐵塊21吸引。重復(fù)上述過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)清洗裝置1對(duì)路燈桿的清洗。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述清洗裝置1數(shù)量為三，三個(gè)清洗裝置1成環(huán)形陣列分布，清洗裝置1兩兩之間通過(guò)齒輪162齒條162連接，所述的清洗裝置1包括清洗殼體11、噴水孔12、弧形刷塊13、蓄水倉(cāng)14和進(jìn)水孔15，所述清洗殼體11為扇形結(jié)構(gòu)，清洗殼體11的一端安裝有齒輪161及驅(qū)動(dòng)齒輪161轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)164，齒輪161處設(shè)置有用于齒條162插入的齒條限位槽163，清洗殼體11的另一端設(shè)置有向外伸出的齒條162，齒條162伸入到相鄰的清洗殼體11的齒條限位槽163內(nèi)并與齒輪161相嚙合，清洗殼體11上表面均勻設(shè)置有多個(gè)噴水孔12，清洗殼體11內(nèi)壁均勻設(shè)置有弧形刷塊13，所述弧形刷塊13為硬質(zhì)塑料，所述弧形刷塊13通過(guò)螺釘與清洗殼體11內(nèi)壁相連接，所述清洗殼體11內(nèi)部設(shè)置有與各噴水孔12相連的蓄水倉(cāng)14，蓄水倉(cāng)14與進(jìn)水孔15相連。當(dāng)本發(fā)明工作時(shí)，清洗裝置1在連接裝置2的彈力和清洗裝置1本身的重力作用下，清洗裝置1可上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能的功能，清洗裝置1上的噴水孔12將水噴到路燈桿表面上的小廣告上，弧形刷塊13對(duì)路燈桿表面上的小廣告進(jìn)行清理。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述的行走固定裝置3包括行走固定殼體31、絲杠32、一號(hào)螺母331、二號(hào)螺母332、支撐架34、一號(hào)電動(dòng)推桿351、二號(hào)電動(dòng)推桿352、一號(hào)摩擦片361、二號(hào)摩擦片362、導(dǎo)桿37和電動(dòng)機(jī)38，所述行走固定殼體31為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述絲杠32上半部分為左旋螺紋，絲杠32下半部分為右旋螺紋，一號(hào)螺母331安裝在絲杠32上半部分，二號(hào)螺母332安裝在絲杠32下半部分，所述一號(hào)電動(dòng)推桿351通過(guò)支撐架34與一號(hào)螺母331相連接，所述二號(hào)電動(dòng)推桿352通過(guò)支撐架34與二號(hào)螺母332相連接，所述一號(hào)摩擦片361安裝在一號(hào)電動(dòng)推桿351，所述二號(hào)摩擦片362安裝在二號(hào)電動(dòng)推桿352相連接，所述導(dǎo)桿用于一號(hào)螺母331和二號(hào)螺母332的連接，防止一號(hào)螺母331和二號(hào)螺母332自轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)機(jī)38與絲杠32相連接并用于帶動(dòng)絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，一號(hào)電動(dòng)推桿351伸出對(duì)路燈桿進(jìn)行夾緊，然后電動(dòng)機(jī)38啟動(dòng)并帶動(dòng)絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)一號(hào)螺母331固定，絲杠32帶動(dòng)行走固定殼體31相對(duì)一號(hào)螺母331向上運(yùn)動(dòng)，而二號(hào)螺母332相對(duì)絲杠32向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)便實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的爬升，當(dāng)一號(hào)螺母331運(yùn)動(dòng)到絲杠32的末端時(shí)，電動(dòng)機(jī)38停止轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)電動(dòng)推桿352伸出對(duì)路燈桿進(jìn)行夾緊，一號(hào)電動(dòng)推桿351縮回，然后電動(dòng)機(jī)38反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)絲杠帶動(dòng)行走固定殼體31相對(duì)二號(hào)螺母332向上運(yùn)動(dòng)，一號(hào)螺母331相對(duì)絲杠32向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)便實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的又一段爬升。重復(fù)上述步驟便可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明沿路燈桿的爬升。

作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述的能量控制模塊4包括電池底座41、蓄電池42和電池殼體43，所述的蓄電池42通過(guò)電池座與行走固定裝置3相連接。

當(dāng)本發(fā)明工作時(shí)，一號(hào)電動(dòng)推桿351伸出對(duì)路燈桿進(jìn)行夾緊，然后電動(dòng)機(jī)38啟動(dòng)并帶動(dòng)絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)一號(hào)螺母331固定，絲杠32帶動(dòng)行走固定殼體31相對(duì)一號(hào)螺母331向上運(yùn)動(dòng)，而二號(hào)螺母332相對(duì)絲杠32向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)便實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的爬升，當(dāng)一號(hào)螺母331運(yùn)動(dòng)到絲杠32的末端時(shí)，電動(dòng)機(jī)38停止轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)電動(dòng)推桿352伸出對(duì)路燈桿進(jìn)行夾緊，一號(hào)電動(dòng)推桿351縮回，然后電動(dòng)機(jī)38反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)絲杠帶動(dòng)行走固定殼體31相對(duì)二號(hào)螺母332向上運(yùn)動(dòng)，一號(hào)螺母331相對(duì)絲杠32向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)便實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的又一段爬升。重復(fù)上述步驟便可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明沿路燈桿的爬升。與此同時(shí)，電磁鐵24通電，電磁鐵24對(duì)鐵塊21吸引，鐵塊21帶動(dòng)清洗裝置1向下運(yùn)動(dòng)并對(duì)彈簧22進(jìn)行擠壓，當(dāng)鐵塊21到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，鐵塊21觸碰延時(shí)行程開(kāi)關(guān)23，此時(shí)電磁鐵24斷電，清洗裝置1在自身重力及彈簧22的作用下上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，當(dāng)清洗裝置1停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，延時(shí)行程開(kāi)關(guān)23復(fù)位并使電磁鐵24通電，然后電磁鐵24對(duì)鐵塊21吸引。重復(fù)上述過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)清洗裝置1對(duì)路燈桿的清洗工作。清洗裝置1兩兩之間通過(guò)齒條162伸入到相鄰的清洗殼體11的齒條限位槽163內(nèi)并與齒輪161相嚙合的方式將三個(gè)清洗裝置組裝到一起。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。