本發(fā)明涉及絕緣子清掃裝置，具體地說是絕緣子清掃除污機(jī)器人清掃手臂。

背景技術(shù)：

絕緣子是架空高壓輸電線路上用于導(dǎo)線與鐵塔連接的絕緣元件，由于絕緣子串長(zhǎng)期暴露于大氣中，絕緣子瓶串的表面會(huì)產(chǎn)生積灰和污物，容易造成線路短路，降低線路的絕緣子的絕緣性能，絕緣子表面的清潔，目前采用人工清掃的方式，操作危險(xiǎn)性高、效率低、難度大。隨著人性化作業(yè)推廣的需要和智能機(jī)器人的發(fā)展，目前，越來越多的智能清掃機(jī)器人應(yīng)用于電力線路巡檢或者設(shè)備檢測(cè)上?，F(xiàn)有的智能清掃機(jī)器人能夠固定在絕緣子串上通過清污輥刷對(duì)絕緣子表面進(jìn)行清理，但現(xiàn)有的絕緣子清掃機(jī)器人只能清理絕緣子表面附著的塵土，當(dāng)絕緣子表面覆雪覆冰時(shí)無法有效清除，冬季雨雪天氣時(shí)容易造成線路短路。另外，現(xiàn)有的智能清掃機(jī)器人難以長(zhǎng)期耐受戶外惡劣的條件，并且充電后工作時(shí)間有限，均無法長(zhǎng)期暴露在戶外環(huán)境中進(jìn)行工作，加之其自身成本較高，因此現(xiàn)有的絕緣子智能清掃機(jī)器人均是拆卸式結(jié)構(gòu)，使用時(shí)安裝在絕緣子上對(duì)絕緣子進(jìn)行清掃，清掃完成后由工作人員拆下機(jī)器人移動(dòng)至下一組絕緣子上進(jìn)行清掃，無法做到在每組絕緣子上都配套安裝不需拆卸的智能清掃機(jī)器人。絕緣子清掃機(jī)器人完成一組絕緣子的徹底清掃通常需要數(shù)個(gè)小時(shí)的時(shí)間，為提升作業(yè)效率并節(jié)約人力成本，工作人員在一個(gè)輸電鐵塔上的所有絕緣子上均安裝清掃機(jī)器人后不會(huì)在原地值守，而是去其它輸電鐵塔上繼續(xù)安裝清掃機(jī)器人，安完數(shù)個(gè)輸電鐵塔后再返回拆卸清掃機(jī)器人，這就給了不法分子以可乘之機(jī)，此前已發(fā)生過不法分子趁工作人員安裝完清掃機(jī)器人離開后盜竊清掃機(jī)器人的案件，給電力企業(yè)造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種具有防盜功能的絕緣子清掃除污機(jī)器人清掃手臂，它能夠調(diào)整清掃手臂前端清污刷之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)清污刷與絕緣子的接觸面積和壓力可調(diào)節(jié)，當(dāng)絕緣子表面覆蓋了冰雪時(shí)，可適當(dāng)增大清污刷與絕緣子的接觸面積和壓力來增強(qiáng)清掃效果，本發(fā)明通過調(diào)整清掃手臂前端清污刷之間的間距可適用于各種不同直徑的絕緣子表面的清掃作業(yè)。。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括圓環(huán)形的殼體，殼體上繞圓心均勻設(shè)置數(shù)個(gè)倒u形的固定架，殼體上鉸接數(shù)個(gè)u形的清掃機(jī)構(gòu)支架的下端，清掃機(jī)構(gòu)支架的上端與對(duì)應(yīng)的固定架上部鉸接，清掃機(jī)構(gòu)支架的側(cè)部安裝清污輥刷，清掃機(jī)構(gòu)支架底部安裝動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)與清污輥刷連接并能夠驅(qū)動(dòng)清污輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體上沿周向固定安裝數(shù)個(gè)導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊內(nèi)開設(shè)導(dǎo)向孔，殼體下部安裝傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪位于殼體上方，殼體上設(shè)置弧形的傳動(dòng)連片，傳動(dòng)連片位于導(dǎo)向孔內(nèi)且能沿導(dǎo)向孔滑動(dòng)，傳動(dòng)連片外壁設(shè)置傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒嚙合，傳動(dòng)連片與分別與數(shù)個(gè)清掃機(jī)構(gòu)支架的底部鉸接，所述殼體由兩個(gè)弧形板相互扣合構(gòu)成，殼體相互扣合的兩個(gè)弧形板一端相互鉸接，另一端通過電控鎖扣連接，電控鎖扣包括與一個(gè)弧形板連接的連接板，連接板上開設(shè)限位通孔，另一個(gè)弧形板上安裝鎖具盒，鎖具盒上開設(shè)插槽，連接板能夠插入插槽內(nèi)，鎖具盒內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒條嚙合，從動(dòng)齒條安裝在導(dǎo)桿上，鎖具盒內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板與導(dǎo)桿配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿上升，導(dǎo)桿下端與鎖舌連接，鎖舌與導(dǎo)向板之間安裝鎖舌致動(dòng)彈簧，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖舌致動(dòng)彈簧能夠推動(dòng)鎖舌下降復(fù)位，連接板插入插槽內(nèi)時(shí)，鎖舌能夠插入限位通孔內(nèi)，鎖舌一側(cè)為坡面，連接板向插槽內(nèi)插入時(shí)，連接板端部與坡面接觸，鎖具盒上設(shè)置外接電源接口和解鎖按鈕，外接電源接口與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源輸入端連接，解鎖按鈕在驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電后能夠啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置密碼控制器，密碼控制器能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路的通斷，密碼控制器的密碼輸入電路與密碼輸入器連接。所述的殼體底部?jī)?nèi)分別開設(shè)數(shù)個(gè)固定槽、c形的容納槽、第一滑槽和第二滑槽，c形的容納槽分別與第一滑槽和第二滑槽相通，傳動(dòng)電機(jī)頂部上安裝托板，托板位于固定槽內(nèi)，托板側(cè)壁上沿長(zhǎng)度方向安裝齒條，c形的容納槽的一端內(nèi)安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪上同軸安裝傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪上連接傳動(dòng)帶的一端，容納槽內(nèi)設(shè)置過渡輪，第一滑槽內(nèi)設(shè)置第一楔形塊，第二滑槽內(nèi)設(shè)置第二楔形塊，第一楔形塊開設(shè)斜面的一端與第二楔形塊的斜面相觸，第一楔形塊另一端連接拉桿，拉桿的端部伸出殼體，拉桿上設(shè)置彈簧，彈簧兩端分別第一滑槽的側(cè)壁和第一楔形塊固定連接，彈簧始終給第一楔形塊推力，傳動(dòng)帶的另一端繞過過渡輪與第二楔形塊的一端連接，第二楔形塊的另一端固定連接拉簧，拉簧固定在c形的容納槽側(cè)壁上，拉簧始終給第二楔形塊拉力，第二楔形塊側(cè)部安裝限位塊，托板側(cè)壁開設(shè)限位槽，限位塊位于限位槽內(nèi)。拉桿伸出殼體的端部上安裝擋塊。所述的限位塊側(cè)部設(shè)置斜面，限位槽的側(cè)壁設(shè)置斜面，限位塊的斜面與限位槽的斜面相配合。所述密碼輸入器包括殼體，殼體頂面開設(shè)圓形通孔，圓形通孔內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒能夠在圓形通孔內(nèi)相對(duì)殼體升降和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套筒底部外周設(shè)置限位塊，限位塊上升至極限位置時(shí)，限位塊能夠與圓形通孔外側(cè)的殼體接觸，旋轉(zhuǎn)套筒頂面設(shè)置封板，封板為透明材料制作，殼體內(nèi)壁設(shè)置凸環(huán)，凸環(huán)頂面安裝第一彈簧，第一彈簧頂部與環(huán)形墊圈連接，環(huán)形墊圈與旋轉(zhuǎn)套筒底面接觸，凸環(huán)內(nèi)壁間隔設(shè)置多個(gè)支架，各支架均與托板連接，托板頂面安裝絲桿，絲桿上安裝與絲桿配合的螺套，螺套外周通過單向軸承與轉(zhuǎn)盤連接，螺套與托板之間安裝第二彈簧，轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置環(huán)形壓塊，環(huán)形壓塊與封板連接，旋轉(zhuǎn)套筒下移時(shí)，環(huán)形壓塊能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)盤一同下移，轉(zhuǎn)盤外側(cè)壁周圈設(shè)置棘齒，旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)壁安裝與棘齒配套的棘爪，棘爪的轉(zhuǎn)軸上安裝復(fù)位扭簧，棘爪與棘齒嚙合后旋轉(zhuǎn)套筒可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤向單向軸承允許旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤頂面設(shè)置多個(gè)字碼塊，各字碼塊在轉(zhuǎn)盤頂面呈環(huán)形均勻排列，轉(zhuǎn)盤底面安裝凸塊，凸環(huán)下方的殼體內(nèi)安裝橫板，橫板頂面設(shè)有多個(gè)密碼輸入按鈕，各密碼輸入按鈕在橫板頂面呈環(huán)形均勻排列，密碼輸入按鈕的數(shù)量與字碼塊的數(shù)量相同，轉(zhuǎn)盤隨旋轉(zhuǎn)套筒一同下移時(shí)，凸塊能夠按下一個(gè)密碼輸入按鈕。所述橫板能夠在殼體內(nèi)升降，橫板上升至極限位置時(shí)與凸環(huán)底面接觸，此時(shí)轉(zhuǎn)盤下降后凸塊能夠按下一個(gè)密碼輸入按鈕，橫板下降后，凸塊無法接觸到密碼輸入按鈕，橫板與殼體底部之間設(shè)置拉簧，殼體底部設(shè)置亮條相互平行的導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌上均安裝與導(dǎo)軌配合的滾輪，各滾輪上均安裝支桿，各支桿上端均與橫板底面鉸接，兩個(gè)支桿之間通過橫軸連接，橫軸上安裝橫軸套管，橫軸套管能夠繞橫軸的軸線旋轉(zhuǎn)，殼體一側(cè)外壁設(shè)置鎖殼，鎖殼上安裝有使用鑰匙啟閉的鎖芯，鎖芯的旋轉(zhuǎn)部件上安裝曲柄，曲柄與連桿的一端鉸接，連桿另一端與橫軸套管鉸接，鑰匙能夠驅(qū)動(dòng)曲柄擺動(dòng)，曲柄擺動(dòng)時(shí)能夠通過連桿推動(dòng)或拉動(dòng)支桿的下端，導(dǎo)軌上開設(shè)弧形定位槽，支桿與橫板垂直時(shí)，滾輪位于弧形定位槽內(nèi)，此時(shí)橫板與凸環(huán)底面接觸。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明能夠通過動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)清污輥刷轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)數(shù)個(gè)清掃機(jī)構(gòu)支架同步擺動(dòng)，能夠控制清污輥刷與絕緣子表面的接觸面積和壓力，達(dá)到更好的清掃除污效果。這種結(jié)構(gòu)還可根據(jù)絕緣子的直徑來調(diào)節(jié)覆著力度，實(shí)現(xiàn)不同直徑的絕緣子清掃除污以及去除絕緣子表面覆雪、覆冰；拆卸時(shí)需外接電源并輸入密碼，可有效防止清掃機(jī)器人被不法分子盜竊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的a向放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的b向放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中ⅰ部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中c向放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述密碼輸入器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中d-d剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中e-e剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖8所示結(jié)構(gòu)中橫板下移后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖8中f向放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖10中g(shù)向放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

絕緣子清掃除污機(jī)器人清掃手臂，包括圓環(huán)形的殼體1，殼體1上繞圓心均勻設(shè)置數(shù)個(gè)倒u形的固定架2，殼體1上鉸接數(shù)個(gè)u形的清掃機(jī)構(gòu)支架3的下端，清掃機(jī)構(gòu)支架3的上端與對(duì)應(yīng)的固定架2上部鉸接，清掃機(jī)構(gòu)支架3的側(cè)部安裝清污輥刷4，清掃機(jī)構(gòu)支架3底部安裝動(dòng)力電機(jī)5，動(dòng)力電機(jī)5與清污輥刷4連接并能夠驅(qū)動(dòng)清污輥刷4轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體1上沿周向固定安裝數(shù)個(gè)導(dǎo)向塊6，導(dǎo)向塊6內(nèi)開設(shè)導(dǎo)向孔7，殼體1下部安裝傳動(dòng)電機(jī)8，傳動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上安裝傳動(dòng)齒輪9，傳動(dòng)齒輪9位于殼體1上方，殼體1上設(shè)置弧形的傳動(dòng)連片10，傳動(dòng)連片10位于導(dǎo)向孔7內(nèi)且能沿導(dǎo)向孔7滑動(dòng)，傳動(dòng)連片10外壁設(shè)置傳動(dòng)齒30，傳動(dòng)齒輪9與傳動(dòng)齒30嚙合，傳動(dòng)連片10與分別與數(shù)個(gè)清掃機(jī)構(gòu)支架3的底部鉸接，所述殼體1由兩個(gè)弧形板相互扣合構(gòu)成，殼體1相互扣合的兩個(gè)弧形板一端相互鉸接，另一端通過電控鎖扣連接，電控鎖扣包括與一個(gè)弧形板連接的連接板201，連接板201上開設(shè)限位通孔202，另一個(gè)弧形板上安裝鎖具盒203，鎖具盒203上開設(shè)插槽204，連接板201能夠插入插槽204內(nèi)，鎖具盒203內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)205，驅(qū)動(dòng)電機(jī)205的輸出軸通過驅(qū)動(dòng)齒輪206與從動(dòng)齒條207嚙合，從動(dòng)齒條207安裝在導(dǎo)桿208上，鎖具盒203內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向板211，導(dǎo)向板211與導(dǎo)桿208配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)205通過驅(qū)動(dòng)齒輪206和從動(dòng)齒條207驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿208上升，導(dǎo)桿208下端與鎖舌209連接，鎖舌209與導(dǎo)向板211之間安裝鎖舌致動(dòng)彈簧212，驅(qū)動(dòng)電機(jī)205不旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖舌致動(dòng)彈簧212能夠推動(dòng)鎖舌209下降復(fù)位，連接板201插入插槽204內(nèi)時(shí)，鎖舌209能夠插入限位通孔202內(nèi)，鎖舌209一側(cè)為坡面210，連接板201向插槽204內(nèi)插入時(shí)，連接板201端部與坡面210接觸，鎖具盒203上設(shè)置外接電源接口213和解鎖按鈕216，外接電源接口213與驅(qū)動(dòng)電機(jī)205的電源輸入端連接，解鎖按鈕216在驅(qū)動(dòng)電機(jī)205通電后能夠啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)205，驅(qū)動(dòng)電機(jī)205上設(shè)置密碼控制器215，密碼控制器215能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)205電路的通斷，密碼控制器215的密碼輸入電路與密碼輸入器連接。本發(fā)明通過動(dòng)力電機(jī)5驅(qū)動(dòng)清污輥刷4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連片10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)數(shù)個(gè)清掃機(jī)構(gòu)支架3同步擺動(dòng)，能夠控制清污輥刷4與絕緣子表面的接觸面積和壓力，達(dá)到更好的清掃除污效果。這種結(jié)構(gòu)還可根據(jù)絕緣子的直徑來調(diào)節(jié)覆著力度，通過更換不同材質(zhì)、硬度、密度的清污輥刷4，實(shí)現(xiàn)不同直徑的絕緣子清掃除污以及去除絕緣子表面覆雪、覆冰。清污輥刷4為毛刷。使用時(shí)，殼體1固定在絕緣子清污機(jī)器人上，殼體1能夠隨清污機(jī)器人沿絕緣子串上下移動(dòng)。安裝時(shí)，工作人員將殼體1的兩個(gè)弧形板打開，從兩側(cè)抱住絕緣子，然后將連接板201插入插槽204內(nèi)，此時(shí)絕緣子清掃除污機(jī)器人即安裝在絕緣子上，機(jī)器人啟動(dòng)后可帶動(dòng)殼體1沿絕緣子串移動(dòng)，對(duì)絕緣子表面進(jìn)行清掃。需拆除機(jī)器人時(shí)，工作人員需將移動(dòng)電源的輸出接口與外接電源接口213對(duì)接，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)205供電，然后通過密碼輸入器輸入正確的密碼使驅(qū)動(dòng)電機(jī)205解鎖，解鎖后工作人員按下解鎖按鈕216即可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)205通過驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿208將鎖舌209從限位通孔202內(nèi)拉出，使殼體1的兩個(gè)弧形板分離即可將清掃機(jī)器人從絕緣子上拆下。該結(jié)構(gòu)可有效提升絕緣子清掃機(jī)器人的防盜性能，此外，所述外接電源接口213還可采用特殊的非標(biāo)準(zhǔn)形狀的接口與工作人員攜帶的專用移動(dòng)電源連接，此時(shí)工作人員攜帶的專用移動(dòng)電源可成為解鎖用的鑰匙，進(jìn)一步增加不法分子盜竊絕緣子清掃機(jī)器人的難度。

所述的殼體1內(nèi)分別開設(shè)數(shù)個(gè)固定槽11、c形的容納槽12、第一滑槽13和第二滑槽14，c形的容納槽12分別與第一滑槽13和第二滑槽14相通，傳動(dòng)電機(jī)8頂部上安裝托板15，托板15位于固定槽11內(nèi)，托板15側(cè)壁上沿長(zhǎng)度方向安裝齒條17，c形的容納槽12的一端內(nèi)安裝齒輪18，齒輪18與齒條17嚙合，齒輪18上同軸安裝傳動(dòng)輪19，傳動(dòng)輪19上連接傳動(dòng)帶20的一端，容納槽12內(nèi)設(shè)置過渡輪21，第一滑槽13內(nèi)設(shè)置第一楔形塊22，第二滑槽14內(nèi)設(shè)置第二楔形塊23，第一楔形塊22開設(shè)斜面的一端與第二楔形塊23的斜面相觸，第一楔形塊22另一端連接拉桿24，拉桿24的端部伸出殼體1，拉桿24上設(shè)置彈簧25，彈簧25兩端分別第一滑槽13的側(cè)壁和第一楔形塊22固定連接，彈簧25始終給第一楔形塊22推力，傳動(dòng)帶20的另一端繞過過渡輪21與第二楔形塊23的一端連接，第二楔形塊23的另一端固定連接拉簧26，拉簧26固定在c形的容納槽12側(cè)壁上，拉簧26始終給第二楔形塊23拉力，第二楔形塊23側(cè)部安裝限位塊27，托板15側(cè)壁開設(shè)限位槽28，限位塊27位于限位槽28內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)在傳動(dòng)電機(jī)8與殼體1連接時(shí)，推動(dòng)托板15使托板15進(jìn)入固定槽11，進(jìn)入過程中，托板15上的齒條17帶動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)輪19通過傳動(dòng)帶20帶動(dòng)第二楔形塊23移動(dòng)，第二楔形塊23的斜面沿著第一楔形塊22的斜面移動(dòng)時(shí)，第二楔形塊23上的限位塊27進(jìn)入托板15上的限位槽28內(nèi)，將托板15固定在固定槽11內(nèi)，從而將傳動(dòng)電機(jī)8與殼體1固定。傳動(dòng)電機(jī)8與殼體1分離時(shí)，拉動(dòng)拉桿24，使第二楔形塊23上的限位塊27脫離限位槽28，并在拉簧26的拉力作用下，第二楔形塊23回復(fù)原位，傳動(dòng)帶20通過傳動(dòng)輪19帶動(dòng)齒輪18反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使托板15離開固定槽11，從而方便將傳動(dòng)電機(jī)8與殼體1分離。這種結(jié)構(gòu)方便傳動(dòng)電機(jī)8與殼體1之間的安裝和拆卸，以便對(duì)傳動(dòng)電機(jī)8進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。

拉桿24伸出殼體1的端部上安裝擋塊29。這種結(jié)構(gòu)能夠避免拉桿24完全進(jìn)入第一滑槽13，并方便拉動(dòng)拉桿24。

所述的限位塊27側(cè)部設(shè)置斜面，限位槽28的側(cè)壁設(shè)置斜面，限位塊27的斜面與限位槽28的斜面相配合。這種結(jié)構(gòu)能夠在限位塊27進(jìn)入限位槽28時(shí)，兩者的斜面相互貼合提供緩沖，避免限位塊27與限位槽28產(chǎn)生沖撞。

本發(fā)明所述密碼輸入器可采用電子式密碼輸入器、機(jī)械式密碼輸入器等多種類型的密碼輸入器，由于戶外環(huán)境相對(duì)惡劣，加之輸電線路附近輻射和干擾均較為強(qiáng)烈，因此機(jī)械式的密碼輸入器相對(duì)而言可靠性更佳，為避免不法分子采用偷窺或錄像的方式竊取密碼，本發(fā)明所述密碼輸入器的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為：所述密碼輸入器包括殼體101，殼體101頂面開設(shè)圓形通孔102，圓形通孔102內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)套筒103，旋轉(zhuǎn)套筒103能夠在圓形通孔102內(nèi)相對(duì)殼體101升降和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套筒103底部外周設(shè)置限位塊104，限位塊104上升至極限位置時(shí)，限位塊104能夠與圓形通孔102外側(cè)的殼體101接觸，旋轉(zhuǎn)套筒103頂面設(shè)置封板105，封板105為透明材料制作，殼體101內(nèi)壁設(shè)置凸環(huán)106，凸環(huán)106頂面安裝第一彈簧113，第一彈簧113頂部與環(huán)形墊圈116連接，環(huán)形墊圈116與旋轉(zhuǎn)套筒103底面接觸，凸環(huán)106內(nèi)壁間隔設(shè)置多個(gè)支架107，各支架107均與托板108連接，托板108頂面安裝絲桿109，絲桿109上安裝與絲桿109配合的螺套110，螺套110外周通過單向軸承111與轉(zhuǎn)盤112連接，螺套110與托板108之間安裝第二彈簧115，轉(zhuǎn)盤112上方設(shè)置環(huán)形壓塊114，環(huán)形壓塊114與封板105連接，旋轉(zhuǎn)套筒103下移時(shí)，環(huán)形壓塊114能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)盤112一同下移，轉(zhuǎn)盤112外側(cè)壁周圈設(shè)置棘齒121，旋轉(zhuǎn)套筒103內(nèi)壁安裝與棘齒121配套的棘爪122，棘爪122的轉(zhuǎn)軸上安裝復(fù)位扭簧123，棘爪122與棘齒121嚙合后旋轉(zhuǎn)套筒103可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤112向單向軸承111允許旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤112頂面設(shè)置多個(gè)字碼塊117，各字碼塊117在轉(zhuǎn)盤112頂面呈環(huán)形均勻排列，轉(zhuǎn)盤112底面安裝凸塊118，凸環(huán)106下方的殼體101內(nèi)安裝橫板119，橫板119頂面設(shè)有多個(gè)密碼輸入按鈕120，各密碼輸入按鈕120在橫板119頂面呈環(huán)形均勻排列，密碼輸入按鈕120的數(shù)量與字碼塊117的數(shù)量相同，轉(zhuǎn)盤112隨旋轉(zhuǎn)套筒103一同下移時(shí)，凸塊118能夠按下一個(gè)密碼輸入按鈕。所述字碼塊17上印刷或雕刻有密碼的字碼、確認(rèn)、取消等內(nèi)容，使用者通過透明的封板5能夠看到殼體1內(nèi)部轉(zhuǎn)盤12上字碼塊17的內(nèi)容，字碼塊17的可視角度集中在封板5上方，僅供使用者觀察，別人從側(cè)面無法看到內(nèi)容。輸入密碼時(shí)，使用者向棘爪22與棘齒21嚙合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒3可通過棘爪22與棘齒21帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，將需要輸入的字碼轉(zhuǎn)至輸入位置后，按下旋轉(zhuǎn)套筒3，轉(zhuǎn)盤12底面的凸塊18將對(duì)應(yīng)位置的密碼輸入按鈕20按下，完成一位字碼輸入。轉(zhuǎn)盤12下移過程中，螺套10相對(duì)絲桿9旋轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤12與螺套10之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閱蜗蜉S承11允許旋轉(zhuǎn)的方向，因此轉(zhuǎn)盤12下移時(shí)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，字碼輸入完畢后，使用者松開旋轉(zhuǎn)套筒3，旋轉(zhuǎn)套筒3在第一彈簧13的作用下上升復(fù)位，同時(shí)轉(zhuǎn)盤12在第二彈簧15的作用下上升復(fù)位，轉(zhuǎn)盤12上升過程中，螺套10反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤12與螺套10之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閱蜗蜉S承11的鎖定方向，因此轉(zhuǎn)盤12隨螺套10一同旋轉(zhuǎn)，螺套10到達(dá)頂部極限位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)盤12與螺套10之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向又變?yōu)閱蜗蜉S承11允許旋轉(zhuǎn)的方向，因此轉(zhuǎn)盤12仍會(huì)在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)過程中，棘爪22與棘齒21不會(huì)嚙合。需輸入下一位字碼時(shí)，使用者再次向棘爪22與棘齒21嚙合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒3，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，將下一位字碼轉(zhuǎn)至輸入位置進(jìn)行輸入。每次輸入字碼后轉(zhuǎn)盤12的自轉(zhuǎn)速度和時(shí)間均與使用者松開旋轉(zhuǎn)套筒3的速度有關(guān)，因此轉(zhuǎn)盤12自轉(zhuǎn)后停止的角度是不確定的，不法分子無法通過記錄下次輸入字碼時(shí)旋轉(zhuǎn)套筒3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來推斷字碼的內(nèi)容。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)每輸入一位密碼后均打亂字碼位置，與現(xiàn)有密碼輸入裝置相比具有更強(qiáng)的抗干擾及防偷窺性能，可大幅增強(qiáng)密碼鎖的安全性。本發(fā)明所述密碼輸入按鈕20內(nèi)部可安裝多種電路、電磁或電子元件來產(chǎn)生信號(hào)，例如可在密碼輸入按鈕20內(nèi)安裝金屬觸片，密碼輸入按鈕20下方設(shè)置開關(guān)電路板，密碼輸入按鈕20按下后金屬觸片使開關(guān)電路板相應(yīng)電路導(dǎo)通，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)205的密碼控制器215輸出密碼信息等。

為進(jìn)一步提升密碼輸入器的安全性，可采用下述結(jié)構(gòu)：所述橫板19能夠在殼體1內(nèi)升降，橫板19上升至極限位置時(shí)與凸環(huán)6底面接觸，此時(shí)轉(zhuǎn)盤12下降后凸塊18能夠按下一個(gè)密碼輸入按鈕，橫板19下降后，凸塊18無法接觸到密碼輸入按鈕，橫板19與殼體1底部之間設(shè)置拉簧24，殼體1底部設(shè)置亮條相互平行的導(dǎo)軌25，各導(dǎo)軌25上均安裝與導(dǎo)軌配合的滾輪26，各滾輪26上均安裝支桿27，各支桿27上端均與橫板19底面鉸接，兩個(gè)支桿27之間通過橫軸28連接，橫軸28上安裝橫軸套管29，橫軸套管29能夠繞橫軸28的軸線旋轉(zhuǎn)，殼體1一側(cè)外壁設(shè)置鎖殼30，鎖殼30上安裝有使用鑰匙31啟閉的鎖芯32，鎖芯32的旋轉(zhuǎn)部件上安裝曲柄33，曲柄33與連桿34的一端鉸接，連桿34另一端與橫軸套管29鉸接，鑰匙31能夠驅(qū)動(dòng)曲柄33擺動(dòng)，曲柄33擺動(dòng)時(shí)能夠通過連桿34推動(dòng)或拉動(dòng)支桿27的下端，導(dǎo)軌25上開設(shè)弧形定位槽35，支桿27與橫板19垂直時(shí)，滾輪26位于弧形定位槽35內(nèi)，此時(shí)橫板19與凸環(huán)6底面接觸。該結(jié)構(gòu)使用鑰匙31來帶動(dòng)橫板19升降，只有橫板19上升至頂部極限位置時(shí)，凸塊18才能夠接觸到密碼輸入按鈕來輸入密碼，因此該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)二級(jí)安全鎖功能，即輸入密碼鎖的密碼前，必須先使用鑰匙31將橫板19升起才能輸入密碼，單獨(dú)擁有鑰匙31或單獨(dú)知曉密碼均無法解鎖。該結(jié)構(gòu)中，橫板19升起后，連桿34與橫板19垂直，連桿34端部的滾輪26位于弧形定位槽35內(nèi)起到定位作用，防止連桿34意外傾斜，此時(shí)連桿34從橫板19底部對(duì)橫板19形成支撐，凸環(huán)6底面與橫板19頂面周圈接觸，該結(jié)構(gòu)能夠防止橫板受凸塊18按壓時(shí)發(fā)生傾斜，保證凸塊18能夠準(zhǔn)確的按壓密碼輸入按鈕20。