本發(fā)明涉及再生墨盒技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種墨盒自動清洗流水線。

背景技術(shù)：

為了提倡節(jié)約能源和資源的理念，噴墨打印行業(yè)，也提倡將墨盒進行回收再利用。現(xiàn)有的墨盒再生企業(yè)，墨盒的清潔工作一般是將回收來的墨盒去除掉其蓋板12-1及其芯片膜12-2后，參見圖4，再將墨盒一個個的裝在夾具上，然后再人工開啟位于夾具上方的噴頭，用清水或溫熱水沖洗，然后再一個個拆下來，統(tǒng)一放到簡易的轉(zhuǎn)籠里，利用離心力將其內(nèi)的水珠甩掉，之后放在戶外吹干。這種人工一個個的操作，效率十分低下，而且清潔設(shè)備分散在各處，不方便集中統(tǒng)一處理，環(huán)境也十分不整潔。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種流水線處理的墨盒清潔系統(tǒng)，方便將待清洗墨盒一條龍統(tǒng)一處理。

為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種墨盒自動清洗流水線，其特征在于，包括：

——齒條，懸設(shè)在上方；

——軌道，設(shè)置在所述齒條的兩側(cè)，且與齒條位于同一水平面上；

——金屬連接槽，采用底面設(shè)T形凹槽的矩形塊；

——墨盒裝配架，采用配合所述T形凹槽的T形塊，且在T形塊的底面設(shè)置若干列嵌設(shè)開口朝下的待清洗墨盒用的嵌槽，嵌槽的前側(cè)面開口，嵌槽的后側(cè)面為封閉面；

——位移吸合裝置，包括

電磁吸盤，得電時用于吸附所述金屬連接槽，失電時脫離金屬連接槽、

位于電磁吸盤下表面近一角處的接近式位置傳感器，用于判斷金屬連接槽是否位于其下方設(shè)定的位置、

位于電磁吸盤下表面左右兩側(cè)的光幕傳感器中的光幕發(fā)射器和光幕接收器，用于判斷電磁吸盤下表面是否吸附有所述金屬連接槽，所述光幕發(fā)射器和光幕接收器之間的間距大于墨盒裝配架左右兩側(cè)的寬度、

底端固定在電磁吸盤四周的若干導(dǎo)向柱、

四周滑動套接在導(dǎo)向柱上的固定平臺、

垂直固定在固定平臺上的伸縮缸、

固定在固定平臺上，且位于伸縮缸前后兩側(cè)的軸承座、

套接在前后兩個軸承座的軸孔內(nèi)的傳動軸、

軸接在兩個軸承座之間的傳動軸上的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合、

軸接在位于軸承座外側(cè)的傳動軸的一個端頭上的從動齒輪、

與從動齒輪嚙合的主動齒輪、

固定在固定平臺上且軸接主動齒輪的電機、

固定在固定平臺上且位于前后軸承座外側(cè)的兩根立柱、

所述的伸縮缸的工作端貫穿固定平臺后固定在電磁吸盤的上表面；所述的立柱的頂端采用軌接件軌接位于齒條兩側(cè)的所述軌道內(nèi)；

——操作臺，其沿齒條長度方向布置，且局部位于齒條下方，其沿長度方向依次設(shè)有：

第一工位——墨盒裝配臺，人工將待清洗墨盒裝配進墨盒裝配架的嵌槽內(nèi)，并將墨盒裝配架再嵌入金屬連接槽的T形凹槽內(nèi)、

第二工位——吸合臺，其上沿齒條方向設(shè)有嵌設(shè)所述墨盒裝配架的T形塊底部用的定位滑槽，定位滑槽對應(yīng)位于齒條起始端頭的下方，裝配好墨盒的墨盒裝配架推入定位滑槽內(nèi)、

第三工位——超聲波池，其內(nèi)充入清洗液，并配置超聲波發(fā)生器、

第四工位——噴頭沖洗池，其內(nèi)底面設(shè)有若干一一對應(yīng)墨盒裝配架內(nèi)待清洗墨盒的若干噴頭，噴頭的底面設(shè)有密閉的進水盒；

第五工位——離心脫水裝置，其包括底面設(shè)為鏤空網(wǎng)板的內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶、套設(shè)在內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶外的接水桶，接水桶的下表面固定一驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸貫通接水桶的底面后固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶的鏤空網(wǎng)板的底面上，接水桶的底面依次采用水管連接排水泵、排水總管；

所述的超聲波池的底面、進水盒上分別采用進水管依次連接水泵、進水源；

所述的超聲波池的底面、噴頭沖洗池的底面分別采用排水支管并聯(lián)在排水總管上；

所述的進水管、水管、排水支管上分別設(shè)有電磁閥；

所述的第一工位位于齒條起始端的外側(cè)，第二～第五工位對應(yīng)設(shè)于齒條下方；

對應(yīng)第三工位～第五工位處的齒條側(cè)面上分別對應(yīng)設(shè)有第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器；

——控制器，其各控制信號端分別一一對應(yīng)連接所述電磁吸盤、伸縮缸、電機、接近式位置傳感器、光幕傳感器、超聲波發(fā)生器、驅(qū)動電機、排水泵、水泵、電磁閥、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器。

所述的電機設(shè)在電機座上，以調(diào)節(jié)主動齒輪的高度以方便嚙合從動齒輪。

所述嵌槽的長度≥若干個待清洗墨盒的長度之和。

所述的墨盒裝配架采用塑料制成。

所述的T形凹槽其前側(cè)面開口，其后側(cè)面封閉。

所述的齒條的兩端分別設(shè)有限位塊。

所述的接水桶的側(cè)壁設(shè)有進風口，進風口采用風管連接鼓風機。

所述的軌接件包括：

內(nèi)U形連接板，其設(shè)有兩個側(cè)板，一頂板連接所述兩個側(cè)板的頂部；

設(shè)孔掛件，一體式設(shè)在內(nèi)U形連接板的頂板上；

外U形連接板，其橫桿部套設(shè)在所述設(shè)孔掛件的孔內(nèi)，其兩豎板位于所述U形連接板的兩個側(cè)板外側(cè)，兩豎板的底面設(shè)有滾輪槽；

滾輪，其軸接在外U形連接板的滾輪槽內(nèi)，且滾輪的底部位于滾輪槽的下方。

所述的軌道采用開口朝下的槽形板，且槽形板的兩側(cè)壁的底部分別設(shè)為向內(nèi)并向上彎折的U形鉤狀結(jié)構(gòu)，U形鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的底面還分別設(shè)有容納所述滾輪底部的軌槽。

所述的內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶上部的桶口呈收口的喇叭狀，喇叭狀的底邊與內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶的桶身的頂邊之間具有折角。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)備集中統(tǒng)一，工作環(huán)境整潔，操作方便，提高了工作效率和自動化程度，適合大規(guī)模處理的企業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明處理工位的流水線示意圖。

圖2為本發(fā)明中金屬連接槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中金屬連接槽內(nèi)裝配墨盒裝配架后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為墨盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3中裝配去蓋墨盒后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中位移吸合裝置吸合依次裝配有金屬連接槽、墨盒裝配架、墨盒的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中未示出軌接件。

圖7為本發(fā)明中軌道與齒條的布局示意圖。

圖8為本發(fā)明中軌道與立柱采用軌接件連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

實施例1

參見圖1和圖8，一種墨盒自動清洗流水線，其特征在于，主要包括如下七大部件：

一、齒條24，懸設(shè)在上方；

二、軌道28，設(shè)置在所述齒條的兩側(cè)，且與齒條位于同一水平面上；

三、金屬連接槽9，采用底面設(shè)T形凹槽10的矩形塊；

四、墨盒裝配架11，采用配合所述T形凹槽10的T形塊，且在T形塊的底面設(shè)置若干列嵌設(shè)開口朝下的待清洗墨盒12用的嵌槽11-1，嵌槽11-1的前側(cè)面開口，嵌槽11-1的后側(cè)面為封閉面；

五、位移吸合裝置，包括

電磁吸盤13，得電時用于吸附所述金屬連接槽9，失電時脫離金屬連接槽9、

位于電磁吸盤13下表面近一角處的接近式位置傳感器，用于判斷金屬連接槽9是否位于其下方設(shè)定的位置、

位于電磁吸盤13下表面左右兩側(cè)的光幕傳感器中的光幕發(fā)射器和光幕接收器，用于判斷電磁吸盤13下表面是否吸附有所述金屬連接槽9，所述光幕發(fā)射器和光幕接收器之間的間距大于墨盒裝配架9左右兩側(cè)的寬度、

底端固定在電磁吸盤四周的若干導(dǎo)向柱14、

四周滑動套接在導(dǎo)向柱14上的固定平臺15、

垂直固定在固定平臺15上的伸縮缸16、

固定在固定平臺15上，且位于伸縮缸16前后兩側(cè)的軸承座17、

套接在前后兩個軸承座17的軸孔內(nèi)的傳動軸18、

軸接在兩個軸承座17之間的傳動軸18上的齒輪19，所述齒輪與齒條嚙合、

軸接在位于軸承座17外側(cè)的傳動軸18的一個端頭上的從動齒輪20、

與從動齒輪嚙合的主動齒輪21、

固定在固定平臺15上且軸接主動齒輪21的電機22、

固定在固定平臺上且位于前后軸承座17外側(cè)的兩根立柱23、

所述的伸縮缸16的工作端貫穿固定平臺15后固定在電磁吸盤13的上表面；

所述的立柱23的頂端采用軌接件軌接位于齒條兩側(cè)的所述軌道內(nèi)；

六、操作臺，其沿齒條長度方向布置，且局部位于齒條下方，其沿長度方向依次設(shè)有：

第一工位——墨盒裝配臺，人工將待清洗墨盒12裝配進墨盒裝配架11的嵌槽11-1內(nèi)，并將墨盒裝配架11再嵌入金屬連接槽9的T形凹槽10內(nèi)、

第二工位——吸合臺2，其上沿齒條方向設(shè)有嵌設(shè)所述墨盒裝配架11的T形塊底部用的定位滑槽，定位滑槽對應(yīng)位于齒條起始端頭的下方，裝配好墨盒的墨盒裝配架11推入定位滑槽內(nèi)、

第三工位——超聲波池3，其內(nèi)充入清洗液，并配置超聲波發(fā)生器、

第四工位——噴頭沖洗池4，其內(nèi)底面設(shè)有若干一一對應(yīng)墨盒裝配架11內(nèi)待清洗墨盒的若干噴頭41，噴頭41的底面設(shè)有密閉的進水盒42；

第五工位——離心脫水裝置，其包括底面設(shè)為鏤空網(wǎng)板5-3的內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2、套設(shè)在內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2外的接水桶5-1，接水桶5-1的下表面固定一驅(qū)動電機5-4，驅(qū)動電機5-4的輸出軸貫通接水桶5-1的底面后固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2的鏤空網(wǎng)板5-3的底面上，接水桶5-1的底面依次采用水管連接排水泵8、排水總管6；

所述的超聲波池3的底面、進水盒42上分別采用進水管依次連接水泵7、進水源；

所述的超聲波池3的底面、噴頭沖洗池4的底面分別采用排水支管并聯(lián)在排水總管6上；

所述的進水管、水管、排水支管上分別設(shè)有電磁閥；

所述的第一工位位于齒條起始端的外側(cè)，第二～第五工位對應(yīng)設(shè)于齒條下方；

對應(yīng)第三工位～第五工位處的齒條側(cè)面上分別對應(yīng)設(shè)有第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器；

七、控制器，其各控制信號端分別一一對應(yīng)連接所述電磁吸盤13、伸縮缸16、電機22、接近式位置傳感器、光幕傳感器、超聲波發(fā)生器、驅(qū)動電機5-4、排水泵8、水泵7、電磁閥、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器。

參見圖1～圖5，初始狀態(tài)，位移吸合裝置位于齒條24的起始端，工作時，先在第一工位——墨盒裝配臺上將墨盒12開口朝下，嵌入墨盒裝配架11的嵌槽11-1內(nèi)，然后再將墨盒裝配架11嵌入金屬連接槽9的T形凹槽10內(nèi)，之后將裝配好墨盒的金屬連接槽9推入第二工位——吸合臺2的定位滑槽內(nèi)，位移吸合裝置中電磁吸盤13下的接近式位置傳感器感應(yīng)到其下方設(shè)定距離處的金屬連接槽9，向控制器發(fā)出信號，控制器便對電磁吸盤13上電，將金屬連接槽9吸附在電磁吸盤13的下表面，然后光幕傳感器判斷金屬連接槽9吸附在電磁吸盤下表面后，也向控制器發(fā)出信號，控制器便使電機22啟動，驅(qū)動齒輪19沿齒條向第三工位移動，第三工位處的齒條上安裝的第三位置傳感器感應(yīng)到立柱23到來后，電機22停止運轉(zhuǎn)，并由控制器啟動伸縮缸16的伸縮桿向下移動，帶動金屬連接槽9下移，直至墨盒裝配架11底部裝配的墨盒浸入超聲波池3內(nèi)，由超聲波發(fā)生器將粘附在墨盒內(nèi)壁上的噴墨經(jīng)超聲振蕩脫離其內(nèi)壁，到達設(shè)定的時間后，控制器控制伸縮缸16的伸縮桿收縮，將金屬連接槽9上移，再控制電機22啟動，移動到第四工位，當?shù)谒墓の惶幍牡谒奈恢脗鞲衅鞲袘?yīng)到立柱23的到來后，電機22再次停止運轉(zhuǎn)，并啟動伸縮缸16的伸縮桿下移，使墨盒的開口套設(shè)在相應(yīng)噴頭41上，然后控制器控制進水盒42的進水管上的進水用的電磁閥打開，經(jīng)水泵7將水送進進水盒42內(nèi)，然后通過噴頭41射出的高壓水柱再對墨盒進行進一步的沖洗，到達設(shè)定時間后，控制器關(guān)閉該進水用的電磁閥，控制伸縮缸16的伸縮桿再次收縮，電機22再啟動移至第五工位處，當?shù)谖逦恢脗鞲衅鞲袘?yīng)到立柱23到來后，對電磁吸盤13斷電，使其失去磁性，使裝配有墨盒的金屬連接槽9掉落在內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2內(nèi)，同時控制電機22反轉(zhuǎn)，使位移吸合裝置沿齒條返回到齒條起始端，并控制驅(qū)動電機5-4帶動內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2旋轉(zhuǎn)滿設(shè)定的時間，利用離心力將墨盒內(nèi)外的水珠甩出，水珠集中掉落至接水桶5-1內(nèi)，接水桶內(nèi)的水再通過排水泵8排出至排水總管6內(nèi)，工人再將金屬連接槽9取出，并拆下清洗完成后的墨盒12。

進一步的，參見圖6，所述的電機22設(shè)在電機座26上，以調(diào)節(jié)主動齒輪21的高度以方便嚙合從動齒輪。

進一步的，所述嵌槽11-1的長度≥若干個待清洗墨盒的長度之和，方便每個嵌槽11-1內(nèi)裝配多個墨盒，提高清洗效率。

進一步的，所述的墨盒裝配架11采用塑料制成，這是考慮到要經(jīng)常隨墨盒浸入到水中，為防止金屬材料生銹，所以采用塑料材質(zhì)。

進一步的，所述的T形凹槽10其前側(cè)面開口，其后側(cè)面封閉，這是考慮到方便將墨盒裝配架11裝配到位。

進一步的，參見圖1，所述的齒條24的兩端分別設(shè)有限位塊25。

進一步的，所述的接水桶5-1的側(cè)壁設(shè)有進風口，進風口采用風管連接鼓風機，這樣可以在一條流水線上對墨盒進行干燥處理，鼓風機的控制端也連接控制器。

進一步的，參見圖8，所述的軌接件包括：

內(nèi)U形連接板27-1，其設(shè)有兩個側(cè)板，一頂板連接所述兩個側(cè)板的頂部；

設(shè)孔掛件27-2，一體式設(shè)在內(nèi)U形連接板27-1的頂板上；

外U形連接板27-3，其橫桿部套設(shè)在所述設(shè)孔掛件27-2的孔內(nèi)，其兩豎板位于所述U形連接板的兩個側(cè)板外側(cè)，兩豎板的底面設(shè)有滾輪槽；

滾輪27-4，其軸接在外U形連接板27-3的滾輪槽內(nèi)，且滾輪27-4的底部位于滾輪槽的下方。

進一步的，參見圖7，所述的軌道28采用開口朝下的槽形板，且槽形板的兩側(cè)壁的底部分別設(shè)為向內(nèi)并向上彎折的U形鉤狀結(jié)構(gòu)，U形鉤狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的底面還分別設(shè)有容納所述滾輪27-4底部的軌槽。

進一步的，所述的內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2上部的桶口呈收口的喇叭狀，喇叭狀的底邊與內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2的桶身的頂邊之間具有折角，當然桶口的尺寸要大于金屬連接槽9最寬距離，一般大3cm，這樣既能方便放入金屬連接槽9，而且在旋轉(zhuǎn)時金屬連接槽9并不會被從桶口甩出?；蛘咭部梢栽趦?nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2上增加一個能沿水平面旋轉(zhuǎn)的蓋子，這個蓋子的一端采用一垂直旋轉(zhuǎn)軸固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)桶5-2的桶口的側(cè)壁上，該旋轉(zhuǎn)軸采用馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該馬達的信號端也應(yīng)連接控制器，由控制器控制其旋轉(zhuǎn)方向來關(guān)閉或打開蓋子。