本實(shí)用新型涉及檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種檢測(cè)機(jī)器人眼部自動(dòng)清潔裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化水平的不斷提高，各種自動(dòng)化自動(dòng)化設(shè)備在生產(chǎn)中被大量應(yīng)用，在檢測(cè)領(lǐng)域，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是主要的檢測(cè)設(shè)備，然而視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人在使用中，檢測(cè)的圖像采集裝置的玻璃片在長(zhǎng)時(shí)間使用后，玻璃表面會(huì)附著大量的灰塵，這些灰塵會(huì)大大降低圖像采集裝置的靈敏度，從而影響了檢測(cè)裝置的檢測(cè)效果，傳統(tǒng)的方式是通過(guò)人工來(lái)擦拭玻璃片，這就需要將整個(gè)檢測(cè)裝置停止工作，大大降低了檢測(cè)效率，同時(shí)人工擦拭也會(huì)對(duì)玻璃造成一定的傷害，降低了玻璃片的使用壽命，需要經(jīng)常進(jìn)行更換玻璃片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化清潔、傷害小的檢測(cè)機(jī)器人眼部自動(dòng)清潔裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種檢測(cè)機(jī)器人眼部自動(dòng)清潔裝置，包括：玻璃片、固定座、導(dǎo)桿、絲桿、同步電機(jī)、清潔總成，所述的玻璃片為檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)裝置的玻璃片，所述的固定座設(shè)置在玻璃片的兩側(cè)，所述的導(dǎo)桿兩端固接在固定座上，所述的絲桿兩端通過(guò)軸承座安裝在固定座上，所述的同步電機(jī)固接在固定座上，且同步電機(jī)的輸出軸與絲桿固接，所述的清潔總成安裝在導(dǎo)桿與絲桿上。

進(jìn)一步的，所述的清潔總成由移動(dòng)塊、滑桿、彈簧、調(diào)節(jié)螺母、清潔板組成，所述的移動(dòng)塊上開有與導(dǎo)桿、絲桿相匹配的通孔、螺紋孔，移動(dòng)塊安裝在導(dǎo)桿與絲桿上，且移動(dòng)塊豎直方向上開有兩個(gè)豎直通孔，所述的滑桿穿過(guò)移動(dòng)塊的豎直通孔，所述的調(diào)節(jié)螺母通過(guò)螺紋連接在滑桿上，所述的彈簧套在滑桿上，且彈簧兩端分別與移動(dòng)塊、調(diào)節(jié)螺母連接，所述的清潔板固接在滑桿下端。

進(jìn)一步的，所述的滑桿頂部固接有限位塊。

進(jìn)一步的，所述的清潔板上部為硬質(zhì)安裝板，清潔板下部為軟質(zhì)清潔布。

進(jìn)一步的，所述的同步電機(jī)與檢測(cè)機(jī)器人的控制器連接，同步電機(jī)的工作時(shí)間與檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)時(shí)間錯(cuò)開。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉；

2.自動(dòng)清潔、使用方便；

3.清潔效果可調(diào)、使用效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中清潔總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-玻璃片；2-固定座；3-導(dǎo)桿；4-絲桿；5-同步電機(jī)；6-清潔總成；11-移動(dòng)塊；12-滑桿；13-彈簧；14-調(diào)節(jié)螺母；15-清潔板；16-安裝板；17-軟質(zhì)清潔布；18-限位塊。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1至圖2可知：一種檢測(cè)機(jī)器人眼部自動(dòng)清潔裝置，包括：玻璃片1、固定座2、導(dǎo)桿3、絲桿4、同步電機(jī)5、清潔總成6，所述的玻璃片1為檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)裝置的玻璃片，所述的固定座2設(shè)置在玻璃片1的兩側(cè)，所述的導(dǎo)桿3兩端固接在固定座2上，所述的絲桿4兩端通過(guò)軸承座安裝在固定座2上，所述的同步電機(jī)5固接在固定座2上，且同步電機(jī)5的輸出軸與絲桿4固接，所述的清潔總成6安裝在導(dǎo)桿3與絲桿4上。

所述的清潔總成6由移動(dòng)塊11、滑桿12、彈簧13、調(diào)節(jié)螺母14、清潔板15組成，所述的移動(dòng)塊11上開有與導(dǎo)桿3、絲桿4相匹配的通孔、螺紋孔，移動(dòng)塊11安裝在導(dǎo)桿3與絲桿4上，且移動(dòng)塊11豎直方向上開有兩個(gè)豎直通孔，所述的滑桿12穿過(guò)移動(dòng)塊11的豎直通孔，所述的調(diào)節(jié)螺母14通過(guò)螺紋連接在滑桿12上，所述的彈簧13套在滑桿12上，且彈簧13兩端分別與移動(dòng)塊11、調(diào)節(jié)螺母14連接，所述的清潔板15固接在滑桿12下端，彈簧13由于自身的彈性，推動(dòng)調(diào)節(jié)螺母14，讓清潔板15擠壓在玻璃片上，移動(dòng)的清潔板15即可對(duì)玻璃板進(jìn)行清潔，而通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母14，改變調(diào)節(jié)螺母14的位置可調(diào)節(jié)清潔板15與玻璃板1之間的壓力，調(diào)節(jié)清潔的力度；所述的滑桿12頂部固接有限位塊18，限位塊18可防止滑桿12滑出；所述的清潔板15上部為硬質(zhì)安裝板16，清潔板15下部為軟質(zhì)清潔布17，軟質(zhì)清潔布17可減小對(duì)玻璃片1的傷害；所述的同步電機(jī)5與檢測(cè)機(jī)器人的控制器連接，同步電機(jī)5的工作時(shí)間與檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)時(shí)間錯(cuò)開，同步電機(jī)5的工作時(shí)間與檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)時(shí)間錯(cuò)開，即可保證清潔的過(guò)程中，檢測(cè)裝置不需要停止，并且檢測(cè)一次清潔一次，大大提高了檢測(cè)的效果。

本實(shí)用新型的原理及優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型公開了一種檢測(cè)機(jī)器人眼部自動(dòng)清潔裝置，在使用時(shí)，同步電機(jī)5通過(guò)帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)清潔總成6在玻璃片上左右移動(dòng)，對(duì)玻璃片1進(jìn)行清潔，而清潔總成6的工作原理是：彈簧13由于自身的彈性，推動(dòng)調(diào)節(jié)螺母14，讓清潔板15擠壓在玻璃片上，移動(dòng)的清潔板15即可對(duì)玻璃板進(jìn)行清潔，而通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母14，改變調(diào)節(jié)螺母14的位置可調(diào)節(jié)清潔板15與玻璃板1之間的壓力，調(diào)節(jié)清潔的力度；而同步電機(jī)5的工作時(shí)間與檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)時(shí)間錯(cuò)開，即可保證清潔的過(guò)程中，檢測(cè)裝置不需要停止，并且檢測(cè)一次清潔一次，大大提高了檢測(cè)的效果。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。