本實(shí)用新型屬于環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)立體滾刷清洗裝置，可適用于多種類型垃圾桶的清洗工作。

背景技術(shù)：

垃圾桶作為垃圾盛放容器已被廣泛采用，垃圾桶長(zhǎng)期使用后會(huì)很臟需要進(jìn)行清洗，垃圾桶清洗的方式各式各樣，目前，大多數(shù)環(huán)衛(wèi)處清洗垃圾桶的方式為手工清洗，也有少數(shù)環(huán)衛(wèi)處采用以噴水為主要清洗方式的垃圾桶清洗車，然而單純的噴水對(duì)外部油漬較多的垃圾桶的清洗效果不是很理想。

專利號(hào)為CN105382003A的“一種垃圾桶清洗機(jī)”其采用鉸接的機(jī)械手帶動(dòng)滾刷清洗垃圾桶外側(cè)，機(jī)械手進(jìn)行的是圓周運(yùn)動(dòng)，而垃圾桶多是矩形，因此這種形式不能夠使得滾刷貼近垃圾桶進(jìn)行清洗作業(yè)，存在清洗死角。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于改變已有技術(shù)的不足而提供一種能夠適用于各種類型的垃圾桶清洗工作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清洗效果理想的全自動(dòng)立體滾刷清洗裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)立體滾刷清洗裝置，其特點(diǎn)是該裝置包括第一縱向?qū)к墶⒌诙v向?qū)к?、橫向?qū)к?、滾刷總成、連接一板、連接二板、連接三板和噴水組件，其中：

所述的橫向?qū)к墐啥朔謩e通過連接一板、連接二板分別安裝在第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к壣喜⒖稍诘谝豢v向?qū)к壓偷诙v向?qū)к壣弦苿?dòng)；

所述滾刷總成通過連接三板安裝在橫向?qū)к壣喜⒖稍跈M向?qū)к壣弦苿?dòng)；

所述噴水組件安裝在連接三板上，用于提供清潔用水。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的第一縱向?qū)к?、第二縱向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)相同，包括滑塊、固定塊、驅(qū)動(dòng)軌，所述的兩固定塊分別固定在驅(qū)動(dòng)軌的兩端，滑塊安裝在驅(qū)動(dòng)軌上，驅(qū)動(dòng)軌帶動(dòng)滑塊在驅(qū)動(dòng)軌上運(yùn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是在驅(qū)動(dòng)軌旁設(shè)有與其平行的滑軌，滑塊安裝在滑軌上。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的驅(qū)動(dòng)軌是氣壓缸、液壓缸或電動(dòng)伸縮缸。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述滾刷總成包括滾刷驅(qū)動(dòng)單元、滾刷體，滾刷驅(qū)動(dòng)單元連接驅(qū)動(dòng)滾刷體轉(zhuǎn)動(dòng)完成清潔工作。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述的驅(qū)動(dòng)單元是液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，可以是所述噴水組件包括噴水咀和通過螺栓連接的兩連接板，噴水咀由外部水源提供水。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果：本實(shí)用新型采用滾刷總成安裝在橫向?qū)к壣?，橫向?qū)к壈惭b在縱向?qū)к壣希瑢?shí)現(xiàn)了滾刷總成縱、橫向移動(dòng)的目的，通過采用兩個(gè)垂直方向的直線平導(dǎo)軌，使得滾刷總成可以按照垃圾桶外形進(jìn)行矩形運(yùn)動(dòng)，充分適應(yīng)了垃圾桶的外形，滾刷總成與垃圾桶外形相貼合，這樣清洗效果好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好；噴水組件滿足了清洗用水，并可根據(jù)需要進(jìn)行噴水角度調(diào)整，以適應(yīng)清潔需要。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第一、第二縱向?qū)к壍囊环N結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)軌的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)軌的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)軌的又一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型第一、第二縱向?qū)к壍牧硪环N結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型第一、第二縱向?qū)к壍挠忠环N結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型滾刷總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型噴水組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型單桶清洗作業(yè)流程示意圖。

圖12為本實(shí)用新型雙桶清洗作業(yè)流程示意圖。

如圖所示：1、第一縱向?qū)к墸?、第二縱向?qū)к墸?、橫向?qū)к墸?、滾刷總成，5、連接一板，6、連接二板，7連接三板，8、噴水組件，9、垃圾桶，101、滑塊，102、固定塊，103、驅(qū)動(dòng)軌，104、滑軌，106、活塞，107、磁性一環(huán)，108、磁性二環(huán)，109、密封二環(huán)，110、密封一環(huán)，111、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置， 112、傳動(dòng)齒形帶，131、動(dòng)力帶輪，301、橫滑塊，302、橫固定塊，303、橫驅(qū)動(dòng)軌，304、橫滑軌，401、滾刷驅(qū)動(dòng)單元，402、滾刷體，801、噴水咀，802連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種全自動(dòng)立體滾刷清洗裝置，如圖1，包括第一縱向?qū)к?、第二縱向?qū)к?、橫向?qū)к?、滾刷總成4、連接一板5、連接二板6、連接三板7和噴水組件8，所述的橫向?qū)к?兩端分別通過連接一板5、連接二板6安裝在第一縱向?qū)к?和第二縱向?qū)к?上并可在第一縱向?qū)к?和第二縱向?qū)к?上移動(dòng)；所述滾刷總成4通過連接三板7安裝在橫向?qū)к?上并可在橫向?qū)к?上移動(dòng)；所述噴水組件8安裝在連接三板7上，用于提供清潔用水。

進(jìn)一步的，如圖2、圖3，所述的第一縱向?qū)к?、第二縱向?qū)к?采用相同的結(jié)構(gòu)以保證橫向?qū)к?移動(dòng)的平穩(wěn)性，包括滑塊101、兩個(gè)固定塊102、驅(qū)動(dòng)軌103，所述的兩固定塊102分別固定在驅(qū)動(dòng)軌103的兩端，用于限定滑塊101的滑動(dòng)極限位置及用于安裝固定驅(qū)動(dòng)軌103，滑塊101安裝在驅(qū)動(dòng)軌103上，驅(qū)動(dòng)軌103帶動(dòng)滑塊101在驅(qū)動(dòng)軌103上移動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)軌103采用氣壓缸，液壓缸或電動(dòng)伸縮缸中的一種，滑塊101通過連接一板5或連接二板6與橫向?qū)к?的一端連接。

如圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)軌103是驅(qū)動(dòng)軌軌體內(nèi)設(shè)有活塞106，磁性一環(huán)107安裝在活塞106外側(cè)，活塞106兩端設(shè)有密封一環(huán)110，滑塊101內(nèi)側(cè)設(shè)有磁性二環(huán)108及兩端設(shè)有密封二環(huán)109，當(dāng)活塞106運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過其磁性一環(huán)107帶動(dòng)磁性二環(huán)108運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊101運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)軌103還可以采用如圖5所示結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)軌103為絲桿，滑塊101內(nèi)孔為螺紋孔，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置111帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軌103轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使滑動(dòng)101在其上滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)軌103也可以采用如圖6所示結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)軌103是傳動(dòng)齒形帶112安裝在動(dòng)力帶輪131與從動(dòng)輪間，傳動(dòng)齒形帶112與滑塊101固定結(jié)合，動(dòng)力帶輪131旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)齒形帶112，進(jìn)而使得滑塊101在驅(qū)動(dòng)軌103上往復(fù)滑動(dòng)。

為了保證強(qiáng)度和滑塊運(yùn)行平穩(wěn)，還可以在在驅(qū)動(dòng)軌103旁設(shè)有與其平行的滑軌104，滑塊104同時(shí)安裝在滑軌104上，其中滑軌104可以是一根或者是兩根及以上，其形式如圖7和圖8所示。

進(jìn)一步的，如圖2，所述橫向?qū)к?兩端的橫固定塊302分別通過連接一板5或連接二板6固定在第一縱向?qū)к?或第二縱向?qū)к?的滑塊101上，滾刷總成4通過連接三板7固定在橫向?qū)к?的橫滑塊301上，所述的驅(qū)動(dòng)軌103帶動(dòng)相應(yīng)的滑塊101在滑軌104上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向?qū)к?往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而橫驅(qū)動(dòng)軌303帶動(dòng)相應(yīng)的橫滑塊302往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾刷總成4運(yùn)動(dòng)，共同作用使?jié)L刷總成4能在一個(gè)平面內(nèi)任意移動(dòng)。

進(jìn)一步的，如圖9，所述的滾刷總成4包括滾刷驅(qū)動(dòng)單元401、滾刷體402，滾刷驅(qū)動(dòng)單元401的驅(qū)動(dòng)軸與滾刷體402連接，進(jìn)而帶動(dòng)滾刷體402旋轉(zhuǎn)；所述的驅(qū)動(dòng)單元401是液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)中的一種。

進(jìn)一步的，如圖10，所述的噴水組件8包括噴水咀801和通過螺栓連接的兩連接板802，噴水咀801安裝在一連接板802上并由外部水源提供用水，另一連接板802安裝在連接三板7上，通過調(diào)節(jié)兩連接板802之間的相對(duì)位置調(diào)整噴水咀801的噴射角度。

滾刷總成4在第一縱向?qū)к?、第二縱向?qū)к?和橫向?qū)к?的共同作用下，可圍繞垃圾桶的外側(cè)，進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)對(duì)單個(gè)垃圾桶進(jìn)行清洗時(shí)，其運(yùn)動(dòng)形式如圖11所示，當(dāng)對(duì)雙垃圾桶同時(shí)進(jìn)行清洗時(shí)，其先按照?qǐng)D8的形式運(yùn)動(dòng)一遍，然后在按照?qǐng)D12的運(yùn)動(dòng)形式圖運(yùn)動(dòng)一遍，此外，本實(shí)用新型所示的運(yùn)動(dòng)軌跡不限于圖示。