本實用新型涉及水利凈化，特別是一種城市水利凈化設備。

背景技術：

目前，大多數(shù)的污水處理廠都是對污水進行一次的污水曝氣凈化，但是一般排放的都沒有達到排放標準，同時，大部分的檢測都需要人工進行取樣檢測，費時費工，造成了城市水體污染，加大了污水處理難度，且浪費了大量的后期清潔雨水資源。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種城市水利凈化設備。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案為，一種城市水利凈化設備，包括第一曝氣池、第二曝氣池、第三曝氣池，所述第一曝氣池設有進水管，所述第三曝氣池設有出水管，所述出水管端口處設有活動擋板機構,所述第一曝氣池、第二曝氣池、第三曝氣池均設有機械曝氣裝置，所述機械曝氣裝置由嵌裝在每個曝氣池下表面的驅動電機、嵌裝曝氣池下表面且驅動電機驅動軸插入其中的驅動軸承、與驅動電機驅動軸相連接的豎直安裝桿、固定安裝在豎直安裝桿側表面上的四個上攪拌框架、位于每個上攪拌框架上下橫梁上且相互平行的四個平板葉片、固定安裝在上攪拌框架上下橫梁兩端的U型攪拌葉片、固定連接在豎直安裝桿底端側表面上的兩個直葉式葉片、位于驅動電機內的速度調節(jié)裝置共同構成的，所述第三曝氣池池沿處上設有可移動式取樣檢測裝置，所述可移動式取樣檢測裝置由底座、位于底座下表面四角處的四驅動式移動機構、位于四驅動式移動機構內的速度調節(jié)裝置A、固定安裝在底座上表面上的污水微生物濃度檢測裝置、位于污水微生物濃度檢測裝置內的數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置、位于底座前端的安裝板、固定安裝在安裝板下表面上且伸縮端向下的微型直線電機、位于微型直線電機內的深度取樣信號接收裝置、與微型直線電機的伸縮端固定連接的取樣抽吸泵、位于取樣抽吸泵內的定量取樣信號接收裝置、一端與取樣抽吸泵固定連接且另一端與污水微生物濃度檢測裝置相連接的取樣導管共同構成的，所述第一曝氣池的邊沿處設有定量化學混凝劑加熱攪拌投放裝置，所述定量化學混凝劑加熱投放裝置由固定安裝在第一曝氣池邊沿處上的化學混凝劑加熱箱體、固定安裝在化學混凝劑加熱箱體內側表面上的定子總裝、位于定子總裝內的電磁調節(jié)裝置、位于化學混凝劑加熱箱體內下表面的加熱桶軸承、套裝在化學混凝劑加熱箱體內且底端位于加熱桶軸承內的電磁加熱桶、固定安裝在電磁加熱桶外側表面上的轉子支架總裝、位于電磁加熱桶內部下表面的抽吸泵、位于抽吸泵內的投放定量調節(jié)裝置、一端與抽吸泵相連接且另一端伸出化學混凝劑加熱箱體外的抽吸管、位于抽吸管上的化學噴頭設備、固定安裝在電磁加熱桶內側表面上的溫度感應器、位于溫度感應器內的溫度信號數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和位于第一曝氣池邊沿處上的多種化學混凝劑儲存裝置構成的，所述第三曝氣池內設有提升泵，所述提升泵內設有提升泵開啟關閉信號接收裝置，所述提升泵上連接有提升導管，所述提升導管的另一端位于第一曝氣池內，所述污水處理廠內設有中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)，所述中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)分別與機械曝氣裝置、可移動式取樣檢測裝置電性連接。

所述所述四驅動式移動機構由位于底座外下表面四角處的前車輪和后車輪、固定安裝在底座內且與前車輪驅動軸連接的前輪驅動電機、固定安裝在底座內且分別與后車輪驅動軸固定連接的左后輪轂電機和右后輪轂電機、固定安裝在底座內且為前輪驅動電機獨立接供電的主電池、固定安裝在底座內分別與主電池和前輪驅動電機電性連接的逆變器、固定安裝在底座內且為左后輪轂電機和右后輪轂電機獨立接供電的主電池和固定安裝在底座內且電性連接主電池和輔助電池的DC-DC轉換器共同構成的。

所述轉子支架總裝由與電磁加熱桶側表面固定連接且環(huán)形分布在電磁加熱桶側表面上的多個轉子沖片和嵌裝在每個轉子沖片內的永磁體共同構成的。

所述多種化學混凝劑儲存裝置由位于第一曝氣池邊沿處上的盒體、固定安裝在盒體內下表面的萬向氣動分度盤、固定安裝在萬向氣動分度盤上的圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒、位于圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒內且等角度分割圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒的隔板、由隔板分割出的隔室、位于每個隔室內底部側表面的液位傳感器、邊緣固定嵌裝在盒體邊沿處的透視觀察板、開在透視觀察板表面上的矩形開口、固定安裝在透視觀察板上表面且與矩形開口相對應的豎直中空盒體、開在豎直中空盒體側表面上的長方形開口、固定安裝在豎直中空盒體頂部且伸縮端向下的微型直線電機、固定安裝在微型直線電機伸縮端上的定量微型抽吸泵、位于定量微型抽吸泵內的化學混凝劑定量調節(jié)數(shù)據(jù)裝置、一端與定量微型抽吸泵固定連接的試劑抽吸管、固定安裝在試劑抽吸管另一端上的噴頭、套裝在試劑抽吸管上的螺旋支撐管共同構成的。

所述前輪驅動電機與前車輪之間設有減速器。

所述活動擋板機構由位于固定安裝在出水管端口處且旋轉端為豎直的旋轉電機、邊沿處與旋轉電機旋轉端固定連接的擋蓋和固定安裝在出水管端口處的流量計數(shù)器共同構成的。

所述中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)內設有數(shù)據(jù)整合裝置、PLC控制裝置、速度調節(jié)發(fā)射裝置、數(shù)據(jù)信號接收裝置、深度取樣信號發(fā)射裝置、定量取樣信號發(fā)射裝置、提升泵開啟關閉信號發(fā)射裝置、定時定量發(fā)射器、電磁強度調節(jié)發(fā)射裝置。

所述PLC控制裝置的型號為SIEMENS S7-400。

利用本實用新型的技術方案制作的一種城市水利凈化設備，可以有效的清除雨水中的污染物，凈化后的雨水就地入滲補充地下水，達到減緩城市污水處理廠壓力、充分利用雨水資源的目的，同時，對于污水進行循環(huán)曝氣凈化，可以保證排放的污水達標，減緩水體環(huán)境污染。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種城市水利凈化設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種城市水利凈化設備的定量化學混凝劑加熱投放裝置主視圖；

圖3是本實用新型所述一種城市水利凈化設備的四驅動式移動機構俯視圖；

圖4是本實用新型所述一種城市水利凈化設備的多種化學混凝劑儲存裝置主視圖；

圖5是本實用新型所述一種城市水利凈化設備的多種化學混凝劑儲存裝置俯視圖；

圖6是本實用新型所述一種城市水利凈化設備的電性連接關系示意圖；

圖7是本實用新型所述一種城市水利凈化設備的四驅動式移動機構電性連接關系示意圖；

圖中，1、第一曝氣池；2、第二曝氣池；3、第三曝氣池；4、進水管；5、出水管；6、驅動電機；7、驅動軸承；8、豎直安裝桿；9、上攪拌框架；10、平板葉片；11、U型攪拌葉片；12、微型直線電機；13、直葉式葉片；14、速度調節(jié)裝置；15、底座；16、速度調節(jié)裝置A；17、污水微生物濃度檢測裝置；18、數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置；19、安裝板；20、前輪驅動電機；21、深度取樣信號接收裝置；22、取樣抽吸泵；23、定量取樣信號接收裝置；24、取樣導管；25、微型直線電機A；26、化學混凝劑加熱箱體；27、定子總裝；28、電磁調節(jié)裝置；29、加熱桶軸承；30、電磁加熱桶；31、抽吸泵；32、投放定量調節(jié)裝置；33、抽吸管；34、化學噴頭設備；35、溫度感應器；36、溫度信號數(shù)據(jù)發(fā)射裝置；37、提升泵；38、提升泵開啟關閉信號接收裝置；39、提升導管；40、中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)；41、前車輪；42、后車輪；43、左后輪轂電機；44、右后輪轂電機；45、主電池；46、逆變器；47、輔助電池；48、DC-DC轉換器；49、提升泵開啟關閉信號發(fā)射裝置；50、轉子沖片；51、永磁體；52、盒體；53、萬向氣動分度盤；54、圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒；55、隔板；56、隔室；57、液位傳感器；58、定時定量發(fā)射器；59、透視觀察板；60、矩形開口；61、豎直中空盒體；62、長方形開口；63、電磁強度調節(jié)發(fā)射裝置；64、定量微型抽吸泵；65、化學混凝劑定量調節(jié)數(shù)據(jù)裝置；66、噴頭；67、試劑抽吸管；67、試劑抽吸管；68、螺旋支撐管；69、減速器；70、旋轉電機；71、擋蓋；72、流量計數(shù)器；73、數(shù)據(jù)整合裝置；74、PLC控制裝置；75、速度調節(jié)發(fā)射裝置；76、數(shù)據(jù)信號接收裝置；77、深度取樣信號發(fā)射裝置；78、定量取樣信號發(fā)射裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-7所示，一種城市水利凈化設備，包括第一曝氣池(1)、第二曝氣池(2)、第三曝氣池(3)，所述第一曝氣池(1)設有進水管(4)，所述第三曝氣池(3)設有出水管(5)，所述出水管(5)端口處設有活動擋板機構,所述第一曝氣池(1)、第二曝氣池(2)、第三曝氣池(3)均設有機械曝氣裝置，所述機械曝氣裝置由嵌裝在每個曝氣池下表面的驅動電機(6)、嵌裝曝氣池下表面且驅動電機(6)驅動軸插入其中的驅動軸承(7)、與驅動電機(6)驅動軸相連接的豎直安裝桿(8)、固定安裝在豎直安裝桿(8)側表面上的四個上攪拌框架(9)、位于每個上攪拌框架(9)上下橫梁上且相互平行的四個平板葉片(10)、固定安裝在上攪拌框架(9)上下橫梁兩端的U型攪拌葉片(11)、固定連接在豎直安裝桿(8)底端側表面上的兩個直葉式葉片(13)、位于驅動電機(6)內的速度調節(jié)裝置(14)共同構成的，所述第三曝氣池(3)池沿處上設有可移動式取樣檢測裝置，所述可移動式取樣檢測裝置由底座(15)、位于底座(15)下表面四角處的四驅動式移動機構、位于四驅動式移動機構內的速度調節(jié)裝置A(16)、固定安裝在底座(15)上表面上的污水微生物濃度檢測裝置(17)、位于污水微生物濃度檢測裝置(17)內的數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置(18)、位于底座(15)前端的安裝板(19)、固定安裝在安裝板(19)下表面上且伸縮端向下的微型直線電機(12)、位于微型直線電機(12)內的深度取樣信號接收裝置(21)、與微型直線電機(12)的伸縮端固定連接的取樣抽吸泵(22)、位于取樣抽吸泵(22)內的定量取樣信號接收裝置(23)、一端與取樣抽吸泵(22)固定連接且另一端與污水微生物濃度檢測裝置(17)相連接的取樣導管(24)共同構成的，所述第一曝氣池(1)的邊沿處設有定量化學混凝劑加熱攪拌投放裝置，所述定量化學混凝劑加熱投放裝置由固定安裝在第一曝氣池(1)邊沿處上的化學混凝劑加熱箱體(26)、固定安裝在化學混凝劑加熱箱體(26)內側表面上的定子總裝(27)、位于定子總裝(27)內的電磁調節(jié)裝置(28)、位于化學混凝劑加熱箱體(26)內下表面的加熱桶軸承(29)、套裝在化學混凝劑加熱箱體(26)內且底端位于加熱桶軸承(29)內的電磁加熱桶(30)、固定安裝在電磁加熱桶(30)外側表面上的轉子支架總裝、位于電磁加熱桶(30)內部下表面的抽吸泵(31)、位于抽吸泵(31)內的投放定量調節(jié)裝置(32)、一端與抽吸泵(31)相連接且另一端伸出化學混凝劑加熱箱體(26)外的抽吸管(33)、位于抽吸管(33)上的化學噴頭設備(34)、固定安裝在電磁加熱桶(30)內側表面上的溫度感應器(35)、位于溫度感應器(35)內的溫度信號數(shù)據(jù)發(fā)射裝置(36)和位于第一曝氣池(1)邊沿處上的多種化學混凝劑儲存裝置構成的，所述第三曝氣池(3)內設有提升泵(37)，所述提升泵(37)內設有提升泵開啟關閉信號接收裝置(38)，所述提升泵(37)上連接有提升導管(39)，所述提升導管(39)的另一端位于第一曝氣池(1)內，所述污水處理廠內設有中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)(40)，所述中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)(40)分別與機械曝氣裝置、可移動式取樣檢測裝置電性連接；所述所述四驅動式移動機構由位于底座(15)外下表面四角處的前車輪(41)和后車輪(42)、固定安裝在底座(15)內且與前車輪(41)驅動軸連接的前輪驅動電機(20)、固定安裝在底座(15)內且分別與后車輪(42)驅動軸固定連接的左后輪轂電機(43)和右后輪轂電機(44)、固定安裝在底座(15)內且為前輪驅動電機(20)獨立接供電的主電池(45)、固定安裝在底座(15)內分別與主電池(45)和前輪驅動電機(20)電性連接的逆變器(46)、固定安裝在底座(15)內且為左后輪轂電機(43)和右后輪轂電機(44)獨立接供電的主電池(45)和固定安裝在底座(15)內且電性連接主電池(45)和輔助電池(47)的DC-DC轉換器(48)共同構成的；所述轉子支架總裝由與電磁加熱桶(30)側表面固定連接且環(huán)形分布在電磁加熱桶(30)側表面上的多個轉子沖片(50)和嵌裝在每個轉子沖片(50)內的永磁體(51)共同構成的；所述多種化學混凝劑儲存裝置由位于第一曝氣池(1)邊沿處上的盒體(52)、固定安裝在盒體(52)內下表面的萬向氣動分度盤(53)、固定安裝在萬向氣動分度盤(53)上的圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒(54)、位于圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒(54)內且等角度分割圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒(54)的隔板(55)、由隔板(55)分割出的隔室(56)、位于每個隔室(56)內底部側表面的液位傳感器(57)、邊緣固定嵌裝在盒體(52)邊沿處的透視觀察板(59)、開在透視觀察板(59)表面上的矩形開口(60)、固定安裝在透視觀察板(59)上表面且與矩形開口(60)相對應的豎直中空盒體(61)、開在豎直中空盒體(61)側表面上的長方形開口(62)、固定安裝在豎直中空盒體(61)頂部且伸縮端向下的微型直線電機A(25)、固定安裝在微型直線電機A(25)伸縮端上的定量微型抽吸泵(64)、位于定量微型抽吸泵(64)內的化學混凝劑定量調節(jié)數(shù)據(jù)裝置(65)、一端與定量微型抽吸泵(64)固定連接的試劑抽吸管(67)、固定安裝在試劑抽吸管(67)另一端上的噴頭(66)、套裝在試劑抽吸管(67)上的螺旋支撐管(68)共同構成的；所述前輪驅動電機(20)與前車輪(41)之間設有減速器(69)；所述活動擋板機構由位于固定安裝在出水管(5)端口處且旋轉端為豎直的旋轉電機(70)、邊沿處與旋轉電機(70)旋轉端固定連接的擋蓋(71)和固定安裝在出水管(5)端口處的流量計數(shù)器(72)共同構成的；所述中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)(40)內設有數(shù)據(jù)整合裝置(73)、PLC控制裝置(74)、速度調節(jié)發(fā)射裝置(75)、數(shù)據(jù)信號接收裝置(76)、深度取樣信號發(fā)射裝置(77)、定量取樣信號發(fā)射裝置(78)、提升泵開啟關閉信號發(fā)射裝置(49)、定時定量發(fā)射器(58)、電磁強度調節(jié)發(fā)射裝置(63)；所述PLC控制裝置(74)的型號為SIEMENS S7-400。

本實施方案的特點為，包括第一曝氣池、第二曝氣池、第三曝氣池，第一曝氣池設有進水管，第三曝氣池設有出水管，出水管端口處設有活動擋板機構,第一曝氣池、第二曝氣池、第三曝氣池均設有機械曝氣裝置，機械曝氣裝置由嵌裝在每個曝氣池下表面的驅動電機、嵌裝曝氣池下表面且驅動電機驅動軸插入其中的驅動軸承、與驅動電機驅動軸相連接的豎直安裝桿、固定安裝在豎直安裝桿側表面上的四個上攪拌框架、位于每個上攪拌框架上下橫梁上且相互平行的四個平板葉片、固定安裝在上攪拌框架上下橫梁兩端的U型攪拌葉片、固定連接在豎直安裝桿底端側表面上的兩個直葉式葉片、位于驅動電機內的速度調節(jié)裝置共同構成的，第三曝氣池池沿處上設有可移動式取樣檢測裝置，可移動式取樣檢測裝置由底座、位于底座下表面四角處的四驅動式移動機構、位于四驅動式移動機構內的速度調節(jié)裝置A、固定安裝在底座上表面上的污水微生物濃度檢測裝置、位于污水微生物濃度檢測裝置內的數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置、位于底座前端的安裝板、固定安裝在安裝板下表面上且伸縮端向下的微型直線電機、位于微型直線電機內的深度取樣信號接收裝置、與微型直線電機的伸縮端固定連接的取樣抽吸泵、位于取樣抽吸泵內的定量取樣信號接收裝置、一端與取樣抽吸泵固定連接且另一端與污水微生物濃度檢測裝置相連接的取樣導管共同構成的，第一曝氣池的邊沿處設有定量化學混凝劑加熱攪拌投放裝置，定量化學混凝劑加熱投放裝置由固定安裝在第一曝氣池邊沿處上的化學混凝劑加熱箱體、固定安裝在化學混凝劑加熱箱體內側表面上的定子總裝、位于定子總裝內的電磁調節(jié)裝置、位于化學混凝劑加熱箱體內下表面的加熱桶軸承、套裝在化學混凝劑加熱箱體內且底端位于加熱桶軸承內的電磁加熱桶、固定安裝在電磁加熱桶外側表面上的轉子支架總裝、位于電磁加熱桶內部下表面的抽吸泵、位于抽吸泵內的投放定量調節(jié)裝置、一端與抽吸泵相連接且另一端伸出化學混凝劑加熱箱體外的抽吸管、位于抽吸管上的化學噴頭設備、固定安裝在電磁加熱桶內側表面上的溫度感應器、位于溫度感應器內的溫度信號數(shù)據(jù)發(fā)射裝置和位于第一曝氣池邊沿處上的多種化學混凝劑儲存裝置構成的，第三曝氣池內設有提升泵，提升泵內設有提升泵開啟關閉信號接收裝置，提升泵上連接有提升導管，提升導管的另一端位于第一曝氣池內，污水處理廠內設有中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)，中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)分別與機械曝氣裝置、可移動式取樣檢測裝置電性連接，可以有效的清除雨水中的污染物，凈化后的雨水就地入滲補充地下水，達到減緩城市污水處理廠壓力、充分利用雨水資源的目的，同時，對于污水進行循環(huán)曝氣凈化，可以保證排放的污水達標，減緩水體環(huán)境污染。

在本實施方案中，工作人員在初次啟動該裝置時，將整個裝置進行通電，啟動該裝置，由于是初次啟動該裝置，中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)為原始數(shù)據(jù)系統(tǒng)，所以需要技術員或是工作人員將所需的數(shù)據(jù)輸入到PLC控制系統(tǒng)中，同時將中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)的多個數(shù)據(jù)連接端依次的連接到該裝置中的所有電器元件中，通過數(shù)據(jù)進行及時的調整，達到更加便捷準確的操作，降低工作失誤率。污水通過第一曝氣池的進水管進入第一曝氣池內，第一曝氣池邊沿處盒體內下表面固定安裝有萬向氣動分度盤，通過PLC控制器啟動速度調節(jié)發(fā)射裝置，通過速度調節(jié)發(fā)射裝置調節(jié)萬向氣動分度盤的旋轉速度，通過萬向氣動分度盤的旋轉帶動固定安裝在萬向氣動分度盤上的圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒開始旋轉，圓柱型農(nóng)藥試劑儲存盒內部被隔板等角度分割出多個隔室，每個隔室內分別裝有化學混凝劑，且每個隔室底部側表面裝有液位傳感器，當化學混凝劑液位較低時，液位傳感器發(fā)射信號提醒工作人員及時添加化學混凝劑，盒體邊沿處固定嵌裝有透視觀察板，便于工作人員通過透視觀察板觀察液位及添加化學混凝劑，在透視觀察板表面上的矩形開口處固定安裝有與矩形開口相對應的豎直中空盒體，通過PLC控制器啟動微型直線電機A，固定安裝在豎直中空盒體頂部且伸縮端向下的微型直線電機A啟動，帶動與微型直線電機A伸縮端固定連接的定量微型抽吸泵上下運動，通過PLC控制器啟動位于定量微型抽吸泵內的化學混凝劑定量調節(jié)數(shù)據(jù)裝置，通過化學混凝劑定量調節(jié)數(shù)據(jù)裝置內設置好的抽吸量調節(jié)定量的化學混凝劑，并通過一端與定量微型抽吸泵固定連接的試劑抽吸管將化學混凝劑輸送至試劑抽吸管另一端的噴頭內，并通過噴頭將化學混凝劑噴灑至固定安裝在第一曝氣池邊沿處的化學混凝劑加熱箱體內，試劑抽吸管上套裝有螺旋支撐管，螺旋支撐管可以對試劑抽吸管起到支撐保護作用，化學混凝劑加熱箱體內套裝有電磁加熱桶，且電磁加熱桶底端位于加熱桶軸承內，通過PLC控制器啟動固定連接且環(huán)形分布在電磁加熱桶側表面上的多個轉子沖片，嵌裝在每個轉子沖片內的永磁體隨之動作，使電磁加熱桶隨之旋轉，通過PLC控制器啟動電磁強度調節(jié)發(fā)射裝置，電磁調節(jié)接收裝置接收到信號后，固定安裝在化學混凝劑加熱箱體內側表面上的定子總裝啟動，并通過電磁調節(jié)裝置發(fā)射光線開始加熱，當電磁加熱桶旋轉速度越快，加熱的溫度越高，通過PLC控制器啟動固定安裝在電磁加熱桶內側表面上的溫度感應器，溫度感應器啟動，當電磁加熱桶內的化學混凝劑加熱后，通過溫度感應器內的溫度信號數(shù)據(jù)發(fā)射裝置將已加熱的信號發(fā)射至數(shù)據(jù)信號接收裝置，通過PLC控制器啟動抽吸泵和投放定量調節(jié)裝置，通過投放定量調節(jié)裝置已設置好的數(shù)據(jù)抽吸定量的化學混凝劑，通過與抽吸泵相連接且另一端伸出化學混凝劑加熱箱體外連接有化學噴頭設備的抽吸管將化學混凝劑噴灑至第一曝氣池內，通過PLC控制器啟動第一曝氣池下表面的驅動電機和位于驅動電機內的速度調節(jié)裝置，通過速度調節(jié)裝置調節(jié)驅動電機啟動運轉速度，驅動電機啟動，帶動與其旋轉端相連接的豎直安裝桿在驅動軸承內旋轉，豎直安裝桿側表面的攪拌框架上下橫梁上有且相互平行的四個平板葉片，上下橫梁兩端有U型攪拌葉片，且豎直安裝桿底端側表面上有兩個直葉式葉片，當驅動電機驅動軸帶動豎直安裝桿運轉時，豎直安裝桿上的直葉式葉片和豎直安裝桿也開始運轉，且豎直安裝桿上的平板葉片與U型攪拌葉片也開始運轉，通過機械曝氣裝置對第一曝氣池內的污水與化學混凝劑混合溶液進行攪拌，攪拌好的污水與化學混凝劑混合溶液流入第二曝氣池，通過PLC控制器啟動第二曝氣池下表面的驅動電機和位于驅動電機內的速度調節(jié)裝置，通過速度調節(jié)裝置調節(jié)驅動電機啟動運轉速度，驅動電機啟動，帶動與其旋轉端相連接的豎直安裝桿在驅動軸承內旋轉，豎直安裝桿側表面的攪拌框架上下橫梁上有且相互平行的四個平板葉片，上下橫梁兩端有U型攪拌葉片，且豎直安裝桿底端側表面上有兩個直葉式葉片，當驅動電機驅動軸帶動豎直安裝桿運轉時，豎直安裝桿上的直葉式葉片和豎直安裝桿也開始運轉，且豎直安裝桿上的平板葉片與U型攪拌葉片也開始運轉，通過機械曝氣裝置對第二曝氣池內的污水與化學混凝劑混合溶液再次進行攪拌，攪拌好的污水與化學混凝劑混合溶液流入第三曝氣池，通過PLC控制器啟動第三曝氣池下表面的驅動電機和位于驅動電機內的速度調節(jié)裝置，通過速度調節(jié)裝置調節(jié)驅動電機啟動運轉速度，驅動電機啟動，帶動與其旋轉端相連接的豎直安裝桿在驅動軸承內旋轉，豎直安裝桿側表面的攪拌框架上下橫梁上有且相互平行的四個平板葉片，上下橫梁兩端有U型攪拌葉片，且豎直安裝桿底端側表面上有兩個直葉式葉片，當驅動電機驅動軸帶動豎直安裝桿運轉時，豎直安裝桿上的直葉式葉片和豎直安裝桿也開始運轉，且豎直安裝桿上的平板葉片與U型攪拌葉片也開始運轉，通過機械曝氣裝置對第三曝氣池內的污水與化學混凝劑混合溶液再次進行攪拌，通過PLC控制器啟動深度取樣信號發(fā)射裝置，位于微型直線電機內的深度取樣信號接收裝置接收到信號后，微型直線電機啟動，帶動與其伸縮端固定連接的取樣抽吸泵上下運動，通過PLC控制器啟動定量取樣信號發(fā)射裝置，位于取樣抽吸泵內的定量取樣信號接收裝置接收到信號后，取樣抽吸泵開始抽吸第三曝氣池內的混合溶液，與取樣抽吸泵固定連接的取樣導管另一端與污水微生物濃度檢測裝置相連接，通過取樣導管將取樣抽吸泵吸取的混合溶液輸送至污水微生物濃度檢測裝置內，通過污水微生物濃度檢測裝置內的數(shù)據(jù)信號發(fā)射裝置將監(jiān)測信息發(fā)射，中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)內的數(shù)據(jù)信號接收裝置就收信號，通過數(shù)據(jù)整合裝置進行整理，當檢測結果不達標時，通過PLC控制器啟動提升泵開啟關閉信號發(fā)射裝置，提升泵開啟關閉信號接收裝置接收信號后，位于第三曝氣池內的提升泵啟動，通過一端與提升泵連接，另一端與第一曝氣池連接的提升導管將混合溶液輸送至第一曝氣池，重新進行凈化，當檢測結果顯示達標時，通過PLC控制器啟動固定安裝在出水管端口處且旋轉端為豎直的旋轉電機，旋轉電機啟動，帶動與其旋轉端固定連接的擋蓋開始動作，出水管端口處打開，凈化后的混合溶液流出第三曝氣池，同時通過PLC控制器啟動出水管端口處的流量計數(shù)器對流出的混合溶液進行統(tǒng)計并將信息傳送至中央數(shù)據(jù)反饋調節(jié)系統(tǒng)進行記錄，便于工作人員統(tǒng)計觀察，污水微生物濃度檢測裝置所在的底座的下表面四角處安裝有前車輪和后車輪，前車輪驅動軸與前輪驅動電機相連接，主電池為前輪驅動電機獨立接供電，主電池通過逆變器啟動前輪驅動電機，通過前輪驅動電機運動，使前車輪開始運動，前車輪帶動后車輪開始運動，主電池和輔助電池的DC-DC轉換器為左后輪轂電機和右后輪轂電機獨立接供電，通過主電池和輔助電池的DC-DC轉換器啟動左后輪轂電機和右后輪轂電機，前輪驅動電機與前車輪之間安裝有減速器，通過PLC控制器啟動位于四驅動式移動機構內的速度調節(jié)裝置A，從而可以更好地控制車輪的運動速度。

在本實施方案中，PLC控制裝置的型號為SIEMENS S7-400。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。