本實(shí)用新型屬于工業(yè)配件自動(dòng)清洗領(lǐng)域，具體涉及一種通過(guò)式噴淋清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

清洗機(jī)是一種替代人工采用機(jī)械方式對(duì)工件表面進(jìn)行清洗的設(shè)備，主要用于清潔工件表面屑、油、蠟、氧化層等，在工業(yè)機(jī)械及電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，零件表面清潔度要求逐步提高，清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)和使用日漸受到生產(chǎn)商的重視。放置晶元的托盤回用時(shí)需要清洗托盤上的灰塵，目前通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的清洗線上有兩個(gè)工位，一個(gè)是送料工位，一個(gè)是收料工位，由人工操作將待清洗的托盤一片一片的放入輸送帶上，由人工操作將經(jīng)過(guò)清洗機(jī)清洗后的托盤一片一片的放在收料架上，人工放料、收料效率低，主觀因素多，很管控質(zhì)量，最終影響清洗機(jī)的清洗效率和品質(zhì)管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種清洗效率高的通過(guò)式噴淋清洗機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種通過(guò)式噴淋清洗機(jī)，包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的直線延伸的箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有供待清洗工件通過(guò)的直線走料通道，所述直線走料通道的一端形成送料口，其另一端形成出料口，所述直線走料通道內(nèi)設(shè)有用于將待清洗工件自所述送料口輸送至出料口的輸送帶，其特征在于：所述送料口處設(shè)有自動(dòng)放料裝置，所述出料口處設(shè)有自動(dòng)收料裝置，所述箱體內(nèi)沿走料方向依次設(shè)有噴淋清洗裝置、風(fēng)干裝置，所述噴淋清洗裝置包括噴淋管，所述噴淋管通過(guò)帶噴淋泵的管道連接至儲(chǔ)液箱，所述噴淋管的噴淋口對(duì)準(zhǔn)工件的上表面和下表面設(shè)置。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述自動(dòng)收料裝置包括機(jī)箱、設(shè)置在機(jī)箱頂端的固定臺(tái)板，所述機(jī)箱一側(cè)設(shè)有與輸送帶的出料口對(duì)接的進(jìn)料口，清洗后的工件自所述進(jìn)料口進(jìn)入機(jī)箱內(nèi)，所述固定臺(tái)板的中間部位設(shè)有與機(jī)箱內(nèi)部連通的通孔，所述固定臺(tái)板上圍繞通孔設(shè)有供工件上下層疊堆放的收料架，所述固定臺(tái)板上位于收料架的兩側(cè)設(shè)有托料組件，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有自下而上頂推工件的頂料組件，所述頂料組件和托料組件兩者動(dòng)作配合將所述工件堆放在收料架上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述自動(dòng)放料裝置包括固定在機(jī)架上的底板，所述底板的中間部位設(shè)有供待清洗工件下落至輸送帶上的落料槽，所述底板上圍繞落料槽設(shè)有供上下層疊堆放待清洗工件的放料架，所述底板上位于放料架的兩側(cè)設(shè)有夾料組件和撐料組件，所述夾料組件和撐料組件兩者動(dòng)作配合將層疊堆放在放料架上的工件放料至輸送帶上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述托料組件包括撐托所述工件的托料頭、和驅(qū)動(dòng)所述托料頭進(jìn)頭或者退頭的第一氣缸，所述第一氣缸的缸筒固定在固定臺(tái)板上，所述頂料組件包括頂推頭、驅(qū)動(dòng)頂推頭上升或者下降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂推頭下降后的復(fù)位狀態(tài)下與進(jìn)料口在同一水平面上，所述頂推頭上升頂推工件穿過(guò)所述通孔后與托料頭對(duì)接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述托料頭具有分別從兩側(cè)共同撐托所述工件的兩個(gè)，分別為第一托料頭和第二托料頭，所述第一托料頭和第二托料頭在垂直方向上位于同一高度設(shè)置，所述氣缸具有分別驅(qū)動(dòng)第一托料頭和第二托料頭進(jìn)頭或者退頭的兩個(gè)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)組件，所述絲杠驅(qū)動(dòng)組件具有驅(qū)動(dòng)螺桿、和套設(shè)在驅(qū)動(dòng)螺桿上的滑套，所述滑套上設(shè)有橫板，所述頂推頭固定在橫板上、且所述頂推頭為對(duì)稱設(shè)置在橫板上的兩個(gè)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述夾料組件包括夾持所述工件的夾料頭、和驅(qū)動(dòng)夾料頭進(jìn)頭或者退頭的第二氣缸，所述撐料組件包括撐料頭、和驅(qū)動(dòng)撐料頭進(jìn)頭或者退頭的第三氣缸，所述第二氣缸和第三氣缸兩者的缸筒均固定在底板上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述夾料頭具有分別從兩側(cè)共同夾持所述工件的兩組，兩組夾料頭在垂直方向上位于同一高度設(shè)置，所述撐料頭具有分別從兩側(cè)共同撐托所述工件的兩組，兩組撐料頭在垂直方向上位于同一高度設(shè)置，在垂直方向上所述撐料頭位于夾料頭的下方、且在垂直方向上撐料頭距離夾料頭的距離等于一個(gè)工件的厚度。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述風(fēng)干裝置包括噴風(fēng)管，所述噴風(fēng)管通過(guò)帶壓縮泵的管道連接至氣源，所述噴風(fēng)管的出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)工件的上表面、下表面設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的通過(guò)式噴淋清洗機(jī)，通過(guò)配置優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的自動(dòng)放料裝置和自動(dòng)收料裝置，能夠快速有序的進(jìn)行自動(dòng)送料、和自動(dòng)收料，以此來(lái)輔助提高清洗機(jī)的清洗效率，便于有效管控清洗機(jī)運(yùn)行質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是自動(dòng)放料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是自動(dòng)收料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是自動(dòng)收料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是自動(dòng)收料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-待清洗工件，3-潔凈工件；

2-機(jī)架，21-箱體，22-直線走料通道，23-送料口，24-出料口，25-輸送帶，26-噴淋管，27-噴淋口，28-噴風(fēng)管；

4-自動(dòng)放料裝置，41-底板，42-落料槽，43-放料架，44-夾料頭，45-第二氣缸，46-撐料頭，47-第三氣缸；

6-自動(dòng)收料裝置，61-機(jī)箱，62-固定臺(tái)板，63-進(jìn)料口，64-通孔，65-收料架，66-托料頭，67-第一氣缸，69-頂推頭，70-滑套，71-橫板,72-伺服電機(jī)，73-驅(qū)動(dòng)螺桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1、2所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種通過(guò)式噴淋清洗機(jī)，適合于晶元托盤、以及其它片狀、盤狀結(jié)構(gòu)工件的全自動(dòng)收放料噴淋清洗，本實(shí)施例中用于清洗晶元托盤。包括機(jī)架2、固定在機(jī)架2上的直線延伸的箱體21，所述箱體21內(nèi)設(shè)有供待清洗工件1通過(guò)的直線走料通道22，所述直線走料通道22的一端形成送料口23，其另一端形成出料口24，所述直線走料通道22內(nèi)設(shè)有用于將待清洗工件1自所述送料口23輸送至出料口24的輸送帶25，所述送料口23處設(shè)有自動(dòng)放料裝置4，所述出料口24處設(shè)有自動(dòng)收料裝置6，所述箱體21內(nèi)沿走料方向依次設(shè)有噴淋清洗裝置、風(fēng)干裝置，所述噴淋清洗裝置包括噴淋管26，所述噴淋管26通過(guò)帶噴淋泵的管道連接至儲(chǔ)液箱，所述噴淋管26的噴淋口27對(duì)準(zhǔn)工件的上表面和下表面設(shè)置，所述風(fēng)干裝置包括噴風(fēng)管28，所述噴風(fēng)管28通過(guò)帶壓縮泵的管道連接至氣源，所述噴風(fēng)管28的出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)工件的上表面、下表面設(shè)置。自動(dòng)放料裝置4將層疊堆放的托盤(待清洗工件1)一個(gè)一個(gè)的放料至輸送帶25上，隨著輸送帶25的輸送待清洗工件1依次進(jìn)入箱體21內(nèi)的噴淋清洗裝置和風(fēng)干裝置，噴淋口27對(duì)準(zhǔn)待清洗工件1的上表面、下表面噴射高壓清洗液對(duì)工件進(jìn)行清洗，工件清洗后隨輸送帶進(jìn)入風(fēng)干裝置，噴風(fēng)管28對(duì)準(zhǔn)工件的上表面、下表面噴射高壓空氣，對(duì)工件進(jìn)行風(fēng)干處理，使得隨輸送帶25輸出至出料口24處的工件即為滿足潔凈度要求的潔凈工件3，自動(dòng)收料裝置6將潔凈工件3又重新一個(gè)一個(gè)的層疊堆放起來(lái)。自動(dòng)放料裝置4和自動(dòng)收料裝置6取代傳統(tǒng)的人工操作實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)收放料，以此來(lái)輔助提高清洗機(jī)的清洗效率，便于有效管控清洗機(jī)運(yùn)行質(zhì)量。

具體的，如圖3所示，所述自動(dòng)放料裝置4包括固定在機(jī)架2上的底板41，所述底板41的中間部位設(shè)有供待清洗工件1下落至輸送帶25上的落料槽42，所述底板41上圍繞落料槽42設(shè)有供上下層疊堆放待清洗工件1的放料架43，所述底板41上位于放料架43的兩側(cè)設(shè)有夾料組件和撐料組件，所述夾料組件和撐料組件兩者動(dòng)作配合將層疊堆放在放料架43上的工件放料至輸送帶25上。人工將上下單片層疊放置的一疊待清洗工件1放置在放料架43上，此時(shí)撐料組件將待清洗工件1托起，構(gòu)成待清洗工件1在自身重力作用下下落的限位件，通過(guò)夾料組件和撐料組件動(dòng)作配合能夠完成待清洗工件1的間隔、連續(xù)放料。

夾料組件和撐料組件的具體結(jié)構(gòu)如下：

所述夾料組件包括夾持工件的夾料頭44、和驅(qū)動(dòng)夾料頭44進(jìn)頭或者退頭的第二氣缸45，所述第二氣缸45和第三氣缸47兩者的缸筒均固定在底板41上。夾料頭44進(jìn)頭時(shí)夾持待清洗工件1的邊緣，夾持后能夠固定所夾持的待清洗工件1及其疊設(shè)在其上方的所有工件，夾料頭44退頭時(shí)，疊設(shè)的待清洗工件1下落。本實(shí)用新型為了提高夾持工件的穩(wěn)定性，夾料頭44具有分別從兩側(cè)共同夾持工件的兩組，兩組夾料頭44在垂直方向上位于同一高度設(shè)置。

所述撐料組件包括撐料頭46、和驅(qū)動(dòng)撐料頭46進(jìn)頭或者退頭的第三氣缸47，在垂直方向上所述撐料頭46位于夾料頭44的下方，撐料頭46進(jìn)頭時(shí)托住下落疊設(shè)的待清洗工件1，構(gòu)成待清洗工件1繼續(xù)下落的限位；撐料頭46退頭時(shí)待清洗工件1下落，沿落料槽42下落至輸送帶25上。本實(shí)用新型在垂直方向上撐料頭46距離夾料頭44的距離等于一個(gè)工件的厚度，這一設(shè)置使得從落料槽42中每次只有一個(gè)待清洗工件1下落，完成一次一個(gè)待清洗工件1的放料。本實(shí)用新型為了提高撐托工件的穩(wěn)定性，所述撐料頭46具有分別從兩側(cè)共同撐托工件的兩組，兩組撐料頭46在垂直方向上位于同一高度設(shè)置。

基于上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的自動(dòng)放料裝置4完成待清洗工件1自動(dòng)放料的工作過(guò)程如下：具有初始狀態(tài)、夾持落料狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)，完成一次放一個(gè)待清洗工件1至輸送帶25上。

初始狀態(tài)下：控制第二氣缸45退程、第三氣缸47進(jìn)程，夾料頭44退頭，撐料頭46進(jìn)頭，由撐料頭46撐托疊設(shè)的一摞待清洗工件1；

夾持落料狀態(tài)下：控制第二氣缸45進(jìn)程，夾料頭44進(jìn)頭夾持倒數(shù)第二個(gè)工件，夾持結(jié)束后第三氣缸47退程，撐料頭46退頭，最底層的工件自落料槽42內(nèi)下落送料至輸送帶25上；

復(fù)位狀態(tài)下：控制第三氣缸47進(jìn)程，撐料頭46進(jìn)頭，隨后控制第二氣缸45退程，夾料頭44退頭，疊設(shè)的待清洗工件1整體下落，由撐料頭46撐托疊設(shè)的一摞工件。

依次循環(huán)上述初始狀態(tài)、落料夾持狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)完成所有待清洗工件1的送料。

如圖4、5、6所示，所述自動(dòng)收料裝置6包括機(jī)箱61、設(shè)置在機(jī)箱61頂端的固定臺(tái)板62，所述機(jī)箱61一側(cè)設(shè)有與輸送帶25的出料口24對(duì)接的進(jìn)料口63，清洗后的潔凈工件3自所述進(jìn)料口63進(jìn)入機(jī)箱61內(nèi)，所述固定臺(tái)板62的中間部位設(shè)有與機(jī)箱61內(nèi)部連通的通孔64，所述固定臺(tái)板62上圍繞通孔64設(shè)有供潔凈工件3上下層疊堆放的收料架65，所述固定臺(tái)板62上位于收料架65的兩側(cè)設(shè)有托料組件，所述機(jī)架2內(nèi)設(shè)有自下而上頂推潔凈工件3的頂料組件，所述頂料組件和托料組件兩者動(dòng)作配合將潔凈工件3堆放在收料架65上。

頂料組件和托料組件兩者的具體結(jié)構(gòu)如下：

所述托料組件包括撐托潔凈工件3的托料頭66、和驅(qū)動(dòng)所述托料頭66進(jìn)頭或者退頭的第一氣缸67，所述第一氣缸67的缸筒固定在固定臺(tái)板62上。托料頭66進(jìn)頭時(shí)撐托最底層的潔凈工件3，撐托最底層的潔凈工件3后疊設(shè)在其上方的所有工件均被托料頭66撐托住，限制其下落；托料頭66退頭時(shí)，由頂料組件撐托所有的潔凈工件3。本實(shí)用新型為了提高撐托工件的穩(wěn)定性，托料頭66具有分別從兩側(cè)共同撐托工件的兩組，兩組托料頭66在垂直方向上位于同一高度設(shè)置。

所述頂料組件包括頂推頭69、驅(qū)動(dòng)頂推頭69上升或者下降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂推頭69下降后的復(fù)位狀態(tài)下與進(jìn)料口63在同一水平面上，所述頂推頭69上升頂推工件穿過(guò)所述通孔64后與托料頭66對(duì)接。本實(shí)用新型優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)72驅(qū)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)組件，所述絲杠驅(qū)動(dòng)組件具有驅(qū)動(dòng)螺桿73、和套設(shè)在驅(qū)動(dòng)螺桿73上的滑套70，所述滑套70上設(shè)有橫板71，所述頂推頭69固定在橫板71上、且所述頂推頭69為對(duì)稱設(shè)置在橫板71上的兩個(gè)。絲杠驅(qū)動(dòng)組件將伺服電機(jī)72的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑套70在驅(qū)動(dòng)螺桿73上垂直上升或者垂直下降的直線移動(dòng)，設(shè)置兩個(gè)頂推頭69能夠平衡施加在潔凈工件3上的頂推力，頂推更平穩(wěn)，當(dāng)讓固定在橫板71上的頂推頭69的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要而變化。

基于上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的自動(dòng)收料裝置6完成潔凈工件3的自動(dòng)收料過(guò)程如下：具有初始狀態(tài)、頂推狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)，完成一次收一個(gè)潔凈工件3；

初始狀態(tài)下：頂推頭69整體位于機(jī)箱61內(nèi)，且頂推頭69與進(jìn)料口63在同一水平面上，清洗后的潔凈工件3自進(jìn)料口63送至機(jī)箱61內(nèi)置于頂推頭69上，由頂推頭69支撐單個(gè)凈工件3；在收料架65內(nèi)還未曾放置工件的情況下，初始狀態(tài)時(shí)控制第一氣缸67退程；如果收料架65上已經(jīng)放置工件的情況下，初始狀態(tài)下第一氣缸67進(jìn)程，托料頭66進(jìn)頭撐托收料架65上最底層的工件，其于工件全部疊放在最底層工件上，統(tǒng)一由托料頭66撐托；

頂推狀態(tài)下：控制啟動(dòng)伺服電機(jī)72，驅(qū)動(dòng)頂推頭69托住工件上升，工件1穿過(guò)通孔64；在收料架65內(nèi)還未曾放置工件的情況下，頂推狀態(tài)時(shí)頂推頭69上升至工件與托料頭66位于同一水平面上時(shí)，控制第一氣缸67進(jìn)程，由托料頭66從側(cè)邊撐托當(dāng)前工件；在收料架65上已經(jīng)放置工件1的情況下，頂推狀態(tài)時(shí)頂推頭69托住工件上升，當(dāng)工件上升至接觸于收料架65上的最底層工件時(shí)控制第一氣缸67退程，位于收料架65上的一摞工件全部層壓在當(dāng)前工件上由頂推頭69托住，隨后頂推頭69繼續(xù)上升，直至當(dāng)前工件與托料頭66在同一水平面上，此時(shí)控制第一氣缸67進(jìn)程，由托料頭66撐托當(dāng)前頂推的工件，當(dāng)前頂推的工件形成收料架65上的最底層工件；

復(fù)位狀態(tài)下：收料架65上疊放的工件由托料頭66撐托，頂推頭69下降復(fù)位，復(fù)位后頂推頭69與進(jìn)料口63在同一水平面上。

依次循環(huán)上述初始狀態(tài)、頂推狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)將所有潔凈工件3收料在收料架65上。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。