本發(fā)明涉及海洋養(yǎng)殖裝備領域，特別涉及一種深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置。

背景技術：

我國對水產品需求量大，隨著淡水養(yǎng)殖和近海養(yǎng)殖區(qū)域日漸飽和，開發(fā)深海域養(yǎng)殖的需求日趨強烈。深海域距離陸地較遠，動力能源短缺，人工作業(yè)危險程度高，人工成本大，深海域養(yǎng)殖設備對自動化的要求更高。

深海網箱的清洗包括浮筒與網衣的清洗，在養(yǎng)殖過程中，海水經常會有藤壺、青口螺、大型藻類等生物附著于網箱的框架管壁與網衣生長，這些附著物不僅造成網箱壽命縮短，而且給養(yǎng)殖、管理帶來極大的負面影響。網箱被生物附著，使得箱內與箱外的水體交換量減少，養(yǎng)殖環(huán)境變差，水體營養(yǎng)化加劇，含氧量降低，影響了養(yǎng)殖魚類的生長率和成活率，同時也增加了網衣阻力，加劇網衣在海流作用下的漂移，致使養(yǎng)殖容積大幅度減少，而且網衣間的摩擦也會造成養(yǎng)殖對象的損傷?，F(xiàn)有的深海網箱主要采用人工清洗，但是人工潛水清洗成本高、時間長，安全系數(shù)低；人工換網不僅增加了成本，還容易對水下的魚體產生一定程度的擦傷，影響魚的健康成長。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，提出一種成本低、操作簡單的深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置。

本發(fā)明的目的通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置，適用于環(huán)形網箱，包括底座5、導輪1、鋼纜2和清洗盤10；底座5放置在網箱基體7的上方，底座5的下部安裝有驅動輪6，驅動輪6由驅動電機13驅動，可以使底座5沿網箱基體7縱向運動；底座5的內側固定有倒U形導輪支撐架15，導輪支撐架15的內部安裝有一個滑輪16，滑輪16壓在扶手14上，滑輪16在扶手14上滑動時，通過倒U形導輪支撐架15的約束，限制底座5在網箱基體7的平面上運動而不會脫離網箱；兩對導輪1固定在導輪支撐架15的上方拐角處，鋼纜2通過導輪1懸掛連接有清洗盤10，清洗盤10在鋼纜2的牽引下往復運動，清洗網箱立面8的附著物。

所述環(huán)形網箱包括網箱基體7和網箱立面8，網箱基體7由兩個固定連接的圓柱形空心浮筒組成，內側浮筒上由若干網箱立柱12固定有一個同軌跡環(huán)形扶手14；網箱基體7的上方鋪設有一個環(huán)形平板，用于工作人員站立作業(yè)；網箱立面8固定在網箱基體7的內側。

清洗盤10的上方有吊環(huán)17，鋼纜2連接在吊環(huán)17上；清洗盤10的中間安裝有葉輪11；葉輪11所在通道的兩端開放，旋轉時將海水向左側排出，由于水流作用，清洗盤10與網箱立面8相互靠攏接觸；盤形清洗刷9與葉輪11同軸且位于葉輪11的外側，清洗刷9與葉輪11同軸轉動，清洗刷9與網箱立面8接觸，通過摩擦力清洗網箱立面8。

葉輪11有4個以上，可以一字水平排列，也可以多排交替排列。

底座5的內部固定有蓄電池4，為裝置提供電源；蓄電池4的頂面固定有3個呈一字形排列的卷揚電機3，中間的卷揚電機3用于收放水下電纜18，兩側的卷揚電機3用于收放鋼纜2。

驅動電機13、卷揚電機3和葉輪11由安裝在蓄電池4外側的控制器19來控制協(xié)調工作。

本發(fā)明的工作過程為：蓄電池4為驅動電機13和卷揚電機3供電，并通過水下電纜18向葉輪11供電，水下電纜18和鋼纜2通過卷揚電機3進行同步收放，牽引清洗盤10在網箱立面8的豎直方向上行走一個往返，驅動電機13采用步進式工作來牽引底座5行走一個距離，該距離等于清洗盤10的水平長度，然后卷揚電機3再重復一個往返動作；以此方式交替連續(xù)工作，完成對一個環(huán)形網箱立面的清洗工作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點和效果：

(1)本發(fā)明的深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置可以在養(yǎng)殖過程中對網箱進行清洗，無需將網箱取出水面后處理，減少作業(yè)環(huán)節(jié)。

(2)本發(fā)明的深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置的自動化程度高，不依靠人工操作，減少人工成本，降低勞動強度。

(3)本發(fā)明的深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置實現(xiàn)簡單，成本低，適合推廣應用。

附圖說明

圖1為深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置的結構示意圖。

圖2為深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置的局部結構示意圖。

圖3為清洗盤的結構示意圖。

其中，1、導輪；2、鋼纜；3、卷揚電機；4、蓄電池；5、底座；6、驅動輪；7、網箱基體；8、網箱立面；9、清洗刷；10、清洗盤；11、葉輪；12、網箱立柱；13、驅動電機；14、扶手；15、導輪支撐架；16、滑輪；17、吊環(huán)；18、水下電纜；19、控制器。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明做進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1

一種深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置，適用于環(huán)形網箱。所述環(huán)形網箱包括網箱基體7和網箱立面8，網箱基體7由兩個固定連接的圓柱形空心浮筒組成，內側浮筒上由若干網箱立柱12固定有一個同軌跡環(huán)形扶手14；網箱基體7的上方鋪設有一個環(huán)形平板，用于工作人員站立作業(yè)；網箱立面8固定在網箱基體7的內側。

深海域養(yǎng)殖網箱自動清洗裝置，如圖1所示，包括底座5、導輪1、鋼纜2和清洗盤10；底座5放置在網箱基體7的上方，底座5的下部安裝有驅動輪6，驅動輪6由驅動電機13驅動，可以使底座5沿網箱基體7縱向運動；底座5的內側固定有倒U形導輪支撐架15，導輪支撐架15的內部安裝有一個滑輪16，滑輪16壓在扶手14上，滑輪16在扶手14上滑動時，通過倒U形導輪支撐架15的約束，限制底座5在網箱基體7的平面上運動而不會脫離網箱；兩對導輪1固定在導輪支撐架15的上方拐角處，鋼纜2通過導輪1懸掛清洗盤10，清洗盤10在鋼纜2的牽引下往復運動，清洗網箱立面8的附著物。如圖3所示，清洗盤10的上方有吊環(huán)17，鋼纜2連接在吊環(huán)17上；清洗盤10的中間安裝有4個以上的葉輪11，呈一字水平排列；葉輪11所在通道的兩端開放，旋轉時將海水向左側排出，由于水流作用，清洗盤10與網箱立面8相互靠攏接觸；盤形清洗刷9與葉輪11同軸且位于葉輪11的外側，清洗刷9與葉輪11同軸轉動，清洗刷9與網箱立面8接觸，通過摩擦力清洗網箱立面8。如圖2所示，底座5的內部固定有蓄電池4，為裝置提供電源；蓄電池4的頂面固定有3個呈一字形排列的卷揚電機3，中間的卷揚電機3用于收放水下電纜18，兩側的卷揚電機3用于收放鋼纜2。驅動電機13、卷揚電機3和葉輪11由安裝在蓄電池4外側的控制器19來控制協(xié)調工作。

本發(fā)明裝置的工作步驟如下：

(1)檢查蓄電池4的電容量，如果電量不足，人工更換蓄電池4；

(2)通過控制器19來控制啟動清洗盤10上4個葉輪11以額定方式轉動，水流推動清洗盤10靠近網箱立面8，網箱立面8有一定的柔性，也會被水流吸引，與清洗盤10接觸；

(3)清洗盤10的初始位置位于網箱立面8的上方，在葉輪11工作之后，清洗刷9開始清潔網箱立面8，卷揚電機3釋放鋼纜2和水下電纜18，清洗盤10豎直向下運動，運行到網箱立面8的底部時(距離設定)，卷揚電機3收緊鋼纜2和水下電纜18，清洗盤10豎直向上運動，運行到初始位置時卷揚電機3停止工作，完成一個立面的往返清洗工作；

(4)驅動電機13牽引底座5單方向行走一個距離，該距離等于清洗盤10的水平長度，保持靜止，卷揚電機3再重復一個往返動作，完成相鄰立面的一個清洗過程；

(5)重復以上步驟，驅動電機13完成設定的步進數(shù)量后，完成對一個環(huán)形網箱立面的清洗工作。

實施例2

原理同實施例1，清洗盤10上葉輪11的個數(shù)可以是4個以上，排列方式可以是兩排或者多排，以增加清潔效果。