本發(fā)明涉及一種冰箱。

背景技術(shù)：

通常，冰箱是允許在通過(guò)門(mén)屏蔽的內(nèi)部存儲(chǔ)室中在低溫下存儲(chǔ)食物的家用電器。

在作為現(xiàn)有技術(shù)的韓國(guó)專(zhuān)利公報(bào)no.2011-0040030(公開(kāi)日期：2011年4月20日)中公開(kāi)了一種用于打開(kāi)冰箱的門(mén)的方法。

在該現(xiàn)有技術(shù)中，門(mén)被布置成在橫向方向上彼此間隔開(kāi)。在冰箱門(mén)中設(shè)置門(mén)把手。在門(mén)把手中設(shè)置操作部。還在形成存儲(chǔ)空間的機(jī)柜中設(shè)置門(mén)打開(kāi)裝置。

當(dāng)用戶(hù)操作操作部時(shí)，門(mén)打開(kāi)裝置推動(dòng)門(mén)并且因此打開(kāi)門(mén)。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)的情形中，在從門(mén)打開(kāi)裝置打開(kāi)冰箱的門(mén)的狀態(tài)中，因?yàn)楸涞?、被打開(kāi)的門(mén)的后表面位于冰箱的、被關(guān)閉的門(mén)的前表面的后側(cè)處并且因此在冰箱的兩個(gè)門(mén)之間的間隙不是足夠的，所以在因?yàn)橛脩?hù)抓持食物等使得用戶(hù)的兩只手不自由的情形中，難以使用除了兩只手之外的腳或者肘增加被打開(kāi)的冰箱的門(mén)的打開(kāi)角度。

在現(xiàn)有技術(shù)的情形中，即使打開(kāi)一個(gè)冰箱門(mén)，用戶(hù)仍然在用戶(hù)正在抓持在地板上的食物或者物體的狀態(tài)中拉出門(mén)把手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于提供一種即使在因?yàn)橛脩?hù)抓持食物等使得用戶(hù)的兩只手不自由的情形中仍然能夠易于增加打開(kāi)的冰箱門(mén)的打開(kāi)角度的冰箱。

技術(shù)方案

根據(jù)第一方面的一種冰箱包括：機(jī)柜，機(jī)柜形成存儲(chǔ)室；第一冰箱門(mén)，第一冰箱門(mén)能夠打開(kāi)和關(guān)閉存儲(chǔ)室的第一冰箱門(mén)；第二冰箱門(mén)，第二冰箱門(mén)在橫向方向上與第一冰箱門(mén)一起布置；和門(mén)打開(kāi)裝置，門(mén)打開(kāi)裝置能夠操作以便打開(kāi)和關(guān)閉第一冰箱門(mén)和第二冰箱門(mén)中的至少一個(gè)。

門(mén)打開(kāi)裝置包括：馬達(dá)，馬達(dá)用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；推桿，推桿通過(guò)接收從馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而操作；和齒輪，齒輪用于向推桿傳送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力。

在馬達(dá)操作以打開(kāi)第一冰箱門(mén)和第二冰箱門(mén)中的一個(gè)冰箱門(mén)的情形中，推桿從初始位置移動(dòng)門(mén)打開(kāi)位置，并且在推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的狀態(tài)中，與第一冰箱門(mén)和第二冰箱門(mén)中的該冰箱門(mén)的前表面相比，門(mén)的后表面的至少一部分被定位到前側(cè)。

門(mén)打開(kāi)裝置可以被設(shè)置在一個(gè)冰箱門(mén)。

門(mén)打開(kāi)裝置可以位于一個(gè)冰箱門(mén)的上側(cè)部上。

在推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中，推桿可以與機(jī)柜的前表面接觸。

在推桿從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中，推桿可以維持與機(jī)柜的前表面的一點(diǎn)保持接觸的狀態(tài)。

推桿可以與齒輪接合并且可以包括具有彎曲形狀的齒條。

齒條可以形成為弧形形狀。

具有弧形形狀的齒條的中心可以是該一個(gè)冰箱門(mén)的鉸鏈軸的中心。

該一個(gè)冰箱門(mén)包括第一側(cè)表面和面對(duì)第一側(cè)表面的第二側(cè)表面，第二側(cè)表面是與第一冰箱門(mén)和第二冰箱門(mén)中的另一個(gè)冰箱門(mén)相鄰的表面，并且該一個(gè)冰箱門(mén)的鉸鏈軸和推桿可以位于與在平分在第一側(cè)表面和第二側(cè)表面之間的間隔的虛擬線(xiàn)和第一側(cè)表面之間對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。

推桿可以位于虛擬線(xiàn)和鉸鏈軸之間的區(qū)域上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

根據(jù)所提出的發(fā)明，在打開(kāi)一個(gè)冰箱門(mén)的狀態(tài)中，該一個(gè)冰箱門(mén)的后表面的至少一部分可以位于關(guān)閉的另一個(gè)冰箱門(mén)的前表面的前側(cè)上。相應(yīng)地，在打開(kāi)該一個(gè)冰箱門(mén)的狀態(tài)中，可以在該一個(gè)冰箱門(mén)的后表面和另一個(gè)冰箱門(mén)的前表面之間形成間隙。因此，本發(fā)明具有即使在人抓持食物等的情形中仍然使用肘、腳等增加該一個(gè)冰箱門(mén)的打開(kāi)角度的優(yōu)點(diǎn)。

此時(shí)，在本發(fā)明的情形中，推桿包括具有彎曲形狀并且定位成靠近提供門(mén)的旋轉(zhuǎn)中心的鉸鏈軸的齒條，并且因此可以在推桿的長(zhǎng)度減小的同時(shí)增加冰箱門(mén)的打開(kāi)角度。

附圖說(shuō)明

圖1是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的冰箱的透視圖。

圖2是示意門(mén)打開(kāi)裝置被設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一冰箱門(mén)中的狀態(tài)的透視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的框圖。

圖4是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的視圖。

圖5是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置被安裝到第一冰箱門(mén)的狀態(tài)的平面視圖。

圖6是示意構(gòu)成門(mén)打開(kāi)裝置的推桿的視圖。

圖7是示出圖6的推桿從第一冰箱門(mén)的框架凸出的狀態(tài)的視圖。

圖8和圖9是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的操作的流程圖。

圖10是示出在門(mén)打開(kāi)的過(guò)程中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的曲線(xiàn)圖。

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置并且因此門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一冰箱門(mén)以基準(zhǔn)角度打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一冰箱門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)的視圖。

圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到第一冰箱門(mén)的打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的第一冰箱門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)的視圖。

圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到第一冰箱門(mén)的打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

圖17是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的操作的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考示例性繪圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。關(guān)于被賦予繪圖中的元件的附圖標(biāo)記，應(yīng)該指出，相同的元件可以盡可能地由相同的附圖標(biāo)記標(biāo)注，即使它們是在不同的繪圖中示出的。而且，在本發(fā)明的實(shí)施例的說(shuō)明中，當(dāng)認(rèn)為這種說(shuō)明可能引起本公開(kāi)的解釋模糊不清時(shí)，可以省略眾所周知的相關(guān)結(jié)構(gòu)或者功能的詳細(xì)說(shuō)明。

而且，在實(shí)施例的說(shuō)明中，當(dāng)描述本發(fā)明的構(gòu)件時(shí)可以在這里使用術(shù)語(yǔ)諸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等。這些術(shù)語(yǔ)每一個(gè)不是用于限定相應(yīng)的構(gòu)件的本質(zhì)、次序或者順序的，而是僅僅用于將相應(yīng)的構(gòu)件與其它構(gòu)件加以區(qū)分。這些術(shù)語(yǔ)每一個(gè)不被用于限定相應(yīng)的構(gòu)件的本質(zhì)、次序或者順序而是僅僅用于將相應(yīng)的構(gòu)件與其它構(gòu)件加以區(qū)分。應(yīng)該指出，如果在說(shuō)明書(shū)中描述了一個(gè)構(gòu)件被“連接”、“聯(lián)接”或者“聯(lián)結(jié)”到另外一個(gè)構(gòu)件，則前一個(gè)構(gòu)件可以直接地“連接”、“聯(lián)接”和“聯(lián)結(jié)”到后一個(gè)構(gòu)件或者經(jīng)由另外一個(gè)構(gòu)件“連接”、“聯(lián)接”和“聯(lián)結(jié)”到后一個(gè)構(gòu)件。

圖1是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的冰箱的透視圖，圖2是示意門(mén)打開(kāi)裝置被設(shè)置在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一冰箱門(mén)中的狀態(tài)的透視圖，并且圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的框圖。

參考圖1到圖3，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的冰箱10可以包括其中設(shè)置存儲(chǔ)室的機(jī)柜11，和通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地或者可滑動(dòng)地連接到機(jī)柜11的前表面而選擇性地打開(kāi)和關(guān)閉存儲(chǔ)室的冰箱門(mén)12。

具體地，存儲(chǔ)室可以包括冷藏室111和冷凍室112中的至少一個(gè)。

冷藏室111可以被冷藏室門(mén)13打開(kāi)和關(guān)閉并且冷凍室112可以選擇性地被冷凍室門(mén)16打開(kāi)和關(guān)閉。

另外，在冷藏室門(mén)13是打開(kāi)和關(guān)閉冷藏室111的旋轉(zhuǎn)門(mén)的情形中，冷藏室門(mén)13可以包括分別地連接到機(jī)柜11的前左邊緣和前右邊緣的一對(duì)門(mén)14和15。換言之，冷藏室門(mén)13可以包括第一冷藏室門(mén)14和第二冷藏室門(mén)15。

在打開(kāi)和關(guān)閉冷凍室112的冷凍室門(mén)16是旋轉(zhuǎn)門(mén)的情形中，冷凍室門(mén)16可以包括分別地可旋轉(zhuǎn)地連接到機(jī)柜11的前左邊緣和前右邊緣的一對(duì)門(mén)17和18。

可替代地，在冷凍室門(mén)16是通過(guò)滑動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉冷凍室的抽屜門(mén)的情形中，可以在豎直方向或者在橫向方向上布置多個(gè)冷凍室門(mén)。

冰箱10可以進(jìn)一步包括被操作從而打開(kāi)冰箱門(mén)12的門(mén)打開(kāi)裝置25。

在下文中，將作為一個(gè)實(shí)例描述通過(guò)門(mén)打開(kāi)裝置25自動(dòng)打開(kāi)冰箱門(mén)12的第一冷藏室門(mén)14并且還能夠通過(guò)以下描述的結(jié)構(gòu)和方法自動(dòng)地打開(kāi)第一冷藏室門(mén)14之外的其它門(mén)。

門(mén)打開(kāi)裝置25可以被布置在要求打開(kāi)的門(mén)上。作為一個(gè)實(shí)例，門(mén)打開(kāi)裝置25可以被設(shè)置在多個(gè)冷藏室門(mén)中的每一個(gè)上以打開(kāi)該多個(gè)冷藏室門(mén)中的每一個(gè)。另外，在一個(gè)冷藏室門(mén)包括多個(gè)門(mén)的情形中，門(mén)打開(kāi)裝置25可以被設(shè)置于該多個(gè)門(mén)中的所有門(mén)的或者一個(gè)門(mén)。

此外，門(mén)打開(kāi)裝置25可以被設(shè)置于冷凍室門(mén)16以便打開(kāi)冷凍室門(mén)16。

作為另外一個(gè)實(shí)例，門(mén)打開(kāi)裝置25可以被設(shè)置于機(jī)柜11。此時(shí)，可以以與冰箱門(mén)的數(shù)目相同的數(shù)目設(shè)置門(mén)打開(kāi)裝置25。

另外，在這個(gè)實(shí)施例中，雖然公開(kāi)了底部冷凍式冰箱，但是打開(kāi)門(mén)的思想可以應(yīng)用于各種類(lèi)型的冰箱諸如頂裝式冰箱、并排式冰箱、與其類(lèi)型無(wú)關(guān)地具有僅一個(gè)存儲(chǔ)室和僅一個(gè)門(mén)的冰箱。

第一冷藏室門(mén)14可以被鉸鏈組件30連接到機(jī)柜11。第一冷藏室門(mén)14可以通過(guò)提供旋轉(zhuǎn)中心的鉸鏈軸(見(jiàn)圖14中的32)旋轉(zhuǎn)。鉸鏈軸(見(jiàn)圖14中的32)可以被設(shè)置于第一冷藏室門(mén)14和/或鉸鏈組件30。

冰箱10進(jìn)一步包括用于檢測(cè)構(gòu)成門(mén)打開(kāi)裝置25的推桿(見(jiàn)圖4中的27)的位置的位置檢測(cè)部28，用于檢測(cè)產(chǎn)生用于操作推桿(見(jiàn)圖4中的27)的動(dòng)力的馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290，和用于基于在位置檢測(cè)部28和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290處檢測(cè)的信息控制門(mén)打開(kāi)裝置25的控制器20。

另外，冰箱10可以進(jìn)一步包括用于檢測(cè)門(mén)已經(jīng)被打開(kāi)到基準(zhǔn)角度或者更大角度的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40，并且控制器20可以基于由門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)的信息控制門(mén)打開(kāi)裝置25，從而門(mén)打開(kāi)裝置25能夠受到控制。

將在隨后描述控制器20對(duì)于門(mén)打開(kāi)裝置25的控制。

冰箱10可以進(jìn)一步包括用于輸入門(mén)打開(kāi)命令的輸入部50。輸入部50可以是通過(guò)用戶(hù)的觸摸接通的開(kāi)關(guān)、輸入用戶(hù)的命令的觸摸屏、用于檢測(cè)用戶(hù)的手勢(shì)的傳感器等。在本發(fā)明中用于輸入門(mén)打開(kāi)命令的結(jié)構(gòu)和方法不受限制。

在下文中，將詳細(xì)描述門(mén)打開(kāi)裝置25。

圖4是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的視圖，圖5是示意根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置被安裝到第一冰箱門(mén)的狀態(tài)的平面視圖，圖6是示意構(gòu)成門(mén)打開(kāi)裝置的推桿的視圖，并且圖7是示出圖6的推桿從第一冰箱門(mén)的框架凸出的狀態(tài)的視圖。

參考圖4到圖7，門(mén)打開(kāi)裝置25可以位于第一冷藏室門(mén)14的上側(cè)上?？梢栽诘谝焕洳厥议T(mén)14的上側(cè)上設(shè)置框架141以限定用于接收門(mén)打開(kāi)裝置25的空間?？蚣?41能夠在冷藏室門(mén)14中劃分其中容納熱絕緣材料(未示出)的空間和其中容納門(mén)打開(kāi)裝置25的空間。

作為另外一個(gè)實(shí)例，門(mén)打開(kāi)裝置25可以位于第一冷藏室門(mén)14的下側(cè)部處。

門(mén)打開(kāi)裝置25可以包括容納在框架141中的殼體250、安裝在殼體250上并且產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)261、通過(guò)從馬達(dá)261接收驅(qū)動(dòng)力而操作的推桿27和從馬達(dá)261向推桿27傳遞驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。

殼體250可以包括第一殼體251和聯(lián)接到第一殼體251的第二殼體252，但是不限于此。

第一殼體251可以包括聯(lián)接部253，能夠吸收沖擊或者振動(dòng)的沖擊吸收部254被聯(lián)接到聯(lián)接部253。沖擊吸收部254可以包括孔255并且框架141可以包括能夠插入沖擊吸收部254的孔255中的安裝部142。

在馬達(dá)261操作期間產(chǎn)生的振動(dòng)和在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)操作期間產(chǎn)生的振動(dòng)被通過(guò)沖擊吸收部254聯(lián)接到框架141的門(mén)打開(kāi)裝置25吸收并且能夠減小噪聲。另外，能夠防止從馬達(dá)261和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)向第一冷藏室門(mén)14傳送振動(dòng)。

動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可以包括至少一個(gè)齒輪262、263、264、265和266。

在本發(fā)明中，齒輪的數(shù)目不受限制，只要?jiǎng)恿鬟f機(jī)構(gòu)能夠向推桿27傳遞馬達(dá)261的動(dòng)力。在圖5中，作為一個(gè)實(shí)例，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括多個(gè)齒輪。

在推桿27位于第一冷藏室門(mén)14中的情形中，推桿27在它的長(zhǎng)度方面受到限制，但是推桿27可以包括彎曲形狀的齒條272從而確保推桿27對(duì)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度。此時(shí)，齒條272能夠與該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的最后一個(gè)接合。

因?yàn)辇X條272以彎曲形狀形成，所以當(dāng)以要求角度打開(kāi)第一冷藏室門(mén)14時(shí)，推桿27的長(zhǎng)度可以減小。

因此，即便推桿27被布置在第一冷藏室門(mén)14上，第一冷藏室門(mén)14仍然能夠被推桿27打開(kāi)并且然后與直線(xiàn)齒條相比可以增加打開(kāi)角度。

因?yàn)辇X條272以彎曲形狀形成，所以當(dāng)最后的齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿27能夠與該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的最后齒輪一起相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

換言之，在馬達(dá)261操作并且相對(duì)于該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266旋轉(zhuǎn)期間，推桿27能夠與第一冷藏室門(mén)14一起相對(duì)于鉸鏈軸32旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，推桿能夠相對(duì)于第一冷藏室門(mén)14執(zhí)行相對(duì)曲線(xiàn)移動(dòng)。

齒條272可以以弧形形狀形成。此時(shí)，齒條272可以被布置成在遠(yuǎn)離鉸鏈軸32的方向上呈凸形。

當(dāng)推桿27通過(guò)相對(duì)曲線(xiàn)移動(dòng)相對(duì)于冷凍室門(mén)14移動(dòng)時(shí)，具有彎曲形狀的齒條272的中心能夠匹配鉸鏈軸32以便維持推桿27與機(jī)柜11的前表面接觸的狀態(tài)。

至少一個(gè)導(dǎo)向肋257被設(shè)置于殼體250和推桿27中的任何一個(gè)，并且其中容納至少一個(gè)導(dǎo)向肋257的至少一個(gè)導(dǎo)向凹槽273和274可以被設(shè)置于殼體250和推桿27中的另外一個(gè)從而推桿27被穩(wěn)定地移動(dòng)。

此時(shí)，至少一個(gè)肋257以及至少一個(gè)導(dǎo)向凹槽273和274可以以彎曲形狀形成?？商娲?，至少一個(gè)肋257可以以圓形或者矩形形狀形成，并且至少一個(gè)導(dǎo)向凹槽273和274可以以彎曲形狀形成。

在圖4中，作為一個(gè)實(shí)例，至少一個(gè)導(dǎo)向肋257被設(shè)置在殼體250中并且至少一個(gè)導(dǎo)向凹槽273和274被設(shè)置在推桿27中。

導(dǎo)向凹槽273和274可以分別地被設(shè)置在推桿27的第一表面(參考繪圖的上表面)和面對(duì)該第一表面的第二表面(參考繪圖的下表面)上。導(dǎo)向肋257可以分別地被設(shè)置在第一殼體251和第二殼體252中。然而，它們不限于此。

導(dǎo)向凹槽273和274可以以弧形形狀形成。此時(shí)，導(dǎo)向凹槽273和274可以被布置成在遠(yuǎn)離鉸鏈軸32的方向呈凸形。導(dǎo)向凹槽273和274的弧形的中心可以是鉸鏈軸32。

在另一方面，推桿27可以被定位成與鉸鏈軸32相鄰。因?yàn)橥茥U27被定位成與鉸鏈軸32相鄰，所以門(mén)打開(kāi)裝置25是更加簡(jiǎn)單和緊湊的并且能夠進(jìn)一步減小推桿27的長(zhǎng)度。

鉸鏈軸32能夠位于第一冷藏室門(mén)14的上表面上。第一冷藏室門(mén)14可以包括第一側(cè)表面14a和面對(duì)第一側(cè)表面14a的第二側(cè)表面14b，并且鉸鏈軸32可以被定位成與第一側(cè)表面14a相鄰。

換言之，鉸鏈軸32可以位于基于虛擬線(xiàn)l與在平分第一側(cè)表面14a和第二側(cè)表面14b之間的間隔的虛擬線(xiàn)l和第一側(cè)表面14a之間的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。

推桿27可以位于馬達(dá)261和鉸鏈軸32之間。此外，推桿27可以位于與在虛擬線(xiàn)l和第一側(cè)表面14a之間的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。此時(shí)，推桿27可以位于虛擬線(xiàn)l和鉸鏈軸32之間。

相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橥茥U27被定位成與鉸鏈軸32相鄰，所以通過(guò)使用具有短的長(zhǎng)度的推桿27，可以增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度。

通過(guò)馬達(dá)261在一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)，該多個(gè)齒輪262、263、262、265和266在向前方向上旋轉(zhuǎn)，并且因此推桿27可以在從第一冷藏室門(mén)14抽出推桿27的方向上移動(dòng)以打開(kāi)該門(mén)。

在另一方面，通過(guò)馬達(dá)261在另一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)，該多個(gè)齒輪262、263、264、265，和266在反向方向上旋轉(zhuǎn)，并且推桿27能夠被插入第一冷藏室門(mén)14中。

此時(shí)，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266每一個(gè)可以是平面齒輪，從而在門(mén)的打開(kāi)過(guò)程期間或者在推桿27返回初始位置之前在門(mén)的打開(kāi)完成之后，通過(guò)施加到推桿27的外側(cè)作用力，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266每一個(gè)能夠在反向方向上旋轉(zhuǎn)。

因此，即便外部作用力被施加到推桿27，該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266仍然能夠在反向方向上旋轉(zhuǎn)并且因此防止了該多個(gè)齒輪262、263、264、265和266以及推桿27受到損壞。

可替代地，該多個(gè)齒輪中的某些或者所有齒輪可以是具有直徑不同的兩個(gè)齒輪本體的多級(jí)齒輪。

同時(shí)，位置檢測(cè)部28可以包括第一位置傳感器281和第二位置傳感器282。作為一個(gè)實(shí)例，第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以被布置在殼體250中。

推桿27可以包括磁體275。第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以是用于檢測(cè)磁體275的磁場(chǎng)的磁性傳感器。

在本說(shuō)明書(shū)中，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?81檢測(cè)到磁體275時(shí)推桿27的位置或者當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?81面對(duì)磁體275時(shí)推桿27的位置能夠被稱(chēng)作初始位置。

當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅?82檢測(cè)到磁體275時(shí)推桿27的位置或者當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅?81面對(duì)磁體275時(shí)推桿27的位置能夠稱(chēng)作門(mén)打開(kāi)位置(或者最終位置)。

在本實(shí)施例中，在推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置期間，第一冷藏室門(mén)14可以打開(kāi)。

在本說(shuō)明書(shū)中，“門(mén)的打開(kāi)”意味著被門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的存儲(chǔ)室與冰箱的外側(cè)連通。

控制器20可以基于由位置傳感器281和282檢測(cè)的信息控制馬達(dá)261。例如，控制器20可以使馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)并且可以當(dāng)檢測(cè)到推桿27已經(jīng)移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)停止馬達(dá)261。

當(dāng)推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置并且然后在馬達(dá)停止的狀態(tài)中已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制器20使馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)從而推桿27返回初始位置。

根據(jù)本實(shí)施例，在馬達(dá)261停止之后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后使馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的原因在于保持第一冷藏室門(mén)14處于打開(kāi)狀態(tài)中。

換言之，在推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置并且返回初始位置而不維持停止?fàn)顟B(tài)的情形中，存在以下問(wèn)題，即，由于第一冷藏室門(mén)14自身的負(fù)載(包括存儲(chǔ)在第一冷藏室門(mén)14中的食物的負(fù)載)、設(shè)置于墊圈(未示意)以使得第一冷藏室門(mén)14與機(jī)柜11緊密地接觸的磁體的磁力以及設(shè)置在鉸鏈組件30中以自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)的自動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)(未示出)產(chǎn)生的關(guān)閉作用力，第一冷藏室門(mén)14被即刻關(guān)閉。

然而，如在本發(fā)明中，當(dāng)在馬達(dá)261停止之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后馬達(dá)261在向前方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)榈谝焕洳厥议T(mén)14能夠保持打開(kāi)預(yù)定的時(shí)間，所以用戶(hù)能夠手動(dòng)地增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度。

作為另外一個(gè)實(shí)例，第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以是光傳感器。推桿27可以包括凹槽或者凸起部，并且位置傳感器281和282可以檢測(cè)凹槽或者凸起部。注意在這個(gè)實(shí)施例中在用于檢測(cè)推桿27的位置的構(gòu)造方面無(wú)任何限制。

推桿27可以進(jìn)一步包括能夠接觸機(jī)柜11的前表面(鉸鏈組件的前端)的接觸端部277。接觸端277可以由橡膠材料制成以防止機(jī)柜11的前表面由于與推桿27接觸而受到損壞。

同時(shí)，安裝在第一冷藏室門(mén)14中的框架141可以設(shè)置有開(kāi)口143，推桿27穿過(guò)開(kāi)口143。

在本實(shí)施例中，因?yàn)橥茥U27通過(guò)相對(duì)曲線(xiàn)移動(dòng)相對(duì)于冷藏室門(mén)14移動(dòng)，所以推桿27的截面面積可以大于推桿27的豎直截面面積，從而防止推桿27與框架14干涉。

同時(shí)，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40包括設(shè)置于第一冷藏室門(mén)14和鉸鏈組件30中的任何一個(gè)的磁體420以及設(shè)置于第一冷藏室門(mén)14和鉸鏈組件30中的另一個(gè)并且檢測(cè)磁體420的磁場(chǎng)的檢測(cè)傳感器410。

在圖5中，作為一個(gè)實(shí)例，檢測(cè)傳感器410被布置在鉸鏈組件30上。

在檢測(cè)傳感器410被設(shè)置于鉸鏈組件30的情形中，檢測(cè)傳感器410可以易于組裝和維修。換言之，在不分離第一冷藏室門(mén)14時(shí)，能夠分離鉸鏈組件30并且能夠訪(fǎng)問(wèn)檢測(cè)傳感器410。

檢測(cè)傳感器410和磁體420可以被布置成與鉸鏈軸32相鄰。因此，檢測(cè)傳感器410能夠在冷藏室門(mén)14的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中直接地檢測(cè)第一冷藏室門(mén)14的磁體420的位置并且因此能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)14以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)。

另外，因?yàn)闄z測(cè)傳感器410和磁體420與鉸鏈軸32接觸地定位，所以能夠在不干涉其它周邊結(jié)構(gòu)的情況下檢測(cè)門(mén)的打開(kāi)。

當(dāng)在打開(kāi)第一冷藏室門(mén)14的過(guò)程中磁體420位于檢測(cè)檢測(cè)器410下方時(shí)，檢測(cè)傳感器410檢測(cè)磁體420的磁場(chǎng)，并且控制器20能夠控制馬達(dá)261從而使推桿27返回它的初始位置。

同時(shí)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290可以檢測(cè)馬達(dá)261的軸的旋轉(zhuǎn)。作為一個(gè)實(shí)例，可以將旋轉(zhuǎn)板連接到馬達(dá)261的軸?？梢栽谥芟蚍较蛏媳舜碎g隔開(kāi)地布置多個(gè)狹縫。

作為一個(gè)實(shí)例，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290可以包括位于旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)上的光發(fā)射部和位于旋轉(zhuǎn)板的另一側(cè)上的光接收部。

相應(yīng)地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290能夠檢測(cè)狹縫的數(shù)目。換言之，當(dāng)檢測(cè)到狹縫時(shí)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出脈沖，并且控制器20能夠基于從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出的脈沖掌握馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度(rpm)并且推桿27的移動(dòng)距離能夠得以確定。

在下文中，將描述門(mén)打開(kāi)裝置的操作。

圖8和圖9是用于解釋根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的操作的流程圖，圖10是示出在門(mén)打開(kāi)的過(guò)程中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的曲線(xiàn)圖，圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的推桿移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置并且因此門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)的視圖，并且圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一冰箱門(mén)以基準(zhǔn)角度打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

參考圖1到圖12，冰箱10被接通(s1)。

當(dāng)冰箱10被接通時(shí)，控制器20確定推桿27是否處于初始位置中(s2)。

如果在步驟s2中確定推桿27不位于初始位置處，則控制器20操作馬達(dá)261以將推桿27移動(dòng)到初始位置(s3)。

在推桿27處于初始位置中的狀態(tài)中，第一位置傳感器281處于檢測(cè)推桿27的磁體275的狀態(tài)中。

在推桿27位于初始位置處的狀態(tài)中，控制器20確定是否通過(guò)輸入部50輸入了門(mén)打開(kāi)信號(hào)(s4)。

如果在步驟s4中確定已經(jīng)輸入門(mén)打開(kāi)信號(hào)，則控制器20控制馬達(dá)261使得馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)(s5)。

換言之，控制器20可以向馬達(dá)261供應(yīng)電壓以將推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置從而馬達(dá)261在第一方向上旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)馬達(dá)261在箭頭262的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，該多個(gè)齒輪262、263、262、265和266在向前方向上旋轉(zhuǎn)并且推桿27推動(dòng)機(jī)柜11，并且因此作為對(duì)此作出的反應(yīng)，第一冷藏室門(mén)14旋轉(zhuǎn)。

在馬達(dá)261在箭頭261的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制器20確定外部負(fù)載是否在第一冷藏室門(mén)14關(guān)閉的方向上作用于第一冷藏室門(mén)14上(s6)。

具體地，當(dāng)馬達(dá)261旋轉(zhuǎn)時(shí)，從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出脈沖。此時(shí)，當(dāng)外部負(fù)載在第一冷藏室門(mén)14上操作時(shí)，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度減小。據(jù)此，從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出的每單位時(shí)間的脈沖數(shù)目減小。

相應(yīng)地，當(dāng)對(duì)于單位時(shí)間輸出的脈沖數(shù)目等于或者小于第一負(fù)載檢測(cè)數(shù)目時(shí)，控制器20能夠判斷外部負(fù)載虛擬裝置1在第一冷藏室門(mén)14上操作。

然而，因?yàn)樵隈R達(dá)261的操作開(kāi)始時(shí)從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出的每單位時(shí)間的脈沖數(shù)目可以等于或者小于第一負(fù)載檢測(cè)數(shù)目，所以可以在馬達(dá)261在一個(gè)方向上操作并且然后已經(jīng)經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)時(shí)間之后執(zhí)行是否檢測(cè)到外部負(fù)載的確定。

如果在對(duì)于單位時(shí)間輸出的脈沖數(shù)目等于或者小于在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290中的第一負(fù)載檢測(cè)數(shù)目的狀態(tài)中馬達(dá)261連續(xù)地操作，則推桿27和/或齒輪或者馬達(dá)261可能由于馬達(dá)261過(guò)載而受到損壞。

相應(yīng)地，在本實(shí)施例中，當(dāng)確定外部負(fù)載被施加到第一冷藏室門(mén)14時(shí)，控制器20控制馬達(dá)261在馬達(dá)261的另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)從而推桿27返回初始位置。

在另一方面，如果在步驟s6中確定未檢測(cè)到任何外部負(fù)載，則控制器20確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40是否檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)(s7)。

在本說(shuō)明書(shū)中，在馬達(dá)261正在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)單元40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形是第一冷藏室門(mén)14在第一冷藏室門(mén)14被用戶(hù)打開(kāi)的方向上旋轉(zhuǎn)的情形。

當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ2)大于當(dāng)推桿27移動(dòng)到打開(kāi)位置時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ1)。

當(dāng)在第一冷藏室門(mén)14正被旋轉(zhuǎn)以被打開(kāi)的過(guò)程中冷藏室門(mén)14被旋轉(zhuǎn)超過(guò)基準(zhǔn)角度時(shí)，門(mén)打開(kāi)傳感器40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)。

在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，推桿27從第一冷藏室門(mén)14的凸出長(zhǎng)度增加。如果在推桿27從第一冷藏室門(mén)14突出的狀態(tài)中在第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度增加之后關(guān)閉第一冷藏室門(mén)14，則推桿(27)與機(jī)柜11碰撞，并且因此存在以下問(wèn)題，即，推桿27受到損壞或者構(gòu)成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪受到損壞。

此時(shí)，第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度越大，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14關(guān)閉時(shí)施加到推桿27的沖擊作用力越大。此外，推桿27從第一冷藏室門(mén)14的突出長(zhǎng)度越長(zhǎng)，推桿27斷裂的可能性越高。

在這個(gè)實(shí)施例中，為了防止推桿27和/或構(gòu)成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪在馬達(dá)261正在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)由于第一冷藏室門(mén)14打開(kāi)并且然后被用戶(hù)關(guān)閉而受到損壞，在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，控制器20促使馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)從而推桿27返回初始位置(s14)。

根據(jù)本實(shí)施例，在推桿27通過(guò)馬達(dá)261在一個(gè)方向上操作而從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，在推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置之前，通過(guò)馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，推桿27能夠返回初始方向。

因此，因?yàn)樵诘谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度或者更大角度旋轉(zhuǎn)之后在關(guān)閉方向上旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，推桿27移動(dòng)到初始位置。能夠防止推桿27和機(jī)柜11由于推桿和齒輪的沖擊而受到損壞。

同時(shí)，在步驟s7中確定在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)未在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40中檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，控制器20能夠確定推桿27是否到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置。(s8)。

換言之，當(dāng)馬達(dá)261在推桿27位于初始位置處的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿27曲線(xiàn)地移動(dòng)。在這個(gè)過(guò)程中，在推桿27的曲線(xiàn)移動(dòng)期間，第二位置傳感器282檢測(cè)到推桿27，第一位置傳感器281。在此情形中，控制器20能夠確定推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置。

如果在步驟s8中確定推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置，則控制器20停止馬達(dá)261(s9)。

具體地，圖11(a)，當(dāng)在推桿27位于初始位置處的狀態(tài)中馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿27沿著曲線(xiàn)移動(dòng)，并且朝向機(jī)柜11的前表面移動(dòng)。

當(dāng)推桿27與機(jī)柜11的前表面形成接觸時(shí)，推桿27推動(dòng)機(jī)柜11的前表面，并且通過(guò)由于推桿27推動(dòng)機(jī)柜的前表面的作用力引起的反作用力，旋轉(zhuǎn)作用力被施加到第一冷藏室門(mén)14，并且因此通過(guò)作用于第一冷藏室門(mén)14上的旋轉(zhuǎn)作用力，第一冷藏室門(mén)14能夠在逆時(shí)針?lè)较蛏蠂@鉸鏈軸32旋轉(zhuǎn)。以此方式，冷藏室門(mén)14能夠自動(dòng)地打開(kāi)。

此時(shí)，隨著推桿27的移動(dòng)距離增加，如在圖11的(b)和(c)中所示，第一冷凍室門(mén)14的打開(kāi)角度增加。

在這個(gè)實(shí)施例中推桿27的移動(dòng)距離實(shí)際上意味著當(dāng)推桿27從第一冷凍室門(mén)14凸出時(shí)推桿27的突出長(zhǎng)度。

如在圖11(d)中，當(dāng)推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，馬達(dá)261能夠停止。

此時(shí)，在本實(shí)施例中，在通過(guò)以彎曲形狀形成推桿27的齒條272并且曲線(xiàn)中心變成鉸鏈軸，推桿27的接觸端部277維持與機(jī)柜11的前表面的一部分接觸的狀態(tài)的狀態(tài)中，通過(guò)第一冷藏室門(mén)14的旋轉(zhuǎn)，推桿27的凸出長(zhǎng)度增加，并且第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度增加。

通過(guò)在維持推桿27與機(jī)柜11的前表面的一部分接觸的狀態(tài)的同時(shí)打開(kāi)第一冷藏室門(mén)14，能夠防止由于推桿27的滑移而引起的機(jī)柜11的損壞和噪聲。

在推桿27包括直線(xiàn)齒條的情形中，能夠易于猜測(cè)到當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14打開(kāi)時(shí)將在機(jī)柜11的前面上的一個(gè)點(diǎn)處產(chǎn)生其中推桿27的接觸端部移動(dòng)到繪圖的左側(cè)的滑移現(xiàn)象。

通過(guò)以彎曲形狀形成推桿27的齒條272，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的狀態(tài)中，連接與齒條272中的齒輪272中的該多個(gè)齒輪262、263、262、265和266的最后齒輪的接合點(diǎn)和推桿27的接觸端部277的虛擬線(xiàn)能夠垂直于前表面。

此外，因?yàn)橥茥U27的齒條272以彎曲形狀形成，所以與推桿27的齒條272以線(xiàn)性形狀形成的情形相比較，門(mén)的打開(kāi)角度能夠增加。

此外，當(dāng)將以某一角度打開(kāi)門(mén)時(shí)，在推桿設(shè)置有彎曲齒條的情形中推桿的長(zhǎng)度比當(dāng)推桿設(shè)置有直線(xiàn)齒條時(shí)推桿具有的長(zhǎng)度更短。相應(yīng)地，能夠使得門(mén)打開(kāi)裝置是緊湊的，并且當(dāng)使得門(mén)打開(kāi)裝置是緊湊的時(shí)，存在即使當(dāng)門(mén)的厚度減小時(shí)仍然能夠安裝門(mén)打開(kāi)裝置用于門(mén)的自動(dòng)打開(kāi)的優(yōu)點(diǎn)。

同時(shí)，如在圖11(d)中，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)裝置的狀態(tài)中，第一冷藏室門(mén)14的后表面14c的至少一部分可以位于第二冷藏室門(mén)15的前表面15a的前側(cè)中。

因此，在第一冷藏室門(mén)14的后表面14c中與第二冷藏室門(mén)15相鄰的側(cè)面的邊緣14d和在第二冷藏室門(mén)15的前表面15a中與第一冷藏室門(mén)14相鄰的側(cè)面的邊緣15b之間存在間隙g。

間隙g可以被設(shè)定為在用戶(hù)的兩只手不自由的情形中能夠插入用戶(hù)的肘或者腳的程度。間隙g可以等于或者大于40mm。然而，它不限于此。換言之，在打開(kāi)的第一冷藏室門(mén)的后表面和關(guān)閉的第二冷藏室門(mén)的前表面之間的最小水平距離可以是40mm。

在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的位置處第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ1)可以是19度到30度使得間隙g變成40mm或者更大。

根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)橥茥U27包括形式為曲線(xiàn)的并且與鉸鏈軸32相鄰地定位的齒條272，所以能夠在推桿27的凸出長(zhǎng)度減小的同時(shí)在桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的位置處確保第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ1)。

因此，在第一冷藏室門(mén)14以打開(kāi)角度(θ1)旋轉(zhuǎn)的情形中，用戶(hù)將肘或者腳插入間隙g中以手動(dòng)地增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度。

同時(shí)，當(dāng)馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)并且因此推桿27從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，在馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度恒定的情形中，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置并且停止馬達(dá)261的過(guò)程中第一冷藏室門(mén)14不能順利地停止并且發(fā)出咯咯聲。在此情形中，可能產(chǎn)生用戶(hù)在情緒方面的抱怨。

相應(yīng)地，在這個(gè)實(shí)施例中，在推桿27通過(guò)馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)而從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中，馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度改變。

具體地，參考圖10，控制器20控制馬達(dá)261使得馬達(dá)261以第一基準(zhǔn)速度旋轉(zhuǎn)直至由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290檢測(cè)的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目，馬達(dá)261能夠受到控制。

當(dāng)由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290檢測(cè)的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)，控制器20可以控制馬達(dá)261使得馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度降低直至由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290檢測(cè)的脈沖數(shù)目達(dá)到大于第一基準(zhǔn)數(shù)目的第二基準(zhǔn)數(shù)目。

此時(shí)，控制器20能夠控制馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度使得馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度線(xiàn)性地或者非線(xiàn)性地降低。

當(dāng)馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到第二基準(zhǔn)速度時(shí)，控制器20能夠控制馬達(dá)261使得馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度被維持為第二基準(zhǔn)速度。在馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度被維持為第二基準(zhǔn)速度的同時(shí)第二位置傳感器182檢測(cè)到推桿27的磁體275的情形中，控制器20能夠停止馬達(dá)261。

因此，根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)樵趯⑼茥U20從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置過(guò)程中推桿20的移動(dòng)速度減小并且推桿20在減速狀態(tài)中在門(mén)打開(kāi)位置處停止，所以在第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)過(guò)程中防止了發(fā)出咯咯聲的現(xiàn)象并且第一冷藏室門(mén)14能夠順利地停止。

此時(shí)，從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目的點(diǎn)可以是在平分在推桿27的初始位置和門(mén)打開(kāi)位置之間的距離的點(diǎn)和門(mén)打開(kāi)位置之間的點(diǎn)。

馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度越快，門(mén)打開(kāi)時(shí)間能夠越短。

在從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出的脈沖數(shù)目達(dá)到第一基準(zhǔn)數(shù)目的點(diǎn)是在平分在推桿27的初始位置和門(mén)打開(kāi)位置之間的距離的點(diǎn)和門(mén)打開(kāi)位置之間的點(diǎn)的情形中，能夠充分地確保馬達(dá)261的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)間，能夠縮短門(mén)打開(kāi)時(shí)間，并且能夠防止當(dāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)門(mén)發(fā)出咯咯聲。

同時(shí)，當(dāng)推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)，第一冷藏室門(mén)14的后表面14c的至少一部分可以位于第二冷藏室門(mén)15的前表面15a前面。據(jù)此，可以在第一冷藏室門(mén)14的后表面14c的一個(gè)側(cè)端部和第二冷藏室門(mén)15的前表面15a的一個(gè)側(cè)端部之間形成間隙。

該間隙能夠被設(shè)定到在用戶(hù)的手不自由的情形中能夠插入用戶(hù)的肘或者腳的程度。

因此，在第一冷藏室門(mén)14以角度(θ1)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)中，能夠通過(guò)將肘或者腳插入該間隙中而手動(dòng)地增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度。

同時(shí)，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置并且馬達(dá)261停止的狀態(tài)中，控制器20向馬達(dá)261供應(yīng)電壓從而在馬達(dá)261停止的狀態(tài)中推桿27維持在門(mén)打開(kāi)位置處停止的狀態(tài)。(步驟s10)。

換言之，當(dāng)推桿27移動(dòng)到虛擬的門(mén)打開(kāi)位置時(shí)控制器20停止馬達(dá)261，并且在馬達(dá)停止的狀態(tài)中，電壓被供應(yīng)到馬達(dá)261從而推桿27維持在門(mén)打開(kāi)位置處的停止?fàn)顟B(tài)。

如上所述，推桿27被第一冷藏室門(mén)14自身的負(fù)載，設(shè)置于墊圈(未示意)以使得第一冷藏室門(mén)14與機(jī)柜11緊密地接觸的磁體的磁力，和設(shè)置在鉸鏈組件30中以自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)的自動(dòng)關(guān)閉機(jī)構(gòu)(未示出)產(chǎn)生的關(guān)閉作用力中的至少一個(gè)朝向初始位置推動(dòng)。在此情形中，可能產(chǎn)生馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

然而，根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)殡妷罕还?yīng)到馬達(dá)261，使得推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處保持不動(dòng)，所以推桿27不移動(dòng)并且維持停止?fàn)顟B(tài)。相應(yīng)地，防止了馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。

然而，可以基于作用于推桿27上的外部作用力的幅度設(shè)定供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的供應(yīng)周期。

換言之，即便向馬達(dá)261供應(yīng)電壓，馬達(dá)261的軸仍然不被作用于推桿27上的外部作用力旋轉(zhuǎn)，并且推桿27能夠保持不動(dòng)。因此，即便向馬達(dá)261供應(yīng)電壓，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元290仍然不輸出脈沖。

在這個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的負(fù)荷(duty)改變馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度?？梢灾芷诘叵蝰R達(dá)261供應(yīng)預(yù)定幅度的電壓。供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的供應(yīng)周期越短(或者負(fù)荷越大)，馬達(dá)261的旋轉(zhuǎn)速度能夠越快。

在本實(shí)施例中，當(dāng)推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置時(shí)供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的供應(yīng)周期比當(dāng)馬達(dá)261維持第二基準(zhǔn)速度時(shí)供應(yīng)到馬達(dá)261的電壓的供應(yīng)周期更長(zhǎng)。

在馬達(dá)261停止的狀態(tài)中，控制器20確定是否在第一冷藏室門(mén)14關(guān)閉的方向上檢測(cè)到作用于第一冷藏室門(mén)14上的外部負(fù)載(s11)。

具體地，在馬達(dá)261停止的狀態(tài)中不在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290處輸出脈沖。然而，在外部負(fù)載被施加到第一冷藏室門(mén)14的情形中，因?yàn)轳R達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，所以從馬達(dá)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部290輸出脈沖。

因此，如果對(duì)于單位時(shí)間輸出的脈沖數(shù)目等于或者大于第二負(fù)載檢測(cè)數(shù)目，則控制器20確定外部負(fù)載被操作到第一冷藏室門(mén)14。如果用戶(hù)在馬達(dá)261的停止?fàn)顟B(tài)中強(qiáng)行地關(guān)閉第一冷藏室門(mén)14，則存在推桿27和/或齒輪可以受到損壞的可能性。

相應(yīng)地，在本實(shí)施例中，當(dāng)在推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處停止的狀態(tài)中確定外部負(fù)載被操作到第一冷藏室門(mén)14時(shí)，控制器20在另一個(gè)方向261上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261(s14)。

在另一方面，如果在步驟s11中確定未施加任何外部負(fù)載，則控制器20確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40是否檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)(s12)。

在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的狀態(tài)中門(mén)打開(kāi)檢測(cè)單元40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形是用戶(hù)增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度的情形。

如上所述，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的狀態(tài)中第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ1)小于當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)14打開(kāi)時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ2)。

相應(yīng)地，當(dāng)在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的狀態(tài)中第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度增加時(shí)，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)。

如果在步驟s12中確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)，則控制器20能夠在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261從而推桿27返回初始位置(s12)。

即使第一冷藏室門(mén)14以基準(zhǔn)角度或者更大角度旋轉(zhuǎn)并且然后在推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處停止的狀態(tài)中再次在關(guān)閉方向上旋轉(zhuǎn)，推桿27和/或齒輪仍然可能受到損壞。

根據(jù)本實(shí)施例，如果即使在推桿27位于門(mén)打開(kāi)位置中的狀態(tài)中在已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之前確定由門(mén)打開(kāi)傳感器40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)，通過(guò)控制器20在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始方向，仍然防止了推桿27和/或齒輪受到損壞。

如果在步驟s12中確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)單元40未檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)，則控制器20確定門(mén)已經(jīng)打開(kāi)。能夠在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置或者馬達(dá)261停止之后確定是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(s13)。

在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的情形中，控制器20控制馬達(dá)261使得馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)從而將推桿27返回初始位置。(s14)。

在馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制器20能夠確定推桿27是否已經(jīng)到達(dá)初始位置(s15)。

如果確定推桿27到達(dá)初始位置，則控制器20能夠停止馬達(dá)261(s16)。

在以上實(shí)施例中，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)單元包括磁性傳感器和磁體?？商娲兀T(mén)打開(kāi)檢測(cè)部可以包括光學(xué)傳感器。

作為一個(gè)實(shí)例，光學(xué)傳感器可以包括設(shè)置在鉸鏈組件和第一冷藏室門(mén)中的一個(gè)中的光發(fā)射部，和設(shè)置在鉸鏈組件和第一冷藏室門(mén)中的另一個(gè)中的光接收部。當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從光發(fā)射部發(fā)射的光到達(dá)光接收部?？刂破髂軌蚩刂岂R達(dá)使得當(dāng)光到達(dá)光接收部時(shí)推桿能夠返回初始位置。

可替代地，可以在鉸鏈組件和第一冷藏室門(mén)中的任何一個(gè)中包括光發(fā)射部和光接收部，并且另一個(gè)可以包括反射板。當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從光發(fā)射部發(fā)射的光能夠通過(guò)反射板反射以到達(dá)光接收部。當(dāng)光到達(dá)光接收部時(shí)，控制器能夠控制馬達(dá)使得推桿返回初始位置。

此外，在以上實(shí)施例中，位置檢測(cè)部檢測(cè)推桿的位置并且基于推桿的位置控制馬達(dá)。可替代地，能夠基于馬達(dá)的操作時(shí)間控制馬達(dá)的操作。例如，如果馬達(dá)被操作以打開(kāi)門(mén)并且已經(jīng)經(jīng)過(guò)第一基準(zhǔn)時(shí)間，則馬達(dá)能夠停止。此外，馬達(dá)被操作使得推桿返回初始位置并且馬達(dá)還能夠在已經(jīng)經(jīng)過(guò)第二基準(zhǔn)時(shí)間的情形中停止。

圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第一冰箱門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)的視圖并且圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到第一冰箱門(mén)的打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

本實(shí)施例在其它部分方面與第一實(shí)施例相同，但是在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部方面不同。因此，將在下面描述這個(gè)實(shí)施例的僅特征部分。

參考圖13和圖14，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部50包括當(dāng)以第一冷藏室門(mén)14的基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)接通的微型開(kāi)關(guān)510。

微型開(kāi)關(guān)510可以被安裝在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的任何一個(gè)中。

門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部50被設(shè)置在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的另一個(gè)上。當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)一步設(shè)置了用于接通微型開(kāi)關(guān)510的開(kāi)關(guān)操作單元520。

根據(jù)微型開(kāi)關(guān)510和開(kāi)關(guān)操作單元520的布置，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以低于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510保持關(guān)閉，當(dāng)微型開(kāi)關(guān)510以高于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510能夠被開(kāi)關(guān)操作單元520保持接通。

根據(jù)微型開(kāi)關(guān)510和開(kāi)關(guān)操作單元520的布置，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以低于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510保持關(guān)閉。當(dāng)微型開(kāi)關(guān)510以基準(zhǔn)角度旋轉(zhuǎn)并且微型開(kāi)關(guān)510能夠被開(kāi)關(guān)操作部520接通并且微型開(kāi)關(guān)510超過(guò)虛擬基準(zhǔn)角度地旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510能夠關(guān)斷。

在任一情形中，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510均可以接通。當(dāng)檢測(cè)到微型開(kāi)關(guān)510的開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，控制器20控制馬達(dá)261，從而在移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的同時(shí)或者在門(mén)打開(kāi)位置處停止的狀態(tài)中，將推桿27返回初始位置。

在這個(gè)實(shí)施例中，微型開(kāi)關(guān)510可以被布置在與鉸鏈軸32相鄰的位置處。

在微型開(kāi)關(guān)510被布置在第一冷藏室門(mén)14中的情形中，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14圍繞鉸鏈軸32旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)槲⑿烷_(kāi)關(guān)510的旋轉(zhuǎn)半徑是短的，所以開(kāi)關(guān)操作單元520的長(zhǎng)度能夠被最小化。

在微型開(kāi)關(guān)510被布置在虛擬的關(guān)鍵鉸鏈組件30中的情形中，開(kāi)關(guān)操作部520能夠與鉸鏈軸32接觸地定位。在此情形中，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14圍繞鉸鏈軸32旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)殚_(kāi)關(guān)操作部520的旋轉(zhuǎn)半徑被最小化，所以開(kāi)關(guān)操作部520的長(zhǎng)度能夠被最小化。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)楫?dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以大于預(yù)定角度的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，微型開(kāi)關(guān)510接通，所以能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)14以大于基準(zhǔn)角度的角度旋轉(zhuǎn)。

另外，因?yàn)槲⑿烷_(kāi)關(guān)510和開(kāi)關(guān)操作單元520被定位成與假想的關(guān)鍵鉸鏈軸32相鄰，所以能夠在不干涉其它周邊結(jié)構(gòu)的情況下檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)。

圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的第一冰箱門(mén)關(guān)閉的狀態(tài)的視圖，并且圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)到第一冰箱門(mén)的打開(kāi)的狀態(tài)的視圖。

本實(shí)施例在其它部分與第一實(shí)施例相同，但是在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部方面存在差異。因此，將在下面描述這個(gè)實(shí)施例的僅特征部分。

參考圖15和圖16，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部60包括當(dāng)以第一冷藏室門(mén)14的預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)時(shí)關(guān)斷的磁體傳感器610，和能夠向磁體傳感器610提供磁力的磁體620。

磁性傳感器610是在預(yù)定幅度的磁力發(fā)生作用的狀態(tài)中由于接觸點(diǎn)彼此連接而被接通并且當(dāng)小于某一幅度的磁力發(fā)生作用時(shí)由于接觸點(diǎn)彼此分離而被關(guān)斷的傳感器并且可以是已知傳感器，并且因此將省略詳細(xì)的說(shuō)明。

磁體傳感器610能夠被安裝在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的任何一個(gè)中并且磁體620能夠被安裝在鉸鏈組件30和第一冷藏室門(mén)14中的另一個(gè)中。

此時(shí)，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以比第一冷藏室門(mén)14更小的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁體傳感器610被磁體620的磁力維持在開(kāi)啟狀態(tài)中。磁體傳感器610能夠關(guān)斷。

即便磁體620的磁力的幅度不大，仍然可以?xún)H當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度或者更大的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)才關(guān)斷磁體傳感器610和磁性傳感器610。磁體620和磁體傳感器620可以被定位成與鉸鏈軸32相鄰。

另外，因?yàn)榇朋w傳感器610和磁體620被定位成與鉸鏈軸32相鄰以與鉸鏈軸32接觸，所以能夠在不干涉其它周邊結(jié)構(gòu)的情況下檢測(cè)門(mén)的打開(kāi)。

在以上實(shí)施例中，磁性傳感器、微型開(kāi)關(guān)、光學(xué)傳感器和磁體傳感器可以一起地稱(chēng)作傳感器，當(dāng)冰箱門(mén)被大于基準(zhǔn)角度地旋轉(zhuǎn)時(shí)，該傳感器輸出相應(yīng)的信號(hào)。

圖17是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的操作的流程圖。

本實(shí)施例在其它方面類(lèi)似于第一實(shí)施例，但是提出一種比第一實(shí)施例的門(mén)打開(kāi)裝置的控制方法更加簡(jiǎn)單的門(mén)打開(kāi)裝置的控制方法。因此，將在下面描述這個(gè)實(shí)施例的僅特征部分。

參考圖17，當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T(mén)14關(guān)閉冷藏室111時(shí)，推桿27可以位于初始位置處。在這個(gè)初始位置處，位置傳感器281檢測(cè)底座推桿27的底座275。

在推桿27位于初始位置處的狀態(tài)中，推桿27可以與機(jī)柜11的前表面接觸或者可以從機(jī)柜11的前表面分離。

如果確定已經(jīng)輸入了門(mén)打開(kāi)信號(hào)，則控制器20控制馬達(dá)261以在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261(s21)。

當(dāng)馬達(dá)261在箭頭262的一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，該多個(gè)齒輪262、263、262、265和266在向前方向上旋轉(zhuǎn)并且推桿27推動(dòng)機(jī)柜11、14，并且作為對(duì)此作出的反應(yīng)，第一冷藏室門(mén)14旋轉(zhuǎn)。

在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)期間，控制器20確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40是否檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)(s22)。

在本說(shuō)明書(shū)中，在馬達(dá)261正在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)單元40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形是第一冷藏室門(mén)14在第一冷藏室門(mén)14被用戶(hù)打開(kāi)的方向上旋轉(zhuǎn)的情形。

當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ2)大于當(dāng)推桿27移動(dòng)到打開(kāi)位置時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ1)。

當(dāng)在第一冷藏室門(mén)14旋轉(zhuǎn)以被打開(kāi)的過(guò)程中冷藏室門(mén)14被大于基準(zhǔn)角度地旋轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)打開(kāi)傳感器40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)。

在這個(gè)實(shí)施例中，為了防止推桿27和/或構(gòu)成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪在馬達(dá)261正在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)由于用戶(hù)打開(kāi)并且然后關(guān)閉第一冷藏室門(mén)14而受到損壞，在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40處檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，控制器20促使馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)從而推桿27返回初始位置(s27)。

根據(jù)本實(shí)施例，在推桿27通過(guò)馬達(dá)261在一個(gè)方向操作而從初始位置移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置的過(guò)程中門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，通過(guò)在推桿27移動(dòng)到門(mén)打開(kāi)位置之前馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，推桿27能夠返回初始方向。

因此，因?yàn)樵诘谝焕洳厥议T(mén)14以基準(zhǔn)角度或者更大角度旋轉(zhuǎn)之后在關(guān)閉方向上旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中推桿27移動(dòng)到初始位置。所以能夠防止推桿27和機(jī)柜11由于推桿和齒輪的沖擊而受到損壞。

同時(shí)，在步驟s22中確定在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)未在門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40中檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形中，控制器20能夠確定推桿27是否到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置(s3)。

換言之，當(dāng)馬達(dá)261在推桿27位于初始位置處的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿27曲線(xiàn)地移動(dòng)。在這個(gè)過(guò)程中，在推桿27的曲線(xiàn)移動(dòng)期間，第二位置傳感器282檢測(cè)到推桿27的第一位置傳感器281。在此情形中，控制器20能夠確定推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置。

如果在步驟s23中確定推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置，則控制器20停止馬達(dá)261(s24)。

同時(shí)，如在圖11(d)中，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)裝置的狀態(tài)中，第一冷藏室門(mén)14的后表面14c的至少一部分可以位于第二冷藏室門(mén)15的前表面15a的前側(cè)中。

因此，在在第一冷藏室門(mén)14的后表面14c中與第二冷藏室門(mén)15相鄰的側(cè)面的邊緣14d和在第二冷藏室門(mén)15的前表面15a中與第一冷藏室門(mén)14相鄰的側(cè)面的邊緣15b之間存在間隙g。

間隙g可以被設(shè)定為在用戶(hù)的兩只手均不自由的情形中能夠插入用戶(hù)的肘或者腳的程度。

因此，在第一冷藏室門(mén)14以打開(kāi)角度(θ1)旋轉(zhuǎn)的情形中，用戶(hù)將肘或者腳插入間隙g中以手動(dòng)地增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度。

同時(shí)，在推桿27到達(dá)最終位置并且馬達(dá)261停止的狀態(tài)中，控制器20能夠確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40是否檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)(s25)。

在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的狀態(tài)中門(mén)打開(kāi)檢測(cè)單元40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)的情形是用戶(hù)增加第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度的情形。

如上所述，在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的狀態(tài)中第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ1)小于當(dāng)門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到第一冷藏室門(mén)14打開(kāi)時(shí)第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度(θ2)。

相應(yīng)地，當(dāng)在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置的狀態(tài)中第一冷藏室門(mén)14的打開(kāi)角度增加時(shí)，門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)打開(kāi)。

如果在步驟s25中確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)部40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)，則控制器20能夠在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始位置(s27)。

即使第一冷藏室門(mén)14以基準(zhǔn)角度或者更大的角度旋轉(zhuǎn)并且然后在推桿27在門(mén)打開(kāi)位置處停止的狀態(tài)中再次在關(guān)閉方向上旋轉(zhuǎn)，推桿27和/或齒輪仍然可能受到損壞。

根據(jù)本實(shí)施例，如果即使在推桿27位于門(mén)打開(kāi)位置中的狀態(tài)中在已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之前仍然確定由門(mén)打開(kāi)傳感器40檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)，則通過(guò)控制器20在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)馬達(dá)261使得推桿27返回初始方向，防止了推桿27和/或齒輪受到損壞。

如果在步驟s25中確定門(mén)打開(kāi)檢測(cè)單元40未檢測(cè)到門(mén)的打開(kāi)，則控制器20確定門(mén)已經(jīng)打開(kāi)，能夠確定在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置或者馬達(dá)261停止之后是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(s26)。

在推桿27到達(dá)門(mén)打開(kāi)位置之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間的情形中，控制器20控制馬達(dá)261使得馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)從而將推桿27返回初始位置。(s27)。

在馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，控制器20可以確定推桿27是否已經(jīng)到達(dá)初始位置(s28)。

如果確定推桿27到達(dá)初始位置，則控制器20可以停止馬達(dá)261(s29)。