本發(fā)明關(guān)于一種自動(dòng)開門裝置及具用該裝置的冰箱。

背景技術(shù)：

目前市場上中高檔冰箱相對(duì)較大，其中的門體、其載荷的重量及門體或抽屜式門體的門封吸力較大，越來越多的用戶反饋冰箱門體不易開啟。針對(duì)此問題，出現(xiàn)了電動(dòng)開啟裝置。

現(xiàn)有的電動(dòng)開啟裝置，在開啟門體的過程中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿嚙合齒輪組件，進(jìn)而帶動(dòng)齒條推桿驅(qū)動(dòng)門體打開；當(dāng)開門完成后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)，絲桿嚙合齒輪組件，進(jìn)而帶動(dòng)齒條推桿復(fù)位；該種電動(dòng)開啟裝置，在齒條復(fù)位過程中，齒輪組件需要再次嚙合絲桿，噪音較大。

因此，有必要提供一種改進(jìn)的自動(dòng)開門裝置及具有該裝置的冰箱以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)開門裝置及具用該裝置的冰箱。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了一種自動(dòng)開門裝置包括：基座，固定于所述基座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件，用以推動(dòng)所述門體打開的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的推動(dòng)件，以及用于嚙合所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件與兩個(gè)推動(dòng)件的傳動(dòng)體；

所述推動(dòng)件包括：推動(dòng)桿以及連接所述推動(dòng)桿并遠(yuǎn)離所述門體設(shè)置的第一彈性元件；

所述傳動(dòng)體包括：分別與兩個(gè)推動(dòng)件嚙合、且結(jié)構(gòu)相同的兩組電動(dòng)離合齒輪組；

所述電動(dòng)離合齒輪組包括嚙合所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件的電動(dòng)母齒輪，嚙合其中之一所述推動(dòng)件設(shè)置的電動(dòng)子齒輪，以及用于選擇性連接所述電動(dòng)母齒輪和所述電動(dòng)子齒輪的電動(dòng)離合件；

接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，至少兩組電動(dòng)離合齒輪組其中之一的所述電動(dòng)母齒輪和所述電動(dòng)子齒輪通過所述電動(dòng)離合件可拆卸地固定連接，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)母齒輪帶動(dòng)所述電動(dòng)子齒輪處于傳動(dòng)狀態(tài)，以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)桿向所述基座外運(yùn)動(dòng)以打開所述門體，并給所述第一彈性元件施加一朝向所述門體遠(yuǎn)端的作用力；

所述門體開啟完成后，當(dāng)前驅(qū)動(dòng)門體打開的電動(dòng)離合齒輪組的所述電動(dòng)母齒輪和所述電動(dòng)子齒輪通過所述電動(dòng)離合件脫離傳動(dòng)狀態(tài)，所述電動(dòng)母齒輪處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述第一彈性元件對(duì)所述推動(dòng)桿施加一張緊力，使所述推動(dòng)桿向所述基座內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)當(dāng)前所述推動(dòng)桿對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)子齒輪反向旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述推動(dòng)件分別靠近所述基座的相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置；兩組電動(dòng)離合齒輪組對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)所述推動(dòng)件之間，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件設(shè)置于兩組電動(dòng)離合齒輪組之間，兩組電動(dòng)離合齒輪組上的嚙合齒設(shè)置方向相反。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)離合件包括：相互抵接設(shè)置的電動(dòng)離合器和電動(dòng)離合片；

所述電動(dòng)離合器與所述電動(dòng)子齒輪可拆卸地連接，所述電動(dòng)離合片與所述電動(dòng)母齒輪可拆卸地連接；

接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，所述電動(dòng)離合器和電動(dòng)離合片相互吸附，以使所述電動(dòng)母齒輪和所述電動(dòng)子齒輪可拆卸地固定連接；

所述門體開啟完成后，所述電動(dòng)離合器和電動(dòng)離合片相互分離，以使所述電動(dòng)母齒輪和所述電動(dòng)子齒輪脫離傳動(dòng)狀態(tài)。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)子齒輪包括：電動(dòng)子齒輪嚙合部，以及從所述電動(dòng)子齒輪嚙合部延伸出的電動(dòng)子齒輪連接部；

所述電動(dòng)子齒輪嚙合部外壁上設(shè)置若干個(gè)嚙合齒；

所述電動(dòng)子齒輪連接部包括：從所述電動(dòng)子齒輪嚙合部延伸出的第一連接部；從所述第一連接部延伸出的第二連接部；

所述電動(dòng)子齒輪嚙合部、第一連接部以及第二連接部同軸設(shè)置；所述第一連接部的徑向直徑大于所述第二連接部的徑向直徑；

所述電動(dòng)子齒輪嚙合部嚙合所述推動(dòng)桿設(shè)置；

所述電動(dòng)母齒輪部分契合并套接于所述第一連接部；

所述電動(dòng)離合片契合并套接于所述第一連接部遠(yuǎn)離所述電動(dòng)子齒輪嚙合部的端部；

所述電動(dòng)離合器契合并套接于所述第二連接部。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二連接部遠(yuǎn)離所述電動(dòng)子齒輪嚙合部的一端開設(shè)有第一定位凹槽；

所述電動(dòng)離合齒輪組還包括一止擋圈，所述止擋圈的外徑大于所述第二連接部的外徑，所述止擋圈契合設(shè)置于所述第一定位凹槽內(nèi)，所述止擋圈的其中一個(gè)端面與所述電動(dòng)離合器的一個(gè)端面相抵接。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二連接部上還開設(shè)一止擋凹槽；

所述電動(dòng)離合器為環(huán)狀圓柱體，其環(huán)狀圓柱體內(nèi)壁面上，向所述電動(dòng)離合器的中軸方向延伸出至少一個(gè)止擋片；

所述止擋凹槽與所述止擋片相互契合。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)母齒輪包括：與所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件齒合的電動(dòng)母齒輪嚙合部，以及契合套設(shè)于所述第一連接部上的電動(dòng)母齒輪連接部；

所述電動(dòng)母齒輪嚙合部的的截面直徑為圓環(huán)形，其外壁上設(shè)置若干個(gè)嚙合齒；

所述電動(dòng)母齒輪連接部的截面直徑為圓環(huán)形，其部分契合插接固定在所述電動(dòng)母齒輪嚙合部內(nèi)壁上，部分突出于所述電動(dòng)母齒輪嚙合部外。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)母齒輪連接部插接在所述電動(dòng)母齒輪嚙合部的一端面上設(shè)置連接卡槽，以及限位凸起；

所述電動(dòng)離合片靠近所述電動(dòng)母齒輪的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)連接卡勾，所述電動(dòng)離合片的外壁上開設(shè)至少一個(gè)限位凹槽；

所述連接卡槽和所述連接卡勾相互契合連接；

所述限位凸起和所述限位凹槽相互契合。

作為本發(fā)明實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)體還包括：對(duì)應(yīng)每組電動(dòng)離合齒輪組設(shè)置的至少一組傳動(dòng)輪；

每組所述傳動(dòng)輪同時(shí)與其對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件和所述電動(dòng)離合齒輪組相嚙合；

和/或每組所述傳動(dòng)輪同時(shí)與其對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)離合齒輪組和所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件相嚙合。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供一種冰箱，所述冰箱包括：具有間室的箱體、設(shè)置在箱體上的抽屜以及打開或關(guān)閉間室的門體，所述冰箱還設(shè)置有用以打開所述抽屜或門體的如上所述的自動(dòng)開門裝置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明的自動(dòng)開門裝置，通過在推動(dòng)件中設(shè)置第一彈性元件，可以在推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)門體打開后，自動(dòng)復(fù)位到初始狀態(tài)；進(jìn)一步的，通過設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的兩組電動(dòng)離合齒輪組，能夠避免推動(dòng)件在復(fù)位過程中，間接對(duì)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件產(chǎn)生的噪音，同時(shí)，上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)開門裝置，在門體打開后，無需電動(dòng)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件復(fù)位，降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本，同時(shí)，門體打開過程中，通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組離合齒輪組同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以同時(shí)打開兩個(gè)門體，進(jìn)一步降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本；獲得良好的用戶體驗(yàn)，方便用戶操作控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置的去除蓋體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置的去除盒體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式中電動(dòng)離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4的另一方向的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明第二實(shí)施方式中機(jī)械離合裝置在初始狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明第二實(shí)施方式中機(jī)械離合裝置在打開門體過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式中機(jī)械離合裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9的另一方向的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明第三實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置的去除基座時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明第四實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置的去除基座時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明第五實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置的去除基座時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明應(yīng)用有第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式其中至少之一的自動(dòng)開啟裝置的冰箱的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明應(yīng)用有第三實(shí)施方式、第四實(shí)施方式、第五第二實(shí)施方式其中至少之一的自動(dòng)開啟裝置的冰箱的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

結(jié)合圖1至圖3所示為本發(fā)明自動(dòng)開門裝置100的一較佳實(shí)施例，本發(fā)明自動(dòng)開門裝置100可應(yīng)用至任何需要采用電動(dòng)開啟的設(shè)備，如冰箱上，并安裝于設(shè)備的門體或抽屜的門體后方，以通過頂推方式使設(shè)備的門體或者設(shè)備上抽屜的門體打開。

所述自動(dòng)開門裝置100包括基座1、固定于基座1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2、部分活動(dòng)設(shè)置于所述基座內(nèi)，用以推動(dòng)所述門體打開的推動(dòng)件4，以及設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2與推動(dòng)件4之間的傳動(dòng)體3；需要說明的是，在本發(fā)明的具體實(shí)施方式中，所述自動(dòng)開門裝置100還包括控制板5，以用于接收門體開啟信號(hào)，進(jìn)而控制自動(dòng)開門裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，以下將會(huì)詳細(xì)說明。

所述傳動(dòng)體3包括：相互選擇性連接的兩部分，分別為第一部分和第二部分，所述第一部分與所述驅(qū)動(dòng)源裝置2相接，所述第二部分與所述推動(dòng)件4相接；接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，所述傳動(dòng)體3的第一部分和第二部分連接為傳動(dòng)狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)體3運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件4向所述門體方向運(yùn)動(dòng)以打開所述門體；

所述門體開啟完成后,所述傳動(dòng)體3的第一部分和第二部分脫離傳動(dòng)狀態(tài)，所述第一部分保持靜止?fàn)顟B(tài)，所述推動(dòng)件4向遠(yuǎn)離門體方向運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)體3的第二部分運(yùn)動(dòng)。

所述基座1為一矩形盒體狀結(jié)構(gòu)，其包括相互扣合的盒體11和蓋體12、以及形成在盒體11和蓋體12之間的容置腔（未圖示）。所述盒體11具有朝向蓋體12的底壁（未圖示）以及自底壁四周分別朝蓋體12方向延伸形成的周壁。所述周壁包括相對(duì)設(shè)置的前壁（未圖示）和后壁，以及相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁（未圖示）。所述前壁形成有供所述推動(dòng)件4伸出的開口111。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中，所述開口111靠近盒體11的其中任一側(cè)壁設(shè)置，以合理利用所述基座1的內(nèi)部空間。盒體11的兩個(gè)所述側(cè)壁與后壁相鄰的一端還分別向外延伸有螺釘固定孔（未圖示），所述蓋體12設(shè)有與所述螺釘固定孔對(duì)應(yīng)設(shè)置的穿孔，以供螺釘（未圖示）穿過而將盒體11和蓋體12固定在一起，同時(shí)將本發(fā)明自動(dòng)開啟裝置100固定在相應(yīng)設(shè)備上。

盒體11的底壁在靠近兩個(gè)側(cè)壁其中之一位置處突設(shè)有一前后延伸的長條型的導(dǎo)向槽112，所述導(dǎo)向槽112一端對(duì)應(yīng)開口111設(shè)置；在靠近盒體11的后壁的位置處設(shè)置有一電機(jī)固定槽113，在所述導(dǎo)向槽112同側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸114、第二轉(zhuǎn)軸115和第三轉(zhuǎn)軸116。所述第一轉(zhuǎn)軸114、所述第二轉(zhuǎn)軸115和第三轉(zhuǎn)軸116軸心連接為三角形，其中所述第一轉(zhuǎn)軸114靠近電機(jī)固定槽113；所述第三轉(zhuǎn)軸116靠近長條型導(dǎo)向槽112。盒體11的底壁上還設(shè)置一電機(jī)固定塊117，該電機(jī)固定塊117與電機(jī)固定槽113配合，以限定驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2的位置；盒體的底壁上且靠近后壁的位置還設(shè)置的支架118，該支架118與導(dǎo)向槽112配合，限定推動(dòng)件4的位置。

在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2包括固定設(shè)置在基座1的電機(jī)固定槽113內(nèi)的電機(jī)21、架設(shè)在電機(jī)固定塊117上且設(shè)置在電機(jī)21輸出端的蝸桿22；電機(jī)21工作時(shí)，蝸桿22與傳動(dòng)體3相嚙合，以在電機(jī)21工作時(shí)通過蝸桿22帶動(dòng)傳動(dòng)體3，進(jìn)而帶動(dòng)推動(dòng)件4開啟所述門體。

本實(shí)施方式中，所述推動(dòng)件4包括：活動(dòng)設(shè)置于所述長條形導(dǎo)向槽112內(nèi)，且靠近所述開口111設(shè)置的推動(dòng)桿41，以及一端連接于所述推動(dòng)桿41，另一端靠近所述長條形導(dǎo)向槽112遠(yuǎn)離開口111一端設(shè)置的第一彈性元件42；所述推動(dòng)桿41靠近所述傳動(dòng)體的一側(cè)設(shè)置有直線齒條，以與所述傳動(dòng)體4相嚙合；所述第一彈性元件42的一端固定在所述支架118上，當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述第一彈性元件42的另一端也可以固定連接在所述長條形導(dǎo)向槽112內(nèi)，在此不做詳細(xì)贅述。

接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，所述推動(dòng)桿41帶動(dòng)所述第一彈性件42向所述基座外運(yùn)動(dòng)以打開所述門體，所述第一彈性元件42對(duì)所述推動(dòng)桿41施加一朝向所述基座內(nèi)的作用力；所述門體開啟完成后,所述第一彈性元件42對(duì)所述推動(dòng)桿41施加一張緊力，以帶動(dòng)所述推動(dòng)桿向所述基座內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合圖3至圖6所示，本發(fā)明第一實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)體3包括：活動(dòng)套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸114上的電動(dòng)離合齒輪組31；所述電動(dòng)離合齒輪組31包括嚙合所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2的電動(dòng)母齒輪311，嚙合所述推動(dòng)件4設(shè)置的電動(dòng)子齒輪312，以及用于選擇性連接所述電動(dòng)母齒輪311和所述電動(dòng)子齒輪312的電動(dòng)離合件313。

其中，當(dāng)接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2和所述電動(dòng)離合件313同時(shí)接通電源，所述電動(dòng)母齒輪311和所述電動(dòng)子齒輪312通過所述電動(dòng)離合件313可拆卸地固定連接，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)母齒輪311帶動(dòng)所述電動(dòng)子齒輪312處于傳動(dòng)狀態(tài)，以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿41向所述基座外運(yùn)動(dòng)以打開所述門體，并給所述第一彈性元件42施加一朝向所述基座內(nèi)的作用力；

當(dāng)所述門體開啟完成后，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2和所述電動(dòng)離合件313同時(shí)中斷供電，所述電動(dòng)母齒輪311和所述電動(dòng)子齒輪312通過所述電動(dòng)離合件313脫離傳動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，所述電動(dòng)母齒輪311處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述第一彈性元件42對(duì)所述推動(dòng)桿41施加一張緊力，使所述推動(dòng)桿41向所述基座內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述電動(dòng)子齒輪312反向旋轉(zhuǎn)。

如此，由于在所述電動(dòng)子齒輪312反向旋轉(zhuǎn)過程中，所述電動(dòng)母齒輪311保持靜止?fàn)顟B(tài)，避免所述電動(dòng)母齒輪311與蝸桿22之間出現(xiàn)嚙合噪音。

本發(fā)明一具體實(shí)施方式中，所述電動(dòng)離合件313包括：相互抵接設(shè)置的電動(dòng)離合器3131和電動(dòng)離合片3132；所述電動(dòng)離合器3131與所述電動(dòng)子齒輪312可拆卸地連接，所述電動(dòng)離合片3132與所述電動(dòng)母齒輪311可拆卸地連接；接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，所述電動(dòng)離合件313接通電源，所述電動(dòng)離合器3131和電動(dòng)離合片3132相互吸附，以使所述電動(dòng)母齒輪311和所述電動(dòng)子齒輪312可拆卸地固定連接；所述門體開啟完成后，所述電動(dòng)離合件313中斷供電，所述電動(dòng)離合器3131和電動(dòng)離合片3132相互分離，以使所述電動(dòng)母齒輪311和所述電動(dòng)子齒輪312脫離傳動(dòng)狀態(tài)。進(jìn)而保證在第一彈性元件42的恢復(fù)力作用下帶動(dòng)推動(dòng)桿41退回至基座1內(nèi)的過程中，電動(dòng)子齒輪312旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)母齒輪311靜止，如此，避免所述電動(dòng)母齒輪311與蝸桿22之間出現(xiàn)嚙合噪音。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)離合器3131為環(huán)狀圓柱體，其環(huán)狀圓柱體內(nèi)壁面上、向所述電動(dòng)離合器3131的中軸方向延伸出至少一個(gè)止擋片31311。優(yōu)選的，所述電動(dòng)離合片3132靠近所述電動(dòng)母齒輪311的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)連接卡勾31321；所述電動(dòng)離合片3132的外壁上開設(shè)至少一個(gè)限位凹槽31322。本發(fā)明一具體實(shí)施方式中，所述定位凸起31321的數(shù)量為3個(gè)，其中點(diǎn)連線形成等邊三角形；所述限位凹槽31322的數(shù)量設(shè)置為偶數(shù)個(gè)，等距分布在所述電動(dòng)離合片3132的外壁上。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中，所述電動(dòng)子齒輪312、所述電動(dòng)母齒輪311以及所述電動(dòng)離合件313同軸設(shè)置。所述電動(dòng)母齒輪311的嚙合半徑大于所述電動(dòng)子齒輪312的嚙合半徑；所述電動(dòng)母齒輪311的嚙合齒的數(shù)量大于所述電動(dòng)子齒輪312的嚙合齒的數(shù)量；如此，以降低驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2的輸入功率，降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本。

所述電動(dòng)子齒輪312包括：電動(dòng)子齒輪嚙合部3121，以及從所述電動(dòng)子齒輪嚙合部3121延伸出的電動(dòng)子齒輪連接部；所述電動(dòng)子齒輪嚙合部3121外壁上設(shè)置若干個(gè)嚙合齒；所述電動(dòng)子齒輪連接部包括：從所述電動(dòng)子齒輪嚙合部延伸出的第一連接部3122；從所述第一連接部3122延伸出的第二連接部3123；所述電動(dòng)子齒輪嚙合部3121、第一連接部3122、第二連接部3123同軸設(shè)置；所述第一連接部3122的徑向直徑大于所述第二連接部3123的徑向直徑；如此，利于固定所述電動(dòng)母齒輪311、電動(dòng)離合件313的位置。

所述電動(dòng)子齒輪嚙合部3121嚙合所述推動(dòng)桿41設(shè)置；所述電動(dòng)母齒輪311部分契合并套接于所述第一連接部3122；所述電動(dòng)離合片3132契合并套接于所述第一連接部3122遠(yuǎn)離所述電動(dòng)子齒輪嚙合部3121的端部；所述電動(dòng)離合器3131契合并套接于所述第二連接部3123。

本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第二連接部3123遠(yuǎn)離所述電動(dòng)子齒輪嚙合部3121的一端開設(shè)有第一定位凹槽31231，電動(dòng)離合齒輪組31還包括一止擋圈314，所述止擋圈314設(shè)置于所述第一定位凹槽31231內(nèi)；所述止擋圈314的其中一個(gè)端面與所述電動(dòng)離合器3131的一個(gè)端面相抵接，所述止擋圈314的外徑大于所述第二連接部3122的外徑，如此，固定所述電動(dòng)母齒輪311、所述電動(dòng)離合件313相對(duì)所述電動(dòng)子齒輪312的軸向位置。

本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第二連接部3123上還開設(shè)一止擋凹槽31232，所述止擋凹槽31232與所述止擋片31311相互契合，以固定所述電動(dòng)離合件313相對(duì)所述電動(dòng)子齒輪312的徑向位置。

本發(fā)明一實(shí)施方式中，所述電動(dòng)母齒輪311包括：與所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2嚙合的電動(dòng)母齒輪嚙合部3111，所述電動(dòng)母齒輪嚙合部3111的內(nèi)壁截面直徑為圓形；部分契合插接固定在所述電動(dòng)母齒輪嚙合部3111內(nèi)壁上，部分突出于所述電動(dòng)母齒輪嚙合部3111外的電動(dòng)母齒輪連接部3112；所述電動(dòng)母齒輪嚙合部3111外壁上設(shè)置若干個(gè)嚙合齒；所述電動(dòng)母齒輪連接部3112為環(huán)狀圓柱體，其契合套設(shè)于所述第一連接部3122上。

電動(dòng)母齒輪連接部3112插接在所述電動(dòng)母齒輪嚙合部3111的一端面上設(shè)置若干個(gè)連接卡槽31121，所述連接卡槽31121靠近所述電動(dòng)母齒輪連接部3112的內(nèi)邊壁設(shè)置；所述連接卡槽31121的數(shù)量與所述連接卡勾31321的數(shù)量相同，且連接卡槽31121和連接卡勾31321相互契合連接，以將所述電動(dòng)離合片3132可拆卸地固定在所述電動(dòng)母齒輪311上。

電動(dòng)母齒輪連接部3112插接在所述電動(dòng)母齒輪嚙合部3111的一端面上還設(shè)置若干個(gè)限位凸起31122，所述限位凸起31122靠近所述電動(dòng)母齒輪連接部3112的外邊壁設(shè)置；所述限位凸起31122的數(shù)量與所述限位凹槽31322的數(shù)量相同，且限位凸起31122和限位凹槽31322相互契合，以固定所述電動(dòng)離合片3132相對(duì)所述電動(dòng)母齒輪311的徑向位置。

本發(fā)明其他優(yōu)選實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)體3還包括：至少一組傳動(dòng)輪；所述傳動(dòng)輪同時(shí)與所述推動(dòng)件4和所述離合齒輪組3相嚙合；和/或所述傳動(dòng)輪同時(shí)與所述離合齒輪組3和所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2相嚙合。

所述傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)有多種，每組傳動(dòng)輪可以包括多個(gè)子傳動(dòng)輪，本發(fā)明具體示例中，每組傳動(dòng)輪包括兩個(gè)子傳動(dòng)輪，兩個(gè)子傳動(dòng)輪其中之一與所述推動(dòng)件4相嚙合，其中另一與所述離合齒輪組3相嚙合；和/或兩個(gè)子傳動(dòng)輪其中之一與所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2相嚙合，其中另一與所述離合齒輪組3相嚙合。兩個(gè)子齒輪組可以共軸設(shè)置，也可以偏心設(shè)置，兩個(gè)子齒輪的嚙合齒的數(shù)量可以相同也可以不同，兩個(gè)子齒輪的大小可以相同也可以不同，另外，兩個(gè)子齒輪的外徑可以為圓形也可以為異形，在此不做詳細(xì)贅述。

本發(fā)明具體示例中，所述傳動(dòng)輪的數(shù)量為兩組，分別為第一組傳動(dòng)輪33和第二組傳動(dòng)輪34；第一組傳動(dòng)輪33和第二組傳動(dòng)輪34分別套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸115和第三轉(zhuǎn)軸116上，第一組傳動(dòng)輪33包括同軸設(shè)置的第一子傳動(dòng)輪331和第二子傳動(dòng)輪332；第二組傳動(dòng)輪34包括同軸設(shè)置的第三子傳動(dòng)輪341和第四子傳動(dòng)輪342；其中，電動(dòng)子齒輪312與第一子傳動(dòng)輪331相嚙合，第二子傳動(dòng)輪332與第三子傳動(dòng)輪341相嚙合，第四子傳動(dòng)輪342與推動(dòng)桿41相嚙合；第一子傳動(dòng)輪331的嚙合齒的數(shù)量大于第二子傳動(dòng)輪332的嚙合齒的數(shù)量；第三子傳動(dòng)輪341的嚙合齒的數(shù)量大于第四子傳動(dòng)輪342的嚙合齒的數(shù)量；如此，降低驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2的輸入功率，降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本。

本發(fā)明第一實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，通過在推動(dòng)件中設(shè)置第一彈性元件，可以在推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)門體打開后，自動(dòng)復(fù)位到初始狀態(tài)；進(jìn)一步的，通過設(shè)置電動(dòng)離合齒輪組，能夠避免推動(dòng)件在復(fù)位過程中，間接對(duì)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件產(chǎn)生的噪音，同時(shí)，上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)開門裝置，在門體打開后，無需電動(dòng)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件復(fù)位，降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本。

結(jié)合圖7至圖10所示，本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，該第二實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置與上述第一實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置相類似，其區(qū)別在于，上述傳動(dòng)體3中的電動(dòng)離合齒輪組31被設(shè)置為機(jī)械離合齒輪組32，所述機(jī)械離合齒輪組32活動(dòng)套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸114上。

所述機(jī)械離合齒輪組32包括：嚙合所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2的機(jī)械母齒輪321，嚙合所述推動(dòng)件4設(shè)置的機(jī)械子齒輪322，以及用于選擇性連接所述機(jī)械母齒輪321和所述機(jī)械子齒輪322的機(jī)械離合件323。

其中，當(dāng)接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2接通電源，所述機(jī)械母齒輪321和所述機(jī)械子齒輪322通過所述機(jī)械離合件323可拆卸地固定連接，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械母齒輪321帶動(dòng)所述機(jī)械子齒輪322處于傳動(dòng)狀態(tài)，以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿41向所述門體方向運(yùn)動(dòng)以打開所述門體，并給所述第一彈性元件42施加一朝向所述門體遠(yuǎn)端的作用力；

當(dāng)所述門體開啟完成后，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2中斷供電，所述機(jī)械母齒輪321和所述機(jī)械子齒輪322通過所述機(jī)械離合件323脫離傳動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，所述機(jī)械母齒輪321處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述第一彈性元件42對(duì)所述推動(dòng)桿41施加一張緊力，使所述推動(dòng)桿41向所述門體遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述機(jī)械子齒輪322反向旋轉(zhuǎn)。如此，由于在所述機(jī)械子齒輪322反向旋轉(zhuǎn)過程中，所述機(jī)械母齒輪321保持靜止?fàn)顟B(tài)，避免所述機(jī)械母齒輪321與蝸桿22之間出現(xiàn)嚙合噪音。

本發(fā)明一具體實(shí)施方式中，所述機(jī)械母齒輪321、機(jī)械子齒輪322以及機(jī)械離合件323同軸設(shè)置。

所述機(jī)械離合件323包括：機(jī)械離合部3231以及在所述機(jī)械離合部3231軸向上伸縮的第二彈性元3232件；所述第二彈性元件3232的一端可拆卸地連接于所述機(jī)械離合部3231，另一端活動(dòng)連接于所述機(jī)械母齒輪321或所述基座1；

初始狀態(tài)下，所述機(jī)械母齒輪321與所述機(jī)械離合件323部分相互卡接、部分相互嚙合，所述機(jī)械離合件323與所述機(jī)械子齒輪322相互分離；門體打開過程中，所述機(jī)械母齒輪321與所述機(jī)械離合件323部分相互卡接；所述機(jī)械離合件323與所述機(jī)械子齒輪322相互嚙合；所述第二彈性元件3232對(duì)所述機(jī)械離合部3231施加一朝向所述機(jī)械母齒輪321方向的作用力；所述門體開啟完成后,所述第二彈性元件3232對(duì)所述機(jī)械離合部3231施加一張緊力，以帶動(dòng)所述機(jī)械離合部3231向所述機(jī)械母齒輪321方向運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)至初始狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械離合部3231包括：環(huán)狀圓柱體形狀的機(jī)械離合部主體；所述機(jī)械離合部主體靠近所述機(jī)械子齒輪322的一端面被設(shè)置為由若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的斜披狀階梯組成的第一環(huán)狀階梯斜披32311；所述機(jī)械離合部主體靠近所述機(jī)械母齒輪321的一端面上開設(shè)徑向截面為圓環(huán)形的第一容置凹槽（未圖示）；所述第一容置槽的底壁被設(shè)置為由若干個(gè)斜披狀階梯組成的第二環(huán)狀階梯斜披32312；其中，每個(gè)環(huán)狀階梯斜坡中的各個(gè)斜披狀階梯的起始端和結(jié)束端具有在所述機(jī)械離合部3231軸向上的高度差，每個(gè)斜披狀階梯的起始端處于同一平面內(nèi)，每個(gè)階梯的結(jié)束端處于同一平面內(nèi)；本發(fā)明的具體實(shí)施方式中，所述第一環(huán)狀階梯斜坡32311中，各個(gè)斜披狀階梯順時(shí)針或逆時(shí)針方向連接；所述第二環(huán)狀階梯斜坡32312中，各個(gè)斜披狀階梯的連接方向與所述第一環(huán)狀階梯斜坡32311的連接方向相反。

所述機(jī)械離合部主體靠近所述機(jī)械母齒輪321的一端面，且靠近其外壁側(cè)還均勻布置至少兩個(gè)第二限位凸起32313；優(yōu)選的，所述機(jī)械離合部3231軸向上開設(shè)一貫穿通孔32314，所述第二彈性元件3232的一端卡接在所述貫穿通孔32314內(nèi)。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中，所述第一環(huán)狀階梯斜披32311、所述第二環(huán)狀階梯斜披32312的數(shù)量可以相同也可以不同；所述第一環(huán)狀階梯斜披32311、第二環(huán)狀階梯斜披32312中斜披狀階梯的數(shù)量均為至少兩個(gè)，該示例中，第一環(huán)狀階梯斜披32311、所述第二環(huán)狀階梯斜披32312中斜披狀階梯的數(shù)量相同，且均為4個(gè)，每個(gè)斜披狀階梯所占用的弧心角均為90度。

優(yōu)選的，相鄰兩個(gè)第二限位凸起32313之間的弧段的弧心角小于等于所述第二環(huán)狀階梯斜披32312中每個(gè)斜披狀階梯所占用的弧心角；本發(fā)明具體實(shí)施方式中，所述第二限位凸起32313的數(shù)量設(shè)置為3個(gè)，相鄰兩個(gè)第二限位凸起32313之間的弧段的弧心角等于所述第二環(huán)狀階梯斜披32312中每個(gè)斜披狀階梯所占用的弧心角，為90度。

所述機(jī)械子齒輪322包括：機(jī)械子齒輪連接部3222，以及從機(jī)械子齒輪連接部3222延伸出機(jī)械子齒輪嚙合部3221；機(jī)械子齒輪嚙合部3221外壁上設(shè)置若干個(gè)嚙合齒；

所述機(jī)械母齒輪321的嚙合齒的數(shù)量大于所述機(jī)械子齒輪322的嚙合齒的數(shù)量；如此，以降低驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2的輸入功率，降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本。

所述機(jī)械子齒輪連接部3222遠(yuǎn)離所述機(jī)械子齒輪嚙合部3221的一端面上開設(shè)徑向截面為圓形的第二容置槽（未圖示）；所述機(jī)械子齒輪連接部3222包括：從所述第二容置槽中心垂直向外延伸出的第一支撐轉(zhuǎn)軸32221；以及形成于所述第一容置槽底壁上、且由若干個(gè)斜披狀階梯組成的第三環(huán)狀階梯斜披32222；所述第二彈性件套3232接在所述第一支撐轉(zhuǎn)軸32211上；其中，門體打開過程中，所述第一環(huán)狀階梯斜披32311與第三環(huán)狀階梯斜披32222相互嚙合，以使所述機(jī)械離合件323與所述機(jī)械子齒輪322保持相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。

所述機(jī)械子齒輪連接部3222還包括：從第一支撐轉(zhuǎn)軸32221向機(jī)械母齒輪321方向延伸出的第二支撐轉(zhuǎn)軸32223，所述第二支撐轉(zhuǎn)軸32223與第一轉(zhuǎn)軸114相互配合，以為所述機(jī)械離合齒輪組32提供旋轉(zhuǎn)軸；本實(shí)施方式中，第二支撐轉(zhuǎn)軸32223插接于第一轉(zhuǎn)軸114中，在此不做詳細(xì)贅述。

所述機(jī)械母齒輪321的截面直徑為圓環(huán)形，所述機(jī)械母齒輪321上，貫穿其兩個(gè)端面等間距開設(shè)若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的弧形容置孔3213，以將所述機(jī)械母齒輪321沿其徑向分解為相互連接的內(nèi)環(huán)臺(tái)3212和外環(huán)臺(tái)3211；

所述外環(huán)臺(tái)3211遠(yuǎn)離所述機(jī)械子齒輪322一端的外壁上設(shè)置若干個(gè)嚙合齒；所述第二限位凸起32313始終活動(dòng)設(shè)置于所述弧形容置孔3213內(nèi)；并在機(jī)械母齒輪321初始轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，相對(duì)所述弧形容置孔3213做周向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，沿所述弧形容置孔3213的軸向運(yùn)動(dòng)，以下將會(huì)詳細(xì)描述其工作過程。

所述內(nèi)環(huán)臺(tái)3212靠近所述機(jī)械離合件323的一端面被設(shè)置為由若干個(gè)斜披狀階梯組成的第四環(huán)狀階梯斜披32121；初始狀態(tài)下，所述第二環(huán)狀階梯斜披32312與第四環(huán)狀階梯斜披32121相互嚙合。

所述內(nèi)環(huán)臺(tái)3212遠(yuǎn)離所述機(jī)械離合件323的一端面，并沿靠近其內(nèi)壁面?zhèn)妊由斐霏h(huán)狀接合部3214；所述接合部3214同樣與第一轉(zhuǎn)軸114相互配合，以為所述機(jī)械離合齒輪組32提供旋轉(zhuǎn)軸；本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)軸114插接于環(huán)狀接合部3214中，在此不做詳細(xì)贅述。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中，所述第四環(huán)狀階梯斜披32121與所述第二環(huán)狀階梯斜披32312的數(shù)量相同，連接方向相反，如此，以在初始狀態(tài)下，保持所述第四環(huán)狀階梯斜披32121與所述第二環(huán)狀階梯斜披32312相嚙合；該具體示例中，第四環(huán)狀階梯斜披32121的每個(gè)斜披狀階梯所占用的弧心角同樣為90度。

優(yōu)選的，弧形容置孔3213的數(shù)量等于第二限位凸起32313的數(shù)量，本發(fā)明具體實(shí)施方式中，弧形容置孔3213的數(shù)量為3個(gè)，每個(gè)弧形容置孔3213所占用的弧心角等于任一個(gè)第二限位凸起32313所占用的弧心角與所述第二環(huán)狀階梯斜披32312中任一個(gè)斜披狀階梯所占用的弧心角之和。

本發(fā)明具體實(shí)施方式中，初始狀態(tài)下，所述機(jī)械母齒輪321和機(jī)械離合件323相互嚙合，其中，所述第二環(huán)狀階梯斜坡32312與所述四環(huán)狀階梯斜披32121相互嚙合，所述第二限位凸起32313抵靠在與其對(duì)應(yīng)的弧形容置孔3213的其中一個(gè)邊壁上；所述機(jī)械離合件323和所述機(jī)械子齒輪322相互分離。

當(dāng)接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2接通電源，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2帶動(dòng)機(jī)械母齒輪321旋轉(zhuǎn)，在所述母齒輪321初次旋轉(zhuǎn)至90度之前，由于所述第二環(huán)狀階梯斜坡32312與所述第四環(huán)狀階梯斜披32121均分別由具有軸向高度差的斜披狀階梯組成，且第二環(huán)狀階梯斜坡32312與所述四環(huán)狀階梯斜披32121的設(shè)置方向相反，如此，所述電動(dòng)母齒輪311旋轉(zhuǎn)至90度過程中，會(huì)勻速推動(dòng)所述機(jī)械離合件323中的機(jī)械離合部3231沿其軸向向所述機(jī)械子齒輪322方向平移，以使所述機(jī)械離合件323的第一環(huán)狀階梯斜披32311和所述機(jī)械子齒輪322的第三環(huán)狀階梯斜披32222逐漸嚙合；同時(shí)，所述第二彈性元件3232對(duì)所述機(jī)械離合部3231施加一朝向所述機(jī)械母齒輪321方向的作用力；

在所述母齒輪321初次旋轉(zhuǎn)至90度時(shí)，所述第二限位凸起32313抵靠在與其對(duì)應(yīng)的弧形容置孔3213的另一邊壁上；所述機(jī)械離合件323的第一環(huán)狀階梯斜披32311和所述機(jī)械子齒輪322的第三環(huán)狀階梯斜披32222完全嚙合；并在所述母齒輪321初次旋轉(zhuǎn)至90度后，使所述機(jī)械子齒輪322通過所述機(jī)械離合部323與所述機(jī)械母齒輪321處于傳動(dòng)狀態(tài)；以驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿41向所述門體方向運(yùn)動(dòng)以打開所述門體，并給所述第一彈性元件42施加一朝向所述門體遠(yuǎn)端的作用力。

當(dāng)所述門體開啟完成后，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2中斷供電，所述第一彈性元件42對(duì)所述推動(dòng)桿41施加一張緊力，使所述推動(dòng)桿41向所述基座1內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述機(jī)械子齒輪322反向旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)械子齒輪322反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，勻速帶動(dòng)所述機(jī)械離合件323反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述第二彈性元件3232的張緊力作用下，第二環(huán)狀階梯斜坡32312向所述四環(huán)狀階梯斜披32121逐漸嚙合，并在所述機(jī)械子齒輪322初次旋轉(zhuǎn)至90度時(shí)，使該機(jī)械離合齒輪組32恢復(fù)至初始連接狀態(tài)。

本發(fā)明第二實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，通過在推動(dòng)件中設(shè)置第一彈性元件，可以在推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)門體打開后，自動(dòng)復(fù)位到初始狀態(tài)；進(jìn)一步的，通過設(shè)置機(jī)械離合齒輪組，能夠避免推動(dòng)件在復(fù)位過程中，間接對(duì)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件產(chǎn)生的噪音，同時(shí)，上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)開門裝置，在門體打開后，無需電動(dòng)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件復(fù)位，降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本。

結(jié)合圖11所示，本發(fā)明第三實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，用于同時(shí)開啟兩個(gè)門體，從而相對(duì)于第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)所述推動(dòng)件4。

參考第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式，所述基座前壁形成有供兩個(gè)推動(dòng)件4伸出的兩個(gè)開口（未圖示），兩個(gè)所述開口分別靠近兩個(gè)側(cè)壁設(shè)置。所述底壁在靠近兩個(gè)側(cè)壁位置分別突設(shè)有一前后延伸的長條型的導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述導(dǎo)向槽的一端分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)開口設(shè)置；所述電機(jī)固定槽設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)向槽之間的對(duì)稱軸線上，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸分別為兩個(gè)，且以所述導(dǎo)向槽之間的對(duì)稱軸線對(duì)稱分布。

該實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件與第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件的結(jié)構(gòu)完全相同，其區(qū)別僅在于其設(shè)置位置不同，通過上述基座1的描述，可以明確獲知該實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件的設(shè)置位置，因此不再繼續(xù)贅述。

該實(shí)施方式中，所述推動(dòng)件與第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式的推動(dòng)件4的結(jié)構(gòu)也完全相同，其區(qū)別僅在于其設(shè)置位置，以及設(shè)置數(shù)量的不同，通過上述基座1的描述，可以明確獲知該實(shí)施方式中兩個(gè)推動(dòng)件4分別靠近所述基座1的相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置；兩組電動(dòng)離合齒輪組對(duì)稱設(shè)置于兩個(gè)所述推動(dòng)件4之間，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2設(shè)置于兩組電動(dòng)離合齒輪組之間，在此不再繼續(xù)贅述。

該實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)體3包括：分別與兩個(gè)推動(dòng)件相互嚙合的兩個(gè)離合齒輪組；每個(gè)離合齒輪組包括：相互選擇性連接的兩部分，分別為第一部分和第二部分，所述第一部分與所述驅(qū)動(dòng)源裝置相接，所述第二部分與所述推動(dòng)件相接；

接收到門體開啟信號(hào)時(shí)，至少兩組離合齒輪組其中之一的第一部分和第二部分連接為傳動(dòng)狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件驅(qū)動(dòng)當(dāng)前處于傳動(dòng)狀態(tài)的離合齒輪組運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)當(dāng)前離合齒輪組對(duì)應(yīng)的所述推動(dòng)件向所述基座外運(yùn)動(dòng)以打開所述門體；并給所述第一彈性元件施加一朝向所述門體遠(yuǎn)端的作用力；

所述門體開啟完成后,當(dāng)前驅(qū)動(dòng)門體打開的離合齒輪組的第一部分和第二部分均脫離傳動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)前離合齒輪組的所述第一部分保持靜止?fàn)顟B(tài)，所述第一彈性元件對(duì)所述推動(dòng)桿施加一張緊力，使所述推動(dòng)桿向所述基座內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述離合齒輪組的第二部分運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明一具體示例中，所述第三實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置中，兩個(gè)離合齒輪組中，其中一組為第一實(shí)施方式所述的電動(dòng)離合齒輪組31；其中另一組為第二實(shí)施方式所述的機(jī)械離合齒輪組32。

在實(shí)際應(yīng)用中，兩個(gè)離合齒輪組的嚙合齒的方向設(shè)置為相反，以在驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2接通電源后，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)離合齒輪組，進(jìn)而同步推動(dòng)兩個(gè)推動(dòng)件4同時(shí)打開兩個(gè)門體，在此不做詳細(xì)贅述。

當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，若將兩個(gè)離合齒輪組的嚙合齒設(shè)置為相同，則可以通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制先后打開兩個(gè)門體；也可以通過設(shè)置電動(dòng)母齒輪的嚙合齒排布，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件先后任意控制打開兩個(gè)門體，在此不做詳細(xì)贅述。

結(jié)合圖12所示，本發(fā)明第四實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，該第四實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置與第三實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置結(jié)構(gòu)類似，其均用于同時(shí)開啟兩個(gè)門體，該第四實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置與第三實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置的區(qū)別在于，其兩個(gè)離合齒輪組的結(jié)構(gòu)相同，其均為本發(fā)明第一實(shí)施方式中的電動(dòng)離合齒輪組；

實(shí)際應(yīng)用中，兩個(gè)電動(dòng)離合齒輪組的嚙合齒的方向設(shè)置為相反，以在驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2接通電源后，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)離合齒輪組，進(jìn)而同步推動(dòng)兩個(gè)推動(dòng)件4同時(shí)打開兩個(gè)門體，在此不做詳細(xì)贅述。

當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，若將兩個(gè)電動(dòng)離合齒輪組的嚙合齒設(shè)置為相同，則可以通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制先后打開兩個(gè)門體；也可以通過設(shè)置電動(dòng)母齒輪的嚙合齒排布，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件先后任意控制打開兩個(gè)門體，在此不做詳細(xì)贅述。

結(jié)合圖13所示，本發(fā)明第五實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，該第五實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置與第三實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置結(jié)構(gòu)類似，其均用于同時(shí)開啟兩個(gè)門體，該第五實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置與第三實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置的區(qū)別在于，其兩個(gè)離合齒輪組的結(jié)構(gòu)相同，其均為本發(fā)明第二實(shí)施方式中的機(jī)械離合齒輪組；

同樣的，在實(shí)際應(yīng)用中，兩個(gè)機(jī)械離合齒輪組的嚙合齒的方向設(shè)置為相反，以在驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件2接通電源后，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)離合齒輪組，進(jìn)而同步推動(dòng)兩個(gè)推動(dòng)件4同時(shí)打開兩個(gè)門體，在此不做詳細(xì)贅述。

當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，若將兩個(gè)電動(dòng)離合齒輪組的嚙合齒設(shè)置為相同，則可以通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制先后打開兩個(gè)門體；也可以通過設(shè)置電動(dòng)母齒輪的嚙合齒排布，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件先后任意控制打開兩個(gè)門體，在此不做詳細(xì)贅述。

本發(fā)明的第三實(shí)施方式、第四實(shí)施方式以及第五實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置也可以對(duì)應(yīng)一個(gè)門體設(shè)置，在此不做詳細(xì)贅述。

本發(fā)明第三實(shí)施方式、第四實(shí)施方式以及第五實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，通過在推動(dòng)件中設(shè)置第一彈性元件，可以在推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)門體打開后，自動(dòng)復(fù)位到初始狀態(tài)；進(jìn)一步的，通過設(shè)置離合齒輪組，能夠避免推動(dòng)件在復(fù)位過程中，間接對(duì)驅(qū)動(dòng)源構(gòu)件產(chǎn)生的噪音，上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)開門裝置，在門體打開后，無需電動(dòng)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件復(fù)位，降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本；

同時(shí)，本發(fā)明第三實(shí)施方式、第四實(shí)施方式以及第五實(shí)施方式的自動(dòng)開門裝置，通過各個(gè)離合齒輪組中嚙合齒的設(shè)置方向、位置、數(shù)量的變化，還可以根據(jù)用戶需要指定門體的打開順序；而在本發(fā)明的具體實(shí)施方式中，門體打開過程中，通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組離合齒輪組同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以同時(shí)打開兩個(gè)門體，進(jìn)一步降低自動(dòng)開門裝置的功耗和部件成本。

此外，結(jié)合圖14、15所示，本發(fā)明還可設(shè)計(jì)一種冰箱500，該冰箱500包括具有間室的箱體51、設(shè)置在箱體51上的抽屜、打開或關(guān)閉間室的門體以及上述任一種實(shí)施方式所描述的自動(dòng)開門裝置100。用來打開門體的所述自動(dòng)開啟裝置100設(shè)置在箱體51頂部或中間隔板的前側(cè);用來打開抽屜的所述自動(dòng)開啟裝置100可設(shè)置在抽屜門體后方的間室內(nèi)，也可設(shè)置在抽屜后側(cè)位置處等等，均可達(dá)成本發(fā)明的目的。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。