本發(fā)明涉及冷藏冷凍設(shè)備，特別是涉及一種用于檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)冰箱通常利用布置于儲物間室內(nèi)部的溫度傳感器感測其布置位置周圍的溫度，將該溫度作為制冷控制的依據(jù)。使用這種控制方式進(jìn)行冰箱控制時，在溫度傳感器測量的溫度高于預(yù)設(shè)值時，冰箱啟動制冷。然而，在儲物間室被擱物隔板分隔為多個相對獨立的儲物空間的情況下，如果用戶把溫度較高的熱食物放進(jìn)冰箱某一儲物空間，一方面，熱食物的放入會影響其所在儲物空間的溫度，從而會使原本存在于冰箱內(nèi)部食物中的各種細(xì)菌得以較快的滋生，不利于食物健康安全的保存；另一方面，如果對儲物間室整體進(jìn)行無差別的制冷，則會造成電能浪費，同時會導(dǎo)致放入熱食物的儲物空間降溫緩慢。

此外，在冰箱開門時，放入溫度較高的熱食物會引起儲物空間溫度變化，而未放入熱食物的儲物空間也會由于外部環(huán)境與儲物間室之間自然對流導(dǎo)致的熱交換引起溫度變化，但是現(xiàn)有技術(shù)中始終沒有適當(dāng)?shù)呐袆e方法來區(qū)分上述兩種情況，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中冰箱的制冷控制不夠準(zhǔn)確。不過多地增加冰箱硬件成本，提供一種能夠較為準(zhǔn)確地區(qū)分上述兩種情況的判別方法是冰箱技術(shù)領(lǐng)域一直渴望解決但始終未能解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

本發(fā)明一個進(jìn)一步的目的是要提供一種檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法，以檢測冰箱在開門期間是否放入過熱食物。

本發(fā)明另一個進(jìn)一步的目的是要提高冰箱的制冷控制的準(zhǔn)確性。

特別地，本發(fā)明提供了一種用于檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法，其中所述冰箱包括：內(nèi)部劃分為多個儲物空間的箱體、設(shè)置在所述箱體前部的門體、以及分別對所述多個儲物空間的溫度進(jìn)行感測的多個紅外傳感器，并且所述方法包括：

在所述門體開啟后，控制所述多個紅外傳感器采集溫度值；

判斷所述多個儲物空間中是否存在可能放入溫度異常物品的異常儲物空間；

若判斷存在所述異常儲物空間，則獲取所述異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前后的第一溫度變化值和其在可能放入溫度異常物品前后由于外部環(huán)境與其之間進(jìn)行熱交換導(dǎo)致的第二溫度變化值，其中所述第一溫度變化值等于所述異常儲物空間在可能放入溫度異常物品后的第二溫度值與可能放入溫度異常物品前的第一溫度值之差，且當(dāng)所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在首次出現(xiàn)連續(xù)K次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值時，其在所述連續(xù)K次采集中任意一次采集的溫度值作為所述第一溫度值，其中K≥3；以及

根據(jù)所述第一溫度變化值和所述第二溫度變化值判斷所述異常儲物空間內(nèi)是否放入溫度異常物品。

可選地，其中判斷所述多個儲物空間中是否存在所述異常儲物空間，包括：

在所述門體開啟期間，若所述多個紅外傳感器中的任一紅外傳感器出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于預(yù)設(shè)的突變值的情況，則判斷所述多個儲物空間中存在所述異常儲物空間，且每個出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于所述突變值的紅外傳感器對應(yīng)的儲物空間均為所述異常儲物空間；

在所述門體開啟期間，若每個所述紅外傳感器相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值均小于等于所述突變值，則判斷所述多個儲物空間中不存在所述異常儲物空間，其中所述突變值大于等于所述第一預(yù)設(shè)值。

可選地，其中獲取所述第二溫度值的步驟包括：

當(dāng)所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于所述突變值之后、出現(xiàn)連續(xù)M次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于所述第一預(yù)設(shè)值時，其在所述連續(xù)M次采集中任意一次采集的溫度值作為所述第二溫度值，其中M≥3。

可選地，所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在所述連續(xù)K次采集中第一次或最后一次采集的溫度值作為所述第一溫度值；且

所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在所述連續(xù)M次采集中第一次或最后一次采集的溫度值作為所述第二溫度值。

可選地，其中根據(jù)溫差求和公式sum(n)＝sum(n-1)+IR(n+1)-IR(n)計算所述第二溫度變化值，其中溫差求和計算開始時sum(0)＝0，且

如果所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值，則IR(n+1)和IR(n)分別為所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值，

如果所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的差的絕對值大于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，且存在在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的差的絕對值小于所述第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器，則當(dāng)所述其他紅外傳感器的數(shù)量為一個時，IR(n+1)和IR(n)分別為所述其他紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值；當(dāng)所述其他紅外傳感器的數(shù)量為兩個以上時，IR(n+1)和IR(n)分別為任一所述其他紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值，或IR(n+1)和IR(n)分別為全部所述其他紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的平均值；

如果每個所述紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的差的絕對值均大于或等于所述第一預(yù)設(shè)值，則sum(n)＝sum(n-1)。

可選地，所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器進(jìn)行所述第一溫度值的采集時，每個所述紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間進(jìn)行第1次采集；

所述異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器進(jìn)行所述第二溫度值的采集時，每個所述紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間進(jìn)行最后1次采集；

利用所述紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第2次采集的溫度值和第1次采集的溫度值進(jìn)行第一次溫差求和計算；

利用所述紅外傳感器在所述異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間最后1次采集的溫度值和上一次采集的溫度值，進(jìn)行最后一次溫差求和計算；且

所述第二溫度變化值為最后一次溫差求和計算的結(jié)果。

可選地，其中根據(jù)所述第一溫度變化值和所述第二溫度變化值判斷所述異常儲物空間內(nèi)是否放入溫度異常物品的步驟包括：

判斷所述第一溫度變化值與所述第二溫度變化值的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值，

若是，則判斷所述異常儲物空間內(nèi)放入溫度異常物品；

若否，則判斷所述異常儲物空間內(nèi)未放入溫度異常物品；

其中所述第二預(yù)設(shè)值大于等于所述突變值。

可選地，其中所述紅外傳感器的數(shù)量為三個以上。

可選地，其中控制所述多個紅外傳感器采集溫度值是在所述門體開啟一預(yù)設(shè)時間后進(jìn)行的。

可選地，所述方法還包括：

若判斷所述異常儲物空間內(nèi)放入溫度異常物品，則發(fā)出視覺和/或聽覺信號提醒用戶；和/或

若判斷不存在所述異常儲物空間，則判斷在所述門體開啟期間所述多個儲物空間均未放入溫度異常物品。

本發(fā)明用于檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法，先判斷多個儲物空間中是否存在可能放入溫度異常物品的異常儲物空間，并進(jìn)一步通過異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前后的第一溫度變化值和其在可能放入溫度異常物品前后由于外部環(huán)境與其之間進(jìn)行熱交換導(dǎo)致的第二溫度變化值，判斷異常儲物空間內(nèi)是否放入溫度異常物品。本發(fā)明的判斷異常儲物空間內(nèi)是否放入溫度異常物品的原理主要利用冰箱門開啟期間放入熱食物和室內(nèi)外熱交換引起儲物空間的溫度變化、與單純由于冰箱門開啟期儲物空間內(nèi)外熱交換導(dǎo)致的溫度自然變化作比較，以判斷某一儲物空間內(nèi)是否放入過熱食物。

目前，現(xiàn)有冰箱中尚未存在檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法。對于普通用戶而言，可能尚未意識到在冰箱內(nèi)放入過熱食物(如溫度大于40℃上的食物)會對冰箱造成何種不利影響，有時也可能沒有在意放入冰箱內(nèi)的食物溫度是否過高。針對這些問題，本發(fā)明的方法可較為準(zhǔn)確地判斷某一儲物空間內(nèi)是否放入過熱食物，并可在判斷儲物空間內(nèi)放入過熱食物時對用戶發(fā)出提醒，以便于用戶在溫度異常物品的溫度趨于正常后再將其放入冰箱貯藏。在一定程度上避免或減少由于冰箱內(nèi)放入過熱物品對冰箱及其內(nèi)的儲物造成不利影響。

進(jìn)一步地，本發(fā)明根據(jù)溫差求和公式，可較為準(zhǔn)確地計算異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前后由于外部環(huán)境與其之間進(jìn)行熱交換導(dǎo)致的第二溫度變化值，從而提高了本發(fā)明檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，本發(fā)明可較為準(zhǔn)確地區(qū)分儲物空間在開門期間溫度升高的原因是因為放入溫度較高的食物或是僅由于外部環(huán)境與儲物空間之間自然對流導(dǎo)致的熱交換，從而有利于冰箱針對具體情況進(jìn)行較為合理適當(dāng)?shù)闹评淇刂啤?/p>

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的判斷冰箱中是否存在異常儲物空間的方法的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的獲取第一溫度變化值的方法的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的獲取第二溫度變化值的方法的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的判斷異常儲物空間內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的詳細(xì)流程圖。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的冰箱的示意性結(jié)構(gòu)圖。參見圖1，該冰箱一般性地可以包括：箱體110和多個紅外傳感器130。箱體110可由頂壁、底壁、后壁以及左右兩個側(cè)壁圍成，箱體110前方設(shè)置門體(圖中未示出)，門體可以采用樞軸結(jié)構(gòu)連接于側(cè)壁上。箱體110內(nèi)部限定有儲物間室(例如冷藏室)。儲物間室可被分隔為多個儲物空間140。例如利用擱物架組件120將儲物間室分隔為多個儲物空間140。其中一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為：擱物架組件120包括至少一個水平設(shè)置的隔板，以將儲物間室沿豎直方向分隔為多個儲物空間140。在圖1中，擱物架組件120包括第一隔板、第二隔板、第三隔板，其中第一隔板上方形成第一儲物空間、第一隔板與第二隔板之間形成第二儲物空間、第二隔板與第三隔板之間形成第三儲物空間。在本發(fā)明的另一些實施例中，擱物架組件120中的隔板數(shù)量以及儲物空間140的數(shù)量，可以根據(jù)冰箱的容積以及使用要求預(yù)先進(jìn)行配置。

多個紅外傳感器130，設(shè)置于儲物間室內(nèi)部，其分別用于測量各儲物空間140的溫度。紅外傳感器130的數(shù)量依據(jù)儲物空間140的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定，每個儲物空間140可以設(shè)置一個紅外傳感器130。

為了提高紅外傳感器130對儲物空間140內(nèi)部物品的溫度感測精度，滿足對儲物空間140進(jìn)行制冷的要求，發(fā)明人對紅外傳感器130的安裝位置進(jìn)行了大量的測試，并得出紅外傳感器130的優(yōu)選安裝位置及其優(yōu)選的配置方式。紅外傳感器130在其所在儲物空間140的高度高于儲物空間140整體高度的二分之一處(更優(yōu)的范圍為高于或位于儲物空間140整體高度的三分之二)，紅外傳感器130的紅外接收中心線相對于豎直向上的角度范圍設(shè)置為70度至150度(更優(yōu)的范圍為76度至140度)；以及紅外傳感器130的紅外接收中心線的水平投影與其所在側(cè)壁的夾角范圍設(shè)置為30度至60度(更優(yōu)的范圍為30度至45度)。

紅外傳感器130不發(fā)射紅外線，而是被動接收所感測范圍內(nèi)物品發(fā)射的紅外線及背景紅外線，直接感知儲物空間140內(nèi)物品溫度的變化區(qū)域及溫度，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號。

在本發(fā)明實施例的冰箱中，可以對每個紅外傳感器130的相鄰兩次的測量結(jié)果進(jìn)行計算，以得到每個儲物空間140的溫升情況，進(jìn)而根據(jù)儲物空間140的溫升情況來判斷某個儲物空間140是否放入溫度異常物品。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，此處的溫度異常物品即為溫度過高(例如溫度大于等于40℃)的物品。

在本發(fā)明的一些實施例中，冰箱設(shè)置3個以上的儲物空間140，相應(yīng)地，冰箱設(shè)置3個以上的紅外傳感器130。由于同時最多在冰箱的兩個儲物空間140中放入溫度異常物品，這樣，即使兩個儲物空間140同時放置溫度異常物品，仍有其他儲物空間140未同時放置溫度異常物品。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法的示意圖。該用于檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法一般性地可以包括：

步驟S102，在門體開啟后，控制多個紅外傳感器130采集溫度值。

步驟S104，根據(jù)每個紅外傳感器130在門體開啟期間相鄰兩次采集的溫度值，判斷多個儲物空間140中是否存在可能放入溫度異常物品的異常儲物空間。

步驟S106，若判斷存在異常儲物空間，則獲取異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前后的第一溫度變化值和其在可能放入溫度異常物品前后由于外部環(huán)境與其之間進(jìn)行熱交換導(dǎo)致的第二溫度變化值。

步驟S108，根據(jù)第一溫度變化值和第二溫度變化值判斷異常儲物空間內(nèi)是否放入溫度異常物品。

在步驟S102中，可利用冰箱的開門檢測裝置檢測門體的開閉狀態(tài)。開門檢測裝置可以利用扇形開關(guān)、磁敏開關(guān)、霍爾開關(guān)等多種方式進(jìn)行檢測，在門體完全閉合或者打開時分別產(chǎn)生不同的電信號，以指示門體的狀態(tài)?？稍陂T體開啟一預(yù)設(shè)時間后，控制多個紅外傳感器130采集溫度值。該預(yù)設(shè)時間例如可為2至3秒。相比在門體剛開啟就使紅外傳感器130采集溫度值，延遲一預(yù)設(shè)時間可以避免由于氣流擾動導(dǎo)致紅外傳感器130采集的溫度值發(fā)生突變。

紅外傳感器130可以每間隔0.1ms(該數(shù)值可以靈活調(diào)整)進(jìn)行一次采集。多個紅外傳感器130可以同時進(jìn)行采集。

步驟S104判斷多個儲物空間140中是否存在可能放入溫度異常物品的異常儲物空間的流程包括多種，其中一種優(yōu)選的方式可參見圖3中示出的步驟S1041至步驟S1043。

步驟S1041，判斷在開門期間是否有任一紅外傳感器130出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于預(yù)設(shè)的突變值的情況；若是，則執(zhí)行步驟S1042；若否，則執(zhí)行步驟S1043。

步驟S1042，判斷多個儲物空間140中存在異常儲物空間，且每個出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值的紅外傳感器130對應(yīng)的儲物空間140均為異常儲物空間。

步驟S1043，判斷多個儲物空間140中不存在異常儲物空間。

也就是說，步驟S104的流程優(yōu)選包括：在門體開啟期間，若前述多個紅外傳感器130中的任一紅外傳感器130出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值的情況(即任一紅外傳感器130采集的溫度值發(fā)生突變)，則判斷前述多個儲物空間140中存在異常儲物空間，且每個出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值的紅外傳感器130對應(yīng)的儲物空間140均為異常儲物空間；在門體開啟期間，若每個紅外傳感器130相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值均小于等于突變值，則判斷前述多個儲物空間140中不存在異常儲物空間。

在步驟S1041中，突變值的大小可根據(jù)實驗獲得。對于特定的冰箱而言，儲物空間140在開門期間由于外部環(huán)境與其之間進(jìn)行熱交換引起的紅外傳感器130相鄰兩次檢測的溫度值的差值(該差值可記為第一差值)可以通過對該冰箱進(jìn)行大量測試得出。本領(lǐng)域技術(shù)人員均可意識到的，儲物空間140在開門期間由于放入溫度異常物品以及外部環(huán)境與其進(jìn)行熱交換引起的紅外傳感器130相鄰兩次檢測的溫度值的差值(該差值可記為第二差值)應(yīng)該大于上述第一差值。例如，冰箱的某個儲物空間140在開門期間放入溫度為25℃的物品時紅外傳感器130相鄰兩次檢測的溫度值的差值的大小，可作為突變值的參考值。突變值例如可設(shè)置為0.6℃或0.7℃等。

在替代性實施例中，步驟S104的一種可選流程為：將多個紅外傳感器130在同一采集次數(shù)或同一采集點或相同采集時刻采集的溫度進(jìn)行比較，溫度明顯高于其他紅外傳感器130的紅外傳感器130對應(yīng)的儲物空間140為異常儲物空間。在另一些替代性實施例中，步驟S104的一種可選流程為：由用戶手動輸入多個儲物空間140中是否存在異常儲物空間、以及哪個儲物空間140為異常儲物空間。

在一些實施例中，在步驟S104中，若判斷不存在異常儲物空間，則判斷在門體開啟期間前述多個儲物空間140均未放入溫度異常物品。也就是說，在開門期間，如果全部紅外傳感器130均未出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值的情況，則判斷不存在異常儲物空間，并進(jìn)一步判斷在門體開啟期間前述多個儲物空間140均未放入溫度異常物品。

在步驟S106中，第一溫度變化值優(yōu)選等于異常儲物空間在可能放入溫度異常物品后的第二溫度值與可能放入溫度異常物品前的第一溫度值之差。

獲取第一溫度值的流程包括多種。在優(yōu)選的實施例中，當(dāng)異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在首次出現(xiàn)連續(xù)K次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值時，其在所述連續(xù)K次采集中任意一次采集的溫度值作為第一溫度值，其中K≥3，且第一預(yù)設(shè)值小于等于突變值。K例如可為3，4，5，6等。第一預(yù)設(shè)值的大小可根據(jù)實驗獲得。對于冰箱而言，在冰箱門開啟后至放入溫度異常物品前，儲物空間內(nèi)的溫度通常會穩(wěn)定地上升，此時，紅外傳感器在連續(xù)K次采集中任意一次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值。在本實施例中，在連續(xù)K次采集中任意一次采集的溫度值均可作為該異常儲物空間放入溫度異常物品前的溫度。第一預(yù)設(shè)值例如可設(shè)置為0.5℃或0.4℃等。在進(jìn)一步優(yōu)選的實施例中，第一溫度值為異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在連續(xù)K次采集中第一次或最后一次采集的溫度值。

在替代性實施例中，記錄異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值之前最近E次采集的第一溫度值，作為異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前的溫度值，其中E≥2。E例如可為2，3，4，5等。

獲取第二溫度值的流程包括多種。在優(yōu)選的實施例中，當(dāng)異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值之后、出現(xiàn)連續(xù)M次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值時，其在所述連續(xù)M次采集中任意一次采集的溫度值作為第二溫度值，其中M≥3。M例如可為3，4，5，6等。對于冰箱而言，將溫度異常物品放入某一儲物空間140后，該異常儲物空間內(nèi)的溫度先會以較快地速率升溫，之后趨于穩(wěn)定升溫。當(dāng)該異常儲物空間內(nèi)的溫度趨于穩(wěn)定升溫后，其對應(yīng)的紅外傳感器130在連續(xù)M次采集中任意一次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值。此時，在連續(xù)M次采集中任意一次采集的溫度值均可作為該異常儲物空間放入溫度異常物品后的溫度。在進(jìn)一步優(yōu)選的實施例中，第二溫度值為異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在連續(xù)M次采集中第一次或最后一次采集的溫度值。

獲取第一溫度變化值的優(yōu)選方式可參見圖4中示出的步驟S1062至步驟S1066。

步驟S1062，當(dāng)異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在首次出現(xiàn)連續(xù)K次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值時，其在所述連續(xù)K次采集中最后一次采集的溫度值作為第一溫度值。

步驟S1064，當(dāng)異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值之后、出現(xiàn)連續(xù)M次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值時，其在所述連續(xù)M次采集中第一次采集的溫度值作為第二溫度值。

步驟S1066，第二溫度值與第一溫度值的差值作為第一溫度變化值。

在圖4示出的實施例中，異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在所述連續(xù)K次采集中最后一次采集的溫度值作為第一溫度值，即作為異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前的溫度值；異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在所述連續(xù)M次采集中第一次采集的溫度值作為第二溫度值，即作為異常儲物空間在可能放入溫度異常物品后的溫度值。假設(shè)異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在其第H次采集到的溫度值與第H-1次采集到的溫度值的差的絕對值大于突變值，其在第P(P<H)次采集點采集到第一溫度值；其第Q(Q>H)次采集點采集到第二溫度值。第一溫度值可記為IR1(P)或IR1(1)，其中IR1(P)表示異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第P次采集的溫度值，IR1(1)表示異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第1次采集的溫度值。第二溫度值可記為IR1(Q)或IR1(Q-P+1)，其中IR1(Q)表示異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第Q次采集的溫度值，IR1(Q-P+1)表示異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第Q-P+1次或者最后一次采集的溫度值。該異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前后期間應(yīng)理解為異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在采集第一溫度值開始直至采集第二溫度值結(jié)束的期間，即為各紅外傳感器130在第P次采集點和第Q次采集點期間。

在步驟S106中，獲取第二溫度變化值的流程包括多種，其中一種優(yōu)選的方式為根據(jù)溫差求和公式sum(n)＝sum(n-1)+IR(n+1)-IR(n)計算異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前后由于外部環(huán)境與其之間進(jìn)行熱交換導(dǎo)致的第二溫度變化值。其中溫差求和計算開始時sum(0)＝0，并且：

如果該異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值，則IR(n+1)和IR(n)分別為該異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值。

如果該異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的差的絕對值大于或等于第一預(yù)設(shè)值，且存在在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器130，則當(dāng)其他紅外傳感器的數(shù)量為一個時，IR(n+1)和IR(n)分別為其他紅外傳感器在異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值；當(dāng)其他紅外傳感器的數(shù)量為兩個以上時，IR(n+1)和IR(n)分別為任一其他紅外傳感器在異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值，或IR(n+1)和IR(n)分別為全部其他紅外傳感器在異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的平均值。

如果每個紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第n+1次和第n次采集的溫度值的差的絕對值均大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則sum(n)＝sum(n-1)。

也就是說，在利用溫差求和公式sum(n)＝sum(n-1)+IR(n+1)-IR(n)進(jìn)行每一次溫差求和計算之前，均要先將異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器前后兩次采集的溫度值的差的絕對值與第一預(yù)設(shè)值的大小進(jìn)行比較，如果異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器前后兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值，則直接利用異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器前后兩次采集的溫度值進(jìn)行本次的溫差求和計算，否則，將剩余的紅外傳感器前后兩次采集的溫度值的差的絕對值與第一預(yù)設(shè)值的大小進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果要么利用滿足條件的前述其他紅外傳感器前后兩次采集的溫度值進(jìn)行本次的溫差求和計算(存在前后兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器時)，要么本次的溫差求和計算結(jié)果等于上一次溫差求和計算結(jié)果(全部紅外傳感器前后兩次采集的溫度值的差的絕對值均大于等于第一預(yù)設(shè)值時)。

獲取第二溫度變化值的優(yōu)選流程可具體參見圖5中示出的步驟S1602至步驟S1622。

步驟S1602，溫差求和計算開始時sum(0)＝0。

步驟S1604，判斷異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第2次和第1次采集的溫度值的差的絕對值是否小于第一預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S1605；若否，則執(zhí)行步驟S1606。

步驟S1605，sum(1)＝IR1(2)-IR1(1)，其中IR1(2)、IR1(1)分別為異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第2次和第1次采集的溫度值，sum(1)為進(jìn)行第1次溫差求和計算的結(jié)果。

步驟S1606，判斷是否存在在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第2次和第1次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器，若是，則執(zhí)行步驟S1607；若否，則執(zhí)行步驟S1608。

步驟S1607，sum(1)＝IR2(2)-IR2(1)，其中IR2(2)、IR2(1)分別為前述其他紅外傳感器在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第2次和第1次采集的溫度值。具體地，當(dāng)前述其他紅外傳感器的數(shù)量為一個時，IR2(2)和IR2(1)分別為前述其他紅外傳感器在異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第2次和第1次采集的溫度值。當(dāng)前述其他紅外傳感器的數(shù)量為兩個以上時，IR2(2)和IR2(1)分別為任一前述其他紅外傳感器在異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第2次和第1次采集的溫度值；或者，IR2(2)為全部前述其他紅外傳感器在異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第2次采集的溫度值的平均值，IR2(1)為全部前述其他紅外傳感器在異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第1次采集的溫度值的平均值。

步驟S1608，sum(1)＝0。

步驟S1610，判斷異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第3次和第2次采集的溫度值的差的絕對值是否小于第一預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S1611；若否，則執(zhí)行步驟S1612。

步驟S1611，sum(2)＝sum(1)+IR1(3)-IR1(2)，其中IR1(3)、IR1(2)分別為異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第3次和第2次采集的溫度值，sum(2)為進(jìn)行第2次溫差求和計算的結(jié)果。

步驟S1612，判斷是否存在在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第3次和第2次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器，若是，則執(zhí)行步驟S1613；若否，則執(zhí)行步驟S1614。

步驟S1613，sum(2)＝sum(1)+IR2(3)-IR2(2)，其中IR2(3)、IR2(2)分別為前述其他紅外傳感器在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間第3次和第2次采集的溫度值(或平均值)。具體可參見步驟S1607。

步驟S1614，sum(2)＝sum(1)。

以此類推，直至步驟S1616，判斷異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間最后1次和倒數(shù)第2次采集的溫度值的差的絕對值是否小于第一預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S1617；若否，則執(zhí)行步驟S1618。

步驟S1617，sum(N)＝sum(N-1)+IR1(N+1)-IR1(N)，其中IR1(N+1)、IR1(N)分別為異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間最后1次和倒數(shù)第2次采集的溫度值，sum(N)、sum(N-1)分別為最后1次和倒數(shù)第2次進(jìn)行溫差求和計算的結(jié)果。

步驟S1618，判斷是否存在在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間最后1次和倒數(shù)第2次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器，若是，則執(zhí)行步驟S1619；若否，則執(zhí)行步驟S1620。

步驟S1619，sum(N)＝sum(N-1)+IR2(N+1)-IR2(N)，IR2(N+1)、IR2(N)分別為前述其他紅外傳感器在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間最后1次和倒數(shù)第2次采集的溫度值(或平均值)。具體可參見步驟S1607。

步驟S1620，sum(N)＝sum(N-1)。

步驟S1622，sum(N)為第二溫度變化值。

步驟S1604至步驟S1608為第一次溫差求和計算。第一次溫差求和計算從異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130采集第一溫度值開始進(jìn)行。如前所述，異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第P次采集點采集第一溫度值，也就是說，異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130的第P次采集對應(yīng)于每個紅外傳感器在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間進(jìn)行的第1次采集。在進(jìn)行第一次溫差求和計算之前，先判斷異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第P+1次和第P次采集的溫度值的差的絕對值是否小于第一預(yù)設(shè)值(步驟S1604)，若是，則sum(1)＝IR1(2)-IR1(1)，其中IR1(2)、IR1(1)分別為該異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第P+1次和第P次采集的溫度值(IR1(2)、IR1(1)也可分別用IR1(P+1)、IR1(P)表示)(步驟S1605)。在異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第P+1次和第P次采集的溫度值的差的絕對值大于等于第一預(yù)設(shè)值的情況下，則判斷是否存在在第P+1次和第P次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器(步驟S1606)，如果僅存在一個其他紅外傳感器，則sum(1)＝IR2(2)-IR2(1)，其中IR2(2)、IR2(1)分別為該其他紅外傳感器130在第P+1次和第P次采集的溫度值(IR2(2)、IR2(1)也可分別用IR2(P+1)、IR2(P)表示)；如果存在兩個以上其他紅外傳感器，則sum(1)＝IR2’(2)-IR2’(1)，其中IR2’(2)、IR2’(1)分別為其他紅外傳感器中任一個在第P+1次和第P次采集的溫度值(IR2’(2)、IR2’(1)也可分別用IR2’(P+1)、IR2’(P)表示)；或者sum(1)＝[IR2₁(2)-IR2₁(1)+IR2₂(2)-IR2₂(1)+…]/2，其中IR2₁(2)、IR2₂(2)等分別為每個其他紅外傳感器在第P+1次采集的溫度值(IR2₁(2)、IR2₂(2)也可分別用IR2₁(P+1)、IR2₂(P+1)表示)，IR2₁(1)、IR2₂(1)等分別為每個其他紅外傳感器在第P次采集的溫度值(IR2₁(1)、IR2₂(1)也可分別用IR2₁(P)、IR2₂(P)表示)(步驟S1607)。如果每個紅外傳感器在第P+1次和第P次采集的溫度值的差的絕對值均大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則sum(1)＝0(步驟S1608)。

步驟S1610至步驟S1614為第二次溫差求和計算。與第一次溫差求和相類似地，在進(jìn)行第二次溫差求和計算之前，先判斷異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第P+2次和第P+1次采集的溫度值的差的絕對值是否小于第一預(yù)設(shè)值(步驟S1610)，若是，則sum(2)＝sum(1)+IR1(3)-IR1(2)，其中IR1(3)、IR1(2)分別為該異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第P+2次和第P+1次采集的溫度值(IR1(3)、IR1(2)也可分別用IR1(P+2)、IR1(P+1)表示)(步驟S1611)；若否，則繼續(xù)判斷是否存在在第P+2次和第P+1次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器(步驟S1612)。

步驟S1616至步驟S1620為最后一次溫差求和計算。溫差求和計算在異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130采集第二溫度值時結(jié)束。如前所述，即異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第Q次采集點采集第二溫度值，也就是說，異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130的第Q次采集對應(yīng)于每個紅外傳感器在該異常儲物空間可能放入溫度異常物品前后期間進(jìn)行的最后1次采集。在進(jìn)行最后一次溫差求和計算(即第Q-P次溫差求和計算)之前，先判斷異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第Q次和第Q-1次采集的溫度值的差的絕對值是否小于第一預(yù)設(shè)值(步驟S1616)，若是，則sum(Q-P)＝sum(Q-P-1)+IR1(Q-P+1)-IR1(Q-P)，其中IR1(Q-P+1)、IR1(Q-P)分別為該異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器130在第Q次和第Q-1次采集的溫度值(IR1(Q-P+1)、IR1(Q-P)也可分別用IR1(Q)、IR1(Q-1)表示)，sum(Q-P)為最后一次進(jìn)行溫差求和計算的結(jié)果(步驟S1617，sum(Q-P)即為sum(N))；若否，則繼續(xù)判斷是否存在在第Q次和第Q-1次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的其他紅外傳感器(步驟S1618)。

sum(Q-P)作為該異常儲物空間在可能放入溫度異常物品前后由于外部環(huán)境與其之間進(jìn)行熱交換導(dǎo)致的第二溫度變化值。

步驟S108根據(jù)第一溫度變化值和第二溫度變化值判斷異常儲物空間內(nèi)是否放入溫度異常物品的流程包括多種，其中一種優(yōu)選的方式可參見圖6中示出的步驟S1081至步驟S1083。

步驟S1081，判斷第一溫度變化值與第二溫度變化值的差值是否大于第二預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S1082；若否，則執(zhí)行步驟S1083。

步驟S1082，判斷異常儲物空間內(nèi)放入溫度異常物品。

步驟S1083，判斷異常儲物空間內(nèi)未放入溫度異常物品。

在步驟S1081中，第二預(yù)設(shè)值可大于等于突變值。第二預(yù)設(shè)值的大小與冰箱認(rèn)定的溫度異常物品的最低溫度相關(guān)。例如，如果冰箱認(rèn)為溫度高于40℃的物品即為溫度異常物品，則可在某一儲物空間140中放入40℃的物品，通過實驗來確定第二預(yù)設(shè)值的大小。

在步驟S1082之后，可發(fā)出視覺和/或聽覺信號提醒用戶其在對應(yīng)儲物空間140中放入的物品溫度異常。例如可以通過冰箱中內(nèi)置的發(fā)音裝置發(fā)出特定的音樂或鈴聲或語音提示，和/或通過冰箱門體上設(shè)置的顯示裝置發(fā)出文字提醒，和/或通過點亮或閃爍指示燈等方式提醒用戶。

在步驟S1082或步驟S1083之后，多個紅外傳感器130可繼續(xù)采集溫度值，重新執(zhí)行步驟S104至步驟S108。

此外，在一些實施例中，如果在異常儲物空間可能放入溫度異常物品的前后期間，其他某一儲物空間140對應(yīng)的紅外傳感器130的采集溫度也發(fā)生突變，則可在判斷該異常儲物空間內(nèi)是否放入溫度異常物品之后，再判斷另一發(fā)生突變的紅外傳感器130對應(yīng)的儲物空間140是否放入溫度異常物品。判斷另一發(fā)生突變的紅外傳感器130對應(yīng)的儲物空間140是否放入溫度異常物品的方法可參見步驟S106至步驟S108。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的詳細(xì)流程圖。其中紅外傳感器130的數(shù)量為三個，分別采集三個儲物空間140的溫度。

步驟S201，判斷門體是否開啟，若是，執(zhí)行步驟S202。

步驟S202，延遲y秒后，3個紅外傳感器130開始采集溫度值IR(1)，并記錄采集次數(shù)。y為2～3秒。

步驟S204，3個紅外傳感器130第二次采集溫度值IR(2)，并記錄采集次數(shù)。

步驟S206，3個紅外傳感器130第H次采集溫度值IR(H)，并記錄采集次數(shù)。

步驟S208，判斷任一紅外傳感器130當(dāng)前采集的溫度值IR(H)與上次采集的溫度值IR(H-1)之差的絕對值是否大于突變值A(chǔ)；若是，認(rèn)定為該紅外傳感器130采集的溫度值發(fā)生了突變，執(zhí)行步驟S210；若否，認(rèn)定為三個紅外傳感器130采集的溫度值均未發(fā)生突變，執(zhí)行步驟S209。在本發(fā)明中，若認(rèn)定某個紅外傳感器130采集的溫度值發(fā)生了突變，則意味著該紅外傳感器130對應(yīng)的儲物空間140很可能放入了溫度異常物品，導(dǎo)致該儲物空間140的溫度發(fā)生突變。在步驟S208中被認(rèn)定為采集的溫度值發(fā)生突變的紅外傳感器130被記為第一紅外傳感器，其他兩個紅外傳感器130被記為第二紅外傳感器和第三紅外傳感器。

步驟S209，判斷門體是否開啟，若是，返回步驟S206，繼續(xù)使三個紅外傳感器130采集溫度值，并重復(fù)判斷任一紅外傳感器130當(dāng)前采集的溫度值IR(H)與上次采集的溫度值IR(H-1)之差的絕對值是否大于突變值A(chǔ)；若否，執(zhí)行步驟S211。

步驟S210，記錄3個紅外傳感器在異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器(即第一紅外傳感器)首次出現(xiàn)連續(xù)K次采集的溫度值均滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值時，在所述連續(xù)K次采集中最后1次(其在總采集次數(shù)中為第P次)采集的溫度值IR(P)；并開始進(jìn)行溫差求和計算，其中sum(1)＝IR(P+1)-IR(P)，sum(2)＝sum(1)+IR(P+2)-IR(P+1)，以此類推。

步驟S211，判斷每個儲物空間140均未放入溫度異常物品。

步驟S212，3個紅外傳感器130繼續(xù)采集溫度值，繼續(xù)進(jìn)行溫差求和計算。

步驟S214，判斷在步驟S208中出現(xiàn)采集值IR(H)與采集值IR(H-1)之差的絕對值大于突變值A(chǔ)的情況的該紅外傳感器130(即第一紅外傳感器，或者說異常儲物空間對應(yīng)的紅外傳感器)在之后采集的溫度值是否出現(xiàn)連續(xù)M次采集的溫度值均滿足相鄰兩次的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值B，若是，執(zhí)行步驟S216。

步驟S216，記錄3個紅外傳感器130在連續(xù)M次采集中第一次(其在總采集次數(shù)中為第Q次)的采集值IR(Q)；并進(jìn)行最后一次溫差求和計算?？捎肐R1(Q)表示第二溫度值；用sum(N)表示最后一次溫差求和計算的結(jié)果。

步驟S218，判斷IR1(Q)-IR1(P)-sum(N)是否大于第二預(yù)設(shè)值C，若是，則執(zhí)行步驟S220；若否，則執(zhí)行步驟S219。在步驟S218中，利用第一紅外傳感器采集的異常儲物空間在可能放入溫度異常物品之后趨于穩(wěn)定時的溫度與在可能放入溫度異常物品之前的溫度的差值，與sum(N)進(jìn)行比較，如果兩者的差值大于第二預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟S220，認(rèn)定第一紅外傳感器對應(yīng)的異常儲物空間內(nèi)放入溫度異常物品；如果兩者的差值小于等于第二預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟S219，認(rèn)定第一紅外傳感器對應(yīng)的異常儲物空間內(nèi)并未放入溫度異常物品。

在步驟S220和步驟S219之后，可返回執(zhí)行步驟S201。

在一些實施例中，在步驟S220之后，可發(fā)出提醒，例如點亮對應(yīng)該異常儲物空間的指示燈，以提醒用戶在該儲物空間140內(nèi)放入溫度異常物品。

在另一些實施例中，可將步驟S218的判斷結(jié)果發(fā)送至冰箱的主控板，參與冰箱制冷系統(tǒng)的控制。例如，當(dāng)判斷結(jié)果為某一儲物空間140內(nèi)放入溫度異常物品，則使制冷系統(tǒng)向該儲物空間140提供更多的冷量，以使其溫度盡快降低至預(yù)設(shè)保存溫度。利用本實施例的檢測冰箱內(nèi)是否放入溫度異常物品的方法，可以及時有效地進(jìn)行制冷控制，避免高溫物體對周圍儲物空間140的影響，提高冰箱冷藏室的儲藏效果，減少食物的營養(yǎng)流失，同時避免了對整個儲物間室無區(qū)別制冷導(dǎo)致的電能浪費。

此外，在一些實施例中，在判斷第一紅外傳感器對應(yīng)的儲物空間140是否放入溫度異常物品后，可利用步驟S208判斷第二、第三紅外傳感器采集的溫度值是否發(fā)生突變，從而進(jìn)一步判斷第二、第三紅外傳感器對應(yīng)的儲物空間140內(nèi)是否放入溫度異常物品。具體流程可參考步驟S210至步驟S219或至步驟S220。

在一個說明性的實施例中，紅外傳感器130的數(shù)量為3個，分別為第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器，分別采集三個儲物空間140的溫度；三個儲物空間140的溫度均設(shè)定為5℃。令上述突變值為0.6℃，第一預(yù)設(shè)值為0.4℃，第二預(yù)設(shè)值為0.8℃，K＝3，M＝4。

開門后，第2秒后3個紅外傳感器130開始采集溫度值。其中，第一紅外傳感器第1次采集的溫度值為5.1℃、第2次采集的溫度值為5.2℃、第3次采集的溫度值為5.4℃、第4次采集的溫度值為5.6℃、第5次采集的溫度值為5.9℃、第6次采集的溫度值為6.2℃、第7次采集的溫度值為6.9℃、第8次采集的溫度值為7.6℃、第9次采集的溫度值為8.2℃、第10次采集的溫度值為8.8℃、第11次采集的溫度值為9.3℃、第12次采集的溫度值為9.6℃、第13次采集的溫度值為9.9℃、第14次采集的溫度值為10.2℃、第15次采集的溫度值為10.4℃、……。

第二紅外傳感器第1次采集的溫度值為5.2℃、第2次采集的溫度值為5.3℃、第3次采集的溫度值為5.5℃、第4次采集的溫度值為5.7℃、第5次采集的溫度值為5.9℃、第6次采集的溫度值為6.2℃、第7次采集的溫度值為6.4℃、第8次采集的溫度值為6.6℃、第9次采集的溫度值為6.8℃、第10次采集的溫度值為7.1℃、第11次采集的溫度值為7.3℃、第12次采集的溫度值為7.6℃、第13次采集的溫度值為7.9℃、第14次采集的溫度值為8.2℃、第15次采集的溫度值為8.4℃、……。

第三紅外傳感器第1次采集的溫度值為5.1℃、第2次采集的溫度值為5.3℃、第3次采集的溫度值為5.4℃、第4次采集的溫度值為5.6℃、第5次采集的溫度值為5.9℃、第6次采集的溫度值為6.1℃、第7次采集的溫度值為6.4℃、第8次采集的溫度值為6.6℃、第9次采集的溫度值為6.9℃、第10次采集的溫度值為7.1℃、第11次采集的溫度值為7.4℃、第12次采集的溫度值為7.7℃、第13次采集的溫度值為7.9℃、第14次采集的溫度值為8.1℃、第15次采集的溫度值為8.3℃、……。

根據(jù)上述采集結(jié)果，可知第一紅外傳感器在第7次采集時出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值的情況(即|6.9℃-6.2℃|>0.6℃，H＝7)，第一紅外傳感器對應(yīng)的儲物空間140即為異常儲物空間，即可能會放入溫度異常物品的儲物空間140。

第一紅外傳感器從第2次采集開始滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的情況(第2次采集的溫度值與第1次采集的溫度值的差的絕對值小于0.4℃，即|5.2℃-5.1℃|<0.4℃)，且至第4次采集滿足連續(xù)3次相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的情況，則記錄該第一紅外傳感器在連續(xù)3次采集中最后1次采集(即第4次采集，P＝4)的溫度值作為第一溫度值。第一紅外傳感器從第12次采集開始滿足相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的情況(第12次采集的溫度值與第11次采集的溫度值的差的絕對值小于0.4℃，即|9.6℃-9.3℃|<0.4℃，Q＝12)，且至第15次采集滿足連續(xù)4次相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值小于第一預(yù)設(shè)值的情況，則記錄該第一紅外傳感器在連續(xù)4次采集中第一次采集(即第12次采集)的溫度值作為第二溫度值。相應(yīng)地，第一溫度變化值＝第二溫度值-第一溫度值＝9.6℃-5.6℃＝4℃。

進(jìn)行第1次溫差求和計算：第一紅外傳感器在第5次與第4次采集的溫度值的差為0.3<0.4℃，則sum(1)＝IR1(2)-IR1(1)＝0.3℃；IR1(2)、IR1(1)分別為第一紅外傳感器在第5次與第4次采集的溫度值。

進(jìn)行第2次溫差求和計算：第一紅外傳感器在第6次與第5次采集的溫度值的差為0.3<0.4℃，則sum(2)＝sum(1)+IR1(3)-IR1(2)＝0.6℃；IR1(3)、IR1(2)分別為第一紅外傳感器在第6次與第5次采集的溫度值。

進(jìn)行第3次溫差求和計算：第一紅外傳感器在第7次與第6次采集的溫度值的差為0.7>0.4℃，第二紅外傳感器在第7次與第6次采集的溫度值的差為0.2<0.4℃，第三紅外傳感器在第7次與第6次采集的溫度值的差為0.3<0.4℃，則sum(3)＝sum(2)+(IR2(4)-IR2(3)+IR3(4)-IR3(3))/2＝0.85℃；IR2(4)、IR2(3)分別為第二紅外傳感器在第7次與第6次采集的溫度值，IR3(4)、IR3(3)分別為第三紅外傳感器在第7次與第6次采集的溫度值。

以此類推，進(jìn)行最后一次(即第8次)溫差求和計算：第一紅外傳感器在第12次與第11次采集的溫度值的差為0.3<0.4℃，則sum(8)＝sum(7)+IR1(9)-IR1(8)＝2.1℃；IR1(9)、IR1(8)分別為第一紅外傳感器在第12次與第11次采集的溫度值。

即第二溫度變化值＝sum(8)＝2.1℃，因此第一溫度變化值與第二溫度變化值的差值＝4℃-2.1℃＝1.9℃，大于第二預(yù)設(shè)值0.8℃，因此判斷第一紅外傳感器對應(yīng)的異常儲物空間內(nèi)放入溫度異常物品。

第二紅外傳感器和第三紅外傳感器在第1次采集至第15次采集期間，均未出現(xiàn)相鄰兩次采集的溫度值的差的絕對值大于突變值的情況。故在紅外傳感器第1次采集至第15次采集期間，第二紅外傳感器對應(yīng)的儲物空間和第三紅外傳感器對應(yīng)的儲物空間內(nèi)均未放入溫度異常物品。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。