本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換熱循環(huán)系統(tǒng)及其控制方法和空調(diào)。

背景技術(shù)：

多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)由于控制靈活、準(zhǔn)確、機(jī)組適用性好、占用建筑面積小、安裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多消費(fèi)者的青睞。

與傳統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)相同，多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)的制熱原理為：首先壓縮機(jī)將高溫高壓的氣體制冷劑送至室內(nèi)熱交換器進(jìn)行冷凝成為高溫高壓的液體制冷劑，室內(nèi)機(jī)將高溫高壓的氣體制冷劑冷凝后所放出的熱量送出；然后高溫高壓的液體制冷劑再經(jīng)過(guò)節(jié)流部件流入室外熱交換器進(jìn)行蒸發(fā)成為的氣體制冷劑，最后氣體制冷劑從室外熱交換器回到壓縮機(jī)，完成一個(gè)制熱循環(huán)。當(dāng)多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)用于寒冷地區(qū)的供暖時(shí)，較低的環(huán)境溫度會(huì)限制多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)室外換熱器的換熱能力，多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)的熱能主要來(lái)源于壓縮機(jī)的功耗，因此會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)的壓縮比增大、排氣溫度上升、容積效率下降等問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)補(bǔ)氣增焓壓縮機(jī)首先對(duì)制冷劑吸氣壓力到中間腔壓力進(jìn)行一級(jí)壓縮，然后再在一級(jí)壓縮后的制冷劑與中間腔補(bǔ)氣制冷劑混合后進(jìn)行二級(jí)壓縮。補(bǔ)氣增焓壓縮機(jī)通過(guò)二級(jí)壓縮的方式降低了壓縮機(jī)的壓縮比、排氣溫度以及提高了壓縮機(jī)的容積效率。然而，由于現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法精確控制具有多個(gè)壓縮機(jī)的多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)增焓補(bǔ)氣量，因此目前的多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)均為單壓縮機(jī)補(bǔ)氣增焓系統(tǒng)，受到壓縮機(jī)數(shù)量限制，在較低環(huán)境溫度下運(yùn)行時(shí)，多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)仍然存在制熱能力不足的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種換熱循環(huán)系統(tǒng)及其控制方法和空調(diào)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)制熱能力不足的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種換熱循環(huán)系統(tǒng)，包括：第一壓縮機(jī)、第二壓縮機(jī)、四通換向閥、氣液分離器、過(guò)冷器、旁通電子膨脹閥、室外換熱回路以及室內(nèi)換熱回路；

所述第一壓縮機(jī)的排氣口和所述第二壓縮機(jī)的排氣口均與所述四通換向閥的第一端口連通；所述第一壓縮機(jī)的吸氣口和所述第二壓縮機(jī)的吸氣口均與所述氣液分離器的冷媒輸出端連通，所述第一壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口和所述第二壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口均與所述過(guò)冷器的第一端連通；

所述四通換向閥的第二端口與所述室內(nèi)換熱回路的第一端連通，所述四通換向閥的第三端口與所述氣液分離器的冷媒輸入端連通，所述四通換向閥的第四端口與所述室外換熱回路的第一端連通；所述過(guò)冷器的第二端與所述旁通電子膨脹閥的冷媒輸出端連通，所述過(guò)冷器的第三端與所述室外換熱回路的第二端以及所述旁通電子膨脹閥的冷媒輸入端連通，所述過(guò)冷器的第四端與所述室內(nèi)換熱回路的第二端連通；

其中，所述過(guò)冷器的第一端與所述氣液分離器的冷媒輸入端之間設(shè)置有第一電磁閥；所述過(guò)冷器的第一端與所述第一壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口之間設(shè)置有第二電磁閥；所述過(guò)冷器的第一端與所述第二壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口之間設(shè)置有第三電磁閥。

第二方面，提供一種換熱循環(huán)系統(tǒng)的控制方法，用于控制第一方面所述換熱循環(huán)系統(tǒng)，所述方法包括：

確定工作模式；

當(dāng)所述工作模式為制冷模式時(shí)，四通換向閥的第一端口和第四端口連通、第二端口和第三端口連通，第一電磁閥打開(kāi)，第二電磁閥和第三電磁閥關(guān)閉；

當(dāng)所述工作模式為制熱模式時(shí)，獲取環(huán)境溫度并判斷所述環(huán)境溫度是否大于第一預(yù)設(shè)溫度；

當(dāng)環(huán)境溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度時(shí)，四通換向閥的第一端口和第二端口連通、第三端口和第四端口連通，第一電磁閥打開(kāi)，第二電磁閥和第三電磁閥關(guān)閉；

當(dāng)環(huán)境溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時(shí)，四通換向閥的第一端口和第二端口連通、第三端口和第四端口連通，第一電磁閥關(guān)閉，且當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)第二電磁閥打開(kāi)，當(dāng)?shù)诙嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)第三電磁閥打開(kāi)，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)和第二壓縮機(jī)均運(yùn)行時(shí)，第二電磁閥和第三電磁閥均打開(kāi)。

第三方面，提供一種空調(diào)，包括第一方面所述的換熱循環(huán)系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)包括：第一壓縮機(jī)、第二壓縮機(jī)、四通換向閥、氣液分離器、過(guò)冷器、旁通電子膨脹閥、室外換熱回路以及室內(nèi)換熱回路，其中，第一壓縮機(jī)的排氣口和第二壓縮機(jī)的排氣口均與四通換向閥的第一端口連通；第一壓縮機(jī)的吸氣口和第二壓縮機(jī)的吸氣口均與氣液分離器的冷媒輸出端連通，第一壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口和第二壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口均與過(guò)冷器的第一端連通；四通換向閥的第二端口與室內(nèi)換熱回路的第一端連通，四通換向閥的第三端口與氣液分離器的冷媒輸入端連通，四通換向閥的第四端口與室外換熱回路的第一端連通；過(guò)冷器的第二端與旁通電子膨脹閥的冷媒輸出端連通，過(guò)冷器的第三端與室外換熱回路的第二端以及旁通電子膨脹閥的冷媒輸入端連通，過(guò)冷器的第四端與室內(nèi)換熱回路的第二端連通；其中，過(guò)冷器的第一端與氣液分離器的冷媒輸入端之間設(shè)置有第一電磁閥；過(guò)冷器的過(guò)冷器的第一端與第一壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口之間設(shè)置有第二電磁閥；過(guò)冷器的過(guò)冷器的第一端與第二壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口之間設(shè)置有第三電磁閥，因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例中可以通過(guò)第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥以及旁通電子膨脹閥的開(kāi)度來(lái)控制多個(gè)壓縮機(jī)的增焓補(bǔ)氣量，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)可以使第一壓縮機(jī)和第二壓縮機(jī)同時(shí)工作，因此解決了多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)制熱能力不足的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖之一；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的補(bǔ)氣增焓壓縮機(jī)的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖之二；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖之三；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖之四；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例提供的Y形三通的示意性結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)的控制方法的步驟流程圖；

圖8為本發(fā)明的實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)在制冷時(shí)的循環(huán)示意性圖；

圖9為本發(fā)明的實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)在普通制熱時(shí)的循環(huán)示意性圖；

圖10為本發(fā)明的實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)在低溫制熱時(shí)的循環(huán)示意性圖；

圖11為本發(fā)明的實(shí)施例提供的另一換熱循環(huán)系統(tǒng)的控制方法的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)中的“A和/或B”表示三種選擇：A，或者，B，或者，A和B。也即“和/或”即可以表示“和“的關(guān)系，也可以表示“或”的關(guān)系。

還需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中的“第一”、“第二”等字樣僅僅是為了對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，“第一”、“第二”等字樣并不是在對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種換熱循環(huán)系統(tǒng)，具體的，參照?qǐng)D1所示，該換熱循環(huán)系統(tǒng)包括：第一壓縮機(jī)1、第二壓縮機(jī)2、四通換向閥3、氣液分離器4、過(guò)冷器5、旁通電子膨脹閥6、室外換熱回路7以及室內(nèi)換熱回路8。

本發(fā)明實(shí)施例中的第一壓縮機(jī)1和第二壓縮機(jī)均2為補(bǔ)氣增焓壓縮機(jī)。具體的，參照?qǐng)D2所示，補(bǔ)氣增焓壓縮機(jī)包括：吸氣口21、排氣口22、補(bǔ)氣口23、均油管24以及中間腔25，此外為了保證中間腔25內(nèi)的冷媒不從補(bǔ)氣口排除，補(bǔ)氣口內(nèi)需自帶單向閥(圖2中未示出)。其工作原理與現(xiàn)有補(bǔ)氣增焓壓縮機(jī)工作原理類(lèi)似，為避免贅述，本申請(qǐng)中不再詳細(xì)說(shuō)明。此外，優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例中的第一壓縮機(jī)1和第二壓縮機(jī)為型號(hào)相同的變頻壓縮機(jī)。

進(jìn)一步的，過(guò)冷器5具體可以為板式換熱器或者二重管。室外換熱回路7以及室內(nèi)換熱回路8均可以為由至少一個(gè)換熱器和至少一個(gè)電子膨脹閥串接形成的換熱路徑。

還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的四通換向閥3、氣液分離器4、旁通電子膨脹閥6等器件均可以與現(xiàn)有技術(shù)中的四通換向閥、氣液分離器、電子膨脹閥等器件的結(jié)構(gòu)和工作原理相同。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)四通換向閥3、氣液分離器4、旁通電子膨脹閥6的結(jié)構(gòu)做不限定，以能夠?qū)?yīng)實(shí)現(xiàn)其在換熱循環(huán)系統(tǒng)的功能為準(zhǔn)。

以下對(duì)上述換熱循環(huán)系統(tǒng)中各個(gè)器件的連接關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

第一壓縮機(jī)1的排氣口和第二壓縮機(jī)2的排氣口均與四通換向閥3的第一端口A連通；第一壓縮機(jī)1的吸氣口和第二壓縮機(jī)2的吸氣口均與氣液分離器4的冷媒輸出端連通，第一壓縮機(jī)1的補(bǔ)氣口和第二壓縮機(jī)2的補(bǔ)氣口均與過(guò)冷器5的第一端E連通；

四通換向閥3的第二端口B與室內(nèi)換熱回路的第一端連通，四通換向閥3的第三端口C與氣液分離器4的冷媒輸入端連通，四通換向閥的第四端口D與室外換熱回路7的第一端連通；過(guò)冷器5的第二端F與所述旁通電子膨脹閥6的冷媒輸出端連通，所述過(guò)冷器5的第三端G與所述室外換熱回路7的第二端以及所述旁通電子膨脹閥6的冷媒輸入端連通，所述過(guò)冷器5的第四端H與所述室內(nèi)換熱回路8的第二端連通；

其中，過(guò)冷器5的第一端E與氣液分離器4的冷媒輸入端之間設(shè)置有第一電磁閥9；過(guò)冷器5的第一端E與第一壓縮機(jī)1的補(bǔ)氣口之間設(shè)置有第二電磁閥10；過(guò)冷器5的第一端E與第二壓縮機(jī)2的補(bǔ)氣口之間設(shè)置有第三電磁閥11。

本發(fā)明實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)包括：第一壓縮機(jī)、第二壓縮機(jī)、四通換向閥、氣液分離器、過(guò)冷器、旁通電子膨脹閥、室外換熱回路以及室內(nèi)換熱回路，其中，第一壓縮機(jī)的排氣口和第二壓縮機(jī)的排氣口均與四通換向閥的第一端口連通；第一壓縮機(jī)的吸氣口和第二壓縮機(jī)的吸氣口均與氣液分離器的冷媒輸出端連通，第一壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口和第二壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口均與過(guò)冷器的第一端連通；四通換向閥的第二端口與室內(nèi)換熱回路的第一端連通，四通換向閥的第三端口與氣液分離器的冷媒輸入端連通，四通換向閥的第四端口與室外換熱回路的第一端連通；過(guò)冷器的第二端與旁通電子膨脹閥的冷媒輸出端連通，過(guò)冷器的第三端與室外換熱回路的第二端以及旁通電子膨脹閥的冷媒輸入端連通，過(guò)冷器的第四端與室內(nèi)換熱回路的第二端連通；其中，過(guò)冷器的過(guò)冷器的第一端與氣液分離器的冷媒輸入端之間設(shè)置有第一電磁閥；過(guò)冷器的過(guò)冷器的第一端與第一壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口之間設(shè)置有第二電磁閥；過(guò)冷器的過(guò)冷器的第一端與第二壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口之間設(shè)置有第三電磁閥，因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例中可以通過(guò)第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥以及旁通電子膨脹閥的開(kāi)度來(lái)控制多個(gè)壓縮機(jī)的增焓補(bǔ)氣量，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)可以使第一壓縮機(jī)和第二壓縮機(jī)同時(shí)工作，因此解決了多聯(lián)機(jī)熱泵系統(tǒng)制熱能力不足的問(wèn)題。

可選的，參照?qǐng)D3所示，室外換熱回路7包括第一換熱器71、第二換熱器72、第一電子膨脹閥73以及第二電子膨脹閥74；

其中，第一換熱器71和第一電子膨脹閥73串接形成第一換熱路徑31；第二換熱器72和第二電子膨脹閥74串接形成第二換熱路徑32；第一換熱路徑31和第二換熱路徑32并接與室外換熱回路7的第一端和室外換熱回路7的第二端之間。

需要說(shuō)明的是，圖3中以室外換熱回路7包括兩個(gè)換熱器以及兩個(gè)電子膨脹閥為例進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明實(shí)施例并不限定于此，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以將室外換熱回路7中的換熱器以及電子膨脹閥設(shè)置為其他數(shù)量，例如：設(shè)置為一個(gè)換熱器和一個(gè)電子膨脹閥。再例如：設(shè)置為三個(gè)換熱器和三個(gè)電子膨脹閥。顯而易見(jiàn)，室外換熱回路7中包括的換熱器數(shù)量越多，則室外換熱回路換熱能力越強(qiáng)，但相應(yīng)的換熱循環(huán)系統(tǒng)的制造成本也越高，因此在實(shí)際設(shè)計(jì)中本領(lǐng)域技術(shù)人員可以充分考慮室外換熱能力和制造成本兩方面因素來(lái)設(shè)置室外換熱回路7中換熱器以及電子膨脹閥的數(shù)量。此外，當(dāng)室外換熱回路7中包括多個(gè)換熱器時(shí)，優(yōu)選的使多個(gè)換熱器冷媒的分流量相同且換熱面積相等，使多個(gè)換熱器冷媒的分流量相同且換熱面積相等可以避免其中部分換熱器換熱能力達(dá)到極限，而部分換熱器未充分利用，因此可以最大程度的對(duì)室外換熱回路的換熱能力進(jìn)行利用。

可選的，參照?qǐng)D4所示，上述換熱循環(huán)系統(tǒng)還包括：第一油分離41器、第二油分離器42、第一回油毛細(xì)管43以及第二回油毛細(xì)管44；

第一油分離器41的輸入端與第一壓縮機(jī)1的排氣口連通，第一油分離器41的第一輸出端與四通換向閥3的第一端口連通，第一油分離器41的第二輸出端與第一回油毛細(xì)管43的第一端連通，第一回油毛細(xì)管43的第二端與氣液分離器4的輸入端連通；

第二油分離器42的輸入端與第二壓縮機(jī)2的排氣口連通，第二油分離器42的第一輸出端與四通換向閥4的第一端口連通，第二油分離器42的第二輸出端與第二回油毛細(xì)管44的第一端連通，第二回油毛細(xì)管44的第二端與氣液分離器4的輸入端連通。

以下以第一油分離器41以及第一回油毛細(xì)管43為例對(duì)油分離器以及回油毛細(xì)管的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。

第一壓縮機(jī)1排氣口輸出冷媒的同時(shí)會(huì)將第一壓縮機(jī)1中的潤(rùn)滑油一同輸出，第一油分離器41輸入端輸入冷媒以及潤(rùn)滑油的混合物后，第一油分離器41將冷媒與潤(rùn)滑油分離，并將冷媒通過(guò)第一油分離器41的第一輸出端輸入四通換向閥3的第一端口A、將潤(rùn)滑油通過(guò)第一油分離器41的第二輸出端輸入第一回油毛細(xì)管43的第一端，第一回油毛細(xì)管43再將潤(rùn)滑油通過(guò)輸出端輸入氣液分離器4的輸入端，最后潤(rùn)滑油通過(guò)氣液分離器4的輸出端回到第一壓縮機(jī)1內(nèi)部。因?yàn)橥ㄟ^(guò)第一油分離器41以及第一回油毛細(xì)管43可以快速將潤(rùn)滑油輸回第一壓縮機(jī)1內(nèi)部，因此第一油分離器41以及第一回油毛細(xì)管43可以保證第一壓縮機(jī)1的供油量。同理，通過(guò)第二油分離器42以及第二毛細(xì)管44可以保證第二壓縮機(jī)2的供油量。

此外，由于第一壓縮機(jī)1和第二壓縮機(jī)2優(yōu)選使用型號(hào)相同的壓縮機(jī)，因此第一回油毛細(xì)管42和第二回油毛細(xì)管44也優(yōu)選使用型號(hào)相同回油毛細(xì)管。

可選的，參照?qǐng)D5所示，換熱循環(huán)系統(tǒng)還包括：第一截止閥51和第二截止閥52；

第一截止閥51設(shè)置于四通換向閥3的第二端口B與室內(nèi)換熱回路8的第一端之間；

第二截止閥52設(shè)置于室內(nèi)換熱回路8的第二端與過(guò)冷器5的第四端H之間。

可選的，參照?qǐng)D6所示，過(guò)冷器5的第一端E、第二電磁閥10以及第三電磁閥11之間通過(guò)Y型三通管60連通；

Y型三通管60的中心軸61到第二電磁閥10的距離a與Y型三通管60的中心軸61到第三電磁閥11的距離b相等。即，a＝b。

通過(guò)使Y型三通管60的中心軸61到第二電磁閥10的距離a與Y型三通管60的中心軸61到第三電磁閥11的距離b相等可以避免因壓力損失不一致導(dǎo)致的補(bǔ)氣不均勻現(xiàn)象。

本發(fā)明再一實(shí)施例提供一種上述循環(huán)系統(tǒng)的控制方法。具體的，參照?qǐng)D7所示，該方法包括如下步驟：

S71、確定換熱循環(huán)系統(tǒng)的工作模式。

具體的，換熱循環(huán)系統(tǒng)的工作模式可選為制冷模式或制熱模式。當(dāng)換熱循環(huán)系統(tǒng)的工作模式為制冷模式時(shí)執(zhí)行步驟S72，當(dāng)換熱循環(huán)系統(tǒng)的工作模式為制熱模式時(shí)執(zhí)行步驟S73。

S72、四通換向閥的第一端口和第四端口連通、第二端口和第三端口連通，第一電磁閥打開(kāi)，第二電磁閥和第三電磁閥關(guān)閉。

即，當(dāng)上述換熱循環(huán)系統(tǒng)以制冷模式進(jìn)行工作時(shí)。四通換向閥3不上電，四通換向閥3的第一端口A和第四端口D連通、第二端口B和第三端口C連通，第一電磁閥9打開(kāi)，第二電磁閥10和第三電磁閥11關(guān)閉。此時(shí)，參照?qǐng)D8所示，換熱循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)冷媒的循環(huán)過(guò)程為：從第一壓縮機(jī)1的排氣口以及第二壓縮機(jī)2的排氣口輸出的高溫高壓冷媒均首先進(jìn)入四通換換向閥3的第一端口A，然后通過(guò)四通換換向閥3的第四端口D、室外換熱回路7的第一端進(jìn)入室外換熱回路7，再由室外換熱回路7的第二端流出室外換熱回路；冷媒在室外換熱回路7的第二端與過(guò)冷器5的第三端G之間分成兩部分，第一部分冷媒由過(guò)冷器5的第三端G流入、第四端F流出；第二部分冷媒經(jīng)旁通電子膨脹閥6，從過(guò)冷器5的第二端F流入、第一端E流出；且兩部分冷媒均在過(guò)冷器5內(nèi)換熱。其中，第一部分冷媒通過(guò)室內(nèi)換熱回路8的第二端進(jìn)入室內(nèi)換熱回路8，再依次通過(guò)室內(nèi)換熱回路8的第一端、四通換向閥3的第二端口B、四通換向閥3的第三端口C、氣液分離器4的冷媒輸入氣液分離器4；第一電磁閥9開(kāi)啟、第二電磁閥10關(guān)閉、第三電磁閥11關(guān)閉，第二部分冷媒經(jīng)旁通電子膨脹閥6從過(guò)冷器5的第二端F流入、第一端E流出后進(jìn)入氣液分離器4的冷媒輸入端與第一部分冷媒在氣液分離器4內(nèi)混合，最后通過(guò)氣液分離器4的冷媒輸出端、第一壓縮機(jī)1的吸氣口以及第二壓縮機(jī)2的吸氣口回到第一壓縮機(jī)1和第二壓縮機(jī)2，至此完成制冷工作模式下的一個(gè)循環(huán)。其中，第一部分冷媒用于室內(nèi)制冷蒸發(fā)，因此第一部分冷媒流經(jīng)回路稱(chēng)為主制冷回路，第二部分冷媒經(jīng)過(guò)過(guò)冷器5后直接回到氣液分離器4并回到壓縮機(jī)內(nèi)部，因此第二部分冷媒流經(jīng)回路稱(chēng)為過(guò)冷回路。

在制冷模式時(shí)，換熱循環(huán)系統(tǒng)不會(huì)出現(xiàn)室外換熱回路換熱能力不足的現(xiàn)象，因此不需要對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行補(bǔ)氣，將第二電磁閥10和第三電磁閥11關(guān)閉。

S73、獲取環(huán)境溫度并判斷環(huán)境溫度是否大于第一預(yù)設(shè)溫度。

具體的，獲取環(huán)境溫度具體可以通過(guò)設(shè)置于室外環(huán)境中的溫度傳感器獲取。當(dāng)然，在上述實(shí)施例的技術(shù)上本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用其他方式獲取環(huán)境溫度，例如：通過(guò)用戶(hù)輸入等。然而，通過(guò)設(shè)置于室外環(huán)境中的溫度傳感器獲取環(huán)境溫度簡(jiǎn)單易行且可以提高換熱循環(huán)系統(tǒng)的控制方法的自動(dòng)化程度，因此優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)還包括設(shè)置于室外環(huán)境中的溫度傳感器。

第一預(yù)設(shè)溫度可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)換熱循環(huán)系統(tǒng)的制熱能力來(lái)設(shè)定。可選的，第一預(yù)設(shè)溫度大于或等于5℃且小于或等于10℃。即，若將第一預(yù)設(shè)溫度表示為T(mén)a，則有5℃≤Ta≤10℃。

在步驟S73中，若環(huán)境溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度，則進(jìn)行普通制熱控制，即執(zhí)行步驟S74；而若環(huán)境溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度，則進(jìn)行低溫制熱控制，即執(zhí)行步驟S75。

S74、四通換向閥的第一端口和第二端口連通、第三端口和第四端口連通，第一電磁閥打開(kāi)，第二電磁閥和第三電磁閥關(guān)閉。

即，當(dāng)上述換熱循環(huán)系統(tǒng)以普通制熱模式進(jìn)行工作時(shí)，四通換向閥3上電，四通換向閥3的第一端口A和第二端口B連通、第三端口C和第四端口D連通，第一電磁閥9打開(kāi)，第二電磁閥10和第三電磁閥11關(guān)閉。此時(shí)，參照?qǐng)D9所示，換熱循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)冷媒的循環(huán)過(guò)程為：從第一壓縮機(jī)1的排氣口以及第二壓縮機(jī)2的排氣口輸出的高溫高壓冷媒首先均進(jìn)入四通換換向閥3的第一端口A，然后通過(guò)四通換換向閥3的第二端口B、室內(nèi)換熱回路8的第一端進(jìn)入室外換熱回路8，經(jīng)室內(nèi)換熱回路8換熱后再通過(guò)室內(nèi)換熱回路8的第二端流出室內(nèi)換熱回路8，冷媒由室內(nèi)換熱回路8第二端流出后，由過(guò)冷器5的第四端H流入過(guò)冷器5并由過(guò)冷器5的第三端G流出過(guò)冷器5，冷媒從過(guò)冷器5的第三端G流出后，在過(guò)冷器5的第三端G與室外換熱回路7的第二端之間分成兩部分，第一部分冷媒通過(guò)室外換熱回路7的第二端進(jìn)入室外換熱回路7，再依次通過(guò)室外換熱回路7的第一端、四通換向閥3的第四端口D、四通換向閥3的第三端口C、氣液分離器4的冷媒輸入氣液分離器4；第一電磁閥9開(kāi)啟、第二電磁閥10關(guān)閉、第三電磁閥11關(guān)閉，第二部分冷媒經(jīng)旁通電子膨脹閥6從過(guò)冷器5的第二端F流入、第一端E流出后進(jìn)入氣液分離器4的冷媒輸入端與第一部分冷媒在氣液分離器4內(nèi)混合，最后通過(guò)氣液分離器4的冷媒輸出端、第一壓縮機(jī)1的吸氣口以及第二壓縮機(jī)2的吸氣口回到第一壓縮機(jī)1和第二壓縮機(jī)2，至此完成普通制熱工作模式下的一個(gè)循環(huán)。其中，第一部分冷媒用于室外制熱蒸發(fā)，因此第一部分冷媒流經(jīng)回路稱(chēng)為主制熱回路，第二部分冷媒經(jīng)過(guò)過(guò)冷器5換熱后后直接回到氣液分離器4并返回壓縮機(jī)內(nèi)部，因此第二部分冷媒流經(jīng)回路稱(chēng)為過(guò)冷回路。

由于在普通制熱模式時(shí)，換熱循環(huán)系統(tǒng)也不會(huì)出現(xiàn)室外換熱回路換熱能力不足的現(xiàn)象，因此不需要對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行補(bǔ)氣，將第一電磁閥10和第二電磁閥11關(guān)閉。

S75、四通換向閥的第一端口和第二端口連通、第三端口和第四端口連通，第一電磁閥關(guān)閉。當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)第二電磁閥打開(kāi)，當(dāng)?shù)诙嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)第三電磁閥打開(kāi)，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)和第二壓縮機(jī)均運(yùn)行時(shí)，第二電磁閥和第三電磁閥均打開(kāi)。

具體的，參照?qǐng)D7所示，步驟S75可以包括如下步驟：

S751、判斷壓縮機(jī)運(yùn)行情況。

在步驟S751中確定出的壓縮機(jī)運(yùn)行狀態(tài)可能包括三種情況，其分別為：1、第一壓縮機(jī)運(yùn)行，第二壓縮機(jī)關(guān)閉。2、第二壓縮機(jī)運(yùn)行、第一壓縮機(jī)關(guān)閉。3、第一壓縮機(jī)、第二壓縮機(jī)均運(yùn)行。其中，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)運(yùn)行、第二壓縮機(jī)關(guān)閉時(shí)執(zhí)行步驟S752；當(dāng)?shù)诙嚎s機(jī)運(yùn)行、第一壓縮機(jī)關(guān)閉時(shí)執(zhí)行步驟S753；當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)、第二壓縮機(jī)均運(yùn)行時(shí)執(zhí)行步驟S754。

S752、四通換向閥的第一端口和第二端口連通、第三端口和第四端口連通，第一電磁閥關(guān)閉，第二電磁閥打開(kāi)，第三電磁閥關(guān)閉。

S753、四通換向閥的第一端口和第二端口連通、第三端口和第四端口連通，第一電磁閥關(guān)閉，第二電磁閥關(guān)閉，第三電磁閥打開(kāi)。

S754、四通換向閥的第一端口和第二端口連通、第三端口和第四端口連通，第一電磁閥關(guān)閉，第二電磁閥打開(kāi)，第三電磁閥打開(kāi)。

即，當(dāng)上述換熱循環(huán)系統(tǒng)以低溫制熱模式進(jìn)行工作時(shí)，四通換向閥3上電，四通換向閥3的第一端口A和第二端口B連通、第三端口C和第四端口D連通第一電磁閥9關(guān)閉，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)1運(yùn)行時(shí)第二電磁閥10打開(kāi)，當(dāng)?shù)诙嚎s機(jī)2運(yùn)行時(shí)第三電磁閥11打開(kāi)，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)1和第二壓縮機(jī)2均運(yùn)行時(shí)，第二電磁閥10和第三電磁閥11均打開(kāi)。此時(shí)，參照?qǐng)D10所示，圖10中以第一壓縮機(jī)和第二壓縮機(jī)均運(yùn)行為例進(jìn)行說(shuō)明。換熱循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)冷媒的循環(huán)過(guò)程為：從第一壓縮機(jī)1的排氣口以及第二壓縮機(jī)2的排氣口輸出的高溫高壓冷媒首先均進(jìn)入四通換換向閥3的第一端口A，然后通過(guò)四通換換向閥3的第二端口B、室內(nèi)換熱回路8的第一端進(jìn)入室內(nèi)換熱回路，經(jīng)室內(nèi)換熱回路8換熱后再通過(guò)室內(nèi)換熱回路8的第二端流出室內(nèi)換熱回路8，冷媒由室內(nèi)換熱回路8第二端流出后，由過(guò)冷器5的第四端H流入過(guò)冷器5并由過(guò)冷器5的第三端G流出過(guò)冷器5，冷媒從過(guò)冷器5的第三端G流出后，在過(guò)冷器5的第三端G與室外換熱回路7的第二端之間分成兩部分，第一部分冷媒通過(guò)室外換熱回路7的第二端進(jìn)入室外換熱回路7，再依次通過(guò)室外換熱回路7的第一端、四通換向閥3的第四端口D、四通換向閥3的第三端口C、氣液分離器4的冷媒輸入氣液分離器4；最后通過(guò)氣液分離器4的冷媒輸出端、第一壓縮機(jī)1的吸氣口以及第二壓縮機(jī)2的吸氣口回到第一壓縮機(jī)1和第二壓縮機(jī)2；第一電磁閥9關(guān)閉、第二電磁閥10開(kāi)啟、第三電磁閥11開(kāi)啟，第二部分冷媒經(jīng)旁通電子膨脹閥6從過(guò)冷器5的第二端F流入第一端E流出后分別通過(guò)第二電磁閥10進(jìn)入第一壓縮機(jī)1的補(bǔ)氣口對(duì)第一壓縮機(jī)1進(jìn)行補(bǔ)氣、通過(guò)第三電磁閥11進(jìn)入第二壓縮機(jī)2的補(bǔ)氣口對(duì)第二壓縮機(jī)2進(jìn)行補(bǔ)氣。第一部分冷媒與第二部分冷媒在壓縮機(jī)1中間腔以及壓縮機(jī)2中間腔混合排出壓縮機(jī)，至此完成低溫制熱工作模式下的一個(gè)循環(huán)。第一部分冷媒用于室外蒸發(fā)，因此第一部分冷媒流經(jīng)回路稱(chēng)為主制熱回路，第二部分冷媒經(jīng)過(guò)過(guò)冷器5換熱后對(duì)由第一壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口和第二壓縮機(jī)的補(bǔ)氣口進(jìn)入第一壓縮機(jī)和第二壓縮機(jī)進(jìn)行補(bǔ)氣，因此第二部分冷媒流經(jīng)回路稱(chēng)為補(bǔ)氣回路。

進(jìn)一步的，當(dāng)工作模式為制冷模式或者普通制熱模式(制熱模式且環(huán)境溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度)時(shí)，上述實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)的控制方法，還包括：

a、獲取壓縮機(jī)的排氣溫度以及壓縮機(jī)的排氣壓力。

其中，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)，壓縮機(jī)的排氣溫度為第一壓縮機(jī)的排氣溫度，壓縮機(jī)的排氣壓力為第一壓縮機(jī)的排氣壓力；當(dāng)?shù)诙嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)，壓縮機(jī)的排氣溫度為第二壓縮機(jī)的排氣溫度，壓縮機(jī)的排氣壓力為第二壓縮機(jī)的排氣壓力；當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)和第二壓縮機(jī)均運(yùn)行時(shí)，壓縮機(jī)的排氣溫度為第一壓縮機(jī)的排氣溫度與第二壓縮機(jī)的排氣溫度的平均值，壓縮機(jī)的排氣壓力為第一壓縮機(jī)排出的冷媒與所述第二壓縮機(jī)排出的冷媒混合后的壓力；

示例性的，獲取壓縮機(jī)的排氣溫度可以通過(guò)設(shè)置于第一壓縮機(jī)的排氣口的溫度傳感器以及第二壓縮機(jī)的排氣口的溫度傳感器獲取；獲取壓縮機(jī)的排氣壓力可以通過(guò)設(shè)置于第一壓縮機(jī)的排氣口的壓力傳感器以及第二壓縮機(jī)的排氣口的壓力傳感器獲取。同樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用其他方式獲取壓縮機(jī)的排氣溫度和排氣壓力，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。然而，通過(guò)設(shè)置于第一壓縮機(jī)的排氣口的溫度傳感器、壓力傳感器以及設(shè)置于第二壓縮機(jī)的排氣口的溫度傳感器、壓力傳感器獲取壓縮機(jī)的排氣溫度和排氣壓力簡(jiǎn)單易行且可以提高換熱循環(huán)系統(tǒng)的控制方法的自動(dòng)化程度，因此優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)還包括：設(shè)置于第一壓縮機(jī)的排氣口的溫度傳感器和壓力傳感器以及設(shè)置于第二壓縮機(jī)的排氣口的溫度傳感器和壓力傳感器。

b、根據(jù)壓縮機(jī)的排氣壓力獲取壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度。

c、根據(jù)壓縮機(jī)的排氣溫度和壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度對(duì)旁通電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，上述步驟c中根據(jù)壓縮機(jī)的排氣溫度和壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度對(duì)旁通電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié),具體可以通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn)：

d、根據(jù)壓縮機(jī)的排氣溫度和壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度獲取壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣過(guò)熱度。

排氣過(guò)熱度為排氣溫度與排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度的差值，因此根據(jù)壓縮機(jī)的排氣溫度和壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度獲取壓縮機(jī)的當(dāng)前排氣過(guò)熱度具體為：獲取壓縮機(jī)的排氣溫度與壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度的差值。

e、判斷壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度與預(yù)設(shè)過(guò)熱度的大小關(guān)系。

其中，預(yù)設(shè)過(guò)熱度可以根據(jù)換熱循環(huán)系統(tǒng)的使用環(huán)境以及用戶(hù)要求進(jìn)行設(shè)定。示例性的，預(yù)設(shè)過(guò)熱度可以為0℃。

f、當(dāng)壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度大于預(yù)設(shè)過(guò)熱度時(shí)，增大旁通電子膨脹閥的開(kāi)度。

g、當(dāng)壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度小于預(yù)設(shè)過(guò)熱度時(shí)，減小旁通電子膨脹閥的開(kāi)度。

若將壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度定義為ΔTd(n)，預(yù)設(shè)過(guò)熱度定義為b；當(dāng)ΔTd(n)＜b時(shí)，減小旁通電子膨脹閥的開(kāi)度，通過(guò)減小旁通電子膨脹閥的開(kāi)度可以減少流經(jīng)過(guò)冷器的冷媒量，增大壓縮機(jī)的排氣溫度，進(jìn)而提升壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度；當(dāng)ΔTd(n)＞b時(shí)，增大旁通電子膨脹閥的開(kāi)度，通過(guò)增大旁通電子膨脹閥的開(kāi)度可以增加流經(jīng)過(guò)冷器的冷媒量，減小壓縮機(jī)的排氣溫度，進(jìn)而降低壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度。此外，還需要說(shuō)明的是，當(dāng)壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度等于預(yù)設(shè)過(guò)熱度時(shí)，旁通電子膨脹閥的開(kāi)度不變。即當(dāng)ΔTd(n)＝b時(shí)，保持旁通電子膨脹閥的開(kāi)度不變。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種具體對(duì)旁通電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。上述實(shí)施例中根據(jù)壓縮機(jī)的排氣溫度和壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度對(duì)旁通電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體包括：

h、根據(jù)公式：ΔEVB＝Kp×{ΔTd(n)-ΔTd(n-1)}+Ki×ΔTd(n)獲取調(diào)節(jié)參數(shù)

其中，ΔEVB為調(diào)節(jié)參數(shù)；Kp、Ki為PID(英文全稱(chēng)：Proportion Integration Differentiation，中文全稱(chēng)：比例-積分-微分)控制常數(shù)；ΔTd(n)為第n次獲取的壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度，ΔTd(n)＝Td(n)-Tdo(n)，Td(n)為第n次獲取的壓縮機(jī)的排氣溫度；Tdo(n)為壓縮機(jī)的目標(biāo)排氣溫度，Tdo(n)＝Td_slv(n)+B，B為預(yù)設(shè)常數(shù)，Td_slv(n)為第n次獲取的壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度；ΔTd(n-1)為第n-1次獲取的壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度，n為正整數(shù)。

即，上述實(shí)施例中獲取調(diào)節(jié)參數(shù)ΔEVB過(guò)程為：

首先，根據(jù)第n次獲取的壓縮機(jī)的排氣壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度獲取壓縮機(jī)的目標(biāo)排氣溫度。即，將Td_slv(n)代入公式：Tdo(n)＝Td_slv(n)+B獲取Tdo(n)。示例性的，B大于或等于30℃且小于或等于35℃。

其次，根據(jù)壓縮機(jī)的目標(biāo)排氣溫度以及第n次獲取的壓縮機(jī)的排氣溫度第n次獲取壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度。即，將Tdo(n)、Td(n)代入公式ΔTd(n)＝Td(n)-Tdo(n)中計(jì)算得到ΔTd(n)。

最后，根據(jù)第n次獲取的壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度以及第n-1次獲取的壓縮機(jī)的排氣過(guò)熱度獲取調(diào)節(jié)參數(shù)，即，將ΔTd(n)、ΔTd(n-1)代入公式ΔEVB＝Kp×{ΔTd(n)-ΔTd(n-1)}+Ki×ΔTd(n)計(jì)算得到ΔEVB。

其中，第n次與第n-1次的間隔時(shí)間長(zhǎng)度為T(mén)S，TS的設(shè)定應(yīng)滿足對(duì)旁通電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)后換熱循環(huán)系統(tǒng)可以在TS時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)TS的具體長(zhǎng)度不做限定，以能使對(duì)旁通電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)后換熱循環(huán)系統(tǒng)可以達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)為準(zhǔn)。

i、根據(jù)調(diào)節(jié)參數(shù)以及公式：EVB(n)＝EVB(n-1)+ΔEVB對(duì)電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)；

其中，EVB(n)為第n次調(diào)節(jié)后電子膨脹閥的開(kāi)度，EVB(n-1)為第n-1次調(diào)節(jié)后電子膨脹閥的開(kāi)度。

即，旁通電子膨脹閥的開(kāi)度調(diào)節(jié)幅度為ΔEVB，從而將旁通電子膨脹閥的開(kāi)度由EVB(n-1)調(diào)節(jié)為EVB(n)。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種低溫制熱(工作模式為制熱模式且環(huán)境溫度小于或等于第一預(yù)設(shè)溫度)時(shí)對(duì)旁通電子膨脹閥開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。具體的，參照?qǐng)D11所示，該方法包括如下步驟：

S101、計(jì)算實(shí)測(cè)過(guò)熱度。

其中，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)，實(shí)測(cè)過(guò)熱度為第一壓縮機(jī)的中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度，當(dāng)?shù)诙嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)，實(shí)測(cè)過(guò)熱度為第二壓縮機(jī)的中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)和第二壓縮機(jī)均運(yùn)行時(shí)，實(shí)測(cè)過(guò)熱度為第一壓縮機(jī)的中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度與第二壓縮機(jī)的中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度中的較小值。即，在計(jì)算實(shí)測(cè)過(guò)熱度之前需要首先判斷換熱循環(huán)系統(tǒng)為單壓縮機(jī)運(yùn)行(第一壓縮機(jī)運(yùn)行或第二壓縮機(jī)運(yùn)行)還是雙壓縮機(jī)(第一壓縮機(jī)運(yùn)行和第二壓縮機(jī)均運(yùn)行)。

參照?qǐng)D11所示，步驟S101具體可以通過(guò)如下步驟實(shí)現(xiàn)：

當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)計(jì)算第一壓縮機(jī)中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度作為實(shí)測(cè)過(guò)熱度；當(dāng)?shù)诙嚎s機(jī)運(yùn)行時(shí)計(jì)算第二壓縮機(jī)中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度作為實(shí)測(cè)過(guò)熱度；當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)、第二壓縮機(jī)均運(yùn)行時(shí)判斷第一壓縮機(jī)中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度是否大于第二壓縮機(jī)的中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度，若是，計(jì)算第二壓縮機(jī)中間腔補(bǔ)氣過(guò)熱度作為實(shí)測(cè)過(guò)熱度，若否，計(jì)算第一壓縮機(jī)中間腔補(bǔ)氣過(guò)熱度作為實(shí)測(cè)過(guò)熱度。此外，還需要說(shuō)明的是，當(dāng)?shù)谝粔嚎s機(jī)中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度是等于第二壓縮機(jī)的中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度時(shí)，可以計(jì)算任一壓縮機(jī)的中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度作為實(shí)測(cè)過(guò)熱度。

此外，中間腔的補(bǔ)氣過(guò)熱度為中間腔的溫度與中間腔的壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度的差值。因此在計(jì)算實(shí)測(cè)過(guò)熱度前，還應(yīng)當(dāng)先獲取壓縮機(jī)的中間腔的溫度和壓力。具體的，可以通過(guò)設(shè)置于中間腔內(nèi)的溫度傳感器和壓力傳感器來(lái)獲取壓縮機(jī)的中間腔的溫度和壓力。因此優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)還包括設(shè)置于第一壓縮機(jī)的中間腔以及第二壓縮機(jī)的中間腔的補(bǔ)氣溫度傳感器和補(bǔ)氣壓力傳感器。

S102、判斷實(shí)測(cè)過(guò)熱度與目標(biāo)過(guò)熱度的大小關(guān)系。

其中，目標(biāo)過(guò)熱度可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定為任意值。示例性的，預(yù)設(shè)過(guò)熱度可以為0℃。

步驟S102中，若實(shí)測(cè)過(guò)熱度等于目標(biāo)過(guò)熱度，則執(zhí)行步驟S103。

S103、判斷節(jié)流溫度差是否大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度。

其中，節(jié)流溫度差為旁通電子膨脹閥節(jié)流前的第一冷媒溫度與旁通電子膨脹閥節(jié)流后的第二冷媒溫度的溫度差。

具體的，獲取第一冷媒溫度可以通過(guò)設(shè)置于旁通電子膨脹閥冷媒輸入端的溫度傳感器獲取，獲取第二冷媒溫度可以通過(guò)設(shè)置于旁通電子膨脹閥冷媒輸出端的溫度傳感器獲取。因此優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)還包括設(shè)置于旁通電子膨脹閥冷媒輸出端的溫度傳感器和設(shè)置于旁通電子膨脹閥冷媒輸出端的溫度傳感器。

其中，第二預(yù)設(shè)溫度可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定為任意值。示例性的，第二預(yù)設(shè)溫度大于或等于0℃且小于或等于5℃。

在步驟S103中，若節(jié)流溫度差大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，則保持當(dāng)前電子膨脹閥開(kāi)度不變、中間腔目標(biāo)溫度不變，此次調(diào)節(jié)結(jié)束；若節(jié)流溫度差小于第二預(yù)設(shè)溫度，則執(zhí)行步驟S104。

S104、中間腔目標(biāo)溫度提升預(yù)設(shè)值。

在中間腔目標(biāo)溫度提升預(yù)設(shè)值之后返回步驟S102中重新判斷實(shí)測(cè)過(guò)熱度與目標(biāo)過(guò)熱度的大小關(guān)系。

預(yù)設(shè)值為中間腔目標(biāo)溫度每一次提升的幅度值。示例性的，預(yù)設(shè)值大于0℃且小于或等于4℃。

即，步驟S104中中間腔目標(biāo)溫度提升預(yù)設(shè)值后返回步驟S102中。

進(jìn)一步的，在步驟S102中，若實(shí)測(cè)過(guò)熱度小于目標(biāo)過(guò)熱度，則執(zhí)行步驟S105。

S105、減小旁通電子膨脹閥的開(kāi)度。

在減小旁通電子膨脹閥的開(kāi)度后判斷節(jié)流溫度差是否大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度。即，在步驟S105之后返回到步驟S103。

在步驟S103中，若節(jié)流溫度差小于第二預(yù)設(shè)溫度，則中間腔目標(biāo)溫度提升預(yù)設(shè)值并重新判斷實(shí)測(cè)過(guò)熱度與目標(biāo)過(guò)熱度的大小關(guān)系。即，若節(jié)流溫度差小于第二預(yù)設(shè)溫度，則返回步驟S104中，重復(fù)執(zhí)行S104的過(guò)程，直到滿足節(jié)流溫度差大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，中間腔目標(biāo)溫度保持不變，并返回步驟S102。

在步驟S103中，若節(jié)流溫度差大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，則中間腔目標(biāo)溫度不變并重新判斷實(shí)測(cè)過(guò)熱度與目標(biāo)過(guò)熱度的大小關(guān)系。即，若節(jié)流溫度差大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，則返回步驟S102中重新判斷實(shí)測(cè)過(guò)熱度與目標(biāo)過(guò)熱度的大小關(guān)系。

進(jìn)一步的，在步驟S102中，若實(shí)測(cè)過(guò)熱度大于目標(biāo)過(guò)熱度，則執(zhí)行步驟S106。

S106、增大旁通電子膨脹閥的開(kāi)度。

在增大旁通電子膨脹閥的開(kāi)度后再次判斷節(jié)流溫度差是否大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度。即，在步驟S106之后返回到步驟S103。

在步驟S103中，若節(jié)流溫度差小于第二預(yù)設(shè)溫度，則中間腔目標(biāo)溫度提升預(yù)設(shè)值并重新判斷實(shí)測(cè)過(guò)熱度與目標(biāo)過(guò)熱度的大小關(guān)系。即，若節(jié)流溫度差小于第二預(yù)設(shè)溫度，則返回步驟S104中，重復(fù)執(zhí)行S104的過(guò)程，直到滿足節(jié)流溫度差大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，中間腔目標(biāo)溫度保持不變且返回步驟S102。

在步驟S103中，若節(jié)流溫度差大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，則中間腔目標(biāo)溫度不變并重新判斷實(shí)測(cè)過(guò)熱度與目標(biāo)過(guò)熱度的大小關(guān)系。即，若節(jié)流溫度差大于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，則返回步驟S102中。

進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種減小旁通電子膨脹閥的開(kāi)度或者增大旁通電子膨脹閥的開(kāi)度的方法，具體的，減小旁通電子膨脹閥的開(kāi)度或者增大旁通電子膨脹閥的開(kāi)度包括如下步驟：

根據(jù)公式：ΔEVB＝Kp×{ΔTdm(n)-ΔTdm(n-1)}+Ki×ΔTdm(n)獲取調(diào)節(jié)參數(shù)；

其中，ΔEVB為調(diào)節(jié)參數(shù)；K_p、Ki為PID控制常數(shù)；ΔTdm(n)為第n次獲取的壓縮機(jī)的實(shí)測(cè)過(guò)熱度，ΔTdm(n)＝Tdm(n)-Tdmo(n)，Tdm(n)為第n次獲取的壓縮機(jī)中間腔溫度，Tdmo(n)目標(biāo)中間腔溫度；Tdmo(n)＝Tdm_slv(n)+D，Tdm_slv(n)為第n次獲取的壓縮機(jī)中間腔壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度，D為預(yù)設(shè)常數(shù)；ΔTdm(n-1)為第n-1次獲取的壓縮機(jī)的實(shí)測(cè)過(guò)熱度,n為正整數(shù)。

即，上述實(shí)施例中獲取調(diào)節(jié)參數(shù)ΔEVB過(guò)程為：

首先，根據(jù)第n次獲取的壓縮機(jī)的中間腔壓力對(duì)應(yīng)的飽和溫度獲取目標(biāo)中間腔溫度。即，將Tdm_slv(n)代入公式：Tdmo(n)＝Tdm_slv(n)+D獲取Tdmo(n)。示例性的，D大于或等于0℃且小于或等于2℃。

其次，根據(jù)目標(biāo)中間腔溫度以及第n次獲取的壓縮機(jī)中間腔溫度第n次獲取壓縮機(jī)的實(shí)測(cè)過(guò)熱度。即，將Tdmo(n)、Tdm(n)代入公式ΔTdm(n)＝Tdm(n)-Tdmo(n)中計(jì)算得到ΔTdm(n)。

最后，根據(jù)第n次獲取的壓縮機(jī)的實(shí)測(cè)過(guò)熱度以及第n-1次獲取的壓縮機(jī)的實(shí)測(cè)過(guò)熱度獲取調(diào)節(jié)參數(shù)，即，將ΔTdm(n)、ΔTdm(n-1)代入公式ΔEVB＝Kp×{ΔTdm(n)-ΔTdm(n-1)}+Ki×ΔT dm(n)計(jì)算得到ΔEVB。

其中，第n次與第n-1次的間隔時(shí)間長(zhǎng)度為T(mén)S，TS的設(shè)定應(yīng)滿足對(duì)旁通電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)后換熱循環(huán)系統(tǒng)可以在TS時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)TS的具體長(zhǎng)度不做限定，以能使對(duì)旁通電子膨脹閥的開(kāi)度進(jìn)行調(diào)節(jié)后換熱循環(huán)系統(tǒng)可以達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)為準(zhǔn)。

根據(jù)公式：EVB(n)＝EVB(n-1)+ΔEVB減小旁通電子膨脹閥的開(kāi)度或者增大旁通電子膨脹閥的開(kāi)度；

其中，其中EVB(n)為第n次調(diào)節(jié)后電子膨脹閥的開(kāi)度，EVB(n-1)為第n-1次調(diào)節(jié)后電子膨脹閥的開(kāi)度。

即，旁通電子膨脹閥的開(kāi)度調(diào)節(jié)幅度為ΔEVB，從而將旁通電子膨脹閥的開(kāi)度由EVB(n-1)調(diào)節(jié)為EVB(n)。

本發(fā)明再一實(shí)施例提供一種空調(diào)，該空調(diào)包括上述任一實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例中的空調(diào)可以是家用空調(diào)，即一拖一；還可以是多聯(lián)機(jī)空調(diào)系統(tǒng)，即一拖多。一拖一指的是一臺(tái)室外機(jī)通過(guò)配管連接一臺(tái)室內(nèi)機(jī)的空調(diào)系統(tǒng)；一拖多指的是一臺(tái)室外機(jī)通過(guò)配管連接兩臺(tái)以上(即至少兩臺(tái))室內(nèi)機(jī)的空調(diào)系統(tǒng)。無(wú)論對(duì)于小型家用空調(diào)、還是多聯(lián)機(jī)空調(diào)系統(tǒng)均可以包含上述實(shí)施例提供的換熱循環(huán)系統(tǒng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。