本發(fā)明涉及一種閥芯驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中公開了一種制冷劑氣體切換用的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置。專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-116152號公報(bào)在該專利文獻(xiàn)1中公開的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置中，用于將該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置安裝于固定側(cè)部件的安裝部件嵌合設(shè)置于容納轉(zhuǎn)子部的筒狀的殼體的外周。安裝部件具有多個(gè)按壓在殼體的外周的彈性片，殼體通過按壓在殼體的外周的該彈性片以繞轉(zhuǎn)子部的旋轉(zhuǎn)軸的周向的位置被定位的狀態(tài)保持于安裝部件。在此，若由樹脂部件構(gòu)成安裝部件，則難以使彈性片具有強(qiáng)的彈力，在安裝部件中保持殼體的強(qiáng)度變?nèi)?，無法準(zhǔn)確地對殼體(閥芯驅(qū)動(dòng)裝置)的周向的位置進(jìn)行定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，希望即使在由樹脂材料構(gòu)成安裝部件的情況下，也能夠準(zhǔn)確地對閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的周向的位置進(jìn)行定位。本發(fā)明的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在殼體內(nèi)的閥芯，從而切換導(dǎo)入至所述殼體內(nèi)的流體的流路，所述閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，所述殼體通過在底板部的一個(gè)表面固定有底的圓筒形狀的間隔壁而形成，在由樹脂制成的第一安裝部件設(shè)置有嵌合部，所述第一安裝部件用于將所述殼體固定于固定側(cè)部件，所述嵌合部與所述殼體的所述底板部側(cè)嵌合，在所述殼體和所述第一安裝部件分別設(shè)置有相互卡合并限制所述殼體與所述第一安裝部件相對旋轉(zhuǎn)的卡合部。發(fā)明效果通過本發(fā)明，即使在由樹脂材料構(gòu)成安裝部件的情況下，也能夠限制殼體與安裝部件相對旋轉(zhuǎn)，因此能夠準(zhǔn)確地對閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的周向的位置進(jìn)行定位。附圖說明圖1是實(shí)施方式所涉及的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。圖2是圖1中的X1-X1剖視圖。圖3是閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分的分解圖。圖4是閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的下罩部件、閥部、閥芯施力部件以及馬達(dá)側(cè)的分解圖。圖5(a)和圖5(b)是說明閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的閥部周圍的圖。圖6(a)至圖6(d)是說明閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作的圖。圖7是說明下罩部件的圖。圖8(a)和圖8(b)是說明下罩部件的圖。圖9(a)和圖9(b)是說明下罩部件的圖。圖10(a)至圖10(c)是說明殼體在下罩部件中的止轉(zhuǎn)的圖。具體實(shí)施方式以下，適當(dāng)參考附圖，以將本發(fā)明應(yīng)用于對冰箱的制冷劑的流路進(jìn)行開閉的閥裝置的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置(齒輪單元)的情況為例，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在各圖中，對于共用的部分標(biāo)注同一符號，并省略重復(fù)說明。在以下說明中，以圖1所示的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸的軸線X為基準(zhǔn)，將軸線X的軸向的轉(zhuǎn)子30側(cè)設(shè)為上方，將流體導(dǎo)出管3、4側(cè)設(shè)為下方，適當(dāng)?shù)卣f明閥芯驅(qū)動(dòng)裝置的各構(gòu)成要素的位置關(guān)系。圖1是實(shí)施方式所涉及的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的剖視圖。圖2是圖1中的X1-X1剖視圖。圖3是閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的主要部分的分解圖。另外，在圖3中，用陰影線示出定子總成40中的由樹脂形成的部分。如圖1以及圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1是如下閥裝置：在閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1與作為外部裝置的冰箱(未圖示)之間構(gòu)成能夠使流體(在此為制冷劑)循環(huán)的流路，將從冰箱經(jīng)由流體導(dǎo)入管2導(dǎo)入至流體室S內(nèi)的流體經(jīng)由流體導(dǎo)出管3、4導(dǎo)出至冰箱。在該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1中，利用馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)閥部70，從而將導(dǎo)入至流體室S內(nèi)的流體從流體導(dǎo)出管3、4導(dǎo)出至冰箱側(cè)，作為該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的馬達(dá)M，采用了沿轉(zhuǎn)子30的軸向排列配置一對定子組50A、50B(A相線圈和B相線圈)的爪極式步進(jìn)馬達(dá)。在閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1中，在密封殼體(以下稱為殼體5)內(nèi)形成有流體室S，所述密封殼體通過利用鎢極惰性氣體保護(hù)焊(TIG焊：tungsteninertgaswelding)將有底的圓筒形狀的間隔壁20固定于底板部10的上表面而形成。在閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1中，間隔壁20的底部20a朝向與底板部10相反的一側(cè)的上方設(shè)置。間隔壁20具有在離開底部20a的方向上分兩段擴(kuò)徑的外形，間隔壁20包括底部20a側(cè)的小徑部201和底板部10側(cè)的大徑部202。在底板部10的外周緣的全周設(shè)置有供大徑部202的末端202a外嵌的臺階部11，間隔壁20通過將大徑部202的末端202a嵌合于臺階部11而固定于底板部10。并且，閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1以將馬達(dá)M的轉(zhuǎn)子30設(shè)為上側(cè)且將流體室S設(shè)為下側(cè)的配置來使用。如圖1所示，在小徑部201的內(nèi)側(cè)以套設(shè)在軸部件21的狀態(tài)設(shè)置有馬達(dá)M的轉(zhuǎn)子30。在閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1中，軸部件21沿轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸的軸線X設(shè)置，該軸部件21的一端21a被底部20a的凹部20b支承，另一端21b釬焊在底板部10的孔部10a內(nèi)，軸部件21以止轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)置。轉(zhuǎn)子30被軸部件21支承為能夠旋轉(zhuǎn)，在馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子30繞軸線X旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子30包括：具有圓筒狀的軸承部31a的基部31；以及在繞軸線X的周向上交替配置有N相與S相的磁鐵32，轉(zhuǎn)子30通過將軸承部31a套設(shè)在軸部件21而安裝于軸部件21。在進(jìn)行轉(zhuǎn)子30的樹脂成型時(shí)，通過嵌件成型與轉(zhuǎn)子30一體形成磁鐵32，磁鐵32沿繞軸線X的整個(gè)周向設(shè)置于基部31。在基部31的底板部10側(cè)的下部，將轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)傳遞至后述閥部70(參考圖2)的傳遞軸33插入固定在軸承部31a與基部31之間。與轉(zhuǎn)子30相同，傳遞軸33被軸部件21支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并與轉(zhuǎn)子30一體繞軸線X旋轉(zhuǎn)。傳遞軸33沿軸線X朝向底板部10側(cè)的下方延伸，使傳遞軸33的末端部33a與底板部10的上表面10b抵接。在實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子30通過套設(shè)在軸部件21的一端21a側(cè)的彈簧Sp被向底板部10側(cè)的下方施力，傳遞軸33的末端部33a通過該彈簧Sp的作用力始終與底板部10的上表面10b抵接，從而對轉(zhuǎn)子30的軸線X的軸向的位置進(jìn)行定位。傳遞軸33的末端部33a的上側(cè)成為直徑比該末端部33a的直徑大的大徑部33b，在該大徑部33b的外周設(shè)置有齒部33c，該齒部33c與設(shè)置在后述齒輪71的外周的齒部710a嚙合。容納轉(zhuǎn)子30的間隔壁20的小徑部201形成為以規(guī)定的間隔包圍轉(zhuǎn)子30的磁鐵32的筒狀，在該小徑部201的外周套設(shè)安裝有定子總成40。在實(shí)施方式中，連接小徑部201與大徑部202的圓板部203與軸線X正交地設(shè)置，通過該圓板部203對套設(shè)在小徑部201的定子總成40的位置進(jìn)行定位，在轉(zhuǎn)子30(磁鐵32)的徑向外側(cè)配置有兩個(gè)定子組50A、50B。另外，由于轉(zhuǎn)子30的磁鐵32隔著間隔壁20被來自后述定子總成40的磁力驅(qū)動(dòng)，因此由非磁性體構(gòu)成間隔壁20。并且，為了經(jīng)受住流體室S的壓力，由金屬構(gòu)成間隔壁20。因此，間隔壁20由作為非磁性金屬的不銹鋼構(gòu)成。定子總成40包括在軸線X的軸向上重疊配置的兩個(gè)定子組50A、50B，在該定子總成40套設(shè)安裝有包圍定子組50A、50B的外周的外定子鐵芯59。與后述內(nèi)定子鐵芯51、52(參考圖2)相同，外定子鐵芯59通過對作為磁性體的板體進(jìn)行沖壓加工而形成，在將外定子鐵芯59套設(shè)安裝于定子組50A、50B時(shí)，外定子鐵芯59與內(nèi)定子鐵芯51、52以相互接觸的狀態(tài)設(shè)置，由外定子鐵芯59和內(nèi)定子鐵芯51、52構(gòu)成磁路。如圖2所示，定子組50A、50B分別具有如下基本結(jié)構(gòu)：在軸向上隔開間隔配置的一對內(nèi)定子鐵芯51、52之間配置有卷繞在繞線架53的外周而成的驅(qū)動(dòng)線圈54。在定子總成40中，繞線架53是通過嵌件成型將定子組50A、50B的內(nèi)定子鐵芯51、52埋入到內(nèi)部而成的樹脂成型體(絕緣體)，繞線架53與支承線圈端子56的端子保持部55(55A、55B)一體形成(參考圖1)。如圖1以及圖3所示，端子保持部55(55A、55B)在軸線X的軸向上隔開間隔設(shè)置，在端子保持部55(55A、55B)各自通過壓入而支承有多個(gè)線圈端子56。線圈端子56是呈以直線狀延伸的棒狀的導(dǎo)電性銷，在端子保持部55(55A、55B)中，線圈端子56在繞軸線X的周向上以規(guī)定的間隔設(shè)置有多個(gè)。在實(shí)施方式中，在位于圖中上側(cè)的端子保持部55B的線圈端子56捆繞有從定子組50B的驅(qū)動(dòng)線圈54(B相線圈)引出的卷線的端部(未圖示)，在位于圖中下側(cè)的端子保持部55A的線圈端子56捆繞有從定子組50A的驅(qū)動(dòng)線圈54(A相線圈)引出的卷線的端部(未圖示)。線圈端子56分別從定子總成40朝向徑向外側(cè)突出設(shè)置。因此，如圖3所示，在套設(shè)安裝于定子總成40的外定子鐵芯59中，在包圍定子組50A、50B的外周的周壁部592設(shè)置有用于避免與線圈端子56發(fā)生干涉的缺口593。在此，外定子鐵芯59呈有底的圓筒形狀，在底部591的中央部設(shè)置有能夠供間隔壁20的底部20a側(cè)貫穿插入的開口591a。并且，設(shè)置在底部591的全周的周壁部592呈以全周包圍定子組50A、50B的圓筒形狀。在實(shí)施方式中，上罩部件90套設(shè)安裝于外定子鐵芯59，貫通上罩部件90的開口部92a(參考圖1)向徑向外側(cè)延伸的線圈端子56各自在與上罩部件90一體形成的連接器外罩部93(容納部95)內(nèi)借助具有撓性的共用的印刷基板60(以下，還表述為基板60)分別與對應(yīng)的連接器端子61連接(參考圖1)。另外，線圈端子56分別在基板60的與驅(qū)動(dòng)線圈54相反的一側(cè)的表面通過錫焊與設(shè)置在基板60的配線中的對應(yīng)的配線連接。如圖3所示，上罩部件90是容納馬達(dá)M的定子總成40和外定子鐵芯59的部件，上罩部件90包括覆蓋定子總成40的上表面的蓋部91和包圍外定子鐵芯59的外周的周壁部92，在周壁部92一體形成有連接器外罩部93的連接器部94。在蓋部91的中央設(shè)置有從軸向觀察時(shí)呈環(huán)狀的凸出部91a，在該凸出部91a的中央設(shè)置有能夠觀察位于突出部91a內(nèi)的間隔壁20的開口91b。在蓋部91的與凸出部91a相反的一側(cè)朝向下方突出形成有環(huán)狀的嵌合壁91c(參考圖1)，該嵌合壁91c與設(shè)置在定子總成40的上部的大致環(huán)形狀的安裝部57的內(nèi)周嵌合。在從軸線X的軸向觀察時(shí)，上罩部件90的周壁部92呈環(huán)狀，且沿外定子鐵芯59的外周朝向后述下罩部件80側(cè)的下方延伸(參考圖2)。周壁部92的下端92b與下罩部件80的周壁部82的嵌合部82a的外周嵌合，封閉由上罩部件90和下罩部件80的周壁部82包圍的空間。因此，附著到周壁部92的水分不會到達(dá)位于該包圍的空間內(nèi)的線圈端子56和驅(qū)動(dòng)線圈54等導(dǎo)電部。如圖1所示，在從徑向觀察時(shí)，在周壁部92中切除了與所述線圈端子56發(fā)生干涉的區(qū)域，該切除的區(qū)域成為從定子總成40沿徑向延伸的線圈端子56所通過的開口部92a。開口部92a形成在從周壁部92的下端至蓋部91附近的高度范圍內(nèi)，在從徑向觀察時(shí)，開口部92a呈大致矩形。在上罩部件90的周壁部92的外周面朝向徑向外側(cè)突出形成有與下罩部件80的卡合臂84卡合的被卡合部922，被卡合部922在繞軸線X的周向上以90度間隔設(shè)置有三個(gè)(參考圖3)。如圖3所示，在上罩部件90的周壁部92的開口部92a的徑向外側(cè)設(shè)置有連接器外罩部93。連接器外罩部93從周壁部92的徑向外側(cè)朝向下方延伸，連接器外罩部93包括：位于比開口部92a靠下側(cè)的位置的連接器部94；連接該連接器部94的連接器端子61與所述線圈端子56的基板60的容納部95；以及封閉容納部95的開口的帽96。如圖1所示，在連接器部94的成為所述大徑部202的徑向外側(cè)的位置設(shè)置有端子支承部940。在該端子支承部940中，所述連接器端子61在繞軸線X的周向上隔開間隔設(shè)置有多個(gè)。連接器端子61分別沿厚度方向(軸線X方向)貫通端子支承部940而設(shè)置，在從徑向觀察時(shí)，連接器端子61分別位于比所述線圈端子56靠下方的位置，并且以與線圈端子56大致正交的朝向設(shè)置。連接器端子61分別借助基板60與對應(yīng)的線圈端子56連接，連接器端子61分別在基板60的與端子支承部940相反的一側(cè)的表面通過錫焊與設(shè)置于基板60的配線中的對應(yīng)的配線連接。連接器端子61與基板60的連接部(錫焊部)位于從線圈端子56與基板60的連接部(錫焊部)沿軸線X方向朝向下方偏移規(guī)定高度h的位置，基板60在容納部95內(nèi)以彎曲成從基板60的側(cè)面觀察時(shí)呈大致L字形狀的狀態(tài)連接線圈端子56與連接器端子61。如圖1所示，端子支承部940具有包圍從端子支承部940朝向下方突出的連接器端子61的外周的周壁部941。該周壁部941包括：設(shè)置在端子支承部940的長邊方向的兩側(cè)的側(cè)壁部942、942；沿端子支承部940的徑向外側(cè)的側(cè)緣設(shè)置的外壁部943；以及沿端子支承部940的徑向內(nèi)側(cè)的側(cè)緣設(shè)置的內(nèi)壁部944，相對側(cè)連接器(未圖示)在該周壁部941的內(nèi)側(cè)與連接器端子61連接。如圖1所示，連接器外罩部93的容納部95與連接器部94的上側(cè)相鄰設(shè)置。容納部95通過由上壁部951、側(cè)壁部952、952以及連接器部94的端子支承部940包圍開口部92a而形成(參考圖3)。上壁部951和側(cè)壁部952、952從周壁部92的外周面朝向徑向外側(cè)突出，在從軸線X的徑向觀察時(shí)，上壁部951和側(cè)壁部952、952以包圍設(shè)置在周壁部92的開口部92a的上側(cè)和兩側(cè)的方式設(shè)置。側(cè)壁部952的下端部側(cè)向隨著朝向下側(cè)而逐漸離開周壁部92的方向凸出，在該凸出部分的下端一體連接有所述端子支承部940。因此，具有端子支承部940的連接器部94通過側(cè)壁部952、952保持在從周壁部92的外周朝向徑向外側(cè)分離的位置，端子支承部940與上壁部951在軸線X的徑向上相偏移。由此，端子支承部940位于下側(cè)的容納部95朝向軸線X的徑向外側(cè)和上方開口，用于封閉該開口的帽96與上壁部951和側(cè)壁部952、952的外側(cè)面嵌合。帽96包括封閉容納部95的開口的壁部97和從壁部97的寬度方向的兩側(cè)部朝向相同方向延伸的嵌合壁部98、98。壁部97呈沿與軸線X正交的方向彎曲沿軸線X的軸向延伸的側(cè)壁部971的上部側(cè)而成的形狀。該側(cè)壁部971的沿與軸線X正交的方向延伸的部分成為封閉容納部95的上部側(cè)的開口的上壁部972，在該上壁部972的末端朝向下方突出設(shè)置有卡定部97a(參考圖3)。卡定部97a遍及上壁部972的寬度方向的全長設(shè)置，在將帽96安裝于容納部95時(shí)，卡定部97a卡定在上壁部951與上罩部件90的周壁部92之間的凹槽951a內(nèi)，防止帽96向徑向外側(cè)脫落。并且，在上壁部972的末端側(cè)的兩側(cè)部設(shè)置有朝向下方延伸的卡合部99，在該卡合部99沿長邊方向形成有供設(shè)置在側(cè)壁部952的外側(cè)面的卡定用的突起956卡合的卡合孔。因此，在將帽96安裝于容納部95時(shí)，將卡合部99的卡合孔與側(cè)壁部952側(cè)的突起956卡合，從而防止帽96向上側(cè)脫落(參考圖3)。接著，對利用馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)的閥部70進(jìn)行說明。圖4是閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1中的下罩部件80、閥部70、閥芯施力部件86以及馬達(dá)M部分的分解圖。圖5(a)和圖5(b)是對閥部70中的齒輪71與閥芯72的嚙合進(jìn)行說明的圖，圖5(a)是放大示出圖2中的閥部70周圍的圖，圖5(b)是圖5(a)中的A-A剖視圖。閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的閥部70是通過馬達(dá)M繞后述截面為棒狀的軸部件73的中心線方向即軸線X2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的部件，閥部70包括齒輪71和閥芯72。在齒輪71的基部710的中心沿厚度方向貫通基部710而形成有貫通孔71a，該貫通孔71a供軸部件73貫通。在基部710的外周面沿周向設(shè)置有齒部710a，在閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的流體室S內(nèi)，齒輪71與設(shè)置在馬達(dá)M的傳遞軸33的外周的齒部33c嚙合。在閥芯72的底面形成有缺口72d。閥芯72的底面中的沒有形成缺口72d的部位能夠封閉流體導(dǎo)出管3、4的開口(參考圖6(a)至圖6(d))。并且，缺口72d呈朝向離開連接部件15的方向凹陷的形狀。齒輪71以及閥芯72相互卡合固定。如圖5(a)所示，齒輪71和閥芯72被軸部件73支承為能夠旋轉(zhuǎn)，該軸部件73貫穿插入于貫通孔71a和孔部72a內(nèi)，軸部件73的下端73b釬焊于固定在底板部10的連接部件15的孔部15a內(nèi)，軸部件73以止轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)置。并且，軸部件73的上端73a貫穿插入于閥芯施力部件86的支承孔89a內(nèi)，軸部件73對閥芯施力部件86的位置進(jìn)行定位。連接部件15從與馬達(dá)M相反的一側(cè)的下方嵌入設(shè)置在貫通孔10c內(nèi)，該貫通孔10c設(shè)置于底板部10。在連接部件15的中央部形成有用于對軸部件73進(jìn)行支承的孔部15a，該孔部15a朝向流體室S側(cè)開口。因此，孔部15a設(shè)置成經(jīng)由嵌入于底板部10的貫通孔10c內(nèi)的連接部件15貫通底板部10。并且，在連接部件15的該孔部15a的徑向外側(cè)的位置設(shè)置有用于插入流體導(dǎo)出管3和流體導(dǎo)出管4的插入孔15b、15c(參考圖9(b))。這些插入孔15b、15c的上部側(cè)(流體室S側(cè))的直徑形成為小于下部側(cè)的直徑，插入到這些插入孔15b、15c的下部側(cè)的流體導(dǎo)出管3、4經(jīng)由插入孔15b、15c與形成于底板部10的上方的流體室S連通。在實(shí)施方式中，流體導(dǎo)出管3、4通過釬焊而固定于連接部件15，該連接部件15的軸線X方向的厚度比底板部10的軸線X方向的厚度厚。因此，確保了在連接部件15中支承流體導(dǎo)出管3、4的強(qiáng)度。并且，對連接部件15的閥芯72側(cè)的表面進(jìn)行了研磨加工，改善了閥芯72與連接部件15的滑動(dòng)接觸面的表面粗糙度，從而減少了連接部件15與閥芯72的滑動(dòng)接觸阻力。如圖2所示，在底板部10的隔著中央的孔部10a與貫通孔10c相反的一側(cè)的位置設(shè)置有貫通孔10d，在底板部10的下側(cè)的表面形成有包圍該貫通孔10d的凸臺部10e。流體導(dǎo)入管2的上端從凸臺部10e側(cè)插入到貫通孔10d內(nèi)，流體導(dǎo)入管2朝向流體室S內(nèi)開口。如圖4以及圖10(a)所示，在底板部10放置有閥芯施力部件86，該閥芯施力部件86包括臺部87和從臺部87的周緣部朝向下側(cè)延伸的多個(gè)腳部88(88a、88b)。在臺部87的中央部形成有供所述傳遞軸33貫穿插入的孔部87a，在該孔部87a的徑向外側(cè)沿繞軸線X的周向設(shè)置有具有支承孔89a的臂部89。在實(shí)施方式中，在將間隔壁20固定于底板部10時(shí)，間隔壁20的圓板部203與臺部87抵接，并朝向底板部10側(cè)的下方壓入至腳部88a與底板部10抵接的位置。此時(shí)，由于腳部88b比腳部88a向徑向外側(cè)突出設(shè)置，因此閥芯施力部件86以腳部88b被按壓于間隔壁20的大徑部202的內(nèi)周的狀態(tài)保持在間隔壁20內(nèi)。并且，支承閥部70的軸部件73的臂部89能夠與臺部87獨(dú)立地沿軸向變形，在朝向底板部10側(cè)的下方壓入閥芯施力部件86時(shí)，臂部89將閥芯72朝向底板部10側(cè)的下方施力。并且，臂部89的支承孔89a外嵌在閥部70的軸部件73而被定位。因此，閥部70的閥芯72通過臂部89始終與底板部10的上表面抵接，從而對閥芯72的軸向的位置進(jìn)行定位。圖7是示出從閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1卸掉下罩部件80側(cè)后的狀態(tài)的立體圖，是說明固定于底板部10的加強(qiáng)板75的圖。在底板部10的下罩部件80側(cè)的下表面通過釬焊而固定有由金屬制成的加強(qiáng)板75。加強(qiáng)板75是在從軸線X的軸向觀察時(shí)呈圓形的板狀部件，加強(qiáng)板75的外徑Da形成為比底板部10的外徑Db小。在加強(qiáng)板75的中央形成有退避孔76，該退避孔76用于避免與從底板部10朝向下方突出的軸部件21發(fā)生干涉，在該退避孔76的徑向外側(cè)形成有缺口孔77，該缺口孔77包圍從底板部10朝向下方突出的連接部件15，這些退避孔76與缺口孔77在底板部10的直徑線Lm上相連。缺口孔77的與退避孔76相反的一側(cè)成為切除加強(qiáng)板75的周緣部而形成的開口部75a，下罩部件80的后述卡合片814與該開口部75a卡合。在隔著退避孔76與缺口孔77相反的一側(cè)設(shè)置有包圍從所述底板部10朝向下方突出的凸臺部10e的缺口孔78。在該缺口孔78的徑向外側(cè)也形成有切除加強(qiáng)板75的周緣部而形成的開口部75b。并且，在加強(qiáng)板75的從中央的退避孔76朝向徑向外側(cè)分離規(guī)定距離的位置形成有貫通孔79，該貫通孔79沿厚度方向(軸線X的軸向)貫通加強(qiáng)板75。該貫通孔79在繞退避孔76(軸線X)的周向上以規(guī)定間隔設(shè)置有多個(gè)，從底板部10朝向下方突出的圓筒狀的定位突起10f與多個(gè)貫通孔79中的一個(gè)孔卡合。[下罩部件80]圖8(a)和圖8(b)是說明下罩部件80的圖，圖8(a)是俯視圖，圖8(b)是從上方觀察的立體圖。圖9(a)和圖9(b)是說明下罩部件80的圖，圖9(a)是從下方觀察的立體圖，圖9(b)是沿圖4的面B剖切下罩部件80的剖視圖。圖10(a)至圖10(c)是說明加強(qiáng)板75在下罩部件80中的止轉(zhuǎn)的圖，圖10(a)是閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1中的下罩部件80周圍的主要部分的剖視圖，圖10(b)是圖10(a)中的A-A剖視圖，圖10(c)是圖10(b)中的主要部分的放大圖。如圖2所示，下罩部件80具有放置殼體5的板狀的放置部81，在該放置部81的上表面設(shè)置有以規(guī)定的間隔包圍殼體5的底板部10側(cè)的周壁部82。如圖8(a)和圖8(b)所示，周壁部82從放置部81朝向上方突出形成，周壁部82具有在從軸線X的軸向觀察時(shí)呈環(huán)狀的內(nèi)周面821。在周壁部82的上部設(shè)置有外徑比周壁部82的外徑小的嵌合部82a，在組裝下罩部件80和上罩部件90時(shí)，嵌合部82a與所述上罩部件90的周壁部92的內(nèi)周嵌合。如圖8(a)和圖8(b)所示，在周壁部82的繞軸線X的周向的一部分朝向徑向外側(cè)延伸形成有延伸部822。在從軸線X的軸向觀察時(shí)，延伸部822呈矩形，設(shè)置于周壁部82的嵌合部82a利用延伸部822的部分與將延伸部822的兩側(cè)部朝向徑向外側(cè)延伸而成的嵌合部822a連接。在實(shí)施方式中，在組裝下罩部件80與上罩部件90時(shí)，設(shè)置在延伸部822的嵌合部822a與構(gòu)成連接器外罩部93的容納部95的側(cè)壁部952、952的內(nèi)周嵌合，連接器外罩部93的下方的開口被延伸部822封閉。在周壁部82的內(nèi)側(cè)的中央形成有凹孔811，該凹孔811用于避免與貫通底板部10的軸部件21的另一端21b(下端)發(fā)生干涉，在該凹孔811的徑向外側(cè)形成有固定于底板部10的連接部件15的容納孔812。在從軸線X的軸向觀察時(shí)，容納孔812呈圓形，該容納孔812與凹孔811連通。容納孔812的內(nèi)徑比連接部件15的外徑稍微大，在組裝下罩部件80與上罩部件90時(shí)，從底板部10朝向下方突出的連接部件15插入到容納孔812內(nèi)。在實(shí)施方式中，在容納孔812的內(nèi)周面設(shè)置有朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的突起812a。突起812a在周向上以相等間隔設(shè)置有三個(gè)，在將連接部件15插入到容納孔812內(nèi)時(shí)，這些突起812a與連接部件15的外周壓力接觸，限制了連接部件15繞軸線X2旋轉(zhuǎn)。在從軸線X的軸向觀察時(shí)，在容納孔812內(nèi)的與凹孔811相反的一側(cè)形成有供流體導(dǎo)出管3、4貫穿插入的開口812b。如圖9(b)所示，開口812b沿厚度方向貫通放置部81而形成，在放置部81的下表面的開口812b的延長位置設(shè)置有外徑隨著離開放置部81而變小的形狀的配管支承部85A。流體導(dǎo)出管3、4的從與連接部件15的連接部朝向下方偏移的位置被配管支承部85A的支承孔85A1支承，即使彎曲應(yīng)力作用于流體導(dǎo)出管3、4的從配管支承部85A朝向下方突出的部分，這種應(yīng)力也不會直接作用于流體導(dǎo)出管3、4與連接部件15的連接部。如圖8(a)和圖8(b)所示，在放置部81的隔著凹孔811與容納孔812相反的一側(cè)的位置形成有供流體導(dǎo)入管2貫穿插入的開口813。開口813也沿厚度方向(軸線X的軸向)貫通放置部81而形成，在放置部81的下表面的開口813的延長位置設(shè)置有外徑隨著離開放置部81而變小的形狀的配管支承部85B(參考圖2)。如圖2所示，流體導(dǎo)入管2的從與底板部10的連接部朝向下方偏移的位置被配管支承部85B的支承孔85B1支承，即使彎曲應(yīng)力作用于流體導(dǎo)入管2的從配管支承部85B朝向下方突出的部分，這種應(yīng)力也不會直接作用于流體導(dǎo)入管2與底板部10的連接部。如圖8(a)所示，在周壁部82的內(nèi)周面821中的隔著周壁部的通過容納孔812的中心的直徑線Ln對稱的位置設(shè)置有朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的突起823、823，在組裝下罩部件80與上罩部件90時(shí)，這些突起823、823與構(gòu)成殼體5的底板部10的外周(參考圖8(a)的假想線)抵接，將殼體5定位在周壁部82內(nèi)的規(guī)定位置。在實(shí)施方式中，開口813、容納孔812以及凹孔811位于周壁部82的直徑線Ln上，在容納孔812的周壁部82側(cè)設(shè)置有沿著直徑線Ln沿徑向延伸的卡合片814?？ê掀?14具有能夠與加強(qiáng)板75的開口部75a卡合的寬度W，在組裝下罩部件80與上罩部件90時(shí)，卡合片814與加強(qiáng)板75的開口部75a卡合，從而使殼體5相對于下罩部件80止轉(zhuǎn)。在周壁部82的外周側(cè)設(shè)置有兩端在與軸線X正交的方向上延伸至周壁部82的外側(cè)的安裝部83，該安裝部83從放置部81朝向下方以規(guī)定高度ha(參考圖4)延伸。如圖4所示，在安裝部83沿安裝部83的寬度方向隔開間隔設(shè)置有貫通孔83b、83b，該貫通孔83b、83b沿該安裝部83的厚度方向貫通該安裝部83，下罩部件80通過貫穿插入于這些貫通孔83b、83b內(nèi)的未圖示的螺栓等安裝于冰箱等固定側(cè)部件。如圖9(a)和圖9(b)所示，在放置部81的下表面橫跨放置部81與安裝部83形成有沿與安裝部83正交的方向延伸的加強(qiáng)肋83a、83c，通過這些加強(qiáng)肋83a、83c提高了安裝部83在放置部81中的剛性強(qiáng)度。在放置部81的隔著周壁部82對稱的位置設(shè)置有卡合臂84、84。這些卡合臂84、84從周壁部82的直徑線Ln上的位置朝向上方延伸形成，在卡合臂84、84的上端部的相互對置的表面設(shè)置有卡定爪84a、84a?？ǘㄗ?4a、84a朝向相互對置的方向突出，在組裝下罩部件80與上罩部件90時(shí)，卡合臂84的卡定爪84a與設(shè)置在上罩部件90的周壁部92的被卡合部922卡合，阻止了下罩部件80從上罩部件90脫落。以下，參考圖6(a)至圖6(d)對閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作例進(jìn)行說明。圖6(a)至圖6(d)是用于說明閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作的圖，是在從連接部件15側(cè)觀察閥芯72時(shí)用假想線示出流體導(dǎo)出管3、4的圖，圖6(a)是示出流體導(dǎo)出管3、4雙方被閥芯72關(guān)閉的閉閥狀態(tài)的圖，圖6(b)是示出流體導(dǎo)出管4被閥芯72關(guān)閉的第一開閥狀態(tài)的圖，圖6(c)是流體導(dǎo)出管3、4雙方打開的第二開閥狀態(tài)的圖，圖6(d)是示出流體導(dǎo)出管3被閥芯72關(guān)閉的第三開閥狀態(tài)的圖。在閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1中，通過經(jīng)由連接器端子61、基板60以及線圈端子56向驅(qū)動(dòng)線圈54通電，定子組50A、50B的驅(qū)動(dòng)線圈54被勵(lì)磁，通過這種磁力使轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)。并且，轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳遞軸33的齒部33c傳遞至閥芯72，閥芯72繞軸線X2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在此，在實(shí)施方式所涉及的閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1中，使閥芯72在設(shè)置于齒輪71的接觸部711、712的抵接面711a、712a與傳遞軸33的大徑部33b1抵接的角度范圍內(nèi)繞軸線X2旋轉(zhuǎn)，對流體導(dǎo)出管3、4進(jìn)行開閉。<閉閥狀態(tài)>如圖6(a)所示，在缺口72d位于流體導(dǎo)出管3、4以外的位置的狀態(tài)下，閥芯72呈封閉流體導(dǎo)出管3、4的閉閥狀態(tài)(全閉)，阻斷流體從流體室S向流體導(dǎo)出管3、4導(dǎo)出。<第一開閥狀態(tài)>如圖6(b)所示，在從閉閥狀態(tài)起齒輪71和閥芯72以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而使缺口72d到達(dá)流體導(dǎo)出管3的位置的狀態(tài)下，閥芯72呈開放流體導(dǎo)出管3且封閉流體導(dǎo)出管4的第一開閥狀態(tài)(打開一部分)，容許流體從流體室S向流體導(dǎo)出管3導(dǎo)出，并且阻斷流體向流體導(dǎo)出管4導(dǎo)出。<第二開閥狀態(tài)>如圖6(c)所示，在從第一開閥狀態(tài)起齒輪71和閥芯72進(jìn)一步以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而使缺口72d到達(dá)流體導(dǎo)出管3、4的位置的狀態(tài)下，閥芯72呈開放流體導(dǎo)出管3、4的第二開閥狀態(tài)(全開)，容許流體從流體室S向流體導(dǎo)出管3、4導(dǎo)出。<第三開閥狀態(tài)>如圖6(d)所示，在從第二開閥狀態(tài)起齒輪71和閥芯72進(jìn)一步以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而使缺口72d越過流體導(dǎo)出管3的位置的狀態(tài)下，閥芯72呈封閉流體導(dǎo)出管3且開放流體導(dǎo)出管4的第三開閥狀態(tài)(打開一部分)，阻斷流體從流體室S向流體導(dǎo)出管3導(dǎo)出，并且容許流體向流體導(dǎo)出管4導(dǎo)出。另外，在實(shí)施方式中，在組裝閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1時(shí)，使閥芯72配置在齒輪71的接觸部711的抵接面711a與傳遞軸33的大徑部33b1抵接的角度位置，設(shè)定閥芯72的初始位置。如上所述，在實(shí)施方式中，(1)閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1利用馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)設(shè)置在殼體5內(nèi)的閥芯72，從而切換導(dǎo)入至殼體5內(nèi)的流體的流路，該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：殼體5通過在底板部10的一個(gè)表面即上表面10b固定有底的圓筒形狀的間隔壁20而形成，在由樹脂制成的下罩部件80(第一安裝部件)設(shè)置有與殼體5的底板部10側(cè)嵌合的嵌合部，該下罩部件80用于將殼體5固定于固定側(cè)部件，在殼體5和下罩部件80分別設(shè)置有相互卡合并限制殼體5與下罩部件80相對旋轉(zhuǎn)的卡合部。若如此構(gòu)成，則即使在由樹脂材料構(gòu)成下罩部件80的情況下，也能夠限制殼體5與下罩部件80相對旋轉(zhuǎn)，因此能夠準(zhǔn)確地對閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1的周向的位置進(jìn)行定位。(2)該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：馬達(dá)M由轉(zhuǎn)子30和定子總成40(定子)構(gòu)成，該轉(zhuǎn)子30在間隔壁20內(nèi)設(shè)置成能夠旋轉(zhuǎn)，該定子總成40套設(shè)在間隔壁20并包圍轉(zhuǎn)子30的外周，定子總成40固定支承于下罩部件80。若如此構(gòu)成，則由于定子總成40固定支承于下罩部件80，下罩部件80固定在固定側(cè)部件，因此能夠防止定子總成40繞轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸(軸線X)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子30無法正常旋轉(zhuǎn)。該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1尤其設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：定子總成40固定支承于具有包圍該定子總成40的周壁部92的上罩部件90，下罩部件80具有卡合臂84，該卡合臂84與設(shè)置在周壁部92的外周的被卡合部922卡合，并將上罩部件90與下罩部件80結(jié)合成無法相對旋轉(zhuǎn)。若如此構(gòu)成，則能夠可靠地限制定子總成40繞轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸(軸線X)旋轉(zhuǎn)。若定子總成40繞轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸(軸線X)旋轉(zhuǎn)，則無法使轉(zhuǎn)子30正常旋轉(zhuǎn)，有可能無法準(zhǔn)確地通過閥芯72切換流路。通過如上所述那樣構(gòu)成，由于能夠限制定子總成40繞軸線X旋轉(zhuǎn)，因此能夠使轉(zhuǎn)子30正常旋轉(zhuǎn)，從而精密地驅(qū)動(dòng)閥芯72。并且，該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：下罩部件80具有包圍間隔壁20的整個(gè)外周的周壁部82，通過使下罩部件80側(cè)的周壁部82與上罩部件90的周壁部92的內(nèi)周嵌合，組裝下罩部件80與上罩部件90。若如此構(gòu)成，則由于由上罩部件90的周壁部92和下罩部件80的周壁部82包圍的空間被封閉，因此能夠順利地防止附著到周壁部92的水分到達(dá)位于該包圍的空間內(nèi)的線圈端子56和驅(qū)動(dòng)線圈54等導(dǎo)電部。(3)該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：馬達(dá)M是步進(jìn)馬達(dá)，所述閥芯72在殼體5內(nèi)被與轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸(軸線X)平行的軸部件73(支承軸)支承為能夠旋轉(zhuǎn)，通過將轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)傳遞至閥芯72來驅(qū)動(dòng)閥芯72。若如此構(gòu)成，則能夠通過輸入到步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)脈沖使轉(zhuǎn)子30準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于限制了定子總成40的旋轉(zhuǎn)，因此通過設(shè)成步進(jìn)馬達(dá)，能夠使轉(zhuǎn)子30更加準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)，從而提高控制閥芯72的位置的精度。(4)該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：在殼體5內(nèi)的底板部10的中心設(shè)置有對軸部件21進(jìn)行支承的孔部10a(第一支承部)，該軸部件21將轉(zhuǎn)子30支承為能夠旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成流體的流路的流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4從轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)軸方向(軸線X方向)貫通下罩部件80的放置部81和殼體5的底板部10，朝向形成于殼體5內(nèi)的流體室S開口，流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4在殼體5內(nèi)朝向孔部10a的徑向外側(cè)開口。由于流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4貫通下罩部件80的放置部81和殼體5的底板部10而設(shè)置，因此若殼體5與下罩部件80相對旋轉(zhuǎn)，則有可能導(dǎo)致橫跨殼體5與下罩部件80配置的流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4發(fā)生變形或破損。若如上所述那樣構(gòu)成，則由于限制了殼體5與下罩部件80相對旋轉(zhuǎn)，因此能夠順利地防止流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4發(fā)生變形或破損。(5)該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：在放置部81朝向與底板部10相反的一側(cè)延伸形成有配管支承部85A、85B(第二支承部)，該配管支承部85A、85B供流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4貫穿插入并支承流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4，流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4的從放置部81朝向下方偏移的位置被支承于配管支承部85A、85B。若如此構(gòu)成，則即使彎曲應(yīng)力作用于流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4的從配管支承部85A、85B朝向下方突出的部分，這種應(yīng)力也只作用于配管支承部85A、85B中的流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4的支承點(diǎn)(支承孔85A1、85B1)，因此不會直接作用于通過釬焊而固定的流體導(dǎo)入管2以及流體導(dǎo)出管3、4與放置部81的連接部。因此，能夠順利地防止在流體導(dǎo)出管3、4與放置部81的連接部產(chǎn)生間隙等而發(fā)生流體從該間隙漏出的情況。(6)該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：流體導(dǎo)出管3、4借助連接部件15(第二安裝部件)安裝于底板部10，該連接部件15使流體導(dǎo)出管3、4沿旋轉(zhuǎn)軸方向貫通，在底板部10沿厚度方向貫通形成有貫通孔10c(嵌入孔)，連接部件15從旋轉(zhuǎn)軸方向嵌入到該貫通孔10c內(nèi)，將連接部件15的旋轉(zhuǎn)軸方向的厚度設(shè)成比底板部10的旋轉(zhuǎn)軸方向的厚度厚。若如此構(gòu)成，則由于能夠增大連接部件15與流體導(dǎo)出管3、4的接合面積，因此能夠確保在連接部件15中支承流體導(dǎo)出管3、4的強(qiáng)度。(7)該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：在底板部10的下罩部件80側(cè)的表面通過釬焊而安裝有加強(qiáng)板75(耐壓板)，殼體5側(cè)的卡合部是設(shè)置在加強(qiáng)板75且沿徑向開口的開口部75a(缺口)，放置部81側(cè)的卡合部是從徑向外側(cè)與開口部75a卡合的卡合片814。若如此構(gòu)成，則在底板部10設(shè)置缺口狀的卡合部的情況下，由于底板部10的厚度變薄與卡合部相應(yīng)的量，因此對應(yīng)底板部10的膨脹的強(qiáng)度變?nèi)?。通過在與底板部10分體地設(shè)置的加強(qiáng)板75設(shè)置缺口狀的卡合部(開口部75a)，不削弱對應(yīng)底板部10的膨脹的強(qiáng)度，就能夠限制殼體5與下罩部件80相對旋轉(zhuǎn)。并且，由于在離開旋轉(zhuǎn)中心(軸線X)的位置設(shè)置了卡合部，因此在轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)時(shí)作用于卡合部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩比旋轉(zhuǎn)中心側(cè)弱。如此一來，由于與將卡合部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心側(cè)時(shí)相比，在將卡合部設(shè)置在離開旋轉(zhuǎn)中心的位置時(shí)，限制相對旋轉(zhuǎn)所需的卡合部小，因此能夠順利地抑制因設(shè)置缺口狀的開口部75a而導(dǎo)致加強(qiáng)板75的功能下降。該閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)成如下結(jié)構(gòu)：在底板部10設(shè)置有突起10f，該突起10f從旋轉(zhuǎn)軸方向與設(shè)置在加強(qiáng)板75的貫通孔79嵌合，通過與貫通孔79嵌合的突起10f限制底板部10與加強(qiáng)板75相對旋轉(zhuǎn)。若如此構(gòu)成，則在將殼體5側(cè)的卡合部設(shè)置在與殼體5分體的加強(qiáng)板75的情況下，能夠限制殼體5與加強(qiáng)板75相對旋轉(zhuǎn)，從而能夠防止殼體5與下罩部件80相對旋轉(zhuǎn)。(8)另外，在所述實(shí)施方式中例示出了限制殼體5與下罩部件80相對旋轉(zhuǎn)的卡合部在殼體5側(cè)和下罩部件80側(cè)各設(shè)置一個(gè)的情況，但是也可以設(shè)成將設(shè)置在底板部10的卡合部和設(shè)置在下罩部件80的卡合部中的至少一方設(shè)置多個(gè)的結(jié)構(gòu)。若如此構(gòu)成，則能夠?qū)んw5與下罩部件80在繞軸線X的周向上的相對角度位置關(guān)系設(shè)定在可選擇的多個(gè)角度位置中的任意角度位置。因此，增加了在將閥芯驅(qū)動(dòng)裝置1安裝于固定側(cè)部件(例如冰箱)的主體的狀態(tài)下配置流體導(dǎo)出管3、4和流體導(dǎo)入管2的位置的自由度，因此增加了這些流體導(dǎo)出管3、4和流體導(dǎo)入管2延伸的方向的自由度。