專利名稱：一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種降溫裝置，尤其涉及一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟和機器人技術(shù)的突飛猛進，消防機器人越來越多的代替消防隊員進入到火場一線進行滅火戰(zhàn)斗，顯著提高消防部隊撲滅特大惡性火災(zāi)的實戰(zhàn)能力，對減少國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡也產(chǎn)生重要了作用。目前，通常的消防機器人多數(shù)是被動防火耐高溫型，只能在少數(shù)有毒或遠離火場的環(huán)境中使用，雖然某些機器人可深入火場，但是整體笨拙或造價昂貴，在實戰(zhàn)中不能夠體現(xiàn)出其應(yīng)有的價值。而且，現(xiàn)有的消防機器人不能夠在火勢迅速蔓延時進入火場伸出進行滅火、搶救被困人員、搶運重要物資等工作，只能應(yīng)用在初期或小型火災(zāi)。由于火勢極易失控，迫切需要采取一種自動防火耐高溫的消防機器人，來改進現(xiàn)有機器人結(jié)構(gòu)缺點和不能自動防火耐高溫的弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種帶有機器人自保護水幕裝置及液體循環(huán)降溫裝置，可使該消防機器人能夠在火勢迅速蔓延使進入火場深處進行滅火、搶救被困人員、搶運重要物資、關(guān)鍵 點防護等工作。為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置，由底部水箱⑴、水管⑵、水泵⑶、水冷塊⑷、換熱器(5)構(gòu)成，所述的底部水箱(I)上方設(shè)置有底盤水箱通水口(6)。所述的水冷塊(4)是一個內(nèi)部留有水道的金屬塊，由銅或鋁制成；所述的水泵(3)以及所述的換熱器(5)均設(shè)置在消防機器人的底部水箱(I)與防毒面具倉(8)的夾縫中。所述的水冷塊⑷設(shè)置在超高能電機(7)的一側(cè)。所述的裝置還設(shè)有機器人自保護水幕裝置(9)、電磁閥(10)和水管接口(11)，其中，機器人自保護水幕裝置(9)為中間空心的筒體結(jié)構(gòu)，水管接口(11)位于機器人自保護水幕裝置(9)外表面一邊，且電磁閥(10)固定于機器人自保護水幕裝置(9)外表面的中部。所述液體循環(huán)降溫的工作方式是:水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(1)，其作用是讓水在一個密閉的通道中循環(huán)流動而不外漏，讓裝置正常工作；底部水箱
(I)用來存儲循環(huán)液體，換熱器(5)是一個類似散熱片的裝置，循環(huán)液將熱量傳遞給換熱器
(5)，換熱器(5)將流入空氣的熱量帶走；還有一部分水由電磁閥(10)控制，經(jīng)過水管接口送入機器人自保護水幕裝置(9)，形成水簾進行水幕保護，提高該消防機器人的耐火、耐高溫性能。
一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置的使用方法是:將底部水箱中通入足夠量的液體，在水泵的作用下，水箱中的一部分液體流入循環(huán)的水管中，吸收了超高能電機以及機器人其他部位的熱量后從水冷塊再流進底部水箱中，從而實現(xiàn)了該系統(tǒng)對機器人的循環(huán)制冷；另一部分進入機器人自保護裝置對機器人進行水幕保護。本發(fā)明的工作原理是:一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置啟動時，機器人底部水箱、水冷塊、水泵由水管循環(huán)連接，從而讓水在一個密閉的通道中循環(huán)流動而不外漏，讓液冷系統(tǒng)正常工作。水箱中的一部分水在水泵作用下流入循環(huán)的水管中，吸收了超高能電機以及機器人其他部位的熱量后將熱量傳遞給換熱器，換熱器將流入空氣的熱量帶走；循環(huán)液再經(jīng)過水冷塊降溫后流進底部水箱中，而新的低溫的循環(huán)液將繼續(xù)吸收機器人的熱量；水箱中另一部分水在電磁閥的控制下由水管接口進入機器人自保護水幕裝置，形成水簾進行水幕保護，從而提高了消防機器人的耐火、耐高溫性能。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置適用于多種機器人；而利用本發(fā)明的消防機器人可在救災(zāi)人員的遠距離控制下，進入火場深處進行消防作業(yè)，降低運行時的熱量，延長其使用壽命；本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實用性強，降溫速度快，可靠性高，便于推廣應(yīng)用等特點。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、底部水箱；2、水管；3、水泵；4、水冷塊；5、換熱器；6、底盤水箱通水口 ；7、超高能電機；8、防毒面具倉；9、機器人自保護水幕裝置；10、電磁閥；11水管接口。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置，由底部水箱
(I)、水管⑵、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)構(gòu)成，所述的底部水箱⑴上方設(shè)置有底盤水箱通水口(6);所述的水冷塊(4)是一個內(nèi)部留有水道的金屬塊，由銅或鋁制成；所述的水泵(3)以及所述的換熱器(5)均設(shè)置在消防機器人的底部水箱(I)與防毒面具倉(8)的夾縫中；所述的水冷塊(4)設(shè)置在超高能電機(7)的一側(cè)；所述的裝置還設(shè)有機器人自保護水幕裝置(9)、電磁閥(10)和水管接口(11)，其中，機器人自保護水幕裝置(9)為中間空心的筒體結(jié)構(gòu)，水管接口(11)位于機器人自保護水幕裝置(9)外表面一邊，且電磁閥(10)固定于機器人自保護水幕裝置(9)外表面的中部。本發(fā)明一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置使用時，將機器人底部水箱中放入足夠量的水，水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(I)，讓水在一個密閉的通道中循環(huán)流動而不外漏，從而讓液冷系統(tǒng)正常工作。水箱中的一部分水在水泵(3)作用下流入循環(huán)的水管(2)中，吸收了超高能電機(7)以及機器人其他部位的熱量后將熱量傳遞給換熱器(5)，換熱器(5)將流入空氣的熱量帶走；循環(huán)液再經(jīng)過水冷塊降溫后流進底部水箱
(I)中，而新的低溫的循環(huán)液將繼續(xù)吸收機 器人的熱量，實現(xiàn)了系統(tǒng)的循環(huán)工作。另一部分水由電磁閥(10)控制，經(jīng)過水管接口(11)送入機器人自保護水幕裝置(9)，形成水簾進行水幕保護，該消防機器人的耐火、耐高溫性能得到提高，可在救災(zāi)人員的遠距離控制下，進入火場深處進行消防作業(yè)。以上所述的本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明·的效果和專利的實用性。
權(quán)利要求
1.一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置，其特征在于:所述的裝置由底部水箱(I)、水管⑵、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)構(gòu)成，所述的底部水箱⑴上方設(shè)置有底盤水箱通水口(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置，其特征在于:所述的水冷塊(4)是一個內(nèi)部留有水道的金屬塊，由銅或鋁制成；所述的水泵(3)以及所述的換熱器(5)均設(shè)置在消防機器人的底部水箱(I)與防毒面具倉(8)的夾縫中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置，其特征在于:所述的水冷塊(4)設(shè)置在超高能電機(7)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置，其特征在于:所述的裝置還設(shè)有機器人自保護水幕裝置(9)、電磁閥(10)和水管接口(11)，其中，機器人自保護水幕裝置(9)為中間空心的筒體結(jié)構(gòu)，水管接口(11)位于機器人自保護水幕裝置(9)外表面一邊，且電磁閥(10)固定于機器人自保護水幕裝置(9)外表面的中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置，其特征在于:所述液體循環(huán)降溫的工作方式是:水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(I)，其作用是讓水在一個密閉的通道中循環(huán)流動而不外漏，讓裝置正常工作；底部水箱(I)用來存儲循環(huán)液體，換熱器(5)是一個類似散熱片的裝置，循環(huán)液將熱量傳遞給換熱器(5)，換熱器(5)將流入空氣的熱量帶走；還有一部分水由電磁閥(10)控制，經(jīng)過水管接口(11)送入機器人自保護水幕裝置(9)，形成水簾進行水幕保護，提高該消防機器人的耐火、耐高溫性倉泛?！?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于消防機器人的液體循環(huán)降溫裝置，由底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷塊(4)、換熱器(5)構(gòu)成；水管(2)連接水泵(3)、水冷塊(4)和底部水箱(1)，讓水在一個密閉的通道中循環(huán)流動而不外漏。底部水箱(1)用來存儲循環(huán)液體，換熱器(5)是一個類似散熱片的裝置，循環(huán)液將熱量傳遞給換熱器(5)，換熱器(5)將流入空氣的熱量帶走；還有一部分水由電磁閥(10)控制，經(jīng)過水管接口(11)送入機器人自保護水幕裝置(9)，形成水簾進行水幕保護。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實用性強，降溫速度快，可靠性高，便于推廣應(yīng)用。
文檔編號F25D1/02GK103245157SQ20131015989
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月16日
發(fā)明者任曲波 申請人:任曲波